一种骨科用膝关节康复辅助设备

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种骨科用膝关节康复辅助设备。


背景技术：

2.膝关节是人体最大、最复杂、功能要求最高的关节，由股骨远端、胫骨近端、髌骨以及附着其上的韧带、关节囊和半月板等结构组成；膝关节主要功能是伸屈活动，在其伸侧及屈侧都有强大的肌肉；除屈伸活动外，在膝关节半屈或屈曲90
°
时，尚能做内外旋转运动，在膝伸直到10
°
～15
°
时，股骨在胫骨上又产生一定程度的内旋运动，使膝关节的运动多轴化；在医院的骨科病房中，对于膝关节的患者而言，患者因膝关节受伤通常需要长时间的卧床休养，在经过长时间的休养过后，膝关节的功能受到影响，需要对膝关节进行康复锻炼，通常患者会手持拐杖或者医务人员进行搀扶进行缓慢行走，这种方式不能很好锻炼到患者的膝关节，使患者锻炼不佳，也一定程度上增加了患者或者医务人员的工作量；现有的膝关节康复锻炼辅助设备功能单一，不能使患者的膝关节进行多方位的康复锻炼，使患者的康复锻炼效果不理想，也容易造成患者的二次伤害，不利于患者膝关节的早日康复；所以急需一种骨科用膝关节康复辅助设备。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的不足，提供一种骨科用膝关节康复辅助设备，有效地解决了通常患者会手持拐杖或者医务人员进行搀扶进行缓慢行走，这种方式不能很好的针对性锻炼到患者膝关节，锻炼不佳，也一定程度上增加了患者或者医务人员的工作量；现有的膝关节康复锻炼辅助设备功能单一，不能使患者的膝关节进行多方位的康复锻炼，使患者的康复锻炼效果不理想，也容易造成患者的二次伤害，不利于患者膝关节早日康复的问题。
4.为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：一种骨科用膝关节康复辅助设备，包括中空的支撑架，所述支撑架中部转动连接有主动轴，所述主动轴上侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮内侧设置有往复机构，所述往复机构下侧设置有往复板，所述往复板左右侧上部均设置有滑板，所述滑板与所述支撑架滑动连接，所述主动轴的转动构成所述滑板进行前后方向的往复移动的结构；所述滑板外侧均转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮内侧设置有脚踝转动机构，所述脚踝转动机构上侧设置有脚踏板，所述主动轴的转动构成所述脚踏板做间歇时间往复运动的结构；所述支撑架后侧左右部均固定连接开有滑槽的导动板，所述导动板上侧设置有坐板。
5.优选的，所述往复机构包括与所述传动齿轮内侧固定连接中空的圆形肋板，所述圆形肋板中部固定连接有放置板，所述放置板中侧转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述支撑架固定连接，所述第二传动轴下侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮中部固定连接有短轴，所述短轴与所述放置板转动连接，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮中部固定连接有短杆，所述短杆下侧与所
述放置板转动连接，短杆下侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆下侧固定连接有第二连杆，所述第二连杆铰接有连接板，所述传动齿轮下侧设置有放置架，所述放置架中侧开有导动槽，所述连接板与所述导动槽滑动连接，所述放置架与所述支撑架固定连接，所述连接板下侧与所述往复板固定连接。
6.优选的，所述脚踝转动机构包括与所述主动轴上侧固定连接的第一带轮，所述支撑架后侧前部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆上部固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接，所述第一连接杆下侧通过锥齿轮组连接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述支撑架转动连接，所述支撑架中侧固定连接有花键，所述花键中侧滑动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后侧固定连接有套管，所述往复板左右侧上部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆上侧均与所述滑板固定连接，所述往复板右侧后部固定连接有支撑肋板，所述套管与所述支撑肋板转动连接，