可自动脱钩的起重机的制作方法

1.本发明涉及一种起重机，尤指一种可将地面重物吊升至任一楼层高度且移动滑车将吊起的重物移入室内的起重移动机。


背景技术：

2.已知各种高楼吊架、起重机结构，系以各种形式的夹持组件，将悬臂夹持定位在顶楼的女儿墙上，使悬臂凸出女儿墙外，并于悬臂前端设置可升降滑动的钢缆索，钢缆索一端设置吊钩，另一端连结在起重旋转动力装置。如此可将地面上的重物挂设在钢缆索的吊钩上，再启动地面上的起重旋转动力装置拉动钢缆索，而将重物拉升至顶楼位置，再将悬臂转至顶楼面，使重物吊离地面且放置在顶楼面上予以卸下。惟若对于非顶楼面的各层楼面进行装修作业时，即因现场状况可能没有矮墙可供夹持架设而无法使用。或因非顶楼面的各层窗户二旁都为墙壁，即使可将上述形式的高楼吊架、起重机架设在窗户的矮墙上，仍因既有外墙会对于悬臂旋转造成阻挡，而无法将吊起重物的悬臂旋转入该楼层的楼面中，故现今常见的高楼吊架、起重机结构，仅适于将地面上的重物吊至建筑物顶楼楼面，无法将地面上的重物吊升及移动进入房屋的各楼层室内，造成非顶楼施工取料相当不便。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种可自动脱钩的起重机，包括：一个悬臂，一个钩板，枢设在悬臂上，钩板可枢转至一个钩合位置或一个脱钩位置，一个控制塔，可移动地与悬臂结合，控制塔包括可与钩板结合的一个挡杆以及一个导引滑轮，控制塔还包括可位移至一个后退位置、一个前进位置或一个预备位置的一个连动滑块，控制塔另包括与所述连动滑块枢接的一个脱钩构件，当所述钩板位于钩合位置且与挡杆结合时，所述控制塔无法沿着悬臂移动，当所述钩板位于脱钩位置或与挡杆分离时，所述控制塔可沿着悬臂移动，一个连杆，包括与钩板结合的一个结合端以及一个末端，一个钢缆索，穿过所述控制塔且抵靠于所述导引滑轮，一个吊钩，结合在钢缆索的一末端，一个卡掣块，结合在钢缆索上且邻近吊钩，卷收或释放钢缆索系连动卡掣块位移，所述卡掣块可位移至一个升降位置、一个抵压位置、一个释放位置或一个复归位置，当所述卡掣块位于升降位置时，所述连动滑块位于预备位置，所述脱钩构件与连杆的末端分离，所述钩板位于钩合位置与挡杆结合，当所述卡掣块位于所述释放位置时，所述连动滑块位移至前进位置，所述脱钩构件与连杆的末端结合，所述钩板位于钩合位置与挡杆结合，当所述卡掣块位于抵压位置时，所述钩板位于至脱钩位置与挡杆分离，所述控制塔可沿着悬臂移动，当所述卡掣块位于复归位置时，所述连动滑块位于后退位置，所述脱钩构件与连杆的末端分离，所述钩板位于钩合位置与挡杆结合或分离的其中之一，当所述卡掣块位移从复归位置位移至升降位置，所述连动滑块位移至预备位置。
4.所述起重机的控制塔通过连动滑块、脱钩构件与连杆的设置，达到可以通过卷收或释放钢缆索的方式释放控制塔使的由无法相对悬臂位移的但重物高度可改变的悬吊操
作改变成重物高度无法杆变但可相对悬臂位移的移动操作，使用上具有更好的便利性。
5.所述可自动脱钩的起重机，其中所述控制塔还包括：
6.一个阻挡装置，包括移动至一个伸出位置或一个内缩位置的一个插销，当所述连动滑块位于后退位置时，所述插销位于伸出位置将所述连动滑块定位于后退位置，当所述连动滑块位于前进位置或预备位置时，所述插销位于内缩位置而允许所述连动滑块移动。
7.所述可自动脱钩的起重机，其中所述控制塔还包括：
8.可转动的一个释放件，包括一个释放拨片与一个凸缘，所述插销还包括与所述凸缘连动地结合的一个被动部，当所述卡掣块由复归位置往升降位置位移时，所述卡掣块抵压所述释放拨片使释放件枢转，所述凸缘抵压被动部位移，所述插销从伸出位置位移至内缩位置。
9.所述可自动脱钩的起重机，所述控制塔还包括：可移动的一个控制滑块，所述控制滑块包括一个抵压部，所述卡掣块位移至释放位置、抵压位置或复归位置系连动所述控制滑块一起位移，可转动的一个归位件，所述归位件包括一个第一延伸部以及一个第二延伸部，当所述卡掣块位移至复归位置时，所述控制滑块的抵压部抵压归位件的第一延伸部使归位件产生枢转，所述第二延伸部将位于前进位置的连动滑块推回所述后退位置。
