用于药卷的不合格品剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及民爆制造装备技术领域，具体涉及一种用于药卷的不合格品剔除装置。


背景技术：

2.民爆行业的药卷是采用装药设备将炸药装入管状膜中，通过在两端设置卡扣进行密封从而得到封装成管状的药卷成品，在实际生产过程中，个别药卷容易出现卡扣脱落、饱满度不够等缺陷，存在这些缺陷的不合格品需要进行剔除处理。目前，民爆行业的药卷生产线中对不合格品进行剔除处理的装置存在结构复杂、成本高、控制难度大、工作可靠性相对较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制、工作效率高的用于药卷的不合格品剔除装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于药卷的不合格品剔除装置，包括机架，所述机架上安装有用于输送合格品的后端输送组件和多个并排布置的前端输送组件，各前端输送组件包括环形输送带和驱动环形输送带运行的带驱动机构，所述带驱动机构包括输入端带辊和输出端带辊，所述环形输送带绕过输入端带辊和输出端带辊形成一段用于将药卷从输入端带辊向输出端带辊输送的输送段，所述输出端带辊通过位置调节组件安装在机架上并能由位置调节组件控制在第一位置和第二位置之间运动，所述输出端带辊在第一位置时位于后端输送组件的上方以使输送段输出的药卷能掉落到后端输送组件上，所述输出端带辊在第二位置时与后端输送组件间隔布置形成供药卷掉落的落料空间。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述位置调节组件包括滑座，所述输出端带辊安装在所述滑座上，所述滑座滑设安装在机架上并通过滑动带着输出端带辊在第一位置和第二位置之间运动，所述位置调节组件还包括用于驱动滑座滑动的滑动驱动机构。
8.所述滑动驱动机构包括安装在机架上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与所述滑座相连。
9.所述带驱动机构还包括用于使环形输送带保持紧绕的辅助机构。
10.所述辅助机构包括第一转向辊和安装在机架上的第二转向辊，所述第一转向辊安装在滑座上且位于输出端带辊靠近输入端带辊的一侧，所述环形输送带绕过第一转向辊和第二转向辊，所述输出端带辊、第一转向辊、第二转向辊和输入端带辊沿环形输送带的运行方向依次布置。
11.所述输出端带辊在第一位置和第二位置时第一转向辊始终位于第二转向辊靠近输入端带辊的一侧。
12.所述机架上安装有用于对各前端输送组件所输送的药卷进行检测的视觉检测组件。
13.多个前端输送组件的环形输送带共用同一根输入端带辊，且所述输入端带辊连接有旋转驱动件，多个前端输送组件的环形输送带分别对应设置一个由独立的位置调节组件控制的输出端带辊。
14.各输送段的上方设有两根用于分设在药卷两侧以引导药卷沿输送方向运动的导向杆。
15.所述导向杆以能调整安装高度的方式安装在机架上。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型用于药卷的不合格品剔除装置，采用环形输送带的形式形成输送药卷的输送段，利用位置调节组件控制输出端带辊在第一位置和第二位置之间运动，在输送段所输送的药卷为合格品时，可控制输出端带辊运动至第一位置，使输送段的输出端位于后端输送组件的上方以使输送段输出的药卷能掉落到后端输送组件上，由后端输送组件继续输送进行后续处理，在输送段所输送的药卷为不合格品时，可控制输出端带辊运动至第二位置，使输出端带辊与后端输送组件间隔布置形成供药卷掉落的落料空间，从而将不合格品从落料空间掉落。该用于药卷的不合格品剔除装置采用环形输送带和带驱动机构的组合结构，只设置位置调节组件控制带驱动机构的输出端带辊位置，即可实现将合格品输送到后端输送组件，不合格品从落料空间掉落进行剔除，其具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制的优点。并且，同时设有多个并排布置的前端输送组件，各前端输送组件采用独立的位置调节组件控制输出端带辊的位置以实现药卷的剔除工作，在能够同时输送多排药卷的同时，能够对每排药卷中出现的不合格品进行剔除，能够大大提高工作效率。
附图说明
18.图1为用于药卷的不合格品剔除装置的立体结构示意图。
19.图2为前端输送组件在输出端带辊位于第二位置时的立体结构示意图。
20.图3为前端输送组件在输出端带辊位于第二位置时的主视结构示意图。
21.图4为前端输送组件在输出端带辊位于第二位置时的主剖视结构示意图。
22.图5为前端输送组件在输出端带辊位于第一位置时的主剖视结构示意图。
23.图6为多个位置调节组件安装在机架上的立体结构示意图。
24.图例说明：
25.1、前端输送组件；10、输送段；11、环形输送带；12、输入端带辊；13、输出端带辊；14、第一转向辊；15、第二转向辊；2、后端输送组件；3、落料空间；4、滑座；5、伸缩驱动件；6、旋转驱动件；7、导向杆；100、机架；200、视觉检测组件。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
27.如图1至图5所示，本实施例的用于药卷的不合格品剔除装置，包括机架100，机架100上安装有用于输送合格品的后端输送组件2和多个并排布置的前端输送组件1，各前端输送组件1包括环形输送带11和驱动环形输送带11运行的带驱动机构，带驱动机构包括输
