一种全自动锁具锁舌拉手钻孔铆销钉一体机的制作方法

一种全自动锁具锁舌拉手钻孔铆销钉一体机
1.（一）技术领域本发明属于锁具制备机械技术领域，特别涉及一种全自动锁具锁舌拉手钻孔铆销钉一体机。
2.（二）

背景技术：
方形外壳锁是一种广泛用在室内、室外门上的锁具，其以制作精巧、实用方便的优点至今仍被众多海内外客户喜爱。参照图1所示，锁舌拉手总成是方形外壳锁的执行结构，其大致结构包括拉手、锁舌、锁杆、销钉和弹簧，此锁舌拉手总成的锁舌和拉手布置在锁杆的两端，锁舌和锁杆以及拉手和锁杆之间均铆接一根销钉以使三者牢固连接在一起。由于锁舌和拉手的形状不规则，采用传统的设备装夹非常不便，而且要完成上述锁舌拉手总成往往需要钻锁舌孔、钻拉手孔、铆锁舌孔和铆拉手孔多道工序，现阶段往往采用单台设备进行单工序的生产，这样就带来了效率低下、装夹困难和转运不便的问题。另外，由于锁舌和拉手种类繁多，形式多样，这样在更换夹具时就会非常繁琐，同时，铆锁舌孔和铆拉手孔往往采用液压动力，这样，不仅要单独配备液压站，而且也存在液压油泄露产生污染的风险，由于反复装夹造成产品重复定位，这样势必会影响产品的加工精度，各工序间产品的转运也会比较棘手。
3.（三）

技术实现要素：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种工作效率高、劳动强度低、装夹转运方便、加工精度高的全自动锁具锁舌拉手钻孔铆销钉一体机。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：一种全自动锁具锁舌拉手钻孔铆销钉一体机，包括机架，机架内设有底板，其特征是：所述底板上安装有转盘部，转盘部上均匀设有若干夹具部，夹具部上方设有安装于底板上的一对钻孔部、一对压销钉部和一对铆销钉部，机架上设有置于钻孔部和铆销钉部之间的卸料部和物料传输部。
5.所述转盘部包括安装于底板上的回转工作台，回转工作台上安装有转盘，回转工作台与转盘之间设有固定于底板上的机械阀靠板，转盘底部设有对应每个夹具部的机械阀，机械阀靠板圆周上设有对应物料传输部和卸料部的缺口，机械阀靠板的缺口端部与机械阀拨片一端相铰接，机械阀拨片另一端通过拨片销钉与拨片气缸接头相铰接，拨片气缸接头与拨片气缸相连接，拨片气缸固定于拨片气缸座上，回转工作台由驱动电机带动，转盘中心设有分气管固定座。
6.所述夹具部包括安装于转盘上的夹具底板，夹具底板上夹设有锁舌拉手总成，锁舌拉手总成由压锁舌装置、压拉手装置和中间压料装置夹紧，压锁舌装置包括夹紧锁舌的锁舌定位块和锁舌夹紧块，锁舌夹紧块安装于锁舌夹紧杠杆上，锁舌夹紧杠杆与锁舌夹紧气缸接头相铰接，锁舌夹紧气缸接头安装于锁舌夹紧气缸上，中间压料装置包括压紧锁杆的压爪，压爪末端与压紧连接杆一端相铰接，压紧连接杆另一端与压紧推料块相铰接，压紧推料块与压紧气缸相连接，压拉手装置包括置于拉手两侧的拉手左定位块和拉手右定位块，拉手置于拉手托块上。
7.所述锁舌定位块安装于锁舌托板上，锁舌托板与夹具底板之间设有锁舌垫板，锁舌托板、锁舌垫板和夹具底板之间穿设有长销轴和短销轴，长销轴穿过锁舌夹紧杠杆，锁舌拉手总成的锁杆置于锁杆托块上，压紧气缸安装于压紧座上，压紧座前端与压爪相铰接，拉手托块与夹具底板之间设有拉手垫板，拉手托块、拉手垫板和夹具底板之间穿设有拉手销轴。
8.所述钻孔部包括安装于底板上的钻孔加高座，钻孔加高座上安装有钻孔主支架，钻孔主支架侧面安装钻孔导轨，钻孔导轨上设置钻孔滑块，钻孔滑块安装于钻孔上下移动板上，钻孔上下移动板内侧与钻孔丝杆螺母座相连接，钻孔丝杆螺母座通过钻孔丝杆与钻孔驱动电机相连接，钻孔上下移动板外侧与钻孔电机架相连接，钻孔电机架内安装钻孔主轴，钻孔主轴下部安装钻头，钻孔主轴由钻孔主电机带动。
