绣花机机头及电脑绣花机的制作方法

1.本实用新型涉及电脑绣花机设计技术领域，具体涉及一种绣花机机头及电脑绣花机。


背景技术：

2.现有技术中，申请号为202011069438.7的专利文献公开了一种绣花机机头，该绣花机机头包括针杆架和压脚导向块，在导向块的中部可开设较为宽敞的导槽，导槽的底面可作为导向面驱动跌落复位正常位置的导向杆的导向凸块。
3.当绣花机机头意外断电后，若由于人员误换色操作，压脚杆4的压脚凸块41与压脚卡槽31失去配合关系。当恢复通电后，压脚凸块41与压脚卡槽31失去配合关系继续无法配合，若需二者配合，需拆卸机头，手动实现二者配合，此项工作非常不便利。


技术实现要素：

4.本实用新型设计的绣花机机头及电脑绣花机可以至少部分地解决上面的问题。
5.本实用新型的目的在于提供一种绣花机机头，包括：
6.壳体，所述壳体一侧开设敞口；
7.压脚驱动器，所述压脚驱动器设置于所述壳体内且靠近所述敞口设置，所述压脚驱动器沿竖直方向运动；
8.压脚导向组件，所述压脚导向组件连接在所述敞口，所述压脚导向组件包括相对间隔设置的第一导向板与第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板之间形成约束通道，所述约束通道与所述压脚驱动器运动轨迹对齐；及
9.针杆架，所述针杆架活动安装在所述壳体，所述针杆架相对所述敞口左右运动，所述针杆架上设有多个压脚杆和设置于所述压脚杆的压脚滑块，所述压脚滑块与压脚驱动器卡扣配合；
10.其中，所述约束通道的宽度尺寸与压脚滑块尺寸相适配，以使所述约束通道导向所述压脚滑块滑动。
11.在一些实施方式中，所述约束通道为等尺寸通道。
12.在一些实施方式中，所述约束通道的宽度与所述压脚滑块的宽度的差值介于0～5mm之间。
13.在一些实施方式中，所述约束通道的宽度自上至下逐渐缩小。
14.在一些实施方式中，所述压脚导向组件还包括连接板，所述连接板与所述第一导向板及第二导向板分别可拆卸地连接。
15.在一些实施方式中，所述压脚导向组件还包括连接板，所述连接板与所述第一导向板及第二导向板一体设置。
16.本实用新型还提供一种电脑绣花机，包括上述的绣花机机头。
17.本实用新型的绣花机机头及电脑绣花机，通过约束通道的设置，能够杜绝压脚滑
块在非换色位置发生换色操作，即机头意外断电后，压脚滑块在非换色位置，约束通道对压脚滑块有约束作用，压脚滑块无法切换至另一压脚滑块，避免压脚滑块发生换色操作，在恢复通电后，压脚滑块与压脚驱动器依旧保持配合，进而避免现有技术中拆卸机头使压脚滑块与压脚驱动器配合的现象发生。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施例的绣花机机头的结构示意图。
19.图2为图1的一种状态下的结构爆炸图(压脚导向组件处于分离状态)。
20.图3为图1的另一种状态下的结构爆炸图(压脚导向组件处于组装状态)。
21.图4为图1中的压脚导向组件的一种结构示意图。
22.图5为图1中的压脚滑块处于换色位置时的状态示意图。
23.图6为图1中的绣花机机头在突然断电工况下压脚滑块处于非换色位置时发生认为误操作导致压脚滑块与压脚驱动器失去配合关系的状态示意图。
24.图7为图1中的绣花机机头中的压脚导向组件的约束通道约束压脚滑块的状态示意图。
25.图8为本实用新型中的压脚导向组件的另一种结构示意图。
26.图9为本实用新型中的压脚导向组件的再一种结构示意图。
27.图10为图9中的压脚导向组件的分解结构示意图。
28.图11为图10中可拆卸的压脚导向组件中的第一导向板及第二导向板的自重施力与相应的紧固螺栓的旋拧力矩之间的关系示意图。
