一种间距可调节式排枪加样装置的制作方法

1.本实用新型涉及移液枪技术领域，特别是一种间距可调节式排枪加样装置。


背景技术：

2.排枪加样器是在医学检验及生物技术领域常用的仪器，多通道排枪加样器至少为两个通道，一般为四通道、六通道、八通道和十二通道，多个样本同时取样与加样时，非常方便，但是，经常会有这种场景，即样本取样与加样的容器较大或较小，而多枪头排枪上的所有枪头均为固定间距，且不可移动，样本间距与固定式的枪头间距不适配，导致排枪没有办法一次性针对多个容器进行分液操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种间距可调节式排枪加样装置。包括壳体、排枪主体、取样单元、间距调节单元和吸头退出单元，所述壳体内固定有排枪主体，所述排枪主体固定连接有固定架，所述固定架滑动设置有多组取样单元；所述取样单元包括活塞杆、枪头和吸头，所述活塞杆一端与所述固定架滑动连接，所述活塞杆另一端伸进所述枪头内部，所述枪头端部套接有吸头，所述吸头退出单元用于将吸头从枪头上卸除；所述间距调节单元包括双向驱动组件和间距调节组件，所述双向驱动组件与所述间距调节组件固定连接，所述双向驱动组件用于驱动间距调节组件，所述间距调节组件与所述取样单元固定连接，所述间距调节组件用于改变任意相邻的两个所述取样单元之间的距离。
4.进一步地，所述双向驱动组件包括调节转盘、齿轮、第一齿条、第二齿条、推拉连杆、固定板和转动轴，所述固定板上转动设置有转动轴，所述转动轴固定连接齿轮和调节转盘，所述齿轮两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相互平行，所述第一齿条和所述第二齿条分别转动连接有两个推拉连杆，所述推拉连杆的端部固定连接有连接柱，所述连接柱穿过所述固定板且固定连接有首末两端的取样单元。
5.进一步地，所述间距调节组件包括多组连杆结构和固定座，多组所述连杆结构依次转动连接，所述连杆结构固定连接有固定座，所述固定座固定连接有所述取样单元。
6.进一步地，所述连杆结构包括相互交叉设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，支撑柱穿过所述第一连杆与所述第二连杆，所述支撑柱固定连接有固定座，所述固定座可沿所述固定架移动，所述固定座固定连接有所述活塞杆。
7.进一步地，还包括用于限制所述第一齿条与所述第二齿条位置的限位组件，所述限位组件包括第一滑座、第二滑座、第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述固定板两侧分别固定有第一滑座和第二滑座，第一齿条和所述第二齿条分别可沿所述第一滑座与第二滑座移动，所述固定板上靠近所述第一滑座与所述第二滑座的入口处分别转动设置有第一限位滚轮和所述第二限位滚轮，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮分别与所述第一齿条、所述第二齿条相互接触。
8.进一步地，包括限位槽，所述固定板上开设有限位槽，所述连接柱与首末两端的所
述支撑柱固定连接，所述支撑柱可沿所述限位槽滑动。
9.进一步地，还包括调节旋钮，所述第一滑座与所述第二滑座均螺纹连接有调节旋钮。
10.进一步地，所述吸头退出单元包括顶板、支撑板和复位弹性件，所述壳体外设置有顶板，所述支撑板与所述顶板一体成型，所述复位弹性件两端分别固定在所述支撑板与所述壳体，所述顶板可沿所述壳体移动，所述顶板上开设有滑槽，所述枪头与所述吸头穿过所述滑槽。
11.利用本实用新型的技术方案制作的一种间距可调节式排枪加样装置，达到的有益效果：
12.(1)转动调节转轮使得齿轮转动，与齿轮相互啮合的第一齿条与第二齿条分别沿第一滑座和第二滑座移动，在这个过程中，推拉连杆沿限位槽移动并带动多组连杆结构之间产生相对位移，第一连杆与第二连杆相互交叉的角度发生改变，每组连杆结构带动一组取样单元发生移动，于是，各个取样单元之间的间距发生改变，便于在取样容器的样本间距不同时进行快速调节，由齿轮齿条结构进行双向驱动，配合由连杆结构可以同时实现两个方向的取样单元同时进行调节；
13.(2)第一齿条和第二齿条在移动时，由第一限位滚轮和第二限位滚轮对其起到限位和导向的作用，避免运动过程中出现歪斜；
14.(3)向支撑板施加外力后顶板发生移动将吸头顶出实现快速退枪，一次性可实现多个取样单元中的吸头同时退枪并且在经过间距调节之后仍不影响其退枪，复位弹性件保持壳体与顶板之间紧密连接。
