一种应用于城市自然灾害时的中继无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体为一种应用于城市自然灾害时的中继无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机有多种用途，其中就包括用于对城市自然灾害时的检测。
3.目前用于对城市自然灾害进行检测的中继无人机在降落时，基本是无人机的底部支架与地面接触后降落，进而让机体制动，但是现有的支架并无任何缓冲减震措施，仅仅只是使用木质材料或外围包裹了一层软质材质的支架，难以对无人机机身进行有效保护，容易使得机体内部的精密零部件受损。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是解决背景技术中存在的缺点，而提出一种应用于城市自然灾害时的中继无人机，以解决现有技术中所存在的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型提供了一种应用于城市自然灾害时的中继无人机，包括机身，所述机身的底部固定安装有支架，所述支架的底部固定连接有承重板，所述承重板的底部通过缓冲机构活动连接有多层橡胶垫，所述多层橡胶垫的顶部固定连接有限位筒，所述限位筒的内部设置有减震气囊，所述承重板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面与限位筒的内壁滑动连接，该装置能够在降落时对无人机的机体进行缓冲，避免冲击力过大对机体内部造成损伤。
6.优选的，所述缓冲机构包括固定连接在承重板底部的卸力板，所述卸力板的底部固定连接有卸力环，缓冲机构通过对支架进行缓冲释压进而作用到机身，对整个无人机进行缓冲保护。
7.优选的，所述卸力环的内表面滑动套接有套筒，所述套筒的外表面活动套设有弹簧，所述卸力环的底部与弹簧的顶部固定连接。
8.优选的，所述套筒的内部设置有水性减震板，所述套筒的内表面滑动套接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有橡胶板。
9.优选的，所述机身的左右两侧均设置有对接机构，所述对接机构包括固定连接在机身左右两侧的连接管，所述连接管的顶部转动连接有螺钉，所述连接管的内壁开设有定位孔，对接机构可较为容易的对机臂进行连接，且在连接时机臂的位置相对精准。
10.优选的，所述连接管的内壁滑动套接有机臂，所述机臂的外表面固定连接有定位条，所述机臂的顶部开设有螺孔。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、该应用于城市自然灾害时的中继无人机，多层橡胶垫与地面相接触的瞬间，机身会受到一定程度的反向冲击力，可通过缓冲机构对冲击力进行缓冲，进而经过支架对机
身形成一个反向的缓冲力，配合限位杆在限位筒内的上下滑动，使得整个无人机的缓冲减震在安全有效的环境下进行，以达到保护机身内部精密零部件的效果。
13.2、该应用于城市自然灾害时的中继无人机，在将机臂插入到连接管的过程中，让机臂表面的两组定位条分别对准相应的定位孔，使得定位条沿着定位孔前滑，即可确定机臂的摆置方向，最后旋拧螺钉使其穿过螺孔并拧紧，即可将机臂牢牢固定住，达到精准方便的安装机臂的效果。
附图说明
14.图1为本技术整体结构示意图；
15.图2为本技术支架底部结构示意图；
16.图3为本技术套筒内部结构示意图；
17.图4为本技术限位筒内部结构示意图；
18.图5为本技术机臂连接结构示意图。