29.图中：10、壳体；11、敞口；20、导向轴；30、压脚驱动器；40、压脚导向组件；401、约束通道；4011、上通道口；4012、下通道口；41、第一导向板；42、第二导向板；43、连接板；50、针杆架；51、架体；511、下梁；512、加强梁；52、52a、52b、压脚滑块；53、53a、53b、压脚杆；60、滑轨；100、绣花机机头。
具体实施方式
30.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
31.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。
32.下例所描述的实施例是本实用新型的绣花机机头及电脑绣花机，本例仅是本实用新型的一部分实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应涵盖在本实用新型的保护范围之
内。
33.图1为本实用新型的绣花机机头的结构示意图，图2是图1的一种爆炸图，图3是图1的另一种爆炸图。
34.如图1-4所示，绣花机机头包括壳体10、导向轴20、压脚驱动器30、压脚导向组件40、针杆架50及滑轨60。壳体10一侧开设敞口11。导向轴20竖直设置且靠近上述敞口11。压脚驱动器30套设于导向轴20上，压脚驱动器30在导向轴20上上下滑动。
35.压脚导向组件40连接在敞口11，压脚导向组件40包括相对间隔设置的第一导向板41与第二导向板42，第一导向板41与第二导向板42之间形成约束通道401，约束通道401与压脚驱动器30运动轨迹对齐。
36.针杆架50活动安装在敞口11，针杆架50相对敞口11左右运动。具体地，在敞口11上端连接有滑轨60。针杆架50与滑轨60滑动配合，针杆架50沿滑轨60左右滑动。针杆架50包括呈框形的架体51、连接在架体51上的多个压脚杆53及套设于压脚杆53的压脚滑块52。架体51包括下梁511和加强梁512，多个压脚杆53自左向右排列且穿过下梁511和加强梁512。压脚滑块52固连接在压脚杆53上，压脚滑块52与压脚驱动器30卡扣配合，进而上下运动的压脚驱动器30带动压脚滑块52上下运动，从而带动压脚杆53上下运动。
37.其中，约束通道401包括上通道口4011和下通道口4012，上通道口4011尺寸大于等于下通道尺寸4012，且下通道尺寸4012与压脚滑块52尺寸相适配，以使约束通道401导向压脚滑块52滑动。
38.举例说明，如图3和图5所示，图5是图3的局部示意图。多个压脚杆53包括压脚杆53a和压脚杆53b，压脚滑块52a套设在压脚杆53a上，压脚滑块52b套设在压脚杆53b上。若当前时刻下，如图5所示，压脚驱动器30与压脚杆53a上的压脚滑块52a卡扣配合，可以实现压脚杆53a上下运动。针杆架50向右运动预设距离(图5中箭头所示)，压脚滑块52a和压脚滑块52b一起向右运动预设距离，压脚滑块52a与压脚驱动器30脱离配合，而压脚滑块52b与压脚驱动器30卡扣配合，进而可以实现压脚杆53b上下运动。需要说明的是，定义图5中压脚滑块52a和压脚滑块52b所处的位置为换色位置。
39.如图6所示，当前时刻下机头意外断电后，压脚驱动器30处于图6中所示位置(也可以第一导向板41、第二导向板42之间任一位置)，压脚驱动器30失去动力，压脚驱动器30沿导向轴20下滑，压脚驱动器30带动压脚滑块52a一起下滑，定义当前时刻下压脚滑块52a所处位置为非换色位置。若由于人员误换色操作，如图6所示，针杆架50向右运动预设距离，压脚滑块52a和压脚滑块52b一起向右运动，压脚滑块52a与压脚驱动器30脱离配合，压脚滑块52a至图5中虚线所示位置。当恢复通电后，压脚驱动器30恢复至图6所示中虚线位置，此时即使针杆架50向左运动预设距离，压脚滑块52a与压脚驱动器30也无法恢复配合。若需压脚滑块52与压脚驱动器30恢复正常的配合关系，需拆卸机头，手动恢复二者配合关系。
