一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的制作方法

1.本发明属于机械零部件道路运输技术领域，具体是指一种自适应减震式机械零部件道路运输装置。


背景技术：

2.机械零部件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器不可分拆的单个制件，机械零部件在工厂中生产后需要进行周转运输，但是在传统的机械零部件运输中，通常都是使用运输筐来收纳机械零部件，所有的机械零部件堆放在一辆运输小车上进行运输，这种运输方式主要存在以下问题：a：由于没有根据机械零部件大小分类存放，在入库之前还需要再次进行分拣，增加了时间成本；b：无法对不同的机械零部件进行分类固定，尤其是对于小型机械零部件，各机械零部件之间易产生摩擦，造成磨损；c：储货箱自身一般没有减震装置，仅仅是依靠运输车辆的减震系统缓解运输过程中的冲击，但是载货车辆的减震装置为了保证对车辆的支撑强度，减震效果普遍较差，在越过障碍时会产生非常大的颠簸；d：载货车辆的车厢和运输筐之间，在越障时也会产生较大的冲击，容易对运输的机械零部件造成损伤。
3.车辆在行驶过程中会受到空气阻力，阻力随着车速的增加而增加，本技术重点提出了一种通过车辆前方的空气驱动的、能够根据车速自适应调节减震强度的机械零部件道路运输装置；下文将这种流入减震装置的空气阻力简称为进气压力。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自适应减震式机械零部件道路运输装置，针对机械零部件道路运输装置无法对不同大小机械零部件进行动态缓冲保护的问题，创造性的应用康达效应，通过设置的自增压式柔性自动填充机构和自适应式恒量排气结构，实现了在没有任何独立驱动单元以及控制模块的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就能使减震结构的减震强度自适应调节的技术效果，解决了现有技术难以解决的既要在车辆行驶速度低时提供低气压进行减震（提高缓冲行程）又要在车辆行驶速度快时提供高气压进行减震（提高吸收冲击的能力）的矛盾问题，有效的避免了大量使用电力机构、产生高成本的问题，同时通过分布管控放置机构和多维度包裹式夹持装置的介入，实现了机械零部件根据大小分类放置，通过简化了的夹持机构，完成机械零部件的安全稳固运输，此外，本发明设置的便捷式移动搬运机构，实现了机械零部件道路运输装置的自动化模式，从而在一定程度上降低了人工的劳动强度。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种自适应减震式机械零部件道路运输装置，包括自增压式柔性自动填充机构、自适应式恒量排气结构、分布管控放置机构、多
维度包裹式夹持装置和便捷式移动搬运机构，所述自增压式柔性自动填充机构设于分布管控放置机构上，自增压式柔性自动填充机构具有缓冲减震的作用，所述自适应式恒量排气结构设于分布管控放置机构上且设于自增压式柔性自动填充机构的下方，自适应式恒量排气结构具有控制气流量大小和自适应调节内部气压的作用，所述分布管控放置机构设于便捷式移动搬运机构上，分布管控放置机构具有多区域放置机械零部件的作用，所述多维度包裹式夹持装置设于分布管控放置机构上且设于自适应式恒量排气结构的下方，多维度包裹式夹持装置具有多方位固定机械零部件的作用。
6.进一步地，所述自增压式柔性自动填充机构包括上部包裹式气囊室、下部缓冲气囊室、气囊自控式充气器、自控式进气口、自控式康达曲面板、气压自调节充气器、气压自调节进气口和气压自调节康达曲面板，所述上部包裹式气囊室设于分布管控放置机构上，上部包裹式气囊室具有包裹小型机械零部件、稳定小型机械零部件位置的作用，所述下部缓冲气囊室设于分布管控放置机构上且设于上部包裹式气囊室的下方，下部缓冲气囊室具有减震缓冲的作用，所述气囊自控式充气器设于分布管控放置机构的外壁且设于上部包裹式气囊室上，所述自控式进气口设于气囊自控式充气器上，所述自控式康达曲面板设于气囊自控式充气器上，所述气压自调节充气器设于分布管控放置机构的外壁且设于下部缓冲气囊室上，所述气压自调节充气器设于气囊自控式充气器的下方，所述气压自调节进气口设于气压自调节充气器上，所述气压自调节康达曲面板设于气压自调节充气器上，气压自调节康达曲面板根据康达效应使车辆行驶时大气中的气流沿着气压自调节康达曲面板流动，进而通过气压自调节进气口进入到气囊室内。
