一种自动化控制载物平台的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种自动化控制载物平台。


背景技术：

2.机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，其中自动化控制载物平台的作用把一件大的物体放置在上面，然后进行转运。
3.经检索，中国专利号为cn205634121u，在滑杆的两侧分别设有左齿条与右齿条，上水平转轴与下水平转轴平行设置，且上水平转轴位于滑杆的右侧，下水平转轴位于滑杆的左侧，在上水平转轴上固定有上载物板、及与右齿条啮合的上齿圈，在下水平转轴上固定有下载物板、及与左齿条啮合的下齿圈，虽然能够完成自动化载物，但是通过齿轮使载物平台对物体进行承载，物体重量和在转运过程中造成的震动会使齿轮之间的间隙变大，导致载物平台上的物体容易翻倒，造成物品的损坏，为此，我们提出一种自动化控制载物平台，来解决物体在载物平台上产生晃动，容易发生翻倒的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化控制载物平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化控制载物平台，包括载物平台本体，所述载物平台本体两侧均设置有第一防护壳体，所述第一防护壳体内设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第二防护壳体，所述第二防护壳体内设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件上设置有夹紧组件。
6.优选的，所述夹紧组件包括第三防护壳体和设置在所述第三防护壳体一侧的第三电机，所述第三电机的输出端与第三转轴连接，所述第三转轴远离所述第三电机的一端贯穿所述第三防护壳体并与主动齿轮连接，所述主动齿轮一侧设置有与之啮合的从动齿轮，所述从动齿轮通过第四转轴与所述第三防护壳体内壁转动连接，且所述主动齿轮和所述从动齿轮上均设置有与之啮合的啮合齿，所述啮合齿设置在移动板上，所述移动板一侧通过滑杆与所述第三防护壳体内壁滑动连接，所述第三防护壳体底部开设有第三滑槽，第三滑槽内贯穿设置有夹紧板，夹紧板顶部与所述移动板连接。
7.通过上述方案，可达到如下技术效果：人们把物体放置在载物平台本体上，然后通过横向移动组件和纵向移动组件移动想要的位置，通过第三电机带动第三转轴使主动齿轮转动，然后主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第四转轴在第三防护壳体内壁上转动，然后主动齿轮和从动齿轮带动啮合齿做相对的运动，然后啮合齿带动移动板使滑杆在第三防护壳体内壁上滑动，进行支撑滑动，然后移动板带动夹紧板在第三滑槽内移动，从而对夹紧板之间的物体进行夹紧固定，防止发生翻倒的现象。
8.优选的，所述夹紧板上设置有防滑面。
9.通过上述方案，可达到如下技术效果：通过防滑面防止在夹紧固定的时候物体滑动。
10.优选的，所述横向移动组件包括第一电机和设置在所述第一电机输出端的第一螺纹丝杆，所述第一电机设置在所述第一防护壳体一侧，所述第一螺纹丝杆远离所述第一电机的一端贯穿所述第一防护壳体，且所述第一螺纹丝杆上套设置有第一螺纹滑动套，所述第一螺纹滑动套设置在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在所述第一防护壳体上，且所述第一螺纹滑动套顶部与所述支撑架连接。
11.通过上述方案，可达到如下技术效果：通过第一电机带动第一螺纹丝杆使第一螺纹滑动套在第一滑槽内滑动，从而使第一螺纹滑动套带动支撑架座横向移动。
12.优选的，所述纵向移动组件包括第二电机和设置在所述第二电机输出端的第二螺纹丝杆，所述第二电机设置在所述第二防护壳体一侧，所述第二螺纹丝杆远离所述第二电机的一端贯穿所述第二防护壳体，且所述第二螺纹丝杆上套设置有第二螺纹滑动套，所述第二螺纹滑动套设置在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在所述第二防护壳体上，且所述第二螺纹滑动套底部与电动伸缩杆连接，电动伸缩杆底部与第三防护壳体连接。
13.通过上述方案，可达到如下技术效果：通过第二电机带动第二螺纹丝杆使第二螺纹滑动套在第二滑槽内滑动，从而使第二螺纹滑动套带动电动伸缩杆使第三防护壳体进行纵向移动，通过电动伸缩杆使夹紧板可以上下移动，使定位准确。
14.优选的，所述载物平台本体底部设置有滑轮。
15.通过上述方案，可达到如下技术效果：通过滑轮式载平台本体能够达到便于移动的效果。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中，在人们把物体防止在载物平台上，通过横向移动组件和纵向移动组件移动物体的位置，通过第三电机带动第三转轴使主动齿轮转动，然后主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第四转轴在第三防护壳体内壁上转动，然后主动齿轮和从动齿轮带动啮合齿做相对的运动，然后啮合齿带动移动杆使滑杆在第三防护壳体内壁上滑动，进行支撑滑动，然后移动板带动夹紧板在第三滑槽内移动，从而对夹紧板之间的物体进行夹紧固定，防止在转运的过程中发生翻倒的现象。
18.2、本实用新型中，通过横向移动组件、纵向移动组件和电动伸缩杆完成自动化控制，从而使精准度提高。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型横向移动组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型纵向移动组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型夹紧组件的结构示意图；
