一种数控机床上料用料仓的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床上料用料仓。


背景技术：

2.数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，在数控机床的工作过程中，需要使用到上料装置来进行配合使用，上料装置将工件从而料仓中取出，并自动放置到数控机床上进行加工，具有高度自动化的优点。
3.但在实际的使用过程中，当工件为一些异形工件时，上料装置使用的料仓无法对异形工件进行夹持固定，即料仓不能保持异形工件的稳定性，从而导致上料装置无法从料仓中取出异形工件，影响到上料装置的使用效率，因此，如何解决料仓针对异形工件的上料问题即为本发明需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：一种数控机床上料用料仓，包括：主体模块、转动模块、移动模块以及送料模块，所述主体模块包括底座以及多个安装在底座底端的支腿。
6.所述转动模块包括固定安装在底座顶端的环形导轨、一体固定在环形导轨外侧面上的齿环、多个嵌合在环形导轨顶端滑动的底板以及安装在底板上的驱动组件。
7.所述移动模块包括安装在底板上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑块以及安装在直线导轨的外侧面上且伸入到直线导轨内腔的移动组件。
8.所述送料模块包括安装在滑块顶端的支架、对称安装在支架两侧且连接固定支架与滑块的固定件、安装在支架内壁上的提升组件以及安装在支架外侧面上且伸入支架内与提升组件连接固定的动力组件。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板底端位于环形导轨的两侧对称设置有限位轮，所述限位轮贴紧环形导轨的外侧面，所述驱动组件包括安装在底板上的第一电机、顶端固定在第一电机轴上的转轴以及套接固定在转轴上的齿轮，所述齿轮与齿环相互啮合。
10.通过采用上述技术方案，限位轮用于底板在环形导轨上的移动进行限位，保持底板在环形导轨上移动的稳定性，当第一电机转动时，第一电机转动带动转轴进行转动，转轴转动带动齿轮进行转动，齿轮在齿环进行转动，带动底板在环形导轨进行圆周运动。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线导轨通过螺栓固定在底板上，所述移动组件包括安装在直线导轨一侧的第二电机以及转动设置在直线导轨内壁上的螺纹杆，所述螺纹杆一端转动安装在直线导轨的内侧壁上，另一端伸出直线导轨与第二电机的轴连接固定。
12.通过采用上述技术方案，当第二电机转动时，第二电机转动带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动通过螺纹孔带动滑块进行移动。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线导轨的顶端开有凹槽，所述螺纹杆设置在凹槽内，所述滑块的底端设置有凸起嵌合在凹槽内进行滑动，且凸起外侧面上开有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔相互啮合。
14.通过采用上述技术方案，螺纹杆与螺纹孔相互嵌合，使螺纹杆在螺纹孔内转动时，能够带动支架在直线导轨上进行移动，保持滑块移动的稳定性。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架的外侧面上开有矩形通孔，所述提升组件包括呈上下对称设置且转动安装在矩形通孔内壁上的滚轴、套接固定在滚轴外侧面上的转轮、套接在相对转轮上的传动带以及多个呈阵列固定在传动带一侧上的托板。
16.通过采用上述技术方案，通孔用于安装提升组件，滚轴用于安装转轮，同时方便转轮进行转动，保持转轮在转动时的稳定性，转轮用于安装传动带，同时带动传动带进行转动，传动带用于安装托板，同时带动托板进行上下的移动，托板用于托起工件，保持工件的稳定性。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：位于上方的所述转轮顶端与矩形孔内顶壁之间的距离略大于传动带厚度加上托板的长度。
18.通过采用上述技术方案，使托板在传动带的带动下转动时，托板能越过支架转动到支架的另一侧去。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力组件包括固定在支架外侧面上的固定架以及安装在固定架上的第三电机，所述第三电机的轴伸入到支架内腔与位于下方的滚轴端部连接固定。
