一种产品取料头的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种产品取料头。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，产品通常需要经过送料、取料、加工以及下料的生产工序，取料机构用于对产品进行取放作业，其一般为取料机械手，该机械手上设置有取料头。然而现有的取料头主要采用吸盘结构，吸盘结构仅适用于具有较大吸附面的产品，但无法对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种产品取料头,其能可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种产品取料头，包括取料驱动单元、固定座和若干磁性吸杆；
6.所述取料驱动单元的驱动端连接有连接块，若干所述磁性吸杆均设于连接块上并可由取料驱动单元控制伸缩式活动，所述固定座具有供磁性吸杆穿过的让位通孔，所述固定座的一端具有使被吸产品脱离磁性吸杆的挡料边沿，通过设置多根磁性吸杆，利用磁吸方式可对产品上的特定磁性材料进行吸附，利用挡料边沿使产品与磁性吸杆分离，从而可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高。
7.作为一种优选方案，所述固定座的底部设有感应器安装位，所述感应器安装位设有产品感应器。
8.作为一种优选方案，若干根所述磁性吸杆分布于连接块的同一侧，并且磁性吸杆的运动方向与连接块的运动方向相同。
9.作为一种优选方案，所述磁性吸杆包括吸料本体和磁性部，所述吸料本体远离连接块一端的端部设有用于吸取产品的所述磁性部。
10.作为一种优选方案，所述取料驱动单元为取料气缸，所述取料气缸包括气缸体和与气缸体连接的气缸盖，所述气缸盖与固定座连接，所述气缸体的内腔设有活塞，所述活塞具有活塞头和与活塞头的连接的活塞杆，所述活塞杆的一端穿过气缸盖向外伸出与连接块连接。
11.作为一种优选方案，所述气缸体和气缸盖上均设有与内腔连通的气嘴。
12.作为一种优选方案，还包括旋转驱动单元，所述取料驱动单元与旋转驱动单元的转轴连接，并且所述旋转驱动单元控制所述取料驱动单元转动，所述旋转驱动单元的转轴旋转方向与磁性吸杆的运动方向垂直。
13.作为一种优选方案，所述取料驱动单元通过连接座与旋转驱动单元的转轴连接，所述连接座上设有导杆，所述旋转驱动单元的转轴上设有与导杆适配的套筒，所述导杆可
活动安装于套筒中。
14.作为一种优选方案，所述导杆的外侧壁设有导向槽，所述导向槽沿磁性吸杆的运动方向延伸，所述套筒上设有与导向槽对应的限位销，组装时所述限位销的一端伸入导向槽中并可沿导向槽的延伸方向活动。
15.作为一种优选方案，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接座和套筒抵压接触。
16.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置多根磁性吸杆，利用磁吸方式可对产品上的特定磁性材料进行吸附，利用挡料边沿使产品与磁性吸杆分离，从而可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高；通过设置产品感应器可检测磁性吸杆是否有吸到产品，并发送信号至警报装置使设备做出停机动作及提醒人员查看；通过设置旋转驱动单元可用于校正取料头的角度，进而提高吸取精度；通过设置弹簧使取料头具有缓冲效果，避免产品在取放过程中受到较大冲击而损坏。
17.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
18.图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
19.图2是图1中去掉取料基座和旋转驱动单元的结构示意图；
20.图3是图2的分解示意图。
21.附图标识说明：
22.10-取料驱动单元；
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11-气缸体；
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12-气缸盖；
23.13-气嘴；
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14-活塞；
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141-活塞头；
24.142-活塞杆；
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15-第一u型密封圈；
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16-第二u型密封圈；
25.17-连接块；
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18-磁性吸杆；
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19-产品；
26.20-固定座；
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21-让位通孔；
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22-挡料边沿；
27.23-产品感应器；
