一种用于肌肉康复理疗设备

1.本发明涉及肌肉复健技术领域，具体是一种用于肌肉康复理疗设备。


背景技术：

2.针对身体不便运动或者因故长期卧床或者是植物人的人群，通过对肌肉进行按摩或是进行简单的身体运动，从而保持肌肉的活性，减少康复训练的时长和周期。
3.现有的肌肉康复设备都是针对有意识的人群进行使用的，且，在进行肌肉康复时仅针对人体四肢进行肌肉康复训练，并不能够有效的减少对康复后的行走训练的周期，仅能够保持四肢肌肉的活性，从而便于康复后进行四肢运动的活动，如吃饭、洗漱等。
4.针对以上问题，本发明提供了一种用于肌肉康复理疗设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于肌肉康复理疗设备，包括：
6.翻转组件，预置在地面上；
7.伸缩平台，固定在所述翻转组件靠近上端面的中间位置；
8.躯干组件，固定在所述伸缩平台的输出端，且在不使用时位于所述翻转组件内；
9.上肢复健臂，对称铰接在所述躯干组件的两侧；
10.下肢复健臂，对称铰接在所述躯干组件远离所述上肢复健臂一侧的两侧；以及
11.固定带，被配置为多个，分别安装在所述躯干组件、上肢复健臂和下肢复健臂上，用于对人体进行固定。
12.进一步，优选的，所述翻转组件包括：
13.底座；
14.滑动板，滑动设置在所述底座的下端面，且由所述驱动电机进行驱动，且其四角位置均铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端铰接有床体；
15.固定座，一端固定在所述底座靠近下肢复健臂的上端面，另一端铰接有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述床体的底部；
16.伸缩臂，一端铰接在所述底座的上端面，另一端铰接在所述床体的底部。
17.进一步，优选的，所述床体的上端面开设有多个避位槽，用于对所述躯干组件、上肢复健臂和下肢复健臂进行收纳，且，所述伸缩平台固定在所述床体的中间位置，用于对所述躯干组件、上肢复健臂和下肢复健臂进行收放。
18.进一步，优选的，所述躯干组件包括：
19.腰部连接件，一侧固定在所述伸缩平台的输出端，另一侧固定有防护垫，且所述下肢复健臂对称铰接在其两侧；
20.支撑组件，被配置为多个，等距排布在所述腰部连接件的上端面，且每组所述支撑组件之间转动连接；以及
21.头部固定组件，转动设置在远离腰部连接件的所述支撑组件上。
22.进一步，优选的，所述防护垫与所述支撑组件的支撑位置高度相同，用于对人体背部和腰部同步进行支撑。
23.进一步，优选的，所述支撑组件包括：
24.铰接座；
25.调节组件，对称布设在所述铰接座的一端面；
26.夹持板，对称铰接在所述铰接座的两侧；以及
27.绑带安装板，固定在所述夹持板远离铰接座的一端。
28.进一步，优选的，所述夹持板上固定安装有固定带，用于对人体躯干进行固定，且所述夹持板为多段连杆铰接而成，便于其贴合人体曲线进行弯曲。
29.进一步，优选的，所述调节组件包括：
30.复位柱，滑动设置在所述铰接座内，且其与所述铰接座之间设置有复位弹簧；
31.限位座，对称铰接在所述复位柱远离所述铰接座的一端；
32.限位杆，一端铰接在所述铰接座的侧面，另一端铰接在所述限位座的底部；以及
33.调节杆，一端铰接在所述复位柱侧面，另一端铰接在所述限位杆的中间位置。
34.进一步，优选的，所述限位座远离复位柱的一端面固定有柔性件，所述柔性件远离限位座的一侧为弧形仿形面，便于其与人体背部进行贴合。
35.进一步，优选的，所述头部固定组件包括：
36.连接座，转动设置在所述支撑组件上，且其远离支撑组件的一端铰接有缓冲柱体和连板的一端，所述缓冲柱体和连板的另一端铰接有安装座的一端；
37.调节座，铰接在所述安装座的另一端；以及
38.扶持件，对称铰接在所述调节座的两侧，且其之间固定有柔性带，用于对头部进行支撑。