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述第一传动轴固定连接，所述第一齿轮均啮合连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮固定连接有辅助杆，所述辅助杆下侧与所述滑板转动连接，所述辅助齿轮上侧固定连接有两个大小相同、分布均匀的固定杆，所述第一传动轴上端均固定连接有调节杆，所述调节杆左右侧均固定连接有拨动杆，所述拨动杆均位于所述第一齿轮上侧，所述滑板上侧均转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆固定连接有调节盘，所述调节盘开有多个大小相同、分布均匀的开口槽，所述拨动杆均与所述开口槽滑动连接，所述第一传动轴上侧均固定连接有第三带轮，两所述第三带轮通过皮带连接。
7.优选的，所述支撑架左右侧均开有长槽，所述支撑架左右侧固定连接有多个大小相同、分布均匀的滑杆，所述滑板与所述滑杆滑动连接。
8.优选的，所述坐板前侧下部固定连接有移动板，所述导动板均开有放置槽，所述移动板与所述放置槽滑动连接，所述坐板中侧下部固定连接有固定板，所述固定板中侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆左侧转动连接有短肋板，所述短肋板前侧与支撑架固定连接，所述螺杆后侧与所述导动板转动连接，所述螺杆后端固定连接有旋转盘，所述坐板左右侧均固定连接有保护板，所述固定板左右侧均滑动连接有长杆，所述长杆与所述支撑架固定连接。
9.优选的，所述支撑架下侧固定连接有多个分布均匀、大小相同的万向轮。
10.优选的，所述脚踏板外侧均固定连接有绑带，所述脚踏板内侧均固定连接有穿带槽。
11.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：1.主动轴带动主动齿轮，所述主动齿轮带动传动齿轮，所述传动齿轮的转动通过往复机构的传动，带动两所述滑板进行前后侧的往复运动，带动两所述脚踏板进行前后侧的往复运动的同时，由于主动轴的转动通过脚踝转动机构的传动，带动脚踏板做往复运动时间的转动，进而方便患者进行膝关节多方位的康复锻炼。
12.2.第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动短杆转动，短杆带动第一连杆转动，由于所述连接板与所述放置架的导动槽的滑动连接，使所述连接板沿所述导动槽的方向进行滑动，从而是所述连接板带动往复板进行前后侧的往复移动。
13.3.所述主动锥齿轮与所述花键的滑动连接，便于在所述往复板进行前后自由滑动的同时，又能够使花键的转动带动第一传动轴转动提供动力，进而使所述两所述脚踏板随着所述滑板进行前后往复运动。
14.4.通过所述滑板与所述滑杆的滑动连接，便于进行限制所述滑板的移动方向，便于患者进行腿部的屈伸运动，有利于患者膝部的康复训练。
15.5.根据不同患者的需要，通过旋转所述旋转盘，旋转盘带动螺杆转动，螺杆带动固定板进行前后侧自由移动，固定板带动坐板沿所述导动板前后的方向，进行移动，从而方便为患者选择一个合适位置，便于不同的患者进行膝盖的康复锻炼。
附图说明
16.图1为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的轴测结构示意图。
17.图2为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的左视图。
18.图3为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的坐板结构示意图。
19.图4为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的主动轴结构示意图。
20.图5为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的脚踏板结构示意图。
21.图6为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的第一齿轮结构示意图。
22.图7为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的滑杆结构示意图。
23.图8为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的调节盘结构示意图。
24.图9为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的传动齿轮结构示意图。
25.图10为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的放置架结构示意图。
