起步控制方法、装置、设备与介质

1.本发明涉及双离合器自动变速箱控制技术领域，尤其涉及一种起步控制方法、装置、设备与介质。


背景技术：

2.双离合器自动变速箱（dct）的换挡过程由离合器控制和同步器控制协调完成。在起步过程中，需要提前完成离合器的充油和同步器的选换挡，并通过离合器接合过程的控制实现车辆的起步。
3.由于同步器的摘挡、进档以及离合器的充油都需要花费一定的时间，在部分特殊的工况下，若离合器的充油和同步器的选换挡尚未完成相应操作，可能会出现dct一段时间内无法起步的情况。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提出一种起步控制方法、装置、设备与介质，旨在通过不同离合器和同步器的组合动作，解决部分工况下起步过程动力中断的问题，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
5.为实现上述目的，本发明提供一种起步控制方法，所述起步控制方法应用于双离合器自动变速箱控制器，所述起步控制方法包括如下步骤：在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
6.优选地，所述在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位的步骤包括：在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测所述目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；若否，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并检测所述可用挡位对应的同步器是否在挡；若是，则检测所述可用挡位对应的离合器是否完成充油；若是，则控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
7.优选地，所述检测所述可用挡位对应的同步器是否在挡的步骤之后，还包括：
若否，则发送限扭请求至发动机控制器。
8.优选地，所述检测所述可用挡位对应的离合器是否完成充油的步骤之后，还包括：若否，则检测所述离合器充油完成度是否大于目标离合器充油完成度；若是，则控制可用挡位对应的离合器进入快速充油模式；若否，则发送限扭请求至发动机控制器。
9.优选地，所述在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制的步骤包括：通过计时器进行计时以获取离合器的第一起步时间，并检测所述第一起步时间是否大于预设起步时间；若否，则检测所述目标同步器是否在挡；若所述目标同步器在挡且所述目标离合器完成充油，则进入由所述可用挡位向目标挡位的动力转移模式，并控制所述目标离合器执行接合以及控制所述离合器执行分离，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
10.优选地，所述在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位的步骤之后，还包括：在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测所述目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；若是，则检测所述目标挡位对应的目标同步器是否在挡；若是，则进入所述目标离合器起步控制，并通过计时器进行计时以获取目标离合器的第二起步时间，以及检测所述第二起步时间是否大于预设起步时间；若否，则控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
11.优选地，所述检测所述目标挡位对应的目标同步器是否在挡的步骤之后，还包括：若否，则检测所述目标同步器是否完成预设分量的挂挡过程；若是，则将所述目标同步器切换至快速挂挡模式，通过所述计时器进行计时以获取所述目标同步器的挂挡时间，并检测所述挂挡时间是否超过预设挂挡时间；若否，则控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
12.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种起步控制装置，所述起步控制装置包括：传递模块，用于在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；起步模块，用于在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
13.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备，所述设备为起步控制设备，所述起步控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的起步控制程序，所述起步控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的起步控制方法的步
骤。
14.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有起步控制程序，所述起步控制程序被处理器执行时实现如上所述的起步控制方法的步骤。
