一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车的制作方法

1.本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车。


背景技术：

2.近年来，随着我国煤矿事业的进一步发展，长距离、大带宽、大运量、大功率的可伸缩带式输送机成为了煤矿综采运输设备发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
3.由于可伸缩带式输送机的特殊工作环境及工作方决定了整机的工作性能的不稳定性，输送带常常出现跑偏严重影响胶带的使用寿命和矿井的正常生产。
4.张紧小车是可伸缩带式输送机上最重要的组成部分，在整机运行中有着非常重要的作用。现有的张紧小车在储带仓轨道上行走时，由于输送机启动及运行过程中滑轮组及行走轮对受力不均衡，很容易脱轨，并造成输送带跑偏，尤其是带宽及功率越大储带仓内输送带跑偏现象越严重。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车；解决现有的张紧小车因受力不均衡容易造成脱轨并造成输送带跑偏的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。
7.一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车，包括车架，车架为水平设置的u形结构，在车架的内部转动连接有改向滚筒组，改向滚筒组内部的第一改向滚筒以及第二改向滚筒上下对应设置于车架的内部前侧，第三改向滚筒设置于车架的内部后侧，第一输送带依次绕过第一改向滚筒以及第二改向滚筒，第二输送带绕过第三改向滚筒，在车架的左右两侧前后端分别设置有相对应的一个车轮组件以及一个导向轮组件，车轮组件内部的车轮滚动于轨道上端，导向轮组件内部的导向轮与轨道的内侧面相滚动接触，车架的前端中部铰接有钢丝绳滑轮组件，钢丝绳滑轮组件内部转动设置有三个并列的钢丝绳滑轮。
8.进一步的，所述车架包括左右两侧相对称的左车架单元、右车架单元以及连接车架单元，在车架的后端开口处设置固定设置有一根水平的连接横梁，通过连接横梁使得车架整体构成框架结构。
9.进一步的，第三改向滚筒的轴线高度位于第一改向滚筒以及第二改向滚筒的轴线高度中间。
10.进一步的，在左车架单元以及右车架单元的前端上下两侧分别对称设置有上安装支架以及下安装支架，第一改向滚筒的两端分别与左车架单元以及右车架单元上的上安装支架内侧相连接，第二改向滚筒的两端分别与左车架单元以及右车架单元的下安装支架内侧相连接；第三改向滚筒的左右两端分别与左车架单元以及右车架单元的后端内侧相连接。
11.进一步的，所述车轮组件包括车轮支架，车轮支架内部固定设置有一个车轮轴，车轮轴的外侧通过轴承转动连接有车轮，车轮为双轮沿结构，轨道的上端面沿着其延伸方向设置有一个卡条，轨道上的卡条始终保持在两个轮沿之间的凹槽内部。
12.进一步的，所述导向轮组件设置于相对应的车轮组件的内侧并且与车架相固定连接，所述导向轮组件包括一个竖直的导向轮支架，导向轮支架的下端延伸至轨道的中部高度位置并且位于轨道的内侧，导向轮支架的下端固定设置有一个横向支架，横向支架向着轨道一侧延伸，横向支架的上端固定设置有一个竖向支架，竖向支架位于导向轮支架靠近轨道一侧的方向。
13.进一步的，在横向支架靠近轨道的一侧转动连接有一个横向导向轮，横向导向的轴线竖直设置，并且横向导向轮与轨道的内侧面相接触；在竖向支架远离横向支架的一端转动连接有一个竖向导向轮，竖向导向轮的轴线水平设置，并且竖向导向轮与轨道的内顶面相接触。
14.进一步的，在车架内部设置有两组防跑偏托辊组，分别为第一托辊组与第二托辊组，每组内部的托辊数量为两个；其中第一托辊组设置于车架的内部前侧，并且位于第一改向滚筒以及第二改向滚筒的前侧，第一托辊组的托辊轴线水平设置，第一托辊组内部的两个托辊分别与第一输送带的两端相滚动接触。
15.进一步的，第二托辊组设置于车架的内部后侧，并且位于第三改向滚筒的后侧，第二托辊组的托辊轴线竖直设置，并且第二托辊组的两个托辊分别与第二输送带的上输送带两侧相滚动接触。
16.更进一步的，在车架的一侧外侧面固定设置有集中润滑系统，集中润滑系统分别通过润滑管路与改向滚筒组、车轮组件、钢丝绳滑轮组件内部的轴承相连接。
