一种铁路桥梁装配化墩帽自动连续翻转支架的制作方法

1.本实用新型涉及装配化墩帽预制技术领域，具体涉及一种铁路桥梁装配化墩帽自动连续翻转支架。


背景技术：

2.桥梁施工工程中，基于地理条件、成本控制以及施工效率等各种因素的影响，桥梁结构越来越多的采用装配式施工方式，施工技术逐步向工厂化、装配化、标准化发展。
3.墩帽是墩身与桥面之间的连接部分，可承托上部结构并将荷载向下传递。在高速铁路装配式桥梁施工过程中，墩帽可采用反向浇筑的方式预制，即墩帽成型后顶部在下方，底部在上方，因此，需要相应的设备及方法对预制墩帽进行翻转，将其形态翻转为底部在下方、顶部在上方的形式，以便于后期吊装并与墩身进行组合装配。翻转操作需要将预制墩帽进行180
°
的翻转，单个墩帽预制重量较大，人工方式翻转容易造成成品磕碰现象，且现场安全隐患较大，因此需要设计相应的自动化装置以实现翻转过程的自动化，进一步提高工效。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种铁路桥梁装配化墩帽自动连续翻转支架，以至少解决翻转反向浇筑预制墩帽时存在的成品易磕碰、现场安全隐患较大等问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种铁路桥梁装配化墩帽自动连续翻转支架，包括左侧翻转组件和右侧翻转组件；左侧翻转组件包括第一底座架体，第一底座架体顶部承载有第一翻转托架，第一翻转托架右端底部与第一底座架体底部左端之间设置有第一翻转驱动缸；第一翻转托架包括第一托架底板，第一托架底板右端顶部设置有与第一托架底板垂直的托架接收板；
7.右侧翻转组件包括第二底座架体，第二底座架体顶部承载有第二翻转托架，第二翻转托架左端底部与所述第二底座架体底部右端之间设置有第二翻转驱动缸；第二翻转托架包括第二托架底板，第二托架底板左端顶部设置有与所述第二托架底板垂直的托架承载板；
8.左侧翻转组件为一个，右侧翻转组件为两个并联设置，左侧翻转组件的第一翻转托架与右侧翻转组件的第二翻转托架相对设置，左侧翻转组件位于两个右侧翻转组件之间。
9.托架承载板设置有滚轮伸缩支撑缸，滚轮伸缩支撑缸的端部设置有滚轮。
10.托架承载板设置有墩帽顶升支撑缸。
11.两个所述托架承载板的滚轮伸缩支撑缸均位于所述墩帽顶升支撑缸的外侧。
12.托架接收板的端面上设置有墩帽移动缸，墩帽移动缸杆端分别连接设置承载滑块，承载滑块适配设置有滑轨，托架接收板分布设置有若干横向承载滑块和纵向承载滑块，承载滑块通过纵向连杆、横向连杆与横向承载滑块和纵向承载滑块互连。
13.第一托架底板底部中央与所述第一底座架体顶部通过第一铰接节点连接，第一翻
转驱动缸顶部与所述第一托架底板右端底部铰接；
14.第二托架底板底部中央与所述第二底座架体顶部通过第二铰接节点连接，所述第二翻转驱动缸顶部与所述第二托架底板左端底部铰接。
15.第一翻转驱动缸和第二翻转驱动缸均配置有位移传感器。
16.墩帽移动缸配置有位移传感器。
17.墩帽顶升支撑缸配置有接近开关。
18.滚轮伸缩支撑缸配置有接近开关。
19.与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：本实用新型提供的铁路桥梁装配化墩帽自动连续翻转支架，能对超大质量的反向预制墩帽进行翻转和安全运移，能通过两组翻转组件对墩帽进行连续的两次90
°
翻转，最终实现180
°
的翻转目的，提高了现场的施工效率，保障了墩帽翻转的安全性，翻转后的成品质量得到了保障。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
21.图1是本实用新型结构图；
22.图2是本实用新型墩帽位于第二翻转托架的示意图；
23.图3是本实用新型墩帽在第二翻转托架被翻转90