15.本发明提出的起步控制方法、装置、设备与介质；所述起步控制方法应用于双离合器自动变速箱控制器，所述起步控制方法包括：在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。本发明通过在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若检测到目标挡位对应的目标同步器处于选换挡和目标离合器处于充油过程，则将目标挡位切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力，响应驾驶需求并且防止发动机转速跑飞；在检测到目标挡位对应的目标同步器完成挂挡和目标离合器完成充油时，将可用挡位切换至目标挡位，以控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制，有效地解决目标挡位起步过程动力中断的问题；从而通过不同离合器和同步器的组合动作，解决部分工况下起步过程动力中断的问题，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
附图说明
16.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；图2为本发明起步控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本发明起步控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本发明起步控制方法第二实施例的第一子流程示意图；图5为本发明起步控制方法第二实施例的第二子流程示意图；图6为本发明起步控制方法第三实施例的流程示意图；图7为本发明起步控制方法第四实施例的流程示意图；图8为本发明起步控制方法第五实施例的流程示意图；图9为本发明起步控制方法第六实施例的流程示意图；图10为本发明起步控制方法第七实施例的流程示意图；图11为本发明起步控制装置第一实施例的功能模块示意图。
17.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
20.本发明实施例设备可以是移动终端或服务器设备。
21.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口
1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
22.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
23.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及起步控制程序。
24.其中，操作系统是管理和控制起步控制设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、起步控制程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
25.在图1所示的起步控制设备中，所述起步控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的起步控制程序，并执行下述起步控制方法各个实施例中的操作。
26.基于上述硬件结构，提出本发明起步控制方法实施例。
27.参照图2，图2为本发明起步控制方法第一实施例的流程示意图，所述起步控制方法包括：步骤s10，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；步骤s20，在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
28.本实施例通过在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若检测到目标挡位对应的目标同步器处于选换挡和目标离合器处于充油过程，则将目标挡位切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力，响应驾驶需求并且防止发动机转速跑飞；在检测到目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，将可用挡位切换至目标挡位，以控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制，有效地解决目标挡位起步过程动力中断的问题；从而通过不同离合器和同步器的组合动作，解决部分工况下起步过程动力中断的问题，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
29.以下将对各个步骤进行详细说明：步骤s10，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
30.在本实施例中，起步控制方法应用于双离合器自动变速箱控制器，在目标挡位的
传动轴处于同步器选换挡或者离合器充油过程而无法进行起步过程的工况下，利用双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位进行临时起步，传递部分动力，响应驾驶员需求并且防止发动机转速跑飞；在目标挡位的传动轴完成同步器选换挡和离合器充油之后进行动力切换，起步过程切换到目标挡位，有效地解决部分工况下起步过程动力中断的问题，提升驾驶体验。
31.其中，双离合器自动变速箱(dual clutch transmission，dct)，其有两组离合器，两组离合器各自与不同的输入轴相连；如，奇数离合器c1通过实心轴与挡位1、3、5相连，偶数离合器c2通过空心轴与挡位2、4、6相连。