40.基于此，如图7所示，本技术通过约束通道401导向压脚滑块52a仅可以沿约束通道401延伸方向滑动，约束通道401对压脚滑块52a有左右方向约束作用，故即使当前时刻下人员误换色操作，压脚滑块52a依旧与压脚驱动器30保持配合关系，二者没有脱离配合。当恢复通电后，压脚驱动器30恢复至图7所示中虚线位置，也就是压脚滑块52a的换色位置，压脚驱动器30带动压脚滑块52a恢复至换色位置。
41.如图4及图8所示，压脚导向组件40包括第一导向板41、第二导向板42及连接板43，
第一导向板41和第二导向板42之间形成约束通道401，该约束通道401为等尺寸的。该约束通道401的宽度尺寸略大于压脚滑块52b与约束通道401配合的部分宽度尺寸。具体的，约束通道401的宽度与压脚滑块52的宽度的差值介于0～5mm之间。
42.在绣花机机头如图7所示，当前时刻下机头意外断电后，压脚驱动器30将处于图7中约束通道401内。若由于人员误换色操作，约束通道401对压脚滑块52b有约束作用，杜绝两者在此时失去配合关系也即使两者在此时仍然保持配合关系。当恢复通电后，压脚驱动器30恢复至图7所示位置，压脚滑块52与压脚驱动器30依旧保持配合，如此，避免了拆卸机头。
43.在一种实施例中，约束通道401为等尺寸通道，也即，在由换色位置至非换色位置的方向上，约束通道401的宽度相等，有助于杜绝压脚滑块52b在非换色位置(也即图7中压脚滑块52b所处的位置，而图6所示位置为换色位置)发生换色操作，即机头意外断电后，压脚滑块52b在非换色位置，约束通道401对压脚滑块52a有约束作用，压脚滑块52b无法切换至压脚滑块52a，避免压脚滑块52b发生换色操作。恢复通电后，压脚滑块52与压脚驱动器30依旧保持配合。
44.压脚导向组件40可以如图8(或者图10)所示，第一导向板41、第二导向板42与连接板43分体设置，第一导向板41、第二导向板42以螺纹方式固定连接在连接板43上。
45.压脚导向组件40还可以如图4(或者图9)所示，第一导向板41、第二导向板42与连接板43一体设置。由于第一导向板41和第二导向板42的倾斜侧面与压脚滑块52b导向配合，使得压脚滑块52的卡扣部能够准确与压脚驱动器30卡扣配合，故第一导向板41和第二导向板42的倾斜侧面受到向下的作用力，如图11所示，具体的，固定第一导向板41的螺栓预紧力方向与受力方向相同，而固定第二导向板42的螺栓预紧方向与受力方向相反，故长时间第二导向板42易出现连接不牢固的问题。基于此，采用第一导向板41、第二导向板42与连接板43一体设置的方案较优。
46.此外，考虑到第一导向板41和第二导向板42的倾斜侧面与压脚滑块52导向配合，若第一导向板41或第二导向板42的倾斜侧面未按照设计要求安装，即第一导向板41或第二导向板42的倾斜侧面与竖直方向的夹角不是预设角度，不能保证压脚滑块52的卡扣部与压脚驱动器30精确地卡扣配合。故采用第一导向板41、第二导向板42与连接板43一体设置。如此，安装简单、方便，能够完全保证第一导向板41或第二导向板42的倾斜侧面与竖直方向的夹角为预设角度。
47.在一种可行的实施例中，参见图9及图10所示，压脚导向组件40具有的约束通道401在由换色位置至非换色位置的方向上，其宽度渐缩，也即约束通道401的宽度自上至下逐渐缩小，也能够实现对压脚滑块52b在非换色位置的约束目的。
48.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。