一种电芯分选取料设备及其分选取料方法与流程

1.本发明涉及机械分选上料领域，尤其涉及一种电芯分选取料设备及其分选取料方法。


背景技术：

2.现有技术中的上料机构通常采用吸盘上料或者是夹爪上料，例如现有专利，专利申请号：cn201721753719.8，专利名称：一种吸盘上料机构及自动上料机；公开了一种吸盘上料机构及自动上料机，包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。
3.特别是在电池分选设备中，例如圆柱形的电池在分选取料的时候，吸盘上料并不能对工件进行限位，对于产品吸料位置较小的情况下，并不利于取料。吸盘与电芯稍有不对准就可能吸不上料。不具有校准结构，且上料方式相对单一固定。另外现有技术中上料时传送依赖于机械手的动作，对于上料操作太过复杂，且制造成本高。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种电芯分选取料设备及其分选取料方法，能够提升电芯的上料和转移的便捷性和稳定性。
5.为实现以上目的，本发明公开了一种电芯分选取料设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构，以及与所述上料机构对应的取料机构，所述上料机构包括设置所述机架上的升降托台，所述升降托台的一侧设置有传送台，所述升降托台的另一侧设置有取料机构，所述取料机构包括能相对所述升降托台位移的取料部；所述取料机构包括设置在机架上的位移机构，所述位移机构上驱动连接有若干个限位架，以及与所述限位架对应的若干个取料吸盘；每个所述限位架包括至少四根均布在所述取料吸盘外围的限位导杆，且所述限位导杆的端部设置有向内倾斜的导向部。
6.本发明一个较佳实施例中，所述机架上设置有安装架；所述安装架包括设置在所述上料机构和所述取料机构之间的安装板，且所述安装板上还设置有分别与所述上料机构和所述取料机构对应的取料通槽。
7.本发明一个较佳实施例中，传送台上设置有一个间距调节架，间距调节架的两侧分别设置有传送带，相对设置的传送带之间预留有传送区，传送区内枢转设置有若干个转辊，且传送带的端部与升降托台对应承接。
8.本发明一个较佳实施例中，安装架上位于上料机构的一侧设置有限位围板，升降托台能在限位围板中纵向升降；或/和，机架上还设置有背部抵靠板，背部抵靠板位于上料机构的一侧，且能相对取料通槽推顶；或/和，安装架上还设置有能相对限位围板上方横向往复位移的退料拨板。
9.本发明一个较佳实施例中，机架上还设置有位于取料通槽一侧下方的导料架，导料架内设置有导料斜槽，导料斜槽的低位处设置有出料口。
10.本发明一个较佳实施例中，机架上设置有一对相对间隔设置的侧板，每个侧板的内侧设置倾斜设置的支撑导条，且间隔的侧板以及支撑导条之间形成导料斜槽。
11.本发明一个较佳实施例中，一种电芯分选取料设备的分选取料方法，包括以下步骤：步骤一，通过传送台将装载有电芯的收纳盒传送至升降托台上；步骤二，通过升降托台抬升，将装载电芯的收纳盒推入限位围板中，并抬升收纳盒至安装板上取料通槽的对应高度；步骤三，推顶气缸推顶背部抵靠板向前动作，抵靠在装载电芯的收纳盒背部；步骤四，通过取料机构的位移机构驱动取料部向前动作，限位架上的限位导杆插入收纳盒中对应的电芯外周的四个角的空隙中，初步校准并限定收纳盒中电芯的位置，然后取料吸盘与电芯端部对应并抽吸吸附住电芯；步骤五，通过取料机构的位移机构驱动取料部向后动作；取出电芯，电芯位移至导料架的正上方，此时纵向承接板位于导料架上侧，承接住电芯；步骤六，取料机构释放电芯，电芯放置在承接板的定位形槽内，纵向承接板下降至电芯的两端跨设在导料斜槽的两侧支撑导条上，顺着导料斜槽的倾斜角度受重力滑动至出料口引出导料架。
12.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的有益效果：一种电芯分选取料设备及其分选取料方法，能够提升电芯的上料和转移的便捷性和稳定性。
13.1、采用传送台和转辊的上料模式，能够提升上料的便捷性。另外传送台的结构设置在间距调节架上，提升了传送料道的可调节性，便于适应多种传送尺寸。
14.2、通过升降托台与传送台的配合，实现上料轨迹的转变。另外，升降托台在纵向抬升的时候，能与限位围板配合，将装载有电芯的收纳盒推送入限位围板内，初步限定收纳盒的位置，另外通过背部抵靠板在背面抵靠住收纳盒内的电芯，防止取料时电芯受力后退。进一步提升了取料的稳定性和便捷性。
