绕线折角智能机的旋转式工件移送机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构。


背景技术：

2.电感元件是电子元器件产业中的三大元器件之一，在电子行业中占据了极为重要的角色，在现有的电感元件生产线中，需要人手将铜线绕上骨架、人手将铜线的引脚裁短和将铜线折弯，人手操作上述步骤较为麻烦费时，生产效率低下，生产质量难以保证，不利于生产，因此，有必要发明一种能够实现电感元件自动化生产的绕线折角智能机，而旋转式工件移送机构是该绕线折角智能机的关键机构之一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，包括转盘、转盘旋转驱动装置、工件定位治具和用于驱动夹紧块打开的夹紧块打开装置，所述转盘与转盘旋转驱动装置传动连接并由转盘旋转驱动装置带动旋转，所述工件定位治具设有若干个并均匀布置于转盘的顶部边缘；
5.每个工件定位治具均包括放置板、夹紧块和夹紧块安装座，所述放置板的外端顶部凹设有用于放置工件的工件放料槽，所述放置板的外端设有分别连通各自对应的工件放料槽的两侧部位的用于工件的线圈引脚弯折避位的避位槽，所述夹紧块安装座位于放置板的内端，所述夹紧块可平移地安装在夹紧块安装座上，所述夹紧块的背部与夹紧块安装座之间设有平行于夹紧块的平移方向布置的夹紧弹簧，所述夹紧块的前端伸入到放置板的工件放料槽内；
6.所述夹紧块打开装置设有两个并分别位于上料工位侧边和下料工位侧边，所述夹紧块打开装置能够带动夹紧块往远离工件放料槽的方向平移。
7.作为优选的实施方式，所述夹紧块打开装置包括支架、拉块和拉块平移气缸，所述拉块平移气缸水平安装在支架上，所述拉块与拉块平移气缸的输出轴相连接，所述拉块的下端伸出部位位于夹紧块的顶部凸起部位前方。
8.作为优选的实施方式，所述转盘旋转驱动装置包括凸轮分割器和旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过传动组件与凸轮分割器的输入部位传动连接，所述凸轮分割器的输出部位与转盘的中部相连接。
9.作为优选的实施方式，还包括固定板，所述固定板位于转盘上方，所述夹紧块打开装置分别安装在固定板上。
10.作为优选的实施方式，所述放置板的顶部连接有位于夹紧块的前端两侧部位上方的用于夹紧块平移限位的限位板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现工件的自动化旋转送料作业，工件定位送料精确，自动化程度高，提高了生产效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供的工件定位治具的放大示意图；
16.图3是本实用新型实施例提供的夹紧块拉开装置的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参考图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，包括固定板29、转盘21、转盘旋转驱动装置、工件定位治具22和用于驱动夹紧块222打开的夹紧块打开装置26，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
19.优选的，转盘旋转驱动装置可以包括凸轮分割器24和旋转电机23，旋转电机23的输出轴通过传动组件25与凸轮分割器24的输入部位传动连接，凸轮分割器24的输出部位与转盘21的中部相连接。其中，传动组件25可以采用市面上常见的传动机构(如同步带 同步轮)，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。
20.工件定位治具22设有若干个并均匀布置于转盘21的顶部边缘。
21.具体而言，每个工件定位治具22均包括放置板221、夹紧块222和夹紧块安装座224，放置板221的外端顶部凹设有用于放置工件的工件放料槽2211，放置板221的外端设有分别连通各自对应的工件放料槽2211的两侧部位的用于工件的线圈引脚弯折避位的避位槽2212，夹紧块安装座224位于放置板221的内端，夹紧块222可平移地安装在夹紧块安装座224上，夹紧块222的背部与夹紧块安装座224之间设有平行于夹紧块222的平移方向布置的夹紧弹簧223，夹紧块222的前端伸入到放置板221的工件放料槽2211内。
22.具体而言，放置板221的顶部可以连接有位于夹紧块222的前端两侧部位上方的用于夹紧块222平移限位的限位板4。
23.固定板29位于转盘21上方，夹紧块打开装置26设有两个并分别安装在固定板29上，两个夹紧块打开装置分别位于上料工位侧边和下料工位侧边。
24.具体实施时，夹紧块打开装置26可以包括支架261、拉块262和拉块平移气缸263，