9.所述钻孔主支架下端安装于钻孔上燕尾上，钻孔上燕尾安装于钻孔中燕尾上，钻孔中燕尾安装于钻孔下燕尾上，钻孔中燕尾和钻孔下燕尾上分别安装有燕尾调节板，燕尾调节板上安装有燕尾调节螺杆。
10.所述钻孔主轴安装于钻孔从动轮上，钻孔从动轮通过钻孔传动带与钻孔主动轮相连接，钻孔主动轮安装于钻孔主电机上，钻孔主轴安装于钻孔主轴座上，钻孔主轴座侧面安装钻孔轴承座，钻孔轴承座内安装钻孔导柱，钻孔导柱两端分别安装钻孔前支撑和钻孔后支撑，钻孔前支撑上安装钻孔护罩，钻孔后支撑和钻孔轴承座上分别安装钻孔拉簧片，钻孔导柱上安装有钻孔限位块。
11.所述压销钉部包括固定于底板的压合支架，压合支架侧面安装有压销钉拉钩，压销钉拉钩顶部安装压销钉气缸板，压销钉气缸板上安装压销钉气缸，压销钉气缸上安装有压销钉杆，压销钉杆端部连接压销钉套，压销钉气缸板侧面安装压销钉立板，压销钉立板底部安装压销钉座，压销钉座上安装有销钉管固定套，销钉管固定套通过透明软管与安装于压合支架顶部的振动盘出口相连接，压销钉立板侧面安装压销钉送料气缸座，压销钉送料气缸座上安装压销钉送料气缸，压销钉送料气缸通过压销钉浮动接头与压销钉导向块相连接，压销钉导向块伸入压销钉座的方孔内。
12.所述压销钉拉钩固定于压销钉移动板上，压销钉移动板通过压合滑块安装于压合方轨上，压合方轨安装于压合支架侧面，压销钉移动板下方设有安装于压合支架上的压合限位块，压销钉座端部设有压销钉限位板。
13.所述铆销钉部包括固定于底板上的铆合支架，铆合支架侧面安装铆合拉钩，铆合拉钩上端面安装铆合垫板，铆合垫板上通过铆合连接柱安装铆合气缸板，铆合气缸板上固定有铆合气缸，铆合气缸通过铆合接头连接铆杆，铆杆底部通过铆接套安装铆接头。
14.所述铆合拉钩安装于铆合移动板上，铆合移动板安装于铆合方轨上，铆合方轨安装于铆合支架上，铆合移动板下方设有安装于铆合支架上的铆合限位块。
15.所述卸料部包括固定于底板上的卸料支架，卸料支架上安装有卸料横梁，卸料横梁两侧分别安装卸料左限位板和卸料右限位板，卸料右限位板通过卸料浮动接头与卸料气缸相连接，卸料气缸安装于卸料气缸板上，卸料气缸板安装于卸料移动底板上，卸料移动底板能够沿安装于卸料横梁上的卸料方轨移动，卸料移动底板顶部安装取料气缸板，取料气缸板上安装取料气缸，取料气缸端部连接取料连接板，取料连接板通过取料滑块安装于取料方轨上，取料方轨安装于卸料移动底板上，取料连接板底部通过抓料气缸连接锁舌杆夹
爪。
16.所述物料传输部包括安装于机架上的传动支架，传动支架两端分别安装从动传动轴和主动传动轴，从动传动轴和主动传动轴之间连接传输带，传输带外侧设有安装于传动支架上的传动支架护板，传动支架侧面安装有用于顶紧从动传动轴的顶紧块，主动传动轴上套设有传输电机，传输电机侧面安装限位条，限位条插入电机限位块的方孔内。
17.本发明的有益效果是：将钻锁舌孔、钻拉手孔、铆锁舌孔和铆拉手孔安装在一台机器上并实现紧凑连接，机器启动后多道工序同时进行加工，生产效率大幅度提高、降低了生产成本、节约了生产用地，更为重要的是工件放进夹具组件后，加工过程中全程处于夹紧状态，避免了重复装夹和工序周转带来的加工精度低等问题。