10.所述可自动脱钩的起重机，所述控制滑块还包括一个延伸臂，所述卡掣块抵压所述延伸臂推动控制滑块位移，所述连动滑块位于预备位置时抵靠于延伸臂上。
11.所述可自动脱钩的起重机，所述延伸臂包括一个水平部分以及连接于水平部分末端的一个垂直部分，所述卡掣块抵靠延伸臂的水平部分推动控制滑块位移，所述连动滑块位于预备位置时抵靠于所述延伸臂的垂直部分上。
12.所述可自动脱钩的起重机，其中所述脱钩构件还包括一起枢转的一个压板，压板包括对应缺口的一个开口，当所述连动滑块位于后退位置或预备位置时，所述压板位于所述卡掣块的移动路径外侧，当所述连动滑块位于前进位置时，所述压板位于卡掣块的移动路径上，当所述卡掣块位于抵压位置时，所述卡掣块抵压压板使脱钩构件枢转。
13.所述可自动脱钩的起重机，所述控制塔包括：一个支架，所述支架包括一连动轨道，所述连动滑块可滑动地与所述连动轨道结合，所述连动滑块还包括一个安装部，一个拉柄，可滑动地与支架结合，拉柄的末端与所述连动滑块的安装部结合，一个推动弹簧，套设在拉柄的外侧且位于安装部与支架之间，所述推动弹簧朝向前进位置偏压连动滑块。
14.所述可自动脱钩的起重机，所述控制塔包括一个下开口，所述卡掣块通过下开口可在升降位置与释放位置之间位移，当所述连动滑块位于前进位置时，所述卡掣块位于连动滑块的上方且所述下开口被所述连动滑块封闭，所述卡掣块无法位移至升降位置。
15.通过连动滑块位移至前进位置时封闭下开口且卡掣块位于连动滑块上方的技术特征，使得起重机进行移动操作时确保悬吊的重物不会因钢缆索松脱而掉落，使用上具有较佳的安全性。
16.在配合图式说明本发明说明性实施例的详细说明下，将可更清楚了解本发明。
附图说明
17.图1是控制塔的立体分解图。
18.图2是控制塔安装入悬臂的立体组合图。
19.图3是起重机的立体组合图。
20.图4是起重机的侧视图。
21.图5是控制塔的放大图。
22.图6是沿着图3的6－6线取的剖视图。
23.图7是控制塔的卡掣块位于释放位置时的状态图。
24.图8是控制塔的卡掣块位于抵压位置时的状态图。
25.图9是控制塔的卡掣块位于复归位置时的状态图。
26.图10控制塔位移至悬臂的第二端的状态图。
27.图11是控制塔的卡掣块从复归位置往升降位置位移连动释放件的状态图。
28.附图标记说明：11起重机；20夹持定位装置；22基座；24第一部分；26 第二部分；27固定件；28夹持空间；30固定框；32定位件；34夹盘；36拨杆； 41张线器；42卡钩；43钢线；44悬臂；45第一端46；第一挡板；47第二端；48第二挡板；50a第一挂钩；50b第二挂钩；52中空通道；54通槽；56翼板； 64钩板；65a第一弹簧；66钩部；67控制塔；68滑车；69定位弹簧；72底部； 74轮子；76挡杆；78横梁；131导引滑轮；310悬吊装置；311钢缆索；313吊钩；315卡掣块；419控制滑块；431抵压部；433活动结合部；435延伸臂；437 缝隙；439指示件；451连动滑块；453缺口；455枢接部；457安装部；459脱钩构件；471枢接端；473外端；475压板；477开口；511支架；511a端盖；511b控制轨道；511c底端；511d穿孔；511e第一复位弹簧；512下开口；513 上端；515下端；516固定结合部；517空间；519连动轨道；531归位件；533 第一延伸部；535第二延伸部；537释放件；539释放拨片；551凸缘；553凸耳； 555第二复位弹簧；556拉柄；557阻挡装置；559插销；560推动弹簧；571扩大部；573被动部；575弹簧；577连杆；579结合端；591末端。