26.图11为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的第一连杆结构示意图。
27.图12为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的导动板结构示意图。
28.图13为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的螺杆结构示意图。
29.图14为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的花键结构示意图。
30.图15为本发明的一种骨科用膝关节康复辅助设备的支撑架结构示意图。
具体实施方式
31.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
32.如图1-15所示，本发明提供一种骨科用膝关节康复辅助设备，包括中空的支撑架4，所述支撑架4中部转动连接有主动轴17，所述主动轴17上侧固定连接有主动齿轮40，所述主动齿轮40啮合连接有传动齿轮29，所述传动齿轮29内侧设置有往复机构10，所述往复机构10下侧设置有往复板15，所述往复板15左右侧上部均设置有滑板12，所述滑板12与所述支撑架4滑动连接，所述主动轴17的转动构成所述滑板12进行前后方向的往复移动的结构；所述滑板12外侧均转动连接有第一传动轴26，所述第一传动轴26上侧固定连接有第一齿轮21，所述第一齿轮21内侧设置有脚踝转动机构9，所述脚踝转动机构9上侧设置有脚踏板3，所述主动轴17的转动构成所述脚踏板3做间歇时间往复运动的结构；所述支撑架4后侧左右部均固定连接开有滑槽的导动板44，所述导动板44上侧设置有坐板1。
33.所述主动轴17下侧连接有电机，电机与所述支撑架4固定连接，首先患者坐在所述坐板1的位置后，通过开启电机，电机带动主动轴17转动，主动轴17带动主动齿轮40，所述主动齿轮40带动传动齿轮29，所述传动齿轮29的转动通过往复机构10的传动，带动两所述滑板12进行前后侧的往复运动，带动两所述脚踏板3进行前后侧的往复运动的同时，由于主动
轴17的转动通过脚踝转动机构9的传动，带动脚踏板3做往复运动时间的转动，进而方便患者进行膝关节多方位的康复锻炼。
34.所述往复机构10包括与所述传动齿轮29内侧固定连接中空的圆形肋板28，所述圆形肋板28中部固定连接有放置板30，所述放置板30中侧转动连接有第二传动轴31，所述第二传动轴31与所述支撑架4固定连接，所述第二传动轴31下侧固定连接有第二齿轮35，所述第二齿轮35啮合连接有第三齿轮38，所述第三齿轮38中部固定连接有短轴39，所述短轴39与所述放置板30转动连接，所述第三齿轮38啮合连接有第四齿轮37，所述第四齿轮37中部固定连接有短杆36，所述短杆36下侧与所述放置板30转动连接，短杆36上侧固定连接有第一连杆34，所述第一连杆34下侧固定连接有第二连杆33，所述第二连杆33铰接有连接板32，所述传动齿轮29下侧设置有放置架41，所述放置架41中侧开有导动槽42，所述连接板32与所述导动槽42滑动连接，所述放置架41与所述支撑架4固定连接，所述连接板32下侧与所述往复板15固定连接。
35.通过传动齿轮29转动带动圆形肋板28转动，圆形肋板28带动放置板30转动，由于第二齿轮35与所述第二传动轴31的固定连接，第二传动轴31与所述支撑板固定连接，进而带动第三齿轮38转动，第三齿轮38带动第四齿轮37转动，第四齿轮37带动短杆36转动，短杆36带动第一连杆34转动，由于所述连接板32与所述放置架41的导动槽42的滑动连接，使所述连接板32沿所述导动槽42的方向进行滑动，从而是所述连接板32带动往复板15进行前后侧的往复移动。
36.所述脚踝转动机构9包括与所述主动轴17上侧固定连接的第一带轮，所述支撑架4后侧前部转动连接有第一连接杆18，所述第一连接杆18上部固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接，所述第一连接杆18下侧通过锥齿轮组连接有第二连接杆53，所述第二连接杆53与所述支撑架4转动连接，所述支撑架4中侧固定连接有花键16，所述花键16中侧滑动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后侧固定连接有套管52，所述往复板15左右侧上部均固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14上侧均与所述滑板12固定连接，所述往复板15右侧后部固定连接有支撑肋板50，所述套管52与所述支撑肋板50转动连接，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述第一传动轴26固定连接，所述第一齿轮21均啮合连接有辅助齿轮23，所述辅助齿轮23固定连接有辅助杆，所述辅助杆下侧与所述滑板12转动连接，所述辅助齿轮23上侧固定连接有两个大小相同、分布均匀的固定杆22，所述第一传动轴26上端均固定连接有调节杆25，所述调节杆25左右侧均固定连接有拨动杆27，所述拨动杆27均位于所述第一齿轮21上侧，所述滑板12上侧均转动连接有第三连接杆19，所述第三连接杆19固定连接有调节盘20，所述调节盘20开有多个大小相同、分布均匀的开口槽24，所述拨动杆27均与所述开口槽24滑动连接，所述第一传动轴26上侧均固定连接有第三带轮，两所述第三带轮通过皮带连接。