20.通过采用上述技术方案，固定架用于安装第三电机，保持第三电机在工作时的稳定性，第三电机与下方的滚轴端部固定，使第三电机转动时，能够带滚轴进行转动。
21.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板的阵列长度略小于传动带长度的一半。
22.通过采用上述技术方案，托板在传动带的带动下将托板上的异形工件移动到支架的顶部，方便上料装置进行拿取。
23.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线导轨的中点与底板的中点位于同一垂直线上。
24.通过采用上述技术方案，使直线导轨的重心与底板重心重合，保持直线导轨在滑块移动时的稳定性。
25.通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：1.本发明中，通过在底座的顶端安装环形导轨，并在环形导轨上呈环形阵列设置多个底板，将移动模块安装在底板上，使每个移动模块均能过单独进行转动，方便从不同的角度贴紧异形工件的边缘，即调节移动模块的贴紧角度，从而能够适用与不同形状的异形工件，增加了料仓的工件适用范围。
26.2.本发明中，通过在底板上安装直线导轨，并在直线导轨上滑动设置滑块，且滑块通过移动组件进行驱动，使安装在底板上的送料模块能够异形工件的形状调节距离，从而
与异形工件的端部紧贴，方便对异形工件进行夹持固定，与转动模块相互配合，进一步的提升了料仓对与异形工件的适用范围。
27.3.本发明中，通过在支架内设置提升组件，并将提升组件与第三电机连接固定，使第三电机能够驱动滚轴带动转轮进行转动，转轮转动带动传动带进行转动，从而带动托板向上进行移动，将放置在托板上的异形工件有序的升到顶部，方便上料装置进行拿取，增加了料仓的智能化与自动化水平，提升了上料装置的工作效率。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的俯视示意图；图3为本发明的部分结构俯视示意图；图4为本发明的部分结构仰视示意图；图5为本发明的转动模块结构示意图图6为本发明的移动模块结构示意图；图7为本发明的驱动组件结构示意图；图8为本发明的送料模块结构示意图；图9为本发明的提升组件结构示意图。
29.附图标记：100、主体模块；110、底座；120、支腿；200、转动模块；210、环形导轨；220、齿环；230、底板；231、限位轮；240、驱动组件；241、第一电机；242、转轴；243、齿轮；300、移动模块；310、直线导轨；320、滑块；321、螺纹孔；330、移动组件；331、第二电机；332、螺纹杆；400、送料模块；410、支架；420、固定件；430、提升组件；431、滚轴；432、转轮；433、传动带；434、托板；440、动力组件；441、固定架；442、第三电机。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.下面结合附图描述本发明的一些实施例，参照图1-图9，包括：主体模块100、转动模块200、移动模块300以及送料模块400，主体模块100包括底座110以及多个安装在底座110底端的支腿120，底座110用于安装转动模块200，保持转动模块200在作业时的稳定性，支腿120呈对称固定在底座110的底端，用于支撑底座110，保持底座110的稳定性。
32.转动模块200安装在底座110的顶端，用于带动移动模块300进行转动，方便调节对异形工件的夹持角度，包括固定安装在底座110顶端的环形导轨210、一体固定在环形导轨210外侧面上的齿环220、多个嵌合在环形导轨210顶端滑动的底板230以及安装在底板230上的驱动组件240，环形导轨210通过螺栓安装在底座110的顶端，用于安装底板230，同时方便底板230进行转动，底板230在环形直线导轨310上滑动，用于安装移动模块300，同时带动
移动模块300进行转动，底板230底端位于环形导轨210的两侧对称设置有限位轮231，所述限位轮231贴紧环形导轨210的外侧面，限位轮231用于底板230在环形导轨210上的移动进行限位，保持底板230在环形导轨210上移动的稳定性，齿环220用于驱动组件240进行移动，驱动组件240包括安装在底板230上的第一电机241、顶端固定在第一电机241轴上的转轴242以及套接固定在转轴242上的齿轮243，第一电机241轴朝向下方安装在底板230上，且轴与转轴242的顶端连接固定，用于驱动转轴242进行转动，转轴242用于安装齿轮243，同时带动齿轮243进行转动，齿轮243与齿环220相互啮合，使第一电机241转动时，第一电机241转动带动转轴242进行转动，转轴242转动带动齿轮243进行转动，齿轮243在齿环220进行转动，带动底板230在环形导轨210进行圆周运动，从而使安装在底板230上的移动模块300调节夹持角度。