32.当双离合器自动变速箱控制器（tcu）接收到车辆的起步指令后，根据起步工况设置对应的目标挡位。检测目标离合器是否完成充油以及目标挡位的目标同步器是否在挡，其中，当目标离合器完成充油且目标挡位的目标同步器在挡时，可以控制目标离合器和目标同步器进行双离合器自动变速箱起步控制；也即，目标离合器和目标同步器满足起步条件。
33.在检测到目标离合器和目标同步器不满足起步条件时，将目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
34.其中，当目标挡位为奇数档时，对应的目标离合器为奇数离合器c1，对应的目标同步器为奇数轴同步器；可用挡位则为偶数挡，对应的离合器为偶数离合器c2，对应的同步器为偶数轴同步器。
35.当目标挡位为偶数档时，对应的目标离合器为偶数离合器c2，对应的目标同步器为偶数轴同步器；可用挡位则为奇数挡，对应的离合器为奇数离合器c1，对应的同步器为奇数轴同步器。
36.步骤s20，在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
37.在本实施例中，在检测到目标同步器完成挂挡且目标离合器完成充油时，说明目标挡位对应的目标同步器和目标离合器具备传递动力的条件，双离合器自动变速箱控制器（tcu）进入由可用挡位向目标挡位的动力转移模式，使得目标离合器执行接合控制，可用挡位对应的离合器执行分离控制，实现动力传递由可用挡位向目标挡位的转移。
38.在动力传递由可用挡位向目标挡位转移的过程中，双离合器自动变速箱控制器（tcu）逐步进入目标挡位的起步过程，直至完成起步过程。从而解决在目标挡位的传动轴处于同步器选换挡或者离合器充油过程而无法进行起步过程的工况下，利用双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位进行临时起步，传递部分动力，响应驾驶员需求并且防止发动机转速跑飞，在目标挡位的传动轴完成同步器选换挡和离合器充油之后进行动力切换，起步过程切换到目标挡位，有效地解决部分工况下起步过程动力中断的问题，提升驾驶体验。
39.本实施例通过在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若检测到目标挡位对应的目标同步器处于选换挡和目标离合器处于充油过程，则将目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并控制可用挡位对应的同步器和离合器
进行临时起步，以传递起步过程动力，响应驾驶需求并且防止发动机转速跑飞；在检测到目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，将可用挡位切换至目标挡位，以控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制，有效地解决目标挡位起步过程动力中断的问题；从而通过不同离合器和同步器的组合动作，解决部分工况下起步过程动力中断的问题，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
40.进一步地，基于本发明起步控制方法第一实施例，提出本发明起步控制方法第二实施例。
41.起步控制方法的第二实施例与起步控制方法的第一实施例的区别在于本实施例是对步骤s10，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位的细化，参照图3，该步骤具体包括：步骤s11，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测所述目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；步骤s12，若否，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并检测所述可用挡位对应的同步器是否在挡；步骤s13，若是，则检测所述可用挡位对应的离合器是否完成充油；步骤s14，若是，则控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
42.在本实施例中，通过在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；若否，则将目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并检测可用挡位对应的同步器是否在挡；若是，则检测可用挡位对应的离合器是否完成充油；若是，则控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；从而通过可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步以传递起步动力，响应驾驶员需求并且防止发动机转速跑飞。
43.以下将对各个步骤进行详细说明：步骤s11，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测所述目标挡位对应的目标离合器是否完成充油。
44.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）接收到车辆的起步指令后，根据起步工况设置对应的目标挡位。通过检测目标离合器是否完成充油；其中，通过检测目标离合器是否完成充油，可判断目标离合器是否满足起步条件；当目标离合器完成充油时，可进一步检测目标同步器是否满足起步条件；当目标离合器未完成充油时，可将目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