39.与现有技术相比，本发明提供了一种用于肌肉康复理疗设备，具备以下有益效果：
40.本发明中，通过翻转组件能够对植物人躺平与站立姿势进行切换，便于模拟人体行走时的状态，提高了复健的全面性，当植物人通过固定带固定在躯干组件、上肢复健臂以及下肢复健臂上时，通过翻转组件进行翻转，从而使植物人处于站立姿势，并通过伸缩平台使躯干组件、上肢复健臂以及下肢复健臂远离床体，便于进行行走训练，且在植物人背部与调节组件接触时，通过自身重力使复位柱下压，并带动限位座进行转动，从而使柔性件贴合植物人背部，便于对背部进行支撑，避免了对背部肌肉造成损伤，且通过头部固定组件能够对植物人头部进行支撑，避免了行走训练时因头部晃动而对颈部造成损伤。
附图说明
41.图1为一种用于肌肉康复理疗设备的整体示意图；
42.图2为一种用于肌肉康复理疗设备的躯干组件整体示意图；
43.图3为一种用于肌肉康复理疗设备的躯干组件局部示意图；
44.图4为一种用于肌肉康复理疗设备的调节组件示意图；
45.图中：1、翻转组件；2、伸缩平台；3、躯干组件；4、上肢复健臂；5、下肢复健臂；6、固定带；11、床体；12、滑块；13、固定座；14、伸缩臂；15、底座；16、滑动板；17、驱动电机；18、铰接杆；31、腰部连接件；32、支撑组件；33、头部固定组件；34、铰接环；35、防护垫；331、连接
座；332、调节座；333、扶持件；334、柔性带；335、缓冲柱体；321、铰接座；322、调节组件；323、夹持板；324、绑带安装板；3221、复位柱；3222、限位杆；3223、调节杆；3224、限位座；3225、柔性件。
具体实施方式
46.参照图1～4，本发明提供一种技术方案：一种用于肌肉康复理疗设备，包括：
47.翻转组件1，预置在地面上；
48.伸缩平台2，固定在所述翻转组件1靠近上端面的中间位置；
49.躯干组件3，固定在所述伸缩平台2的输出端，且在不使用时位于所述翻转组件1内；
50.上肢复健臂4，对称铰接在所述躯干组件3的两侧；
51.下肢复健臂5，对称铰接在所述躯干组件3远离所述上肢复健臂4一侧的两侧；以及
52.固定带6，被配置为多个，分别安装在所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5上，用于对人体进行固定。
53.需要注意的是，所述上肢复健臂4和下肢复健臂5关节处均通过电机(图中未示出)进行驱动，从而进行行走训练。
54.在本实施例中，所述翻转组件1包括：
55.底座15；
56.滑动板16，滑动设置在所述底座15的下端面，且由所述驱动电机17进行驱动，且其四角位置均铰接有铰接杆18的一端，所述铰接杆18的另一端铰接有床体11；
57.固定座13，一端固定在所述底座15靠近下肢复健臂5的上端面，另一端铰接有滑块12，所述滑块12可滑动的设置在所述床体11的底部；
58.伸缩臂14，一端铰接在所述底座15的上端面，另一端铰接在所述床体11的底部。
59.需要注意的是，所述铰接杆18为可多节可伸缩铰接杆，从而便于床体11的翻转。
60.作为较佳的实施例，所述床体11的上端面开设有多个避位槽，用于对所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5进行收纳，且，所述伸缩平台2固定在所述床体11的中间位置，用于对所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5进行收放。
61.也就是说，在翻转组件1处于躺平状态时，所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5均处于床体11内，从而保证躯干组件3和植物人背部接触面与床体11上端面处于同一水平面，便于植物人的平躺状态。