具体实施方式
29.所有图式系仅便于解释本发明基本教导而已，图式中将对构成较佳实施例元件的数目、位置、关系、及尺寸的延伸将有所说明，在阅读及了解本发明的敎导后相关变化实施属于业界技能。另外，在阅读及了解本发明的敎导后，配合特定力量、重量、强度及类似要求的精确尺寸及尺寸比例的改变也属业界技能。
30.本发明的起重机是一种活动式起重机，可以直接安装于房屋的横梁上用来吊挂与运送重物。配合参看第1～6图所示，本发明起重机11包括一夹持定位装置20、一悬臂44、一控制塔67以及一悬吊装置310。该夹持定位装置20包括一基座22及结合在该基座22上相对隔开的一第一部分24及一第二部分26。该第一部分24与该第二部分26之间形成一夹持空间28。该第一部分24包括相对的二固定框30，各固定框30包括可朝向第二部分26方向往返移位的一定位件32。各定位件32朝第二部分26一端设置一夹盘34，各定位件32远离第二部分26另一端设置一拨杆36，夹持定位装置20的第二部分26包括一固定件 27。所述基座22包括沿一横向中空延伸的一容置空间38。该夹持空间28用于容纳在一房屋的室内的一横梁78(如图4所示)。以及定位件32的拨杆36旋转，可使定位件32朝向该横梁78侧面移位，并以夹盘34抵紧该横梁78侧面，因而可将基座22夹持定位在该房屋的横梁78上。
31.所述悬臂44包括隔开的一第一端45及一第二端47。悬臂44还包括沿着其长度方向延伸的一中空通道52，中空通道52贯穿该第一端45及第二端47。在悬臂44的下表面延伸一
个通槽54，所述通槽54连通该中空通道52，该通槽54 二侧形成二翼板56(如图2所示)。该悬臂44与夹持定位装置20的基座22的容置空间38相互套接，该通槽54外露于容置空间38的外侧。所述悬臂44的第一端45及第二端47位于该基座22外侧(如图3及图4所示)，且该悬臂44 的第一端45可伸出房屋的外侧。
32.所述悬臂44的第一端45及第二端47端缘分别设置一第一挡板46及一第二挡板48。第一及第二挡板46、48上缘分别设置一第一挂钩50a及一第二挂钩50b。在所述悬臂44的靠近第一端45处枢设一个钩板64。钩板64朝向悬臂 44的第二端47处形成一钩部66，并且在所述钩板64与悬臂44之间挂设一第一弹簧65a。所述钩板64可相对悬臂44枢转至一个钩合位置或一个脱钩位置，所述第一弹簧65a用来将钩板64偏置在钩合位置。
33.钩板64上靠近钩部66的一端与一连杆577结合，所述连杆577包括与钩板64结合的一个结合端579以及靠近远离结合端579的一个末端591，拉动连杆577系连动所述钩板64位移至钩合位置或脱钩位置。
34.所述起重机11又包括二个张线器41及复数条钢线43。各张线器41二端分别设置可旋转调整张力的一卡钩42。其中一个张线器41二端的卡钩42分别接设一条钢线43，其中一条钢线43末端接至悬臂44的第一挡板46上缘的第一挂钩50a，另一条钢线43末端接至横梁78侧。另一张线器41二端的卡钩42分别接设一条钢线43，并以其中一条钢线43末端接至悬臂44的第二挡板48上缘的第二挂钩50b，以及用其中另一条钢线43接至夹持定位装置20的第二部分 26的固定件27，如此可以固定悬臂44不会相对所述夹持定位装置20位移。
35.所述起重机11的控制塔67包括一滑车68，所述滑车68包括一底部72，该底部72枢设相互隔开的复数个轮子74。该滑车68可移位的安装在该悬臂44 的中空通道52中，该复数个轮子74可滑行于该悬臂44的二翼板56(如图5所示)，该滑车68的底部72穿出该悬臂44的通槽54，该底部72下缘设置一挡杆76。