7.其中，所述自适应式恒量排气结构包括外层多孔通气柱、圆形通气孔、中层固定通气柱、固定通气孔、内层自适应筒式阀瓣、滑动通气孔、封闭外层、气动推拉滑块、限位块、弹簧预紧调节块、动态自适应弹簧和预紧调节顶丝，所述外层多孔通气柱设于分布管控放置机构的外壁，所述圆形通气孔设于外层多孔通气柱上，所述中层固定通气柱设于外层多孔通气柱中，所述固定通气孔设于中层固定通气柱上，所述内层自适应筒式阀瓣贯穿连接设于分布管控放置机构上且滑动连接设于中层固定通气柱上，所述内层自适应筒式阀瓣与中层固定通气柱呈紧密贴合设置，所述滑动通气孔设于内层自适应筒式阀瓣上，所述滑动通气孔与固定通气孔呈部分重叠设置，内层自适应筒式阀瓣滑动时，滑动通气孔与固定通气孔的重叠部分增大或缩小，所述封闭外层设于外层多孔通气柱上，所述气动推拉滑块滑动连接设于封闭外层上，所述限位块设于封闭外层上，气动推拉滑块具有根据气压大小调节内层自适应筒式阀瓣位置的作用，进而通过调节滑动通气孔与固定通气孔重叠部分的大小而控制气流流出量，所述弹簧预紧调节块滑动连接设于内层自适应筒式阀瓣上，所述动态自适应弹簧一端设于外层多孔通气柱上，所述动态自适应弹簧另一端设于弹簧预紧调节块上，所述预紧调节顶丝一端设于弹簧预紧调节块上，所述预紧调节顶丝贯穿螺纹连接设于气动推拉滑块上，所述预紧调节顶丝具有调节动态自适应弹簧松弛程度的作用进而调节气动推拉滑块滑动距离的大小，当车辆行驶速度高，气流推动气动推拉滑块向外滑动，动态自适应弹簧处于拉伸状态，进而降低滑动通气孔与固定通气孔的重叠部分的大小，从而降低气流流出量，提高下部缓冲气囊室的气压实现高强度的减震效果，反之，当车辆行驶速度降低，推拉滑块向内滑动提高气流流出量，降低下部缓冲气囊室的气压实现低强度的减震效果。
8.其中，所述内层自适应筒式阀瓣为金属材质。
9.作为本发明进一步优选地，所述分布管控放置机构包括大型机械零部件夹持箱、零部件放置板、底部减震弹簧、小型机械零部件摆放箱、平衡减震弹簧、缓冲海绵层和多孔间隔摆放框，所述零部件放置板设于大型机械零部件夹持箱上，大型机械零部件夹持箱具有放置并固定大型机械零部件的作用，所述底部减震弹簧设于大型机械零部件夹持箱上且设于零部件放置板的下方，所述小型机械零部件摆放箱设于大型机械零部件夹持箱的上方，小型机械零部件摆放箱用于收纳无法进行夹持固定的小型机械零部件，所述平衡减震弹簧设于小型机械零部件摆放箱上，所述缓冲海绵层设于小型机械零部件摆放箱上且设于平衡减震弹簧的上方，所述多孔间隔摆放框设于小型机械零部件摆放箱上且设于缓冲海绵层的上方，多孔间隔摆放框具有分隔小型机械零部件的作用，多孔间隔摆放框可以自由推拉，方便小型机械零部件的存放与取用。
10.进一步地，所述多维度包裹式夹持装置包括横向滑道、横向滑块、横向夹持部、固定块、横向转动丝杆、横向夹持手柄、转动杆、垂直夹持手柄、主动齿轮、垂直传动丝杆、从动齿轮、垂直滑道、垂直滑块和垂直夹持部，所述横向滑道设于大型机械零部件夹持箱上，所述横向滑块滑动连接设于横向滑道上，所述横向夹持部设于横向滑块上，所述固定块设于大型机械零部件夹持箱上，所述横向转动丝杆设于固定块上且螺纹连接设于横向滑块上，所述横向夹持手柄设于横向转动丝杆上，横向夹持手柄旋转带动横向转动丝杆转动，进而带动横向滑块相对移动或相向移动，可以调节横向夹持部对机械零部件的夹持松紧，所述转动杆设于大型机械零部件夹持箱上，所述垂直夹持手柄设于转动杆上，所述主动齿轮设于转动杆上，所述垂直传动丝杆转动连接设于大型机械零部件夹持箱上，所述从动齿轮设于垂直传动丝杆上且与主动齿轮呈啮合设置，所述垂直滑道设于大型机械零部件夹持箱上，所述垂直滑块设于垂直滑道上且螺纹连接设于垂直传动丝杆上，所述垂直夹持部设于垂直滑块上，垂直夹持手柄旋转带动转动杆进行转动，进而通过主动齿轮带动从动齿轮转动，控制垂直夹持部的上下移动，对机械零部件进行垂直方向的固定。