15.3、取料机构采用取料吸盘和限位架组合结构，由于电芯是柱体结构，且电芯的端部并非是一个平面，在吸盘吸取的时候，如果吸取位移偏移，吸盘不是整体与电芯端部待吸取位置对应会造成吸料不稳定。设置的限位导杆，首先插入收纳盒中电芯的外周四个角的间隙中，通过限位导杆限定电芯的位置防止电芯偏移。同时在吸料取出电芯时，限位导杆还能起到一定的辅助支撑电芯的作用。吸盘的吸取还不容易对电芯的外部结构及其内部结构或性能产生影响。
16.4、设置有纵向承接板，在取料后通过纵向承接板承接电芯，另外纵向承接板上设置的定位形槽能初步限定电芯的位置，防止电芯位移。
17.5、通过纵向承接板与导料架的配合，纵向承接板承接电芯后向下位移，直至电芯的两端横跨在导料斜槽内的两条支撑导条上，电芯受重力顺着倾斜的导料斜槽滑动，直至从导料斜槽的低位端的出料口滑出。
附图说明
18.图1是本发明优选实施例的俯视结构示意图；图2是本发明优选实施例的轴视结构示意图一；图3是本发明优选实施例的轴视结构示意图二；图4是本发明优选实施例的轴视结构示意图三；图5是本发明优选实施例的轴视结构示意图四；图6是本发明优选实施例的图5中a部的放大结构示意图；图中附图标记的含义：1-机架，11-传送台，12-传送带，13-转辊，14-间距调节架，141-侧板，142-丝杆，143-手轮，144-导杆，15-升降托台，3-背部抵靠板，31-推顶气缸，4-退料拨板，41-退料气缸，42-下料斜板，5-安装板，51-取料通槽，52-限位围板，6-取料机构，61-位移机构，62-取料部，621-取料吸盘，622-限位架，623-限位导杆，63-真空吸管，7-纵向承接板，71-升降气缸，72-承接板，73-定位形槽，8-导料架，81-导料斜槽，82-支撑导条，83-出料口，91-电芯，92-收纳盒。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
20.实施例一如图1~图6所示，一种电芯分选取料设备，包括机架1，机架1上设置有安装架、上料机构，以及与上料机构对应的取料机构6。安装架上设置有安装板5，安装板5的两侧分别设置有上料机构和取料机构6，且安装板5上还设置有分别与上料机构和取料机构6对应的取料通槽51。
21.上料机构包括设置机架1上的升降托台15，升降托台15的一侧设置有传送台11，即升降托台15位于传送台11和安装板5之间。上料机构的传送台11设置在机架1上，传送台11上设置有一个间距调节架14，间距调节架14的两侧分别设置有传送带12，相向设置的传送带12之间预留有传送区，传送区内枢转设置有多个转辊13，多个转辊13并列排布并枢转连接在机架1上，且转辊13并列排布后的上侧传送轨迹在一直线上。且传送带12的端部与升降托台15对应承接。进一步的，间距调节架14包括相对设置的两块侧板141，一块侧板141固定设置在机架1上，另一块侧板141活动设置在机架1上，且能相对固定设置的侧板141相对位移。丝杆142的一端与固定设置在机架1上的侧板141活动枢转衔接，活动设置的侧板141则旋接在所述丝杆142上，且丝杆142的端部设置有手轮143。固定设置的侧板141上设置有若干根导杆144，且导杆144分别活动穿设过活动设置在机架1上的侧板141。
22.安装架上位于上料机构的一侧设置有限位围板52，升降托台15能在限位围板52中纵向升降；机架1上还设置有背部抵靠板3，背部抵靠板3位于上料机构的一侧，且能相对取料通槽51推顶。安装板5上还设置有横向的位移滑槽，位移滑槽的一面设置有退料气缸41，位移滑槽的另一面设置有退料拨板4，退料拨板4位于限位围板52的上方的一侧，且退料拨板4的一侧活动穿设过位移滑槽与退料气缸41驱动连接。位移滑槽的一侧设置有与退料拨板4对应的下料斜板42。退料气缸41驱动退料拨板4相对下料斜板42在安装板5上的位移滑
槽上位移；即退料拨板4能相对限位围板52上方横向往复位移。
23.升降托台15的另一侧设置有取料机构6，取料机构6包括能相对升降托台15位移的取料部62，以及设置在机架1上的位移机构61。位移机构61采用的是直线气缸，通过直线气缸驱动取料部62在机架1上相对安装板5上的取料通槽51伸缩位移。如图6所示，取料部62包括若干个与位移机构61驱动连接的限位架622，限位架622上设置有若干个取料吸盘621。每个限位架622包括分布在对应的取料吸盘621外围的若干个限位导杆623，且限位导杆623的端部设置有向内倾斜的导向部。取料吸盘621通过真空吸管63与真空抽吸设备连接，通过抽吸和释放实现对电芯91的吸取和释放。