°
的示意图；
24.图4 是本实用新型墩帽在第一翻转托架继续被翻转90
°
的示意图；
25.图5是本实用新型第一翻转托架结构示意图；
26.图6是本实用新型第二翻转托架结构示意图。
27.图中标识为：
28.1-第一底座架体，2-第二底座架体，3-第一翻转驱动缸，4-第二翻转驱动缸，5-第一翻转托架，6-第二翻转托架，7-滚轮伸缩支撑缸，8-墩帽顶升支撑缸，9-墩帽移动缸，10-托架承载板，11-托架接收板，12-第一托架底板，13-第二托架底板，14-墩帽，15-滚轮，16-第一铰接节点,17-第二铰接节点，18-承载滑块，19-滑轨，20-纵向连杆、21-横向连杆，1401-墩帽底面，1402-墩帽顶面。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
30.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
31.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
32.具体实施方式中的描述将图1中的左侧定义为“左”，右侧定义为“右”，左右方向定义为“横向”，垂直于“横向”的方向定义为“纵向”，“纵向”靠近中央的定义为“内”，“纵向”远离中央的定义为“外”。
33.本实用新型提供了一种铁路桥梁装配化墩帽自动连续翻转支架，能实现对反向浇筑预制墩帽的180
°
翻转，如图1-2，所述支架包括左右两组翻转组件，右侧为初始组件，左侧为接收组件，墩帽14首先吊装到初始组件，之后翻转落入接收组件，最终可被吊装移开。
34.左侧翻转组件为接收组件，包括第一底座架体1，第一底座架体1顶部承载有第一翻转托架5，第一翻转托架5右端底部与第一底座架体1底部左端之间设置有第一翻转驱动缸3，第一翻转驱动缸3斜向设置。如图5，第一翻转托架5包括第一托架底板12，第一托架底板12墩帽承载面分布设置若干垫板，第一托架底板12右端顶部设置有与第一托架底板12垂直的托架接收板11。第一托架底板12底部中央与第一底座架体1顶部通过第一铰接节点16连接，第一翻转驱动缸3顶部与第一托架底板12右端底部铰接。当第一翻转驱动缸3伸出到位时，第一托架底板12呈水平状态，托架接收板11呈竖直状态。当第一翻转驱动缸3收回时，第一托架底板12绕第一铰接节点16顺时针转动，第一托架底板12左端离开第一底座架体1，到位后，第一托架底板12呈竖直状态，托架接收板11呈水平状态。
35.如图1-2，右侧翻转组件为初始组件，包括第二底座架体2，第二底座架体2顶部承载有第二翻转托架6，第二翻转托架6左端底部与第二底座架体2底部右端之间设置有第二翻转驱动缸4，第二翻转驱动缸4斜向设置。如图6，第二翻转托架6包括第二托架底板13，第二托架底板13墩帽承载面分布设置若干垫板，第二托架底板13左端顶部设置有与第二托架底板13垂直的托架承载板10。第二托架底板13底部中央与第二底座架体2顶部通过第二铰接节点17连接，第二翻转驱动缸4顶部与第二托架底板13左端底部铰接。当第二翻转驱动缸4伸出到位时，第二托架底板13呈水平状态，托架承载板10呈竖直状态。当第二翻转驱动缸4收回时，第二托架底板13绕第二铰接节点17逆时针转动，第二托架底板13右端离开第二底座架体2，第二托架底板13呈竖直状态，托架承载板10呈水平状态。
36.左侧翻转组件为一个，右侧翻转组件为两个并联设置，如图3，左侧翻转组件的第一翻转托架5与右侧翻转组件的第二翻转托架6相对设置，左侧翻转组件位于两个右侧翻转组件之间，两个并联的右侧翻转组件同步工作，在第一翻转驱动缸3和第二翻转驱动缸4均收回到位时，托架接收板11位于两个托架承载板10之间，并位于同一平面。