附图说明
15.图1是本实用新型所述的一种间距可调节式排枪加样的外部结构示意图；
16.图2是本实用新型所述的一种间距可调节式排枪加样装置的内部结构示意图；
17.图3是本实用新型所述间距调节单元的结构示意图；
18.图4是本实用新型所述间距调节组件与取样单元的结构示意图；
19.图5是本实用新型所述间距调节单元的另一视角结构示意图；
20.图6是本实用新型所述吸头推出单元的结构示意图；
21.图中，1、壳体；
22.2、排枪主体；
23.3、取样单元；31、活塞杆；32、枪头；33、吸头；
24.4、间距调节单元；41、双向驱动组件；411、调节转盘；412、齿轮；413、第一齿条；414、第二齿条；415、推拉连杆；416、固定板；417、连接柱；418、转动轴；42、间距调节组件；421、第一连杆；422、第二连杆；423、固定座；424、支撑柱；43、限位组件；431、第一滑座；432、第二滑座；433、第一限位滚轮；434、第二限位滚轮；435、限位槽；436、调节旋钮；
25.5、吸头退出单元；51、顶板；52、复位弹性件；53、滑槽；54、支撑板；
26.6、固定架。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，一种间距可调节式排枪加样装置，如图1-图3所示，壳体1、排枪主体2、取样单元3、间距调节单元4和吸头退出单元5，所述壳体1内固定有排枪主体2，所述排枪主体2固定连接有固定架6，所述固定架6滑动设置有多组取样单元3；所述取样单元3包括活塞杆31、枪头32和吸头33，所述活塞杆31一端与所述固定架6滑动连接，所述活塞杆31另一端伸进所述枪头32内部，所述枪头32端部套接有吸头33，所述吸头退出单元5用于将吸头33从枪头32上卸除；所述间距调节单元4包括双向驱动组件41和间距调节组件42，所述双向驱动组件41与所述间距调节组件42固定连接，所述双向驱动组件41用于驱动间距调节组件42，所述间距调节组件42与所述取样单元3固定连接，所述间距调节组件42用于改变任意相邻的两个所述取样单元3之间的距离。排枪主体2可驱动活塞杆31在枪头32中移动，活塞杆31在枪头32中移动时会改变枪头32中的压力，进而通过吸头33将液体吸进吸头33中或者排出该加样装置。在使用过程中，多个取样单元3同时工作，通过间距调节单元4可以调整相邻的两个取样单元3之间的距离以使排枪枪头32适应不同容器之间的不同间距。由于吸头33为一次性使用部件，在进行过一次操作后需要将其从枪头32中卸下，通过吸头退出单元5可以实现自动将其退出。
28.如图2和图3所示，所述双向驱动组件41包括调节转盘411、齿轮412、第一齿条413、第二齿条414、推拉连杆415、固定板416和转动轴418，所述固定板416上转动设置有转动轴418，所述转动轴418固定连接齿轮412和调节转盘411，所述齿轮412两侧分别啮合有第一齿条413和第二齿条414，所述第一齿条413与所述第二齿条414相互平行，所述第一齿条413和所述第二齿条414分别转动连接有两个推拉连杆415，所述推拉连杆415的端部固定连接有连接柱417，所述连接柱417穿过所述固定板416且固定连接有首末两端的取样单元3。通过转动调节转盘411带动齿轮412转动，由于齿轮412与第一齿条413和第二齿条414均啮合，于是齿轮412转动会带动第一齿条413和第二齿条414的移动，推拉连杆415也随之沿固定板416移动，推拉连杆415移动时带动间距调节组件42的首末两端朝向相反的方向移动或者朝向相同的方向移动，进一步使得取样单元3之间的距离发生变化。采用齿轮412齿条式驱动结构可以实现双向同时调节，加快了调节间距的进程。
29.还包括调节旋钮436，所述第一滑座431与所述第二滑座432均螺纹连接有调节旋钮436。当调节转盘411驱动间距调节组件42将取样单元3调整至适当位置后，为避免其发生窜动，在第一滑座431和第二滑座432上螺纹连接有调节旋钮436，调节旋钮436沿第一滑座431外朝向内部移动直至抵在第一齿条413或第二齿条414处，第一齿条413和第二齿条414的位置被限定不能再发生移动。