45.其中，当目标挡位为奇数挡时，对应的目标离合器为奇数离合器c1，对应的目标同步器为奇数轴同步器；当目标挡位为偶数档时，对应的目标离合器为偶数离合器c2，对应的目标同步器为偶数轴同步器。
46.步骤s12，若否，则将所述目标挡位切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并检测所述可用挡位对应的同步器是否在挡。
47.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标离合器未完成充油时，将目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
48.通过双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测可用挡位对应的同步器是否在挡，以检测可用挡位的同步器是否满足起步条件。
49.进一步地，在一实施例中，参照图4，步骤s12之后，所述起步控制方法还包括：步骤a10，若否，则发送限扭请求至发动机控制器。
50.在本实施例中，当可用挡位的同步器不在挡时，说明当前没有可用的起步挡位，双离合器自动变速箱控制器（tcu）发送限扭请求至发动机控制器（ecu），避免发动机转速跑飞，同时为目标挡位的目标同步器挂挡以及目标离合器充油争取相应的动作时间。
51.步骤s13，若是，则检测所述可用挡位对应的离合器是否完成充油。
52.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到可用挡位的同步器在挡时，说明可用挡位的同步器满足起步条件，可进一步检测可用挡位的离合器是否满足起步条件。
53.当检测到离合器完成充油时，说明可用挡位的离合器满足起步条件，可控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；当检测到离合器未完成充油时，在说明可用挡位的离合器不满足起步条件。
54.进一步地，在一实施例中，参照图5，步骤s13之后，还包括：步骤b10，若否，则检测所述离合器充油完成度是否大于目标离合器充油完成度；步骤b20，若是，则控制所述可用挡位对应的离合器进入快速充油模式；步骤b30，若否，则发送限扭请求至发动机控制器。
55.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到可用挡位的离合器未完成充油时，则说明可用挡位的离合器不满足起步条件。检测可用挡位的离合器充油完成度是否大于目标离合器充油完成度；当检测到可用挡位的离合器充油完成度大于目标离合器充油完成度时，控制对应的离合器进入快速充油模式，以控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；当检测到可用挡位的离合器充油完成度小于等于目标离合器充油完成度时，说明可用挡位的离合器不满足起步条件，双离合器自动变速箱控制器（tcu）发送限扭请求至发动机控制器，以避免发动机转速跑飞，同时为所述目标同步器挂挡以及所述目标离合器充油争取相应的动作时间；从而有效地解决部分工况下起步过程动力中断的问题，提升驾驶体验。
56.步骤s14，若是，则控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
57.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到离合器完成充油时，说明可用挡位的离合器满足起步条件，可控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
58.在本实施例中，通过在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；若否，则将目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并检测可用挡位对应的同步器是否在挡；若是，则检测可用挡位对应的离合器是否完成充油；若是，则控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临
时起步，以传递起步过程动力；从而通过可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步以传递起步动力，响应驾驶员需求并且防止发动机转速跑飞。
59.进一步地，基于本发明起步控制方法第一、二实施例，提出本发明起步控制方法第三实施例。
60.起步控制方法的第三实施例与起步控制方法的第一、二实施例的区别在于本实施例是对步骤s20，在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制的细化，参照图6，该步骤具体包括：步骤s21，通过计时器进行计时以获取离合器的第一起步时间，并检测所述第一起步时间是否大于预设起步时间；步骤s22，若否，则检测所述目标同步器是否在挡；步骤s23，若所述目标同步器在挡且所述目标离合器完成充油，则进入由所述可用挡位向所述目标挡位的动力转移，并控制所述目标离合器执行接合以及控制所述离合器执行分离，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