36.所述起重机11的控制塔67还包括与滑车68结合而一起移动的一个支架 511，支架511包括一个上端513与一个下端515，支架511还包括形成在内侧的一个空间517中，支架511又包括固设在一侧的一个端盖511a，支架511的空间内设置对称的一组连动轨道519，所述端盖511a的表面且位于空间517中设置一个控制轨道511b，控制轨道511b包括封闭的一个底端511c，实质上，所述控制轨道511b大致上与所述连动轨道519相互垂直且位于连动轨道519的末端(如图6所示)，此外所述端盖511a还包括由外表面延伸至内表面且与空间517连通的一个穿孔511d，再者所述支架511且位于端盖511a的下方突出地设置一个固定结合部516。本发明图式所示的支架511是由两片对称的片l形片材结合而成，所述空间517位于两个片材之间，此外所述空间517还包括位于下端515的一个下开口512。支架511的上端513与滑车68的底部72结合且支架511位于悬臂44的外侧。并且在空间517内且位于上端513处枢设一个导引滑轮131。所述连杆577的结合端579套设一个定位弹簧69，所述定位弹簧 69弹性的定位使所述连杆577的末端591保持在靠近穿孔511d的位置。
37.所述控制塔67又包括与支架511枢接的一个归位件531以及一个释放件 537。所述归位件531包括一个第一延伸部533以及一个第二延伸部535，所述第二延伸部535绕归位件531的圆周方向与第一延伸部533隔开，所述归位件 531枢设在支架511的上端513与下端515之间。所述释放件537包括一个释放拨片539、一个凸缘551以及一个凸耳553，所述凸缘551与释放拨片539位于空间517内，所述凸耳553位于支架511的外侧，并且所述凸缘551沿
着释放件537的轴向位于凸耳553与释放拨片539之间。所述释放件537枢设在支架 511的下端515且靠近下开口512处。
38.所述控制塔67另包括可移动地与所述支架511结合的一个连动滑块451以及与连动滑块451枢接且一起移动的一个脱钩构件459。所述连动滑块451包括形成在一侧中央的一个缺口453以及形成在上表面的u形的一个枢接部455，连动滑块451还包括形成在下表面的一个安装部457。所述连动滑块451可移动地与所述连动轨道519结合且位于所述空间517内，所述连动滑块451位于所述释放件537与归位件531之间。所述安装部457与一个拉柄556结合，拉柄556 可滑动地与支架511结合，在拉柄556的外侧且位于安装部457与支架511之间设置一个推动弹簧560，推动弹簧560朝向前进位置偏压连动滑块451。
39.所述脱钩构件459包括与枢接部455枢接的一个枢接端471以及朝向穿孔 511d延伸的一个外端473，所述脱钩构件459另包括位于连动滑块451上方的一个压板475，所述压板475包括与缺口453对齐的一个开口477。在脱钩构件 459与连动滑块451之间设置一个弹簧将所述脱钩构件459偏置在相对连动滑块 451倾斜且向上翘起的位置(如图5所示)。所述连动滑块451带着所述脱钩构件459一起沿着连动轨道519位移至一个前进位置(如第7、8图所示)、一个后退位置(如图9所示)或一个预备位置(如图5所示)。
40.所述控制塔67又包括与控制轨道511b可移动地结合的一个控制滑块419。所述控制滑块419包括向上突出的一个抵压部431以及从端面延伸的两个延伸臂435，所述两个延伸臂435大致为l形而包括一个水平部分以及一个垂直部分，所述两个延伸臂435平行地隔开而在两者之间形成一个缝隙437，控制滑块419 又包括从其中一延伸臂435延伸的一个指示件439以及形成在另一侧面的环状的一个活动结合部433。
41.所述控制滑块419的各延伸臂435的水平部分位于连动滑块451与归位件 531之间，并且个延伸臂435的垂直部分靠近所述连动滑块451，所述指示件439 的末端穿出支架511的外侧(如图2所示)并且活动结合部433穿出端盖511a 且与所述固定结合部516对齐。在所述固定结合部516与所述活动结合部433 之间设置一个第一复位弹簧511e。所述控制滑块419可沿着控制轨道511b在连动滑块451与归位件531之间位移(如图9所示)，所述第一复位弹簧511e 将所述控制滑块419偏置在较靠近连动滑块451且远离归位件531的位置(如第5、6图所示)。