17.本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：
18.本实用新型提供的张紧小车设计的结构合理，各部件相互配合可实现自动对中调节，使重型张紧小车平稳、安全的运行，通过车架上安装的防跑偏托辊组，和调整改向滚筒组的轴线位置，有效解决储带仓内输送带跑偏问题，通过设置车轮组件与导向轮组件，有效解决了张紧小车脱轨的问题，延长了输送带使用寿命，保证大型可伸缩带式输送机的安全运行。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：
20.图1是本实用新型整体的正视图；
21.图2为本实用新型整体的俯视图；
22.图3是本实用新型整体的左视图；
23.图4是图3中a处的局部放大示意图；
24.图5是图4中车轮组件的结构示意图；
25.图6是图4中的导向轮组件的结构示意图；
26.图7是本实用新型工作时的示意图；
27.其中，1为车架、2为左车架单元、3为右车架单元、4为连接车架单元、5为连接横梁、6为第一改向滚筒、7为第二改向滚筒、8为第三改向滚筒、9为上安装支架、10为下安装支架、
11为第一输送带、12为第二输送带、13为车轮组件、14为导向轮组件、15为轨道、16为卡条、17为车轮支架、18为车轮、19为车轮轴、20为轴承盖、21为轮沿、22为导向轮支架、23为横向支架、24为竖向支架、25为横向导向轮、26为竖向导向轮、27为钢丝绳滑轮组件、28为钢丝绳滑轮、29为集中润滑系统、30为张紧绞车、31为改向滑轮组、32为油缸滑轮组、33为固定端、34为钢丝绳、35为第一托辊组、36为第二托辊组。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。
29.如图1—6所示，本实用新型提供了一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车，包括车架1，所述车架1为水平设置的u形结构，分别包括左右两侧相对称的左车架单元2、右车架单元3以及连接车架单元4。车架1的后端保持开口，在车架1的后端开口处设置固定设置有一根水平的连接横梁5，通过连接横梁5使得车架1整体构成框架结构。车架1整体由钢板以及型钢焊接而成，承载能力强，整体性好。
30.在车架1的内部转动连接有改向滚筒组，改向滚筒组的轴线均沿着左右方向所设置。改向滚筒组包括第一改向滚筒6、第二改向滚筒7、第三改向滚筒8，其中第一改向滚筒6与第二改向滚筒7上下对应设置并且位于车架1内部的前侧，第三改向滚筒8位于车架1内部的后侧，并且第三改向滚筒8的轴线高度位于第一改向滚筒6以及第二改向滚筒7的轴线高度中间。
31.在左车架单元2以及右车架单元3的前端上下两侧分别对称设置有上安装支架9以及下安装支架10，第一改向滚筒6的两端分别与左车架单元2以及右车架单元3上的上安装支架9内侧相连接，第二改向滚筒7的两端分别与左车架单元2以及右车架单元3的下安装支架10内侧相连接。第三改向滚筒8的左右两端分别与左车架单元2以及右车架单元3的后端内侧相连接。在左车架单元2、右车架单元3、上安装支架9、下安装支架10上于改向滚筒的连接处设置有u型孔，并且设置有调整螺栓，通过调整螺栓可以使得各个改向滚筒的轴线在u型孔内部进行位置调整，以调整输送带的跑偏。
32.在张紧小车内部套设有两条输送带，第一输送带11从第二改向滚筒7的下端向前绕过，从第一改向滚筒6的上端向后绕出；第二输送带12从第三改向滚筒8的上端前侧绕过，并从第三改向滚筒8的下端向后绕出。
33.在左车架单元2以及右车架单元3的下端面前后两侧分别设置有一个车轮组件13以及一个导向轮组件14，一个车轮组件13和一个导向轮组件14对应设置。车架1通过四个车轮组件13在轨道15上进行行走，通过四个导向轮组件14来防止重型张紧小车在运行过程中失稳倾翻。。
34.所述轨道15的数量为两根，沿着左右两侧平行设置。轨道15的截面为u形结构，开口分别朝向相互靠近的一侧。
35.如图5所示，所述车轮组件13包括车轮支架17、定位套、轴承盖20、轴承、车轮18、车轮轴19。所述车轮支架17的数量为两个，沿着左右方向对称设置，其上端与车架单元相固定
连接。在两个车轮支架17之间设置有一个车轮18，车轮18内部插接有一根车轮轴19，车轮轴19与车轮18通过轴承相转动连接。在轴承的两端分别设置有一个定位套，两个定位套位于车轮18的安装孔中，在车轮18的安装孔两端开口处分别设置有一个轴承盖20，轴承盖20与车轮18相固定连接。