61.在本实施例中，通过计时器进行计时以获取离合器的第一起步时间，并检测第一起步时间是否大于预设起步时间；若否，则检测目标同步器是否在挡；若同步器在挡且目标离合器完成充油，则进入由可用挡位向目标挡位的动力转移模式，并控制目标离合器执行接合以及控制离合器执行分离，以控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而在目标挡位的传动轴完成同步器选换挡和离合器充油之后进行动力切换，起步过程切换到目标挡位，有效地解决起步过程动力中断的问题，提升驾驶体验。
62.以下将对各个步骤进行详细说明：步骤s21，通过计时器进行计时以获取离合器的第一起步时间，并检测所述第一起步时间是否大于预设起步时间。
63.在本实施例中，在执行可用挡位的离合器临时起步控制的过程中，通过计时器对离合器起步进行计时，以获取离合器的第一起步时间；并将第一起步时间与预设起步时间进行比较，实时确认第一起步时间是否超出设定的时间限值；其中，预设起步时间为预先设定的起步时间限值。
64.其中，若超出预设起步时间，则进入可用挡位的离合器起步故障模式；若没超出预设起步时间，则通过双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测目标挡位的目标同步器和目标离合器是否满足起步条件。
65.步骤s22，若否，则检测所述目标同步器是否在挡。
66.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到没有超出预设起步时间，则实时确认目标挡位的目标同步器是否在挡，检测目标挡位的目标同步器和目标离合器是否满足起步条件。
67.步骤s23，若所述目标同步器在挡且所述目标离合器完成充油，则进入由所述可用挡位向所述目标挡位的动力转移模式，并控制所述目标离合器执行接合以及控制所述离合器执行分离，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
68.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标挡位的目标同步器在挡，且目标离合器完成充油时，说明目标挡位的目标同步器和目标离合器具备传递动
力的条件，双离合器自动变速箱控制器（tcu）进入由可用挡位向目标挡位的动力转移模式，目标离合器执行接合控制，可用挡位的离合器执行分离控制，实现动力传递由可用挡位向目标挡位的转移，以控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而在目标挡位的传动轴完成同步器选换挡和离合器充油之后进行动力切换，起步过程切换到目标挡位，有效地解决起步过程动力中断的问题，提升驾驶体验。
69.在本实施例中，通过计时器进行计时以获取离合器的起步时间，并检测起步时间是否大于预设起步时间；若否，则检测目标同步器是否在挡；若同步器在挡且目标离合器完成充油，则进入由可用挡位向目标挡位的动力转移模式，并控制目标离合器执行接合以及控制离合器执行分离，以控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而在目标挡位的传动轴完成同步器选换挡和离合器充油之后进行动力切换，起步过程切换到目标挡位，有效地解决起步过程动力中断的问题，提升驾驶体验。
70.进一步地，基于本发明起步控制方法第一、二、三实施例，提出本发明起步控制方法第四实施例。
71.起步控制方法的第四实施例与起步控制方法的第一、二、三实施例的区别在于本实施例是对步骤s10，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位的步骤之后，参照图7，所述起步控制方法还包括：步骤d10，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测所述目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；步骤d20，若是，则检测所述目标挡位对应的目标同步器是否在挡；步骤d30，若是，则进入所述目标离合器起步控制，并通过计时器进行计时以获取目标离合器的第二起步时间，以及检测所述第二起步时间是否大于预设起步时间；步骤d40，若否，则控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
72.在本实施例中，通过在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；若是，则检测目标挡位对应的目标同步器是否在挡；若是，则进入目标离合器起步控制，并通过计时器进行计时以获取目标离合器的第二起步时间，以及检测第二起步时间是否大于预设起步时间；若否，则控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而解决在目标挡位的目标同步器完成挂挡且目标离合器完成充油的工况下，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
73.以下将对各个步骤进行详细说明：步骤d10，在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测所述目标挡位对应的目标离合器是否完成充油。
74.在本实施例中，在双离合器自动变速箱控制器（tcu）接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测目标挡位对应的目标离合器是否完成充油。
75.其中，当目标挡位为奇数档时，对应的目标离合器为奇数离合器c1，对应的目标同步器为奇数轴同步器；可用挡位则为偶数挡，对应的离合器为偶数离合器c2，对应的同步器为偶数轴同步器。