62.具体的，当植物人平躺在床体11上时，通过固定带6将其固定在躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5上，此时通过驱动电机17推动滑动板16进行滑动，从而带动床体11进行滑动，在滑动的同时伸缩臂14进行同步伸缩，从而使床体11开始倾斜，直至与地面保持垂直状态，从而实现植物人的站立姿态，且在床体11与地面垂直时，其靠近地面的一侧与地面接触，从而提高了装置的稳定性。
63.参照图2，作为较佳的实施例，所述躯干组件3包括：
64.腰部连接件31，一侧固定在所述伸缩平台2的输出端，另一侧固定有防护垫35，且所述下肢复健臂5对称铰接在其两侧；
65.支撑组件32，被配置为多个，等距排布在所述腰部连接件31的上端面，且每组所述
支撑组件32之间转动连接；以及
66.头部固定组件33，转动设置在远离腰部连接件31的所述支撑组件32上。
67.作为较佳的实施例，所述防护垫35与所述支撑组件32的支撑位置高度相同，用于对人体背部和腰部同步进行支撑。
68.参照图3，作为较佳的实施例，所述支撑组件32包括：
69.铰接座321；
70.调节组件322，对称布设在所述铰接座321的一端面；
71.夹持板323，对称铰接在所述铰接座321的两侧；以及
72.绑带安装板324，固定在所述夹持板323远离铰接座321的一端。
73.作为较佳的实施例，所述夹持板323上固定安装有固定带6，用于对人体躯干进行固定，且所述夹持板323为多段连杆铰接而成，便于其贴合人体曲线进行弯曲。
74.参照图4，作为较佳的实施例，所述调节组件322包括：
75.复位柱3221，滑动设置在所述铰接座321内，且其与所述铰接座321之间设置有复位弹簧；
76.限位座3224，对称铰接在所述复位柱3221远离所述铰接座321的一端；
77.限位杆3222，一端铰接在所述铰接座321的侧面，另一端铰接在所述限位座3224的底部；以及
78.调节杆3223，一端铰接在所述复位柱3221侧面，另一端铰接在所述限位杆3222的中间位置。
79.作为较佳的实施例，所述限位座3224远离复位柱3221的一端面固定有柔性件3225，所述柔性件3225远离限位座3224的一侧为弧形仿形面，便于其与人体背部进行贴合。
80.也就是说，在植物人背部与柔性件3225接触时，通过自身重力使复位柱3221下压，并带动限位座3224进行转动，从而使柔性件3225贴合植物人背部，便于对背部进行支撑，避免了对背部肌肉造成损伤。
81.参照图3，作为较佳的实施例，所述头部固定组件33包括：
82.连接座331，转动设置在所述支撑组件32上，且其远离支撑组件32的一端铰接有缓冲柱体335和连板的一端，所述缓冲柱体335和连板的另一端铰接有安装座的一端；
83.调节座332，铰接在所述安装座的另一端；以及
84.扶持件333，对称铰接在所述调节座332的两侧，且其之间固定有柔性带334，用于对头部进行支撑。
85.需要注意的是，每组支撑组件32内部与头部固定组件33相对应位置均铰接有缓冲柱体335，用于避免进行急性弯曲，从而保护了背部与颈部的肌肉群体。
86.具体的，首先将植物人通过固定带6固定在躯干组件3、上肢复健臂4以及下肢复健臂5上，再通过翻转组件1进行翻转，从而使植物人处于站立姿势，并通过伸缩平台2使躯干组件3、上肢复健臂4以及下肢复健臂5远离床体11，便于进行行走训练，且在植物人背部与调节组件322接触时，通过自身重力使复位柱3221下压，并带动限位座3224进行转动，从而使柔性件3225贴合植物人背部，便于对背部进行支撑，避免了对背部肌肉造成损伤，且通过头部固定组件33能够对植物人头部进行支撑，避免了行走训练时因头部晃动而对颈部造成损伤。
87.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。