33.实施例一：结合图1、图3、图4、图6、图7所示，移动模块300安装在滑块320的顶端，用于贴紧异形工件的端部，方便托起异形工件，包括安装在底板230上的直线导轨310、滑动设置在直线导轨310上的滑块320以及安装在直线导轨310的外侧面上且伸入到直线导轨310内腔的移动组件330，直线导轨310通过螺栓安装在底板230的顶端，且直线导轨310的中点与底板230的中点位于同一垂直线上，使直线导轨310的重心与底板230重心重合，保持直线导轨310在滑块320移动时的稳定性，滑块320嵌合在直线导轨310上进行移动，保持滑块320在移动过程中的稳定性，移动组件330包括安装在直线导轨310一侧的第二电机331以及转动设置在直线导轨310内壁上的螺纹杆332，第二电机331用于驱动螺纹杆332进行转动，螺纹杆332一端转动安装在直线导轨310的内侧壁上，另一端伸出直线导轨310与第二电机331的轴连接固定，使第二电机331在转动时能够带动螺纹杆332进行转动，在直线导轨310的顶端开有凹槽，螺纹杆332设置在凹槽内，在滑块320的底端设置有凸起，并且凸起嵌合在凹槽内进行滑动，在凸起外侧面上开有螺纹孔321，螺纹杆332与螺纹孔321相互啮合，使螺纹杆332在螺纹孔321内转动时，能够带动支架410在直线导轨310上进行移动，即带动送料模块400进行移动，使送料模块400贴紧异形工件的端部。
34.实施例二：结合图1、图3、图4、图8、图9所示，在实施例一的基础上，送料模块400安装在滑块320上，用于将异形工件提升到顶部，方便上料装置进行拿取，包括安装在滑块320顶端的支架410、对称安装在支架410两侧且连接固定支架410与滑块320的固定件420、安装在支架410内壁上的提升组件430以及安装在支架410外侧面上且伸入支架410内与提升组件430连接固定的动力组件440，支架410与滑块320相互垂直，用于安装提升组件430以及动力组件440，固定件420横截面呈三角状，一端通过螺栓固定在滑块320上，另一端通过螺纹固定在支架410的外侧面上，用于固定支架410，保持支架410在滑块320移动时的稳定性，在支架410的外侧面上开有矩形通孔，用于安装提升组件430，提升组件430包括呈上下对称设置且转动安装在矩形通孔内壁上的滚轴431、套接固定在滚轴431外侧面上的转轮432、套接在相对转轮432上的传动带433以及多个呈阵列固定在传动带433一侧上的托板434，滚轴431用于安装转轮432，同时方便转轮432进行转动，保持转轮432在转动时的稳定性，转轮432用于安装传动带433，同时带动传动带433进行转动，传动带433用于安装托板434，同时带动托板434进行上下的移动，托板434的阵列长度略小于传动带433长度的一半，用于托起工件，保
持工件的稳定性，另外，位于上方的所述转轮432顶端与矩形孔内顶壁之间的距离略大于传动带433厚度加上托板434的长度，使托板434在传动带433的带动下转动时，托板434能越过支架410转动到支架410的另一侧去，不会受到支架410的阻挡，动力组件440包括固定在支架410外侧面上的固定架441以及安装在固定架441上的第三电机442，固定架441用于安装第三电机442，保持第三电机442在工作时的稳定性，第三电机442的轴伸入到支架410内腔与位于下方的滚轴431端部连接固定，使第三电机442转动时，能够带滚轴431进行转动。
35.本发明的工作原理及使用流程：使用时，根据工件的形状对转动模块200以及移动模块300进行调节，启动第一电机241，第一电机241转动带动转轴242进行转动，转轴242转动带动齿轮243进行转动，齿轮243在齿环220进行转动，带动底板230在环形导轨210进行圆周运动，在异形工件上选择适合托板434托起工件的位置，将底板230转动到该位置角度，启动第二电机331，第二电机331转动带动螺纹杆332进行转动，螺纹杆332转动通过螺纹孔321带动滑块320进行移动，使支架410贴紧在异形工件的端部，即可完成对异形工件的定位，在上料装置进行上料时，上料装置将顶部托板434上的异形工件取走，此时第三电机442启动，第三电机442启动带动滚轴431进行转动，滚轴431转动带动转轮432进行转动，转轮432转动带动传动带433进行转动，传动带433转动带动托板434向上进行移动，即带动下一级托板434上的异形工件移动到顶部，方便上料装置再次进行拿取。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。