76.当目标挡位为偶数档时，对应的目标离合器为偶数离合器c2，对应的目标同步器为偶数轴同步器；可用挡位则为奇数挡，对应的离合器为奇数离合器c1，对应的同步器为奇
数轴同步器。
77.步骤d20，若是，则检测所述目标挡位对应的目标同步器是否在挡。
78.在本实施例中，在双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标挡位对应的目标离合器完成充油时，可以进一步检测目标挡位的目标同步器是否在挡。
79.其中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标同步器在挡时，说明目标挡位的目标离合器和目标同步器满足起步条件，可控制目标挡位的目标离合器和目标同步器进行双离合器自动变速箱起步控制；当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标同步器不在挡时，说明目标挡位的目标同步器不满足起步条件。
80.步骤d30，若是，则进入所述目标离合器起步控制，并通过计时器进行计时以获取目标离合器的第二起步时间，以及检测所述第二起步时间是否大于预设起步时间。
81.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标同步器在挡时，说明目标挡位的目标离合器和目标同步器满足起步条件，可控制目标挡位的目标离合器和目标同步器进行双离合器自动变速箱起步控制。
82.在执行目标挡位的目标离合器起步控制的过程中，通过计时器对目标离合器进行起步时间计时，以获取对应的第二起步时间，并将第二起步时间与预设起步时间进行比较，实时确认第一起步时间是否超出设定的时间限值；其中，预设起步时间为预先设定的起步时间限值。
83.其中，第二起步时间为目标离合器的起步时间。
84.进一步地，在一实施例中，步骤d30之后，所述起步控制方法还包括：步骤d50，若是，则进入所述目标离合器起步故障模式。
85.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到第二起步时间超出预设起步时间时，进入目标离合器起步故障模式；也即，说明双离合器自动变速箱控制器（tcu）不能控制目标离合器进行起步。
86.步骤d40，若否，则控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
87.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到第二起步时间小于或等于预设起步时间时，通过双离合器自动变速箱控制器（tcu）控制目标挡位的目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而解决在目标挡位的目标同步器完成挂挡且目标离合器完成充油的工况下，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
88.在本实施例中，通过在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，并检测目标挡位对应的目标离合器是否完成充油；若是，则检测目标挡位对应的目标同步器是否在挡；若是，则进入目标离合器起步控制，并通过计时器进行计时以获取目标离合器的第二起步时间，以及检测第二起步时间是否大于预设起步时间；若否，则控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而解决在目标挡位的目标同步器完成挂挡且目标离合器完成充油的工况下，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
89.进一步地，基于本发明起步控制方法第一、二、三、四实施例，提出本发明起步控制方法第五实施例。
90.起步控制方法的第五实施例与起步控制方法的第一、二、三、四实施例的区别在于
本实施例是对步骤d10，检测所述目标挡位对应的目标同步器是否在挡的步骤之后，参照图8，所述起步控制方法还包括：步骤f10，若否，则检测所述目标同步器是否完成预设分量的挂挡过程；步骤f20，若是，则将所述目标同步器切换至快速挂挡模式，通过所述计时器进行计时以获取所述目标同步器的挂挡时间，并检测所述挂挡时间是否超过预设挂挡时间；步骤f30，若否，则控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
91.本实施例通过当检测到目标同步器不在挡时，检测目标同步器是否完成预设分量的挂挡过程；若是，则将目标同步器切换至快速挂挡模式，通过计时器进行计时以获取目标同步器的挂挡时间，并检测挂挡时间是否超过预设挂挡时间；若否，则控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而解决在目标挡位的目标离合器完成充油且目标同步器未完成挂挡的工况下，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
92.以下将对各个步骤进行详细说明：步骤f10，若否，则检测所述目标同步器是否完成预设分量的挂挡过程。
93.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标同步器不在挡时，则进一步检测目标同步器是否完成挂挡过程的；其中，预设分量优选为挂挡过程的。
94.当目标同步器完成挂挡过程的时，说明目标同步器即将完成挂挡，可等待一段时间，以供目标同步器快速挂挡。