18.（四）附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.附图1为本发明的锁舌拉手总成结构示意图；附图2为本发明的立体结构示意图一；附图3为本发明的立体结构示意图二；附图4为本发明的转盘部结构示意图一；附图5为本发明的转盘部结构示意图二；附图6为本发明的夹具部结构示意图一；附图7为本发明的夹具部结构示意图二；附图8为本发明的中间压料装置结构示意图；附图9为本发明的钻孔部结构示意图一；附图10为本发明的钻孔部结构示意图二；附图11为本发明的钻孔主轴安装结构示意图；附图12为本发明的压销钉部结构示意图一；附图13为本发明的压销钉部结构示意图二；附图14为本发明的压销钉套安装结构示意图；附图15为本发明的铆销钉部结构示意图一；附图16为本发明的铆销钉部结构示意图二；附图17为本发明的铆接套安装结构示意图；附图18为本发明的卸料部结构示意图；附图19为本发明的物料传输部结构示意图一；附图20为本发明的物料传输部结构示意图二；图中，1机架，2底板，3转盘部，4夹具部，5钻孔部，6压销钉部，7铆销钉部，8卸料部，9物料传输部，10锁舌，11锁杆，12弹簧，13拉手，14销钉，15围栏，16按钮支架，17启动按钮，18控制屏，19电箱， 301回转工作台，302转盘，303机械阀靠板，304机械阀，305缺口，306机械阀拨片，307拨片销钉，308拨片气缸接头，309拨片气缸，310拨片气缸座，311驱动电机，312分气管固定座，401夹具底板，402锁舌拉手总成，403压锁舌装置，404压拉手装置，405中间压料装置，406锁舌定位块，407锁舌夹紧块，408锁舌夹紧杠杆，409锁舌夹紧气缸接头，410锁舌夹紧气缸，411压爪，412压紧连接杆，413压紧推料块，414压紧气缸，415拉手左定位块，416拉手右定位块，417拉手托块，418锁舌托板，419锁舌垫板，420长销轴，421短销轴，
422锁杆托块，423压紧座，424拉手垫板，425拉手销轴，501钻孔加高座，502钻孔主支架，503钻孔导轨，504钻孔滑块，505钻孔上下移动板，506钻孔丝杆螺母座，507钻孔丝杆，508钻孔驱动电机，509钻孔电机架，510钻孔主轴，511钻头，512钻孔主电机，513钻孔上燕尾，514钻孔中燕尾，515钻孔下燕尾，516燕尾调节板，517燕尾调节螺杆，518钻孔从动轮，519钻孔传动带，520钻孔主动轮，521钻孔主轴座，522钻孔轴承座，523钻孔导柱，524钻孔前支撑，525钻孔后支撑，526钻孔护罩，527钻孔拉簧片，528钻孔限位块，601压合支架，602压销钉拉钩，603压销钉气缸板，604压销钉气缸，605压销钉杆，606压销钉套，607压销钉立板，608压销钉座，609销钉管固定套，610振动盘，611压销钉送料气缸座，612压销钉送料气缸，613压销钉浮动接头，614压销钉导向块，615压销钉移动板，616压合滑块，617压合方轨，618压合限位块，619压销钉限位板，701铆合支架，702铆合拉钩，703铆合垫板，704铆合连接柱，705铆合气缸板，706铆合气缸，707铆合接头，708铆杆，709铆接套，710铆接头，711铆合移动板，712铆合方轨，713铆合限位块， 801卸料支架，802卸料横梁，803卸料左限位板，804卸料右限位板，805卸料浮动接头，806卸料气缸，807卸料气缸板，808卸料移动底板，809卸料方轨，810取料气缸板，811取料气缸，812取料连接板，813取料滑块，814取料方轨，815抓料气缸，816锁舌杆夹爪，901传动支架，902从动传动轴，903主动传动轴，904传输带，905传动支架护板，906顶紧块，907传输电机，908限位条，909电机限位块。