11.作为优选地，所述便捷式移动搬运机构包括放置箱、装载车、滑轨、限位条、限位杆、电机、转动轴、转动齿轮和齿链，所述放置箱设于分布管控放置机构上，所述装载车设于便捷式移动搬运机构上，所述滑轨设于装载车上，所述限位条设于滑轨上，所述限位杆设于装载车上，所述电机设于装载车上，所述转动轴设于电机上，所述转动齿轮设于转动轴上，所述齿链设于放置箱上且与转动齿轮呈啮合设置，所述电机带动转动齿轮进而通过齿链控制放置箱沿着滑轨进行滑动，方便放置箱的搬运。
12.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）为了简化结构、降低生产和使用成本，本发明合理利用车辆运输时流动的气流，创造性的应用康达效应设置自控式康达曲面板引导气流，使其集中进入上部包裹式气囊室，在上部包裹式气囊室的内部形成稳定气压，对小型机械零部件上部进行包裹式的减震缓冲；（2）通过自增压式柔性自动填充机构能够合理运用机械零部件道路运输中产生的气流，实现机械零部件运输所需的减震缓冲，减少了电力机构的使用，节约成本；（3）为了更好的满足机械零部件道路运输装置在不同车辆行驶速度下实际的减震强度需要，本发明还创造性地提出了自适应式恒量排气结构，可以在车辆行驶速度不同、气
流压力不同的情况下，保持排出空气量的稳定，从而动态调节下部缓冲气囊室的气压大小，实现车辆高速行驶下的高强度减震及车辆低速行驶下的低强度减震；（4）在无任何电力设备介入的条件下，通过设置自适应式恒量排气结构，实现了不同车辆行驶速度下的减震缓冲；（5）通过内层自适应筒式阀瓣设有的滑动通气孔与中层固定通气柱设有的固定通气孔可以控制气流流出量，进而调节下部缓冲气囊室的气压大小；（6）同时为了进一步提高适用性和可推广性，自适应式恒量排气结构内设预紧调节顶丝，可以预先调节动态自适应弹簧的伸缩程度进而控制气动推拉滑块的滑动距离，因而可以根据货物的重量调整排气量的基准值（当进气压力恒定时，排气量越小，气囊内部气压就越大）；（7）通过分布管控放置机构能够将大型机械零部件与小型机械零部件分隔放置，尤其是设置了小型机械零部件的减震缓冲及固定装置，防止运输过程对机械零部件造成磨损；（8）为了固定大型机械零部件，本发明通过多维度包裹式夹持装置设置横向及垂直夹持固定，保证了大型机械零部件的稳定性，同时设置底部减震弹簧对大型机械零部件进行减震；（9）装载车设有滑轨及电力传动机构，方便放置箱的搬运与机械零部件的放置与卸料。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的立体图；图2为本发明提出的一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的内部示意图；图3为本发明提出的一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的后视图；图4为本发明提出的一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的剖视图一；图5为本发明提出的一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的剖视立体图；图6为本发明提出的一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的便捷式移动搬运机构的部分结构示意图；图7为本发明提出的一种自适应减震式机械零部件道路运输装置的自适应式恒量排气结构的结构示意图；图8为图2中a处的放大图；图9为图4中b处的放大图；图10为图5中c处的放大图。