37.另外，托架承载板10设置有可以垂直于托架承载板10上下伸缩的滚轮伸缩支撑缸7，滚轮伸缩支撑缸7的端部设置有滚轮15，当墩帽14吊入第二翻转托架6时起到导向和缓冲的作用。托架承载板10还设置有可以垂直于托架承载板10上下伸缩的墩帽顶升支撑缸8，墩帽顶升支撑缸8杆端设置垫板，在墩帽14从第二翻转托架6移转到第一翻转托架5时，起到下降墩帽14的作用。两个托架承载板10的滚轮伸缩支撑缸7均位于墩帽顶升支撑缸8的外侧。托架接收板11的端面上设置有两组并列的墩帽移动缸9，墩帽移动缸9杆端分别连接设置承载滑块18，承载滑块18适配设置有滑轨19，托架接收板11分布设置有若干横向承载滑块和
纵向承载滑块，承载滑块18通过纵向连杆20、横向连杆21与横向承载滑块和纵向承载滑块互连，实现机械同步滑动，在第二翻转托架6接收墩帽14时伸出，驱动承载滑块18、横向承载滑块和纵向承载滑块滑动，使承载滑块18、横向承载滑块、纵向承载滑块上承载的墩帽14稳定贴靠第一托架底板12的承载面。
38.某些实施例中，第一翻转驱动缸3和第二翻转驱动缸4均配置有位移传感器，可用于精准控制二者伸出和收回的长度。墩帽移动缸9也可配置位移传感器，可用于精准控制其伸出和收回的长度。
39.在某些实施例中，墩帽顶升支撑缸8和滚轮伸缩支撑缸7均配置有接近开关，用于感应伸缩是否到位。第一底座架体1、第二底座架体2的相应位置也可以配置接近开关，用于感应第一翻转托架5、第二翻转托架6是否翻转到位。第一翻转托架5、第二翻转托架6的相应位置也可以配置接近开关，用于感应墩帽14是否在托架上。
40.本实用新型的具体运行过程为：
41.①
如图2-4，左侧翻转组件、右侧翻转组件初始状态准备就位，两个并联的右侧翻转组件同步工作，第一翻转驱动缸3收回到位，第二翻转驱动缸4伸出到位，滚轮伸缩支撑缸7伸出到位。
42.②
如图2-6，将墩帽14吊入第二翻转托架6，不要全部落下，墩帽底面1401与第二托架底板13稍留有间隙。放入时，墩帽14沿着伸出的滚轮15缓慢落下，并使墩帽14侧面靠在滚轮15上，墩帽14中心尽量与第二托架底板13中心重合。
43.③
墩帽顶升支撑缸8伸出使垫板接触到墩帽14,随后滚轮15缓慢全部收回。
44.④
缓慢将墩帽14放下，使墩帽底面1401与第二托架底板13的垫板完全接触，同时注意观察墩帽14的位置，保证墩帽14不倾斜、不偏置。脱开与墩帽14连接的起吊绳及起吊设备。
45.⑤
如图3，第二翻转驱动缸4收回，第二翻转托架6绕第二铰接节点17顺时针旋转，执行墩帽14顺时针翻转90
°
，翻转过程要缓慢。
46.⑥
第二翻转托架6翻转90
°
到位后，托架承载板10位于托架接收板11两侧，墩帽14位于托架承载板10上方并由墩帽顶升支撑缸8托高支撑，墩帽顶升支撑缸8缓慢缩回，使墩帽14缓慢落在托架接收板11上。
47.⑦
墩帽移动缸9同时伸出，驱动承载滑块18、横向承载滑块、纵向承载滑块上承载的墩帽14稳定贴靠第一托架底板12的垫板。
48.⑧
第一翻转驱动缸3伸出，第一翻转托架5绕第一铰接节点16顺时针转动，执行墩帽14再翻转90
°
，翻转过程要缓慢。
49.⑨
墩帽14被180
°
翻转后，通过起吊设备将墩帽14移走，设备恢复初始状态，以此循环，实现自动连续翻转。
50.本实用新型解决了预制墩帽的翻转问题，利用两组翻转组件，经过两次90
°
的翻转，使反向浇筑预制墩帽顶部在下方、底部在上方的姿态，变换为底部在下方、顶部在上方的姿态。本实用新型提供的超大质量预制件安全可靠的翻转方式，为进一步推广装配化桥梁施工提供了参考，可有力促进装配化桥梁施工的工厂化、装配化、标准化发展。
51.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思
想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。