42.所述控制塔67包括固设于支架511下端515的一个阻挡装置557。所述阻挡装置557包括与支架511固定的一个外壳以及可相对所述外壳移动的一个插销559(如图6所示)，所述插销559的一末端穿出外壳的外侧，插销559包括位于外壳内的一个扩大部571以及伸出外壳外侧且为平面状的一个被动部573，所述扩大部571位于插销559的末端与被动部573之间，在所述外壳与扩大部 571之间设置一个弹簧575，所述弹簧575将插销559偏置在末端位于外壳外侧的位置。所述阻挡装置557固设在所述连动滑块451的下方且插销559伸出于外壳的末端靠近所述连动滑块451。此外所述释放件537的凸耳553与支架511 之间设置一个第二复位弹簧555，所述第二复位弹簧555将释放件537偏置在凸缘551允许插销559位于伸出位置的位置上(如图9所示)
43.本发明起重机11的悬吊装置310包括一钢缆索311及于该钢缆索311一端设置一吊钩313，以及位于该吊钩313上方的钢缆索311上固结一卡掣块315。该钢缆索311另一端由下往上经由支架511的下开口512穿入控制塔67内且通过两个延伸臂435之间的缝隙437绕设
于导引滑轮131并且通过设置于悬臂44 的第二端47处的另一滚轮后与具备有电动马达的一个卷绕机构连接(图未显示)，值得一提的是，所述缺口453、开口477也是用来容置所述钢缆索311。控制所述电动马达卷绕或释放所述钢缆索311能够控制所述卡掣块315与吊钩 313一起上升或下降的位移，并且所述卡掣块315随着卷绕或释放所述钢缆索 311可以位移至一个升降位置(如图5所示)、一个释放位置(如图7所示)、一个抵压位置(如图8所示)或一个复归位置(如图9所示)。
44.为了方便说明系假设本发明起重机11已安装在一个房屋任一楼层内的横梁 78上(如图4所示)，且悬臂44的第一端45已伸出该楼层的开口外侧。以及，控制塔67位于悬臂44的第一端45，并且挡杆76被所述钩板64的钩部66钩住，在这个状态下所述控制塔67被定位在悬臂44的第一端45且无法沿着悬臂44 移动。进一步假设所述卡掣块315位于支架511外侧的升降位置(如第5、6图所示)，所述连动滑块451被所述两个延伸臂435的垂直段阻挡而保持在预备位置(如图5所示)。在这个状态下，由于控制塔67无法移动并且卡掣块315 位于升降位置，因此卷收所述钢缆索311会使得所述卡掣块315与吊钩313提升高度，释放所述钢缆索311会使得所述卡掣块315与吊钩313降低高度，如此可以用来将重物吊挂升高或降低，可以用来吊挂重物或卸载吊挂的重物。
45.假设吊钩313正确吊挂位移较低位置的重物后，接下来示控制钢缆索311 被卷收，如此卡掣块315、吊钩313以及所吊挂的重物一起提升高度，参阅第5、 7图所示，当所述卡掣块315从位于支架511外侧的升降位置从下开口512位移进入支架511的空间517内，并且所述卡掣块315随着持续卷收钢缆索311而往释放位置位移，所述卡掣块315抵压所述控制滑块419一起位移。参阅图7 所示，当所述卡掣块315位于释放位置时，所述控制滑块419位移至两个延伸臂435垂直段脱离连动滑块451，如此所述连动滑块451被所述推动弹簧560推动而从预备位置位移至前进位置(如图7所示)，在所述连动滑块451位于前进位置时，所述下开口512被连动滑块451封闭并且所述压板475位移至卡掣块315下方，也就是说此时压板475位于连动滑块451与卡掣块315之间(如图7所示)，此外所述脱钩构件459的外端473从端盖511a的穿孔511d穿出并且与连杆577的末端591结合。