20.（五）具体实施方式附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括机架1，机架1的大底板2中间安装有转盘部3，转盘部3上装配有八套均分布置的夹具部4，此夹具部4一边布置在转盘302的四周边缘处，转盘部3的四周对应夹具部4的位置分别固定有给锁舌10钻孔的钻孔部5、给拉手13钻孔的钻孔部5、给锁舌10送销钉的压销钉部6、给拉手13送销钉的压销钉部6、给锁舌10铆销钉的铆销钉部7、给拉手13铆销钉的铆销钉部7、卸料部8和物料传输部9。此处，为降低整机成本，进料部分采用手动放料，显然的，也可采用类似本机卸料部8的结构进行放料，同时，由于已经对卸料部8的结构进行了详细描述，故不对采用机械手进料的进料部分进行赘述。给锁舌10钻孔的钻孔部5、给拉手13钻孔的钻孔部5、给锁舌10送销钉的压销钉部6、给拉手13送销钉的压销钉部6、给锁舌10铆销钉的铆销钉部7、给拉手13铆销钉的铆销钉部7、卸料部8呈逆时针依次分布，八套均分布置的夹具部4运行至卸料部8和进料部分时处于松开状态，而当转盘302上对应的夹具部4运行至给锁舌10钻孔的钻孔部5、给拉手13钻孔的钻孔部5、给锁舌10送销钉的压销钉部6、给拉手13送销钉的压销钉部6、给锁舌10铆销钉的铆销钉部7、给拉手13铆销钉的铆销钉部7时则处于夹紧状态，支架部分包含机架1、大底板2和围栏15，大底板2固定在机架1上，围栏15安装在机架1的四周，该围栏15的侧面安装有电箱19和控制屏18，另外，在机架1上位于卸料部8下方装有一套用于传输物料的物料传输部9，此物料传输部9的传输电机907布置在机架1外侧以方便检修，旋转的传输带904将加工好的锁舌拉手总成402输送至机器外。
21.转盘部3的主要部件包括回转工作台301、机械阀靠板303、转盘302、分气管固定座312和夹具组件，回转工作台301安装在大底板2上，上述回转工作台301的输入端固定有减速机板，减速机板上安装有减速机套，驱动电机311则固定在减速机套上，驱动电机311的输入轴与回转工作台301的输入轴之间连接有一件刚性联轴器，回转工作台301上部的周边安装有通过靠板固定座固定在大底板2上的机械阀靠板303，此机械阀靠板303外形为凸轮状，
其外圆周的一部分为圆形轮廓；另一部分加工有缺口305，缺口305的一端加工有凸台，此凸台上安装有机械阀拨片306，此机械阀拨片306的一端通过拨片销钉307与机械阀靠板303铰接，此机械阀拨片306的另一端通过螺栓与安装在拨片气缸309前端的拨片气缸接头308连接，此拨片气缸309的尾端固定于安装在大底板2上的拨片气缸座310上。另外，回转工作台301的上平面安装有转盘302，转盘302的下面还装配有八个等间距布置的机械阀304，八个机械阀304上的滚轮均为同方向布置，转盘302的上方安装有八套等间距布置的夹具部4，转盘302的中间加工有圆形凹台，凹台上装配有分气管固定座312，该分气管固定座312外圆周上加工有用于安装快插接头的均分布置的螺纹孔，同时，此分气管固定座312的两个端面上加工有用于安装旋转接头的螺纹孔，其中一面连接进气，另一面连接可以旋转的旋转接头，此旋转接头将气路通过四通分成八路后与转盘302上的八个锁舌夹紧气缸410连接，转盘302上每两套夹具部4之间均加工有三个气管孔，其中一个孔连接至机械阀304的进气口，另外两个孔连接至锁舌夹紧气缸410和压紧气缸414的进气口。为减轻旋转的惯量和提高回转工作台301的使用寿命，此处将转盘302的下部加工八个呈扇形的均匀分布的减重槽，另外，转盘302中间的圆孔正好卡在回转工作台301上的凸台上，从而实现了转盘302中心和回转工作台301中心的完全重合。