拉块平移气缸263水平安装在支架261上，拉块262与拉块平移气缸263的输出轴相连接，拉块262的下端伸出部位位于夹紧块222的顶部凸起部位前方，夹紧块打开装置26能够带动夹紧块222往远离工件放料槽2211的方向平移。
25.本实用新型的工作原理如下：
26.在工件上料时，位于上料工位侧边的夹紧块打开装置带动工件定位治具的夹紧块往远离工件放料槽的方向平移，之后工件被移送到工件定位治具的工件放料槽内，位于上料工位侧边的夹紧块打开装置松开，夹紧块在夹紧弹簧的弹性作用下将位于工件放料槽内的工件夹紧，之后转盘旋转将工件依次移送至各个工位，在工件下料时，位于下料工位侧边的夹紧块打开装置将工件定位治具的夹紧块拉开，工件下料机构将工件取走。
27.综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现工件的自动化旋转送料作业，工件定位送料精确，自动化程度高，提高了生产效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。
28.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，其特征在于：包括转盘(21)、转盘旋转驱动装置、工件定位治具(22)和用于驱动夹紧块(222)打开的夹紧块打开装置(26)，所述转盘(21)与转盘旋转驱动装置传动连接并由转盘旋转驱动装置带动旋转，所述工件定位治具(22)设有若干个并均匀布置于转盘(21)的顶部边缘；每个工件定位治具(22)均包括放置板(221)、夹紧块(222)和夹紧块安装座(224)，所述放置板(221)的外端顶部凹设有用于放置工件的工件放料槽(2211)，所述放置板(221)的外端设有分别连通各自对应的工件放料槽(2211)的两侧部位的用于工件的线圈引脚弯折避位的避位槽(2212)，所述夹紧块安装座(224)位于放置板(221)的内端，所述夹紧块(222)可平移地安装在夹紧块安装座(224)上，所述夹紧块(222)的背部与夹紧块安装座(224)之间设有平行于夹紧块(222)的平移方向布置的夹紧弹簧(223)，所述夹紧块(222)的前端伸入到放置板(221)的工件放料槽(2211)内；所述夹紧块打开装置(26)设有两个并分别位于上料工位侧边和下料工位侧边，所述夹紧块打开装置(26)能够带动夹紧块(222)往远离工件放料槽(2211)的方向平移。2.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，其特征在于：所述夹紧块打开装置(26)包括支架(261)、拉块(262)和拉块平移气缸(263)，所述拉块平移气缸(263)水平安装在支架(261)上，所述拉块(262)与拉块平移气缸(263)的输出轴相连接，所述拉块(262)的下端伸出部位位于夹紧块(222)的顶部凸起部位前方。3.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，其特征在于：所述转盘旋转驱动装置包括凸轮分割器(24)和旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的输出轴通过传动组件(25)与凸轮分割器(24)的输入部位传动连接，所述凸轮分割器(24)的输出部位与转盘(21)的中部相连接。4.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，其特征在于：还包括固定板(29)，所述固定板(29)位于转盘(21)上方，所述夹紧块打开装置(26)分别安装在固定板(29)上。5.根据权利要求1所述的一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，其特征在于：所述放置板(221)的顶部连接有位于夹紧块(222)的前端两侧部位上方的用于夹紧块(222)平移限位的限位板(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种绕线折角智能机的旋转式工件移送机构，包括转盘、转盘旋转驱动装置、工件定位治具和夹紧块打开装置，每个工件定位治具均包括放置板、夹紧块和夹紧块安装座，放置板的外端顶部凹设有工件放料槽，放置板的外端设有分别连通各自对应的工件放料槽的两侧部位的用于工件的线圈引脚弯折避位的避位槽，夹紧块可平移地安装在夹紧块安装座上，夹紧块的背部与夹紧块安装座之间设有平行于夹紧块的平移方向布置的夹紧弹簧，夹紧块的前端伸入到放置板的工件放料槽内，夹紧块打开装置设有两个并分别位于上料工位侧边和下料工位侧边。本实用新型可实现工件的自动化旋转送料作业，工件定位送料精确，提高了生产效率和生产质量。和生产质量。和生产质量。


技术研发人员：伍宜松 杨燕丽 伍向南 吴梦瑶
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/22