46.需要注意的是，在连动滑块451位于前进位置后要停止继续卷收钢缆索311，而连动滑块451位移至前进位置可以从所述控制滑块419的指示件439的高度及脱钩构件459是否与连杆577的末端591结合来判断。例如所述支架511的表面可以对应所述指示杆439设置明显的刻划，通过刻划配合指示杆439的高度位置可以判断所述卡掣块315的位置。
47.配合参阅图8所示，在所述连动滑块451位于前进位置后，若要使所述控制塔67沿着悬臂44位移，需要释放所述钢缆索311，如此所述卡掣块315从释放位置位移至抵压位置，卡掣块315抵压所述压板475使得所述脱钩构件459 枢转，进一步脱钩构件459的外端473抵压连杆577的末端591使连杆577拉动钩板64枢转，如此所述钩部66将与挡杆76分离。在挡杆76与钩部66分离的状态下卷收所述钢缆索311，整个控制塔67会沿着悬臂44朝向靠近第二端 47的方向位移，并且卷收所述钢缆索311时所述卡掣块315、吊钩313以及悬挂的重物的高度都不会改变，卡掣块315保持在抵压位置，并且由于所述下开口512被连动滑块451封闭，因而卡掣块315也无法朝升降位置位移。
48.参阅第9、10图所示，当所述控制塔67位移至悬臂44的第二端47时(例如将重物移动至室内空间了)，可以徒手抵住所述控制塔67，使控制塔67无法沿着悬臂44位移的状态下
卷收所述钢缆索311，使得所述卡掣块315从抵压位置往复归位置推动所述控制滑块419位移(上升)，当所述卡掣块315位移至复归位置时，所述控制滑块419的抵压部431抵压所述第一延伸部533使得所述归位件531枢转，归位件531的第二延伸部535抵压所述连动滑块451从前进位置(如图8所示)位移至后退位置(如图9所示)，并且当连动滑块451 位移至后退位置时，所述释放件537被第二复位弹簧555偏置，使得所述阻挡装置557的插销559可以突伸至伸出位置而挡住连动滑块451，使得所述连动滑块451暂时保持在后退位置。
49.在连动滑块451位于后退位置时，所述下开口512被开放，因而可以操作释放所述钢缆索311，使得所述卡掣块315从复归位置往升降位置位移，卡掣块 315、吊钩313与重物的高度可以下降，所述控制滑块419受到第一复位弹簧511e 作用而移动到控制轨道511b的底端511c。参阅图11所示，在卡掣块315从复归位置往升降位置位移的过程中卡掣块315抵压释放拨片539使释放件537枢转，释放件537的凸缘551抵压阻挡装置557的被动部573使得插销559从伸出位置位移至位于连动滑块451下方的内缩位置，如此所述连动滑块451被推动弹簧560偏压而从后退位置位移至预备位置且抵靠于控制滑块419的两个延伸臂435的垂直段上(如图5所示)，由于所述连动滑块451位于预备位置时所述下开口512没有被封闭，因此卡掣块315可以移动至升降位置，进一步能够卸载所吊挂的重物至地面。
50.这样就顺利的完成一次将重物从屋外吊挂至屋内的作业。当要再次吊挂重物时，则需要将所述控制塔67推动至所述挡杆76与钩板64再次卡合的位置(悬臂44的第一端45)。
51.所述起重机11的控制塔67通过连动滑块451、脱钩构件459与连杆577的设置，达到可以通过卷收或释放钢缆索311的方式释放控制塔67使的由无法相对悬臂44位移的但重物高度可改变的悬吊操作改变成重物高度无法杆变但可相对悬臂44位移的移动操作，使用上具有更好的便利性。
52.通过连动滑块451位移至前进位置时封闭下开口512且卡掣块315位于连动滑块451上方的技术特征，使得起重机11进行移动操作时确保悬吊的重物不会因钢缆索311松脱而掉落，使用上具有较佳的安全性。
53.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。