22.每套夹具部4包含夹具底板401和安装在夹具底板401上的压锁舌装置403、压拉手装置404和中间压料装置405，压锁舌装置403包含有锁舌托板418，锁舌托板418上加工有槽口，槽口上固定有锁舌定位块406，此锁舌定位块406的侧面加工有v型槽口，槽口用于放入锁舌10的其中一个直角边，锁舌托板418还装有一长一短两个销轴，两个销轴从上而下依次贯穿锁舌托板418、锁舌垫板419和夹具底板401，实现三者牢固连接，同时保证拆卸后再次安装三者位置保持不变，上述长销轴420高出锁舌托板418，长销轴420高出锁舌托板418的部分外部套有锁舌夹紧杠杆408，此锁舌夹紧杠杆408的一端与锁舌夹紧块407铰接，另一端与安装在锁舌夹紧气缸410上的锁舌夹紧气缸接头409铰接，上述的锁舌夹紧气缸410的后端固定在安装在夹具底板401上的锁舌夹紧气缸固定座上。压拉手装置404包含拉手托块417，拉手托块417上加工有槽口，槽口上固定有拉手左定位块415和拉手右定位块416，上述拉手托块417的后端装有两根拉手销轴425，此拉手销轴425自上而下依次贯穿拉手托块417、拉手垫板424和夹具底板401。中间压料装置405位于压锁舌装置403和压拉手装置404之间，该中间压料装置405包含有锁杆托块422和锁杆压紧装置，锁杆托块422固定在夹具底板401的中央，此锁杆托块422上端镶有插入在锁杆11中间长槽孔内的锁杆定位条，上述锁杆托块422的旁边放置有固定在夹具底板401上的中间压料装置405，锁舌夹紧气缸410的气缸杆伸出时可带动锁舌夹紧杠杆408绕长销轴420进行摆动，进而带动锁舌夹紧杠杆408末端的锁舌夹紧块407压在锁舌10的斜面上，此时，锁舌10将产生一个沿着锁杆11轴线的作用力，从而使锁舌10、锁杆11和拉手13三者紧紧连在一起，上述采用锁舌托板418、锁舌垫板419并用长短销钉连接至转盘302上的结构，可以保证因更换锁舌10产品而引起高度变动时可通过更换锁舌垫板419方便快速实现尺寸调整。
23.中间压料装置405包括压紧防尘板、压紧座423、压紧气缸414、压紧推料块413、压紧连接杆412和压爪411，压紧座423内部加工有方形导向槽，此槽口内装配有可在槽内滑动的压紧推料块413，此压紧推料块413的一端加工有与压紧气缸414固定的外螺纹，压紧推料块413的另一端加工有槽口，槽口内装有推料下销钉，压紧推料块413与压紧连接杆412通过
推料下销钉铰接在一起，压紧连接杆412的上端通过推料上销钉与压爪411铰接，另外，上述压紧座423的前上端加工有槽口，槽口内安装有压爪销钉，压爪销钉的外周套有压爪411，此外，压紧座423的后端还安装有压紧气缸414，压紧座423的上端则装有压紧防尘板。
24.中间压料装置405采用上述压料结构， 其动作原理是，当压紧气缸414的气缸杆伸出时，压紧推料块413、压紧连接杆412以及压爪411将前移，当压爪销钉滑动至压紧座423前上端槽口的前进极限位置时，继续移动的压紧气缸414的气缸杆在推动压紧推料块413时，与压紧推料块413铰接的压紧连接杆412此时将产生向上的运动趋势，在杠杆力作用下，压爪411将围绕压爪销钉摆动，进而压紧锁杆11，相反的，当压紧气缸414的气缸杆收回时，将带动压紧连接杆412以及压爪411后移直至压爪411上的压爪销钉接触压紧座423上槽口的后退极限位置，此时，继续后移的压紧推料块413将带动压紧连接杆412后移，并使压紧连接杆412产生向下的运动趋势，从而带动压爪411围绕压爪销轴摆动，压爪411张开，此中间压料装置405的突出优点是当压紧气缸414伸出时，压爪411压紧锁杆11，当压紧气缸414收回时，压爪411张开且离开锁杆11一段距离，这样就可以非常方便的实施放料和取料动作。