95.进一步地，在本实施例中，步骤f10之后，所述起步控制方法还包括：若否，则将所述目标挡位切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
96.在本实施例中，当双离合器自动变速箱控制器（tcu）检测到目标同步器未完成挂挡过程的时，将目标挡位切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴上的可用挡位，并控制可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力。
97.步骤f20，若是，则将所述目标同步器切换至快速挂挡模式，通过所述计时器进行计时以获取所述目标同步器的挂挡时间，并检测所述挂挡时间是否超过预设挂挡时间。
98.在本实施例中，当目标同步器完成挂挡过程的时，说明目标同步器即将完成挂挡，将目标同步器切换至快速挂挡模式，以供目标同步器快速完成挂挡；通过计时器进行计时以获取目标同步器的挂挡时间，并检测挂挡时间是否超过预设挂挡时间。
99.其中，预设挂挡时间为预先设定的挂挡时间限值。
100.进一步地，在本实施例中，步骤f20之后，所述起步控制方法还包括：若是，则进入所述目标同步器故障模式。
101.在本实施例中，当检测到目标同步器的挂挡时间超过预设挂挡时间时，双离合器自动变速箱控制器（tcu）控制目标同步器进入目标同步器故障模式，也即说明双离合器自动变速箱控制器（tcu）不能控制目标同步器完成起步。
102.步骤f30，若否，则控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
103.在本实施例中，当检测到目标同步器的挂挡时间小于等于预设挂挡时间时，双离合器自动变速箱控制器（tcu）控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而解决在目标挡位的目标离合器完成充油且目标同步器未完成挂挡的工况下，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
104.在本实施例中，当检测到目标同步器不在挡时，检测目标同步器是否完成预设分量的挂挡过程；若是，则将目标同步器切换至快速挂挡模式，通过计时器进行计时以获取目标同步器的挂挡时间，并检测挂挡时间是否超过预设挂挡时间；若否，则控制目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制；从而解决在目标挡位的目标离合器完成充油且目标同步器未完成挂挡的工况下，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
105.进一步地，参照图9，图9为本发明起步控制方法第六实施例的流程示意图。
106.车辆起步时，双离合器自动变速箱控制器（tcu）根据起步工况设定目标挡位。其中，当起步目标挡位为奇数轴同步器的挡位时，执行图9所示的流程图，详述如下：确认奇数离合器c1是否充油完成。
107.若奇数离合器c1充油完成，则判断奇数轴目标挡位的同步器是否在挡。
108.若奇数轴目标挡位的同步器在挡，则执行奇数离合器c1起步控制，在执行奇数离合器c1起步控制的过程中，实时确认是否超出设定的时间限值；若超出时间限值，则进入奇数离合器c1起步故障模式；若没有超出时间限值，则继续执行奇数离合器c1起步控制，直至完成起步控制。
109.若奇数轴目标挡位的同步器不在挡，则确认奇数轴目标挡位的同步器是否完成挂挡过程的。
110.若奇数轴目标挡位的同步器完成挂挡过程的时，则将奇数轴同步器切换成快速挂挡模式，通过采用特定的挂挡控制数据，以加快奇数轴同步器完成挂挡。在挂挡过程中实时确认是否超出设定的挂挡时间限值；若超出挂挡时间限值，则进入奇数轴同步器故障模式；若没有超出挂挡时间限值，则继续执行奇数轴目标挡位的同步器的挂挡控制，直至完成挂挡控制。若奇数轴同步器未完成挂挡过程的，则切换至偶数轴临时起步控制。
111.若奇数离合器c1未完成充油，则切换至偶数轴进行临时起步控制。
112.确认偶数轴可用挡位的同步器是否在挡。
113.若偶数轴可用挡位的同步器不在挡，则说明当前没有可用的起步挡位，双离合器自动变速箱控制器（tcu）发送限扭请求至发动机控制器，以避免发动机转速跑飞，同时为奇数轴目标挡位的同步器挂挡以及奇数离合器c1充油争取相应的动作时间。
114.若偶数轴可用挡位的同步器在挡，则确认偶数离合器c2充油是否完成。
115.若偶数离合器c2充油未完成，则判断偶数离合器c2充油完成度是否大于奇数离合器c1充油完成度。
116.若偶数离合器c2充油完成度小于奇数离合器c1充油完成度，则说明当前的双离合器自动变速箱控制器（tcu）无可用的动力传递挡位，双离合器自动变速箱控制器（tcu）发送限扭请求至发动机控制器，以避免发动机转速跑飞，同时为奇数轴目标挡位的同步器挂挡以及奇数离合器c1充油争取相应的动作时间。
117.若偶数离合器c2充油完成度大于奇数离合器c1充油完成度，则进入偶数离合器c2快速充油模式，加快执行偶数离合器c2的充油过程，用于执行偶数离合器c2临时起步控制。
118.若偶数离合器c2充油完成，则执行偶数离合器c2临时起步控制，通过当前偶数轴可用挡位的同步器临时传递动力，以避免发动机转速跑飞，同时尽量满足驾驶员的起步需求。
119.在执行偶数离合器c2临时起步控制的过程中，实时确认是否超出设定的时间限值；若超出时间限值，则进入偶数离合器c2起步故障模式；若没有超出时间限值，则实时确认奇数轴目标挡位的同步器是否在挡，若奇数轴目标挡位的同步器在挡，且奇数离合器c1完成充油，说明奇数轴同步器具备传递动力的条件，双离合器自动变速箱控制器（tcu）进入由偶数轴向奇数轴的动力转移模式，奇数离合器c1执行接合控制，偶数离合器c2执行分离控制，实现动力传递由偶数轴向奇数轴的转移。