入端带辊12和输出端带辊13，环形输送带11绕过输入端带辊12和输出端带辊13形成一段用于将药卷从输入端带辊12向输出端带辊13输送的输送段10，输出端带辊13通过位置调节组件安装在机架100上并能由位置调节组件控制在第一位置和第二位置之间运动，输出端带辊13在第一位置时位于后端输送组件2的上方以使输送段10输出的药卷能掉落到后端输送组件2上，输出端带辊13在第二位置时与后端输送组件2间隔布置形成供药卷掉落的落料空间3。
28.该用于药卷的不合格品剔除装置，采用环形输送带11的形式形成输送药卷的输送段10，利用位置调节组件控制输出端带辊13在第一位置和第二位置之间运动，在输送段10所输送的药卷为合格品时，可控制输出端带辊13运动至第一位置，使输送段10的输出端位于后端输送组件2的上方以使输送段10输出的药卷能掉落到后端输送组件2上，由后端输送组件2继续输送进行后续处理，在输送段10所输送的药卷为不合格品时，可控制输出端带辊13运动至第二位置，使输出端带辊13与后端输送组件2间隔布置形成供药卷掉落的落料空间3，从而将不合格品从落料空间3掉落。该用于药卷的不合格品剔除装置采用环形输送带11和带驱动机构的组合结构，只设置位置调节组件控制带驱动机构的输出端带辊13位置，即可实现将合格品输送到后端输送组件2，不合格品从落料空间3掉落进行剔除，其具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制的优点。并且，同时设有多个并排布置的前端输送组件1，各前端输送组件1采用独立的位置调节组件控制输出端带辊13的位置以实现药卷的剔除工作，在能够同时输送多排药卷的同时，能够对每排药卷中出现的不合格品进行剔除，能够大大提高工作效率。
29.优选的，输出端带辊13在第一位置时位于后端输送组件2的输入端上方，以充分利用空间，利于提高不合格品剔除装置整体的结构紧凑性。各前端输送组件1的输送方向一致，以便于同时输入和输出多排药卷。
30.本实施例中，如图3至图6所示，位置调节组件包括滑座4，输出端带辊13安装在滑座4上，滑座4滑设安装在机架100上并通过滑动带着输出端带辊13在第一位置和第二位置之间运动，位置调节组件还包括用于驱动滑座4滑动的滑动驱动机构。位置调节组件采用滑动设置的滑座4形式，其动作稳定可靠、驱动和控制简单，可确保药卷输送的稳定可靠性。
31.本实施例中，滑动驱动机构包括安装在机架100上的伸缩驱动件5，伸缩驱动件5的驱动端与滑座4相连。本实施例的伸缩驱动件5采用伸缩气缸，在其他实施例中，伸缩驱动件5也可采用油缸、电动推杆或者电机与转换机构组合的往复运动驱动组件，只要能够实现驱动滑座4往复直线运动即可。
32.本实施例中，带驱动机构还包括用于使环形输送带11保持紧绕的辅助机构，以确保在输出端带辊13的位置发生变化时环形输送带11也始终保持紧绕，保证环形输送带11运行稳定可靠，输送药卷精准平稳。
33.本实施例中，辅助机构包括第一转向辊14和安装在机架100上的第二转向辊15，第一转向辊14安装在滑座4上且位于输出端带辊13靠近输入端带辊12的一侧，环形输送带11绕过第一转向辊14和第二转向辊15，输出端带辊13、第一转向辊14、第二转向辊15和输入端带辊12沿环形输送带11的运行方向依次布置。由于第一转向辊14位于输出端带辊13靠近输入端带辊12的一侧，在滑座4滑动控制输出端带辊13在第一位置和第二位置之间运动时，输入端带辊12到第一转向辊14之间的环形输送带11的长度保持不变，因此在环形输送带11安
装好并调整好张紧度后，能够始终保持紧绕状态。该辅助机构仅需设置第一转向辊14和第二转向辊15，不需要再设置其他复杂的张紧机构来适应因输出端带辊13位置改变而导致环形输送带11张紧度发生变化的问题，具有结构简单紧凑、成本低、易于装配维护、稳定可靠性高的优点。
34.本实施例中，输出端带辊13在第一位置和第二位置时第一转向辊14始终位于第二转向辊15靠近输入端带辊12的一侧，确保环形输送带11紧绕在第一转向辊14上不会松脱，利于提高环形输送带11运行和紧绕的稳定可靠性。
35.本实施例中，机架100上安装有用于对各前端输送组件1所输送的药卷进行检测的视觉检测组件200。便于结合控制设备实现对位置调节组件的自动控制，实现不合格品的自动剔除工作。本实施例中，视觉检测组件200为相机。
36.本实施例中，多个前端输送组件1的环形输送带11共用同一根输入端带辊12，且输入端带辊12连接有旋转驱动件6，多个前端输送组件1的环形输送带11分别对应设置一个由独立的位置调节组件控制的输出端带辊13。一方面，由一个旋转驱动件6驱动同一根输入端带辊12转动来驱使多个前端输送组件1的环形输送带11运行，可简化结构、降低成本、降低控制难度；另一方面各前端输送组件1的环形输送带11对应的输出端带辊13由独立的位置调节组件控制，对每个前端输送组件1的环形输送带11输送的药卷均可进行可选择的剔除工作，在提高工作效率的同时，能够保证正常工作。
37.本实施例中，各输送段10的上方设有两根用于分设在药卷两侧以引导药卷沿输送方向运动的导向杆7，确保药卷准确、有序的被输送。
38.本实施例中，导向杆7以能调整安装高度的方式安装在机架100上，通过调整导向杆7的安装高度可适应不同直径的药卷，以确保良好的导向作用，其适用范围广。导向杆7的具体安装结构可参考现有技术进行设置，只要能够实现调整安装高度即可。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。