25.给锁舌10钻孔的钻孔部5和给拉手13钻孔的钻孔部5结构相同，都包括一套钻孔护罩组件、一套钻孔主轴组件和固定钻孔主轴组件的钻孔主支架502，该钻孔主支架502的下端安装在钻孔上燕尾513上，钻孔上燕尾513与钻孔中燕尾514通过燕尾槽配合，钻孔中燕尾514与下方的钻孔下燕尾515通过燕尾槽配合，钻孔下燕尾515通过安装在其下方的钻孔加高座501固定在大底板2上，上述钻孔中燕尾514上下面的燕尾槽分别与钻孔上燕尾513和钻孔下燕尾515配合。钻孔护罩组件包含钻孔轴承座522、钻孔导柱523、钻孔后支撑525、钻孔前支撑524和固定在钻孔前支撑524上的钻孔护罩526，其中钻孔轴承座522安装在钻孔主轴座521的侧面，两件钻孔导柱523放置在钻孔轴承座522内部的直线轴承内，此钻孔导柱523的两端分别安装有钻孔前支撑524和钻孔后支撑525，在钻孔后支撑525和钻孔轴承座522上还分别安装一件钻孔拉簧片527，钻孔拉簧片527上加工有一大一小两个孔，两个钻孔拉簧片527的小孔之间连接有钻孔拉簧。钻孔主轴组件包括与钻孔主支架502连接的钻孔移动底板和安装在上下移动板505上的钻孔主轴座521，上述钻孔移动底板两端各有一个凸台，每个凸台上安装有导轨，每件导轨上放置有两件钻孔滑块504，钻孔上下移动板505则固定在钻孔滑块504的安装面上，此外，在上述钻孔移动底板的两端分别安装有钻孔电机座和丝杆轴承座，钻孔电机座一端安装有钻孔驱动电机508，钻孔电机座另一端的孔内插入一根钻孔丝杆507，钻孔丝杆507与钻孔驱动电机508之间的联轴器安置在钻孔电机座内部的空腔内，钻孔丝杆507的另外一端安装有丝杆轴承，丝杆轴承的外圈布置在丝杆轴承座内，此丝杆轴承座固定在钻孔移动底板的另一端。安装在钻孔滑块504上的钻孔上下移动板505上还安装有钻孔主轴座521，此钻孔主轴座521内部装有钻孔主轴510，钻孔主轴510的一端内部为锥度孔，锥度孔的外部加工有螺纹，锁紧螺母将周边开有缝隙的钻头511压入在钻孔主轴510内部的锥度孔内。钻孔主轴510的另外一端的端面上固定有钻孔电机架509，此钻孔电机架509内部放置有钻孔主动轮520和钻孔从动轮518，钻孔从动轮518套设在钻孔主轴510尾端的外部，钻孔主动轮520则套设在安装于钻孔电机架509另一端的钻孔主电机512上，钻孔主动轮520和钻孔从动轮518之间连接有钻孔传动带519。
26.给锁舌10送销钉的压销钉部6和给拉手13送销钉的压销钉部6结构相同，都包括销钉送料组件和销钉支撑组件，销钉送料组件布置在销钉支撑组件的上方，销钉送料组件的
压销钉座608呈长方形，其下端加工有倒角，中部开有贯穿的方孔，孔内插入一根压销钉导向块614，此压销钉导向块614的前端加工有销钉孔，当压销钉导向块614前进至极限位置后，压销钉导向块614上的销钉孔与压销钉座608上的销钉孔同轴，上述压销钉座608上的销钉孔贯穿整个压销钉座608的厚度，压销钉导向块614前进的极限位置通过调整安装在压销钉座608侧面的压销钉限位板619上的调整螺栓实现。压销钉座608上方固定在呈l状的压销钉立板607上，压销钉立板607的侧面则固定有压销钉送料气缸座611，该压销钉送料气缸座611的下端安装有压销钉送料气缸612，压销钉送料气缸612的气缸杆与压销钉导向块614通过压销钉浮动接头613连接一起，l状的压销钉立板607上端加工有长条槽并通过长条槽压紧在压销钉气缸板603的侧面上，该压销钉气缸板603固定在压销钉拉钩602上，压销钉气缸板607和压销钉拉钩602结合面上加工有同轴的圆柱孔，此圆柱孔的轴线与安装在压销钉气缸板607上的压销钉气缸604的气缸杆轴线重合，压销钉气缸604的气缸杆上安装一根压销钉杆605，压销钉杆605的端部连接有压销钉套606，压销钉套606内部分别装有销钉冲针和销钉垫片，销钉冲针插入在其下端压销钉座608上的销钉孔内。销钉支撑组件包括安装在大底板2上的压合支架601以及压合支架垫板，压合支架601为弓形结构，压合支架601的顶部装有固定振动盘610的振动盘垫板，振动盘610的出口与安装在压销钉座608上的销钉管固定套609通过透明软管连接，销钉管固定套609出口与处于送料起始位置的压销钉导向块614上的销钉导向孔同轴线。