1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是复合加工中心。
背景技术：
2.加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
3.现有中国专利公开了一种复合加工中心，授权公告号为cn210499393u，公开日期为2020-05-12，该专利技术包括机架、工作台和主轴，所述机架包括相互垂直并呈十字形相交的横架和纵架，所述工作台滑动设置于所述纵架的前端，所述纵架的后端滑动设置有刀库，所述主轴为两个，两个所述主轴对应所述纵架的两侧分别活动设置于所述横架上，所述横架与所述纵架均为中空结构，所述纵架的两侧壁均开设穿槽，所述横架穿过所述穿槽并与所述纵架连为一体，所述横架的内由其一端向另一端连有倾斜加强板，结构紧凑，使用方便，换刀方式简单且能够同时对工件进行双向加工。但是其中生产效率较低，且缺少安全防护设施。针对这种情况，本领域技术人员提供了复合加工中心。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供复合加工中心，以解决上述背景技术中提出的生产效率较低且缺少安全防护设施的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.复合加工中心，包括数控车床和数控加工中心，所述数控车床一侧设有上料仓，上料仓一侧设有下料仓，数控车床一侧设有滑轨，滑轨一侧设有数控加工中心，滑轨上端设有滑块底座，数控加工中心一面设有机床门。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块底座上端设有旋转底盘，旋转底盘上端设有第一机械臂，滑块底座在滑轨上滑动，第一机械臂能够在旋转底盘上旋转。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械臂一侧设有第一轴座，第一轴座上端设有第一转轴，第一转轴在第一轴座上旋转。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转轴上端设有主臂，主臂一侧设有第二转轴，主臂在第一转轴上旋转。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二转轴上端设有第二轴座，第二轴座在第二转轴上旋转。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二轴座一侧设有第二机械臂，第二机械臂在第二轴座上旋转。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二机械臂一侧设有连接块，连接块一侧设有第三转轴，第三转轴在连接块上旋转。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述第三转轴一侧设有夹爪，夹爪一侧设有吹
气孔，通过设置的吹气孔，能够在抓取零件时清理零件内部的切削液和夹具表面的切屑。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、通过多臂型机械臂，能够适应狭小、多点位和高灵活的工作要求，且大幅度提升工作效率，采用滑轨和滑块底座，加大机械臂得到运行范围，提高机械臂利用率，且机械臂能够适应数控车床、下料仓、上料仓和数控加工中心的多工位工作场所；
16.2、机械臂设有自动感应装置，当有人进入危险区域时，设备自动感应，此时机器人处于低速或暂停状态，以防伤害到人，数控车床和数控加工中心设有在线检测系统，在加工结束后对工件尺寸自动检测，且在加工超差时报警。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1为复合加工中心的立体示意图；
19.图2为图1的局部放大示意图；
20.图3为图1中a处的放大示意图。
21.图中：1、数控车床；2、下料仓；3、上料仓；4、数控加工中心；5、机床门；6、旋转底盘；7、第一机械臂；8、第一轴座；9、第一转轴；10、主臂；11、第二转轴；12、第二轴座；13、第二机械臂；14、连接块；15、第三转轴；16、夹爪；17、滑轨；18、滑块底座；19、吹气孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本实用新型实施例如下：