24.机架1上还设置有位于取料通槽51一侧下方的导料架8，导料架8内设置有导料斜槽81，导料斜槽81的低位处设置有出料口83。机架1上设置有一对相对间隔设置的侧板141，每个侧板141的内侧设置倾斜设置的支撑导条82，且间隔的侧板141以及支撑导条82之间形成导料斜槽81。纵向承接板7包括设置在机架1上的升降气缸71，升降气缸71上驱动设置有承接板72，承接板72上设置有定位形槽73。
25.实施例二在实施例一的基础上，限位架622上的取料吸盘621的外周均布有四根限位导杆623，限位导杆623的端部设置软限位柱。软限位柱的排布结构与电芯91在收纳盒92的电芯格中的四个预留间隙的位置对应，且柱头设置成内八字结构。当取料吸盘621前移时，限位导杆623的端部的软限位柱的柱头先插入收纳盒92的电芯格的四个角中，当取料吸盘621继续前移时，限位导杆623后段就校正了电芯91的位置，这样电芯91待吸取位置正好处于取料吸盘621的中心处，便于取料吸盘621吸取电芯91。
26.实施例三如图1~图6所示，一种电芯分选设备的分选取料方法，包括以下步骤：步骤一，通过传送台11将装载有电芯91的收纳盒92传送至升降托台15上。
27.步骤二，通过升降托台15抬升，将装载电芯91的收纳盒92推入限位围板52后，抬升收纳盒92至安装板5上取料通槽51对应高度。
28.步骤三，推顶气缸31推顶背部抵靠板3向前动作，抵靠在装载电芯91的收纳盒92背部。
29.步骤四，通过取料机构6的位移机构61驱动取料部62向前动作，限位架622上的限位导杆623插入收纳盒92中对应的电芯91外周的四个角的间隙中，初步校准并限定收纳盒92中电芯91的位置，然后取料吸盘621与电芯91端部对应并抽吸吸附住电芯91。
30.步骤五，通过取料机构6的位移机构61驱动取料部62向后动作；取出电芯91，电芯91位移至导料架8的正上方，此时承接板72位于导料架8上侧，能承接住电芯91。
31.步骤六，取料机构6释放电芯91，电芯91放置在承接板72的定位形槽73内，承接板72下降至电芯91的两端跨设在导料斜槽81的两侧支撑导条82上，顺着导料斜槽81的倾斜角度受重力滑动至出料口83引出导料架8。
32.另外，当收纳盒92中的电芯91均完成取料后，升降托台15将空置的收纳盒92抬升至限位围板52的上方，通过位于安装板5一侧的退料气缸41驱动退料拨板4在安装板5上的位移滑槽上位移，退料拨板4将空置的收纳盒92拨至位于安装板5另一侧的下料斜板42，实现空置的收纳盒92的下料。升降托台15复位等待传送台11传送过来下一盒装载有电芯91的
收纳盒92。依次循环往复实现电芯91的上料。
33.工作原理：如图1~图6所示，使用时采用传送台11和转辊13的上料模式，能够提升上料的便捷性。另外传送台11的结构设置在间距调节架14上，提升了传送料道的可调节性，便于适应多种传送尺寸。通过升降托台15与传送台11的配合，实现上料轨迹的转变。装载有电芯91的收纳盒92横跨设置在两侧的传送带12上，通过驱动传送带12顺着一个方向传送，带动横跨设置在传送带12上的收纳盒92位移，且转辊13辅助支撑和传送收纳盒92。
34.另外，升降托台15在纵向抬升的时候，能与限位围板52配合，将装载有电芯91的收纳盒92推送入限位围板52内，初步限定收纳盒92的位置，另外通过背部抵靠板3在背面抵靠住收纳盒92内的电芯91，防止取料时电芯91受力后退。进一步提升了取料的稳定性和便捷性。取料机构6采用取料吸盘621和限位架622组合结构，由于电芯91是柱体结构，且电芯91的端部并非是一个平面，在吸盘吸取的时候，如果吸取位移偏移，吸盘不是整体与电芯91端部待吸取位置对应会造成吸料不稳定。因为设置的限位导杆623，首先插入收纳盒92中电芯91的外周，通过限位导杆623限定电芯91的位置防止电芯91偏移。同时在吸料取出电芯91时，限位导杆623还能起到一定的辅助支撑电芯91的作用。设置的纵向承接板7在取料后通过承接板72承接电芯91，另外承接板72上设置的定位形槽73能初步限定电芯91的位置，防止电芯91位移。通过纵向承接板7与导料架8的配合，纵向承接板7承接电芯91后向下位移，直至电芯91的两端横跨在导料斜槽81内的两条支撑导条82上，电芯91受重力顺着倾斜的导料斜槽81滑动，直至从导料斜槽81的低位端的出料口83滑出。
35.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。