上述压合支架601的侧面还固定有一根压合方轨617，压合方轨617上装有压合滑块616，压合滑块616的安装面上装有压销钉移动板615，该压销钉移动板615的下端安装有固定在压合支架601上的压合限位块618，此压合限位块618上的压合限位螺栓可防止压销钉移动板615下滑。此外，压销钉移动板615上则固定有压销钉拉钩602，压销钉拉钩602的上端面安装上述的压销钉气缸板607，压销钉拉钩602的下端的内轮廓面与转盘302保持较小间隙，压销钉气缸杆伸出进行压销钉动作时，压销钉拉钩602下端的内轮廓面与转盘302接触，压销钉的作用力转化为压销钉拉钩602自身的作用力和反作用力，这样有效避免了压销钉时转盘302受力对转盘302旋转和定位精度造成不利影响。
27.给锁舌10铆销钉的铆销钉部7和给拉手13铆销钉的铆销钉部7结构相同，都包括铆销钉组件和铆销钉支撑组件，铆销钉组件包括一件安装于铆合拉钩702上端直线轴承孔内的铆杆708和固定在铆合拉钩702上端面上的铆合垫板703，铆杆708上端加工有凹槽，此凹槽与装在铆合气缸706的气缸杆前端的铆接头710扣在一起，铆合气缸706优选气液增压缸，铆合气缸706固定于铆合气缸板705上，该铆合气缸板705下端通过四根铆合连接柱704与铆合垫板703连接一起。铆销钉支撑组件的铆合支架701和铆合支架垫板固定在大底板2上，铆合支架701侧面装有铆合方轨712，铆合方轨712上装配铆合滑块，铆合滑块的安装面上固定有铆合移动板711，该铆合移动板711的下端安装有固定在铆合支架701上的铆合限位块713，此铆合限位块713上的限位螺栓可防止铆合移动板711下滑。
28.卸料部8包括固定在大底板2上的卸料支架801、安装在其上的卸料横梁802以及卸料抓取装置，该卸料横梁802与卸料支架801呈九十度布置，卸料横梁802的一端安装有卸料左限位板803，卸料横梁802的另外一端则安装有卸料右限位板804，此卸料右限位板804与固定在卸料气缸板807上的卸料气缸806的气缸杆通过卸料浮动接头805连接，上述卸料气缸板807安装在卸料抓取装置上的卸料移动底板808上，另外，卸料横梁802上还固定一根卸料方轨809，此卸料方轨809上安装有卸料滑块，卸料滑块的安装面上则固定有卸料移动底
板808，卸料移动底板808的上部安装有取料气缸板810，此取料气缸板810上装有取料缓冲杆和取料限位杆，固定在取料气缸板810一端的取料气缸811的气缸杆前端装有与取料支架连接的取料浮动接头，上述取料浮动接头安装在直角状的取料连接板812上，所述取料连接板812一端固定在卸料滑块上，另一端的安装面上加工有一个圆孔和一个弧形槽，弧形槽的圆心与上述圆孔的圆心重合，上述安装面的下端固定有一件抓料气缸815，抓料气缸815的手指部分分别安装一件锁舌杆夹爪816，当抓料气缸815的手指闭合时，锁舌拉手总成402被抓紧。
29.物料传输部9包括主动传动轴903、从动传动轴902和传动支架901，从动传动轴902布置在机架1内部，两端分别安装在传动支架901两边的槽口内，传动支架901的侧边还装有用于顶紧从动传动轴903的顶紧块906，主动传动轴903布置在机架1的外部，两端分别套有一件固定在轴承板内的传动轴承，一端的轴承板端部安装有电机限位块909，此电机限位块909旁边的传输电机907套入在此端的主动传动轴903上，固定在传输电机907侧边的限位条908则插入电机限位块909上的方孔内，从而避免了电机工作时的摆动，另外，所述主动传动轴903和从动传动轴902之间安装有传输带904，该传输带904用于承载、传输从卸料部8掉落在传输带904上的锁舌拉手总成402。