120.在动力传递由偶数轴向奇数轴转移的过程中，双离合器自动变速箱控制器（tcu）逐步进入奇数轴目标挡位的起步过程，直至完成起步过程。从而实现通过奇数离合器和奇数轴同步器的组合动作，解决起步过程动力中断的问题，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
121.进一步地，参照图10，图10为本发明起步控制方法第七实施例的流程示意图。
122.车辆起步时，双离合器自动变速箱控制器（tcu）根据起步工况设定目标挡位。其中，当起步目标挡位为偶数轴同步器的挡位时，执行图10所示的流程图，详述如下：确认偶数离合器c2是否充油完成。
123.若偶数离合器c2充油完成，则判断偶数轴目标挡位的同步器是否在挡。
124.若偶数轴目标挡位的同步器在挡，则执行偶数离合器c2起步控制，在执行偶数离合器c2起步控制的过程中，实时确认是否超出设定的时间限值；若超出时间限值，则进入偶数离合器c2起步故障模式；若没有超出时间限值，则继续执行偶数离合器c2起步控制，直至完成起步控制。
125.若偶数轴目标挡位的同步器不在挡，则确认偶数轴目标挡位的同步器是否完成挂挡过程的。
126.若偶数轴同步器完成挂挡过程的时，则将偶数轴同步器切换成快速挂挡模式，通过采用特定的挂挡控制数据，以加快偶数轴同步器完成挂挡。在挂挡过程中实时确认是否超出设定的挂挡时间限值；若超出挂挡时间限值，则进入偶数轴同步器故障模式；若没有超出挂挡时间限值，则继续执行偶数轴目标挡位的同步器的挂挡控制，直至完成挂挡控制。若偶数轴同步器未完成挂挡过程的，则切换至奇数轴临时起步控制。
127.若偶数离合器c2未完成充油，则切换至奇数轴临时起步控制。确认奇数轴可用挡位的同步器是否在挡。
128.若奇数轴可用挡位的同步器不在挡，则说明当前没有可用的起步挡位，双离合器自动变速箱控制器（tcu）发送限扭请求发动机控制器，以避免发动机转速跑飞，同时为偶数轴目标挡位的同步器挂挡以及偶数离合器c2充油争取相应的动作时间。
129.若奇数轴可用挡位的同步器在挡，则确认奇数离合器c1充油是否完成。
130.若奇数离合器c1充油未完成，则判断奇数离合器c1充油完成度是否大于偶数离合
器c2充油完成度。
131.若奇数离合器c1充油完成度小于偶数离合器c2充油完成度，则说明当前的双离合器自动变速箱控制器（tcu）无可用的动力传递挡位，双离合器自动变速箱控制器（tcu）发送限扭请求至发动机控制器，以避免发动机转速跑飞，同时为偶数轴目标挡位的同步器挂挡以及偶数离合器c2充油争取相应的动作时间。
132.若奇数离合器c1充油完成度大于偶数离合器c2充油完成度，则进入奇数离合器c1快速充油模式，加快执行奇数离合器c1的充油过程，用于执行奇数离合器c1临时起步控制。
133.若奇数离合器c1充油完成，则执行奇数离合器c1临时起步控制，通过当前奇数轴可用挡位临时传递动力，以避免发动机转速跑飞，同时尽量满足驾驶员的起步需求。
134.在执行奇数离合器c1临时起步控制的过程中，实时确认是否超出设定的时间限值；若超出时间限值，则进入奇数离合器c1起步故障模式；若没有超出时间限值，则实时确认偶数轴目标挡位的同步器是否在挡，若偶数轴目标挡位的同步器在挡，且偶数离合器c2完成充油，则说明偶数轴具备传递动力的条件，双离合器自动变速箱控制器（tcu）进入奇数轴向偶数轴的动力转移模式，偶数离合器c2执行接合控制，奇数离合器c1执行分离控制，实现动力传递由奇数轴向偶数轴的转移。
135.在动力传递由奇数轴向偶数轴转移的过程中，双离合器自动变速箱控制器（tcu）逐步进入偶数轴目标挡位的起步过程，直至完成起步过程。从而实现通过偶数离合器和偶数轴同步器的组合动作，解决起步过程动力中断的问题，实现急驾驶起步，提升驾驶体验。
136.本发明还提供一种起步控制装置。参照图11，本发明起步控制装置包括：传递模块10，用于在接收到起步指令后，根据起步工况设定目标挡位，若所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器不满足起步条件，则将所述目标挡位临时切换至双离合器自动变速箱的另一传动轴的可用挡位，并控制所述可用挡位对应的同步器和离合器进行临时起步，以传递起步过程动力；起步模块20，用于在检测到所述目标挡位对应的目标同步器和目标离合器满足起步条件时，由所述可用挡位切换至所述目标挡位，以控制所述目标同步器和目标离合器进行双离合器自动变速箱起步控制。
137.此外，本发明还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其上存储有起步控制程序，起步控制程序被处理器执行时实现如上所述的起步控制方法的步骤。
138.其中，在所述处理器上运行的起步控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明起步控制方法各个实施例，此处不再赘述。
139.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
140.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
141.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
142.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。