30.如图4和图5所示，所述间距调节组件42包括多组连杆结构和固定座423，多组所述连杆结构依次转动连接，所述连杆结构固定连接有固定座423，所述固定座423固定连接有所述取样单元3。所述连杆结构包括相互交叉设置的第一连杆421与第二连杆422，所述第一连杆421与所述第二连杆422转动连接，支撑柱424穿过所述第一连杆421与所述第二连杆422，所述支撑柱424固定连接有固定座423，所述固定座423可沿所述固定架6移动，所述固定座423固定连接有所述活塞杆31。第一连杆421和第二连杆422相交设置并且转动连接，并且穿设于第一连杆421和第二连杆422的支撑柱424固定连接有取样单元3，该种结构使得第一连杆421与第二连杆422之间的角度发生变化时，支撑柱424的位置发生相应变化进而相
邻取样单元3之间的间距实现调节，同时采用该种间距调节组件42使每组取样单元3位置调节程度相同，即调节后任意两组相邻的取样单元3之间的距离仍是相等的，对多个取样单元3可以一次性实现调节。
31.还包括用于限制所述第一齿条413与所述第二齿条414位置的限位组件43，所述限位组件43包括第一滑座431、第二滑座432、第一限位滚轮433和第二限位滚轮434，所述固定板416两侧分别固定有第一滑座431和第二滑座432，第一齿条413和所述第二齿条414分别可沿所述第一滑座431与第二滑座432移动，所述固定板416上靠近所述第一滑座431与所述第二滑座432的入口处分别转动设置有第一限位滚轮433和所述第二限位滚轮434，所述第一限位滚轮433和所述第二限位滚轮434分别与所述第一齿条413、所述第二齿条414相互接触。第一齿条413和第二齿条414在伸出第一滑座431与第二滑座432时，若没有支撑则运动路径可能会发生偏移，影响整个间距调节单元4的工作进程，采用限位组件43对第一齿条413以及第二齿条414的运动起导向作用。第一限位滚轮433设置于第一滑座431的出口侧，第一齿条413伸进或移出第一滑座431的过程中，第一限位滚轮433不断的在第一齿条413上滚动，第二限位滚轮434设置于第二滑座432的出口侧，第二齿条414伸进或移出第二滑座432的过程中，第二限位滚轮434不断的在第二齿条414上滚动。
32.还包括限位槽435，所述固定板416上开设有限位槽435，所述连接柱417与首末两端的所述支撑柱424固定连接，所述支撑柱424可沿所述限位槽435滑动。间距调节组件42在运动过程中支撑柱424可沿限位槽435移动，起到一定的限位作用，同时由于推拉连杆415沿限位槽435移动，限位槽435起到限制推拉连杆415运动位置的作用。
33.如图6所示，所述吸头退出单元5包括顶板51、支撑板54和复位弹性件52，所述壳体1外设置有顶板51，所述支撑板54与所述顶板51一体成型，所述复位弹性件52两端分别固定在所述支撑板54与所述壳体1，所述顶板51可沿所述壳体1移动，所述顶板51上开设有滑槽53，所述枪头32与所述吸头33穿过所述滑槽53。没有外力作用于支撑板54时，复位弹簧将壳体1与吸头退出单元5稳定的连接在一起；外力作用于支撑板54时，支撑板54与顶板51逐渐沿伸出壳体1的方向移动，将吸头33从枪头32上卸除。外力去除后，在复位弹性件52的作用下支撑板54与顶板51又回到初始位置。采用复位弹性件52和顶板51可以一次性实现多个吸头33的退出。并且由于枪头32可沿滑槽53移动，在进行枪头32的间距调节后的任意位置均可实现吸头33退出动作。
34.其中，图1、图2、图3和图6均展示了吸头33与枪头32连接在一起、吸头33从枪头32上退出两种状态。
35.工作原理：
36.排枪主体2驱动固定架6沿壳体1内部移动同时每组取样单元3中的活塞沿枪头32移动，移动过程中改变枪头32内部的压强从而吸取液体到吸头33内或者将液体从吸头33内排出；
37.对于尺寸规格不同的容器，转动调节转轮使得齿轮412转动，与齿轮412相互啮合的第一齿条413与第二齿条414分别沿第一滑座431和第二滑座432移动，在这个过程中，推拉连杆415沿限位槽435移动并带动多组连杆结构之间产生相对位移，第一连杆421与第二连杆422相互交叉的角度发生改变，每组连杆结构带动一组取样单元3发生移动，于是，各个取样单元3之间的间距发生改变；
38.取样结束后，向支撑板54施加外力使其沿壳体1移动，复位弹性件52被拉伸，顶板51将吸头33从枪头32上顶出，将支撑板54上施加的外力撤掉后在复位弹性件52的作用下顶板51和支撑板54回到初始状态。
39.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。