37.通过主动轴17的转动，带动第一连接杆18转动，第一连接杆18通过锥齿轮组带动第二连接杆53转动，由于花键16和第二连接杆53的固定连接，从而带动花键16转动，花键16带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动两所述第一传动轴26同时转动，第一传动轴26带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动辅助齿轮23转动，当所述第一传动轴26带动调节杆25转动时，调节杆25下侧的拨动杆27与所述开口槽24脱离滑动连接时，所述辅助齿轮23的固定杆22与所述开口槽24进行滑动连接，从而带动所述转盘进
行往复转动，进而带动所述第三连接杆19往复转动，由于第三连接杆19与所述脚踏板3的固定连接，从而带动脚踏板3做往复转动；所述主动锥齿轮与所述花键16的滑动连接，便于在所述往复板15进行前后自由滑动的同时，又能够使花键16的转动带动第一传动轴26转动提供动力，进而使所述两所述脚踏板3随着所述滑板12进行前后往复运动的同时，又能进行两所述脚踏板3绕进行自身的往复转动，有利于使患者膝关节锻炼的更全面，更有利患者膝关节的恢复。
38.所述支撑架4左右侧均开有长槽8，所述支撑架4左右侧固定连接有多个大小相同、分布均匀的滑杆13，所述滑板12与所述滑杆13滑动连接。
39.通过所述滑板12与所述滑杆13的滑动连接，便于进行限制所述滑板12的移动方向，便于患者进行腿部的屈伸运动，有利于患者膝部的康复训练。
40.所述坐板1前侧下部固定连接有移动板46，所述导动板44均开有放置槽45，所述移动板46与所述放置槽45滑动连接，所述坐板1中侧下部固定连接有固定板48，所述固定板48中侧螺纹连接有螺杆7，所述螺杆7左侧转动连接有短肋板43，所述短肋板43前侧与支撑架4固定连接，所述螺杆7后侧与所述导动板44转动连接，所述螺杆7后端固定连接有旋转盘6，所述坐板1左右侧均固定连接有保护板49，所述固定板48左右侧均滑动连接有长杆47，所述长杆47与所述支撑架4固定连接。
41.根据不同患者的需要，通过旋转所述旋转盘6，旋转盘6带动螺杆7转动，螺杆7带动固定板48进行前后侧自由移动，固定板48带动坐板1沿所述导动板44前后的方向，进行移动，从而方便为患者选择一个合适位置，便于不同的患者进行膝盖的康复锻炼。
42.所述支撑架4下侧固定连接有多个分布均匀、大小相同的万向轮5。
43.所述万向轮5具有自刹的特点，方便该装置的移动和固定。
44.所述脚踏板3外侧均固定连接有绑带11，所述脚踏板3内侧均固定连接有穿带槽。
45.将绑带11穿过所述穿带槽，进行固定患者脚部在所述脚踏板3的位置。
46.本发明在使用时，首先患者坐在所述坐板1的位置后，通过开启电机，电机带动主动轴17转动，主动轴17带动主动齿轮40，所述主动齿轮40带动传动齿轮29，所述传动齿轮29的转动通过往复机构10的传动，带动两所述滑板12进行前后侧的往复运动，带动两所述脚踏板3进行前后侧的往复运动的同时，由于主动轴17的转动通过脚踝转动机构9的传动，带动脚踏板3做往复运动时间的转动，进而方便患者进行膝关节的康复锻炼。
47.尽管本文中较多的使用了坐板1、脚踏板3、支撑架4、万向轮5、旋转盘6、螺杆7、长槽8、脚踝转动机构9、往复机构10、绑带11、滑板12、滑杆13、支撑杆14、往复板15、花键16、主动轴17、第一连接板18、第三连接杆19、调节盘20、第一齿轮21、固定杆22、辅助齿轮23、开口槽24、调节杆25、第一传动轴26、拨动杆27、圆形肋板28、传动齿轮29、放置板30、第二传动轴31、连接板32、第二连杆33、第一连杆34、第二齿轮35、短杆36、第四齿轮37、第三齿轮38、短轴39、主动轴40、放置架41、导动槽42、短肋板43、导动板44、放置槽45、移动板46、长杆47、固定板48、保护板49、支撑肋板50、套管52、第二连接杆53等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何附加的限制都是与本发明精神相违背的。