23.图5为本实用新型第二螺纹滑动套的结构示意图；
24.图6为本实用新型控制箱的运行结构示意图；
25.图7为本实用新型控制箱电路图。
26.图中：1、载物平台本体；2、夹紧板；101、第一防护壳体；102、支撑架；103、第二防护
壳体；104、第三防护壳体；105、第三电机；106、第三转轴；107、主动齿轮；108、从动齿轮；109、啮合齿；110、移动板；111、滑杆；112、第一电机；113、第一螺纹丝杆；114、第一螺纹滑动套；115、第一滑槽；116、第二电机；117、第二螺纹丝杆；118、第二螺纹滑动套；119、第二滑槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1：
29.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化控制载物平台，包括载物平台本体1，载物平台本体1两侧均设置有第一防护壳体101，第一防护壳体101内设置有横向移动组件，横向移动组件上设置有支撑架102，支撑架102上设置有第二防护壳体103，第二防护壳体103内设置有纵向移动组件，纵向移动组件上设置有夹紧组件，夹紧组件包括第三防护壳体104和设置在第三防护壳体104一侧的第三电机105，第三电机105的输出端与第三转轴106连接，第三转轴106远离第三电机105的一端贯穿第三防护壳体104并与主动齿轮107连接，主动齿轮107一侧设置有与之啮合的从动齿轮108，从动齿轮108通过第四转轴与第三防护壳体104内壁转动连接，且主动齿轮107和从动齿轮108上均设置有与之啮合的啮合齿109，啮合齿109设置在移动板110上，移动板110一侧通过滑杆111与第三防护壳体104内壁滑动连接，第三防护壳体104底部开设有第三滑槽，第三滑槽内贯穿设置有夹紧板2，夹紧板2顶部与移动板110连接，夹紧板2上设置有防滑面。
30.具体的，在人们把物体放置在载物平台本体1上，通过横向移动组件和纵向移动组件移动到物体的位置，通过第三电机105带动第三转轴106使主动齿轮107转动，然后主动齿轮107带动从动齿轮108转动，从动齿轮108带动第四转轴在第三防护壳体104内壁上转动，然后主动齿轮107和从动齿轮108带动啮合齿109做相对的运动，然后啮合齿109带动移动板110使滑杆111在第三防护壳体104内壁上滑动，进行支撑滑动，然后移动板110带动夹紧板2在第三滑槽内移动，从而对夹紧板2之间的物体进行夹紧，防止在转运的过程中发生翻倒的现象。
31.实施例2：
32.一种自动化控制载物平台，包括载物平台本体1，载物平台本体1两侧均设置有第一防护壳体101，第一防护壳体101内设置有横向移动组件，横向移动组件上设置有支撑架102，支撑架102上设置有第二防护壳体103，第二防护壳体103内设置有纵向移动组件，纵向移动组件上设置有夹紧组件，横向移动组件包括第一电机112和设置在第一电机112输出端的第一螺纹丝杆113，第一电机112设置在第一防护壳体101一侧，第一螺纹丝杆113远离第一电机112的一端贯穿第一防护壳体101，且第一螺纹丝杆113上套设置有第一螺纹滑动套114，第一螺纹滑动套114设置在第一滑槽115内，第一滑槽115开设在第一防护壳体101上，且第一螺纹滑动套114顶部与支撑架102连接，纵向移动组件包括第二电机116和设置在第二电机116输出端的第二螺纹丝杆117，第二电机116设置在第二防护壳体103一侧，第二螺
纹丝杆117远离第二电机116的一端贯穿第二防护壳体103，且第二螺纹丝杆117上套设置有第二螺纹滑动套118，第二螺纹滑动套118设置在第二滑槽119内，第二滑槽119开设在第二防护壳体103上，且第二螺纹滑动套118底部与电动伸缩杆连接，伸缩电动伸缩杆底部与第三防护壳体104连接，载物平台本体1底部设置有滑轮。
33.具体的，通过第一电机112带动第一螺纹丝杆113使第一螺纹滑动套114在第一滑槽115内滑动，从而使第一螺纹滑动套114带动支撑架102做横向移动，通过第二电机116带动第二螺纹丝杆117使第二螺纹滑动套118在第二滑槽119内滑动，从而使第二螺纹滑动套118带动电动伸缩杆使第三防护壳体104进行纵向移动，通过电动伸缩杆使夹紧板2可以上下移动，使定位准确。
34.本实用新型通过控制箱进行控制，控制箱内的处理器处理发出命令，然后通过继电器进行控制第一电机112、第二电机116、第三电机105和电动伸缩杆的启动，完成自动化控制。
35.工作原理：在人们把物体放置在载物平台本体1上，通过第一电机112带动第一螺纹丝杆113使第一螺纹滑动套114在第一滑槽115内滑动，从而使第一螺纹滑动套114带动支撑架102做横向移动，通过第二电机116带动第二螺纹丝杆117使第二螺纹滑动套118在第二滑槽119内滑动，从而使第二螺纹滑动套118带动电动伸缩杆使第三防护壳体104进行纵向移动，通过电动伸缩杆使夹紧板2可以上下移动，从而移动到物体的位置，通过第三电机105带动第三转轴106使主动齿轮107转动，然后主动齿轮107带动从动齿轮108转动，从动齿轮108带动第四转轴在第三防护壳体104内壁上转动，然后主动齿轮107和从动齿轮108带动啮合齿109做相对的运动，然后啮合齿109带动移动板110使滑杆111在第三防护壳体104内壁上滑动，进行支撑滑动，然后移动板110带动夹紧板2在第三滑槽内移动，从而对夹紧板2之间的物体进行夹紧，防止在转运的过程中发生翻倒的现象。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。