19.其中：1、机身；2、支架；3、承重板；4、卸力板；5、卸力环；6、套筒；7、弹簧；8、水性减震板；9、立杆；10、橡胶板；11、多层橡胶垫；12、限位筒；13、减震气囊；14、限位杆；15、连接管；16、螺钉；17、定位孔；18、机臂；19、定位条；20、螺孔。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.请参阅图1-5，一种应用于城市自然灾害时的中继无人机，包括机身1，机身1的底部固定安装有支架2，支架2的底部固定连接有承重板3，承重板3的底部通过缓冲机构活动连接有多层橡胶垫11，多层橡胶垫11的顶部固定连接有限位筒12，限位筒12的内部设置有减震气囊13，承重板3的底部固定连接有限位杆14，限位杆14的外表面与限位筒12的内壁滑动连接，机身1的左右两侧均设置有对接机构。
22.通过上述技术方案，该无人机在降落过程中，多层橡胶垫11与地面相接触的瞬间，机身1会受到一定程度的反向冲击力，可通过缓冲机构对冲击力进行缓冲，以达到保护机身1内部精密零部件的目的。
23.具体的，缓冲机构包括固定连接在承重板3底部的卸力板4，卸力板4的底部固定连接有卸力环5。
24.通过上述技术方案，承重板3受到的力一部分通过卸力板4卸到卸力环5上，使得卸力环5压缩弹簧7。
25.具体的，卸力环5的内表面滑动套接有套筒6，套筒6的外表面活动套设有弹簧7，卸力环5的底部与弹簧7的顶部固定连接。
26.通过上述技术方案，弹簧7受到挤压后对卸力环5进行缓冲，同时套筒6会沿着立杆9下滑，使得立杆9进一步深入到套筒6内部。
27.具体的，套筒6的内部设置有水性减震板8，套筒6的内表面滑动套接有立杆9，立杆
9的顶部固定连接有橡胶板10。
28.通过上述技术方案，立杆9深入到套筒6的过程中，橡胶板10会挤压水性减震板8，从而将冲击力一部分转化为内能所释放。
29.具体的，对接机构包括固定连接在机身1左右两侧的连接管15，连接管15的顶部转动连接有螺钉16，连接管15的内壁开设有定位孔17。
30.通过上述技术方案，机臂18在插入到连接管15的过程中，可让定位条19沿着定位孔17滑动，从而将机臂18精确连接在连接管15内部。
31.具体的，连接管15的内壁滑动套接有机臂18，机臂18的外表面固定连接有定位条19，机臂18的顶部开设有螺孔20。
32.通过上述技术方案，最后旋转螺钉16使之插入到螺孔20内，拧紧螺钉16将机臂18牢牢稳定住。
33.工作原理：该装置在使用时，当中继无人机完成任务后进行下落时，多层橡胶垫11会首先与地面接触，此时由于机身1重力所产生的冲击力会经支架2传递到承重板3上，此时部分冲击力会经卸力板4卸至卸力环5上，使得卸力环5沿着套筒6下滑，此过程中套筒6会挤压弹簧7，从而通过弹簧7对卸力环5形成一个向上的缓冲，同时套筒6由于受到卸力环5的摩擦，会带着套筒6沿立杆9下滑，使得立杆9逐渐深入套筒6内部，而在此过程中橡胶板10会沿着水性减震板8的凹陷处对其进行挤压，进而将冲击势能转化为部分内能消耗掉，至此冲击力所产生的大部分冲击势能会被缓冲或消耗掉，使得支架2反作用到机身1的作用力极大地降低，减少了对机身1内部精密元器件的损害，在缓冲机构缓冲释压的同时，承重板3受到的另一部分作用力会传递至限位杆14，使得限位杆14沿着限位筒12下滑，从而挤压限位筒12内部的减震气囊13，由减震气囊13对冲击力进行缓释，进一步提升装置的缓冲效能，另外限位杆14在插入到限位筒12的过程中，也起到了重要的限位保护作用，极大地降低机身1在缓冲减震时产生的晃动，使得整个无人机的缓冲减震在安全有效的环境下进行，而考虑到多数无人机的机臂18在安装时，难以一次性完成机臂18的精准安装，需要多次进行位置的准确对接，严重影响安装效率，因而在机身1表面设置了对接机构，在安装机臂18时，只需在将机臂18插入到连接管15的过程中，让机臂18表面的两组定位条19分别对准相应的定位孔17，使得定位条19沿着定位孔17前滑，即可确定机臂18的摆置方向，最后旋拧螺钉16使其穿过螺孔20并拧紧，即可将机臂18牢牢固定住，达到精准方便的安装机臂18的目的。
34.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。