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30-取料基座；
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31-旋转驱动单元；
28.32-转轴；
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321-套筒；
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33-连接座；
29.34-导杆；
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341-导向槽；
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35-弹簧；
30.36-压力传感器。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1-3所示，本实用新型公开一种产品取料头，包括取料驱动单元10、固定座20和若干磁性吸杆18，所述取料驱动单元10的驱动端连接有连接块17，若干所述磁性吸杆18均设于连接块17上并可由取料驱动单元10控制伸缩式活动，本实用新型的磁性吸杆18设有四根，四根所述磁性吸杆18分布于连接块17的同一侧，并且磁性吸杆18的轴线方向与连接块17的活动方向相同，所述固定座20具有供磁性吸杆18穿过的让位通孔21，所述固定座20的一端具有使被吸产品19脱离磁性吸杆18的挡料边沿22，所述固定座20的底部设有感应器安装位(未示出)，所述感应器安装位设有产品感应器23，具体的，感应安装位设有安装凹槽，所述产品感应器23安装于安装凹槽中，该产品感应器23用于检测磁性吸杆18是否吸到产品19,所述产品感应器23为光纤感应器。
34.所述取料驱动单元10为取料气缸，所述取料气缸包括气缸体11和与气缸体11连接的气缸盖12，所述气缸盖12与固定座20连接，所述气缸体11的内腔(未示出)设有活塞14，所述活塞14具有活塞头141和与活塞头141的连接的活塞杆142，所述活塞杆142的一端穿过气缸盖12向外伸出与连接块17连接，所述气缸体11和气缸盖12上均设有与内腔连通的气嘴13，当气缸体11上的气嘴13进气时，气缸盖12上的气嘴13出气，此时活塞杆142伸出带动连接块17伸出运动，反之当气缸体11上的气嘴13出气时，气缸盖12上的气嘴13进气，此时活塞杆142缩回带动连接块17缩回运动；所述活塞头141上套设有两个第一u型密封圈15，该第一u型密封圈15的外壁面与内腔的内壁面配合使活塞头14与内腔的内壁面之间保持气密性，避免漏气导致取料气缸无法正常工作，所述气缸盖12设有与活塞杆142适配的第二u型密封圈16，该第二u型密封圈16使得活塞杆142与气缸盖12之间保持气密性，也能起到防尘防水效果。
35.所述磁性吸杆18包括吸料本体和磁性部，所述吸料本体的一端与连接块17连接，所述吸料本体远离连接块17一端的端部设有用于吸取产品19的所述磁性部，本实用新型中所述磁性吸杆18也可以是由磁铁材料成型的整根磁柱，具体本实用新型不做限定。
36.还包括取料基座30和旋转驱动单元31，所述旋转驱动单元31安装于取料基座30上，所述取料驱动单元10与旋转驱动单元31的转轴32连接，并且所述旋转驱动单元31控制所述取料驱动单元10转动，所述旋转驱动单元31的转轴32旋转方向与磁性吸杆18的运动方向相同，所述固定座20通过连接座33与旋转驱动单元31的转轴32连接，所述连接座33上设有导杆34，所述旋转驱动单元31的转轴32上设有与导杆34适配的套筒321，所述导杆34可活动安装于套筒321中，所述导杆34的外侧壁设有导向槽341，所述导向槽341沿磁性吸杆18的运动方向延伸，所述套筒321上设有与导向槽341对应的限位销(未示出)，组装时所述限位销的一端伸入导向槽341中并可沿导向槽341的延伸方向活动，所述导杆34上套设有弹簧35，所述弹簧35的两端分别与连接座33和套筒321抵压接触，本实用新型的旋转驱动单元31可以采用电机，也可以采用其他具有旋转功能的驱动机构，本实用新型还可以增设升降气缸控制取料基座30上下活动从而带动取料气缸上下活动，取料气缸上下活动时弹簧35起到缓冲作用，所述取料基座30上设有压力传感器36，该压力传感器36可用于在取料时检测磁性吸杆18与产品19接触的压力，避免压力过大导致产品19损坏。
37.本实用新型的工作原理：取料驱动单元10的驱动端控制连接块17下移，使磁性吸
杆18穿过固定座20上的让位通孔向外伸出，磁性吸杆18的下端与产品19的磁性材料接触后将产品19吸住，再由机械手或其他移动机构将整个产品19取料头转移至下料位，取料驱动单元10的驱动端控制磁性吸杆18缩回至让位通槽21内，产品19与挡料边沿22接触后脱离磁性吸杆18下落，完成产品19取料和下料过程。
38.综上所述，本实用新型通过设置多根磁性吸杆，利用磁吸方式可对产品上的特定磁性材料进行吸附，利用挡料边沿使产品与磁性吸杆分离，从而可对尺寸较小、具有特定吸附位的特殊产品进行吸取，适用性较好，结构设置合理，取放方便，效率高；通过设置产品感应器可检测磁性吸杆是否有吸到产品，并发送信号至警报装置使设备做出停机动作及提醒人员查看；通过设置旋转驱动单元可用于校正取料头的角度，进而提高吸取精度；通过设置弹簧使取料头具有缓冲效果，避免产品在取放过程中受到较大冲击而损坏。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。