23.复合加工中心，包括数控车床1和数控加工中心4，数控车床1一侧设有上料仓3，上料仓3一侧设有下料仓2，数控车床1一侧设有滑轨17，滑轨17一侧设有数控加工中心4，滑轨17上端设有滑块底座18，数控加工中心4一面设有机床门5。
24.在图2和图3中：滑块底座18上端设有旋转底盘6，旋转底盘6上端设有第一机械臂7，滑块底座18在滑轨17上滑动，第一机械臂7能够在旋转底盘6上旋转。
25.在图2中：第一机械臂7一侧设有第一轴座8，第一轴座8上端设有第一转轴9，第一转轴9在第一轴座8上旋转，第一转轴9上端设有主臂10，主臂10一侧设有第二转轴11，主臂10在第一转轴9上旋转，第二转轴11上端设有第二轴座12，第二轴座12在第二转轴11上旋转，第二轴座12一侧设有第二机械臂13，第二机械臂13在第二轴座12上旋转，第二机械臂13一侧设有连接块14，连接块14一侧设有第三转轴15，第三转轴15在连接块14上旋转，第三转轴15一侧设有夹爪16，夹爪16一侧设有吹气孔19，通过设置的吹气孔19，能够在抓取零件时清理零件内部的切削液和夹具表面的切屑。
26.本实用新型的工作原理是：滑块底座18在滑轨17上滑动，第一机械臂7能够在旋转底盘6上旋转，第一转轴9在第一轴座8上旋转，主臂10在第一转轴9上旋转，第二轴座12在第二转轴11上旋转，第二机械臂13在第二轴座12上旋转，第三转轴15在连接块14上旋转，机械臂从上料仓3抓取零件毛坯放在数控车床1中，数控车床1对零件进行加工，加工完成后，机械臂抓取零件并通过吹气孔19清理零件内部的切削液和夹具表面的切屑，随后将零件放置在数控加工中心4内，加工完成后，机械臂抓取数控加工中心4上的零件并清理零件及夹具
表面的切屑，随后机械臂将零件放置在下料仓2中，机械臂设有自动感应装置，当有人进入危险区域时，设备自动感应，此时机械臂处于低速或暂停状态，以防伤害到人，数控车床1和数控加工中心4设有在线检测系统，在加工结束后对工件尺寸自动检测，且在加工超差时报警。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.复合加工中心，包括数控车床(1)和数控加工中心(4)，其特征在于，所述数控车床(1)一侧设有上料仓(3)，上料仓(3)一侧设有下料仓(2)，数控车床(1)一侧设有滑轨(17)，滑轨(17)一侧设有数控加工中心(4)，滑轨(17)上端设有滑块底座(18)，数控加工中心(4)一面设有机床门(5)。2.根据权利要求1所述的复合加工中心，其特征在于，所述滑块底座(18)上端设有旋转底盘(6)，旋转底盘(6)上端设有第一机械臂(7)。3.根据权利要求2所述的复合加工中心，其特征在于，所述第一机械臂(7)一侧设有第一轴座(8)，第一轴座(8)上端设有第一转轴(9)。4.根据权利要求3所述的复合加工中心，其特征在于，所述第一转轴(9)上端设有主臂(10)，主臂(10)一侧设有第二转轴(11)。5.根据权利要求4所述的复合加工中心，其特征在于，所述第二转轴(11)上端设有第二轴座(12)。6.根据权利要求5所述的复合加工中心，其特征在于，所述第二轴座(12)一侧设有第二机械臂(13)。7.根据权利要求6所述的复合加工中心，其特征在于，所述第二机械臂(13)一侧设有连接块(14)，连接块(14)一侧设有第三转轴(15)。8.根据权利要求7所述的复合加工中心，其特征在于，所述第三转轴(15)一侧设有夹爪(16)，夹爪(16)一侧设有吹气孔(19)。
技术总结
本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了复合加工中心，包括数控车床和数控加工中心，所述数控车床一侧设有上料仓，上料仓一侧设有下料仓，数控车床一侧设有滑轨，滑轨一侧设有数控加工中心，滑轨上端设有滑块底座，数控加工中心一面设有机床门。本实用新型中通过多臂型机械臂，能够适应狭小、多点位和高灵活的工作要求，采用滑轨和滑块底座，加大机械臂得到运行范围，提高机械臂利用率，且机械臂能够适应数控车床、下料仓、上料仓和数控加工中心的多工位工作场所，数控车床和数控加工中心设有在线检测系统，在加工结束后对工件尺寸自动检测，且在加工超差时报警，提升机械加工的质量。质量。质量。
技术研发人员：高远鸿
受保护的技术使用者：武汉艾莱曼自动化技术有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/11/21
再多了解一些
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