36.所述车轮18为双轮沿21结构，在其圆周外侧面上分别设置有两个轮沿21，两个轮沿21之间构成一个环形凹槽。两个轨道15的上端面固定设置有一个卡条16，卡条16与轨道15的延伸方向相同。车轮18在轨道15的上端面进行滚动，从而带动车架1进行行走，轨道15上的卡条16始终保持在两个轮沿21之间的凹槽内部，从而能够在大轨距情况下保持重型张紧小车沿轨道15运行，有效防止脱轨掉道。
37.如图6所示，所述导向轮组件14设置于相对应的车轮组件13的内侧并且与车架单元相固定连接。所述导向轮组件14包括一个竖直的导向轮支架22，导向轮支架22的下端延伸至轨道15的中部高度位置并且位于轨道15的内侧，导向轮支架22的下端固定设置有一个横向支架23，横向支架23向着轨道15一侧延伸，横向支架23的上端固定设置有一个竖向支架24，竖向支架24位于导向轮支架22靠近轨道15一侧的方向。在横向支架23靠近轨道15的一侧转动连接有一个横向导向轮25，横向导向的轴线竖直设置，并且横向导向轮25与轨道15的内侧面相接触。在竖向支架24远离横向支架23的一端转动连接有一个竖向导向轮26，竖向导向轮26的轴线水平设置，并且竖向导向轮26与轨道15的内顶面相接触。
38.当车架1在轨道15上滚动时，每个导向轮组件14的横向导向轮25以及竖向导向轮26均与轨道15的内侧面保持滚动接触，在上下方向上能够防止重型张紧小车在运行过程中失稳倾翻。
39.在车架1的连接车架单元4前端中心处设置有一个钢丝绳滑轮组件27，钢丝绳滑轮组件27通过销轴与车架1相铰接，销轴竖直设置，使得钢丝绳滑轮组件27可以左右摆动。所述钢丝绳滑轮组件27包括组件支架，组件支架的前侧设置有一个安装槽，安装槽内部并排设置有三组钢丝绳滑轮28，钢丝绳滑轮28的轴线沿着左右方向所设置。钢丝绳滑轮28采用圆螺母和止动垫圈固定，能够实现自动对中调节，可避免由于钢丝绳滑轮28组两侧张紧力不均或由于安装误差导致的输送带跑偏现象的发生。
40.在车架1内部设置有两组防跑偏托辊组，分别为第一托辊组35与第二托辊组36，每组内部的托辊数量为两个。
41.其中第一托辊组35设置于车架1的内部前侧，两个托辊分别转动连接于左车架单元2以及右车架单元3的内侧面前端，并且位于第一改向滚筒6以及第二改向滚筒7的前侧。第一托辊组35的托辊轴线水平设置，第一托辊组35的轴线高度位于第一改向滚筒6以及第二改向滚筒7轴线的中部高度位置，第一托辊组35内部的两个托辊分别与第一输送带11的两端相滚动接触。
42.第二托辊组36设置于车架1的内部后侧，两个托辊分别转动连接于左车架单元2以及右车架单元3的内侧面后端，并且位于第三改向滚筒8的后侧。第二托辊组36的托辊轴线竖直设置，并且第二托辊组36的两个托辊分别与第二输送带12的上输送带两侧相滚动接触。
43.第一托辊组35用于第一输送带11奔离端的纠偏，第二托辊组36用于第二输送带12趋入端的纠偏。
44.在车架1的一侧外侧面固定设置有集中润滑系统29，集中润滑系统29分别通过润滑管路与改向滚筒组、车轮组件13、钢丝绳滑轮组件27内部的轴承相连接，从而实现多点集中精确润滑，提高了工作效率。
45.本实用新型的工作原理为：
46.第一输送带11进入第一改向滚筒6，通过横放的第一托辊组35进行纠偏，然后经第二改向滚筒7改向180
°
后输出。第二输送带12进入第三改向滚筒8，改向180
°
后，通过立放的第二托辊组36进行纠偏后输出。
47.如图7所示，在张紧小车的前侧分别设置有一个油缸滑轮组32，油缸滑轮组32通过油缸来实现靠近或远离张紧小车的移动。油缸滑轮组32的左右两侧分别设置有一个张紧绞车30以及一个液压张紧装置中测力装置的固定端33。张紧的钢丝绳34从张紧绞车30中出发，经过一个改向滑轮组31改向后，依次经过张紧小车的钢丝绳滑轮组件27最右侧的滑轮、油缸滑轮组32、张紧小车的钢丝绳滑轮组件27中间的滑轮、油缸滑轮组32、张紧小车的钢丝绳滑轮组件27最左侧的滑轮后与液压张紧装置中测力装置的固定端33相固定连接。张紧绞车30通过钢丝绳34以及多个滑轮组牵引张紧小车在轨道15上进行行走，从而达到储进或放出输送带的作用，并使输送带得到适当的张紧度。
48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。