14.其中，1、自增压式柔性自动填充机构，2、自适应式恒量排气结构，3、分布管控放置机构，4、多维度包裹式夹持装置，5、便捷式移动搬运机构，6、上部包裹式气囊室，7、下部缓冲气囊室，8、气囊自控式充气器，9、自控式进气口，10、自控式康达曲面板，11、气压自调节充气器，12、气压自调节进气口，13、气压自调节康达曲面板，14、外层多孔通气柱，15、圆形通气孔，16、中层固定通气柱，17、固定通气孔，18、内层自适应筒式阀瓣，19、滑动通气孔，20、封闭外层，21、气动推拉滑块，22、限位块，23、弹簧预紧调节块，24、动态自适应弹簧，25、预紧调节顶丝，26、大型机械零部件夹持箱，27、零部件放置板，28、底部减震弹簧，29、小型
机械零部件摆放箱，30、平衡减震弹簧，31、缓冲海绵层，32、多孔间隔摆放框，33、横向滑道，34、横向滑块，35、横向夹持部，36、固定块，37、横向转动丝杆，38、横向夹持手柄，39、转动杆，40、垂直夹持手柄，41、主动齿轮，42、垂直传动丝杆，43、从动齿轮，44、垂直滑道，45、垂直滑块，46、垂直夹持部，47、放置箱，48、装载车，49、滑轨，50、限位条，51、限位杆，52、电机，53、转动轴，54、转动齿轮，55、齿链。
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.如图1、图2和图4所示，本发明提供一种自适应减震式机械零部件道路运输装置，包括自增压式柔性自动填充机构1、自适应式恒量排气结构2、分布管控放置机构3、多维度包裹式夹持装置4和便捷式移动搬运机构5，自增压式柔性自动填充机构1设于分布管控放置机构3上，自适应式恒量排气结构2设于分布管控放置机构3上且设于自增压式柔性自动填充机构1的下方，分布管控放置机构3设于便捷式移动搬运机构5上，多维度包裹式夹持装置4设于分布管控放置机构3上且设于自适应式恒量排气结构2的下方。
19.如图3、图4和图5所示，自增压式柔性自动填充机构1包括上部包裹式气囊室6、下部缓冲气囊室7、气囊自控式充气器8、自控式进气口9、自控式康达曲面板10、气压自调节充气器11、气压自调节进气口12和气压自调节康达曲面板13，上部包裹式气囊室6设于分布管控放置机构3上，下部缓冲气囊室7设于分布管控放置机构3上且设于上部包裹式气囊室6的下方，气囊自控式充气器8设于分布管控放置机构3的外壁且设于上部包裹式气囊室6上，自控式进气口9设于气囊自控式充气器8上，自控式康达曲面板10设于气囊自控式充气器8上，气压自调节充气器11设于分布管控放置机构3的外壁且设于下部缓冲气囊室7上，气压自调节充气器11设于气囊自控式充气器8的下方，气压自调节进气口12设于气压自调节充气器11上，气压自调节康达曲面板13设于气压自调节充气器11上。
20.如图4、图7和图9所示，自适应式恒量排气结构2包括外层多孔通气柱14、圆形通气孔15、中层固定通气柱16、固定通气孔17、内层自适应筒式阀瓣18、滑动通气孔19、封闭外层20、气动推拉滑块21、限位块22、弹簧预紧调节块23、动态自适应弹簧24和预紧调节顶丝25，外层多孔通气柱14设于分布管控放置机构3的外壁，圆形通气孔15设于外层多孔通气柱14上，中层固定通气柱16设于外层多孔通气柱14中，固定通气孔17设于中层固定通气柱16上，内层自适应筒式阀瓣18贯穿连接设于分布管控放置机构3上且滑动连接设于中层固定通气柱16上，内层自适应筒式阀瓣18与中层固定通气柱16呈紧密贴合设置，滑动通气孔19设于
内层自适应筒式阀瓣18上，滑动通气孔19与固定通气孔17呈部分重叠设置，封闭外层20设于外层多孔通气柱14上，气动推拉滑块21滑动连接设于封闭外层20上，限位块22设于封闭外层20上，弹簧预紧调节块23滑动连接设于内层自适应筒式阀瓣18上，动态自适应弹簧24一端设于外层多孔通气柱14上，动态自适应弹簧24另一端设于弹簧预紧调节块23上，预紧调节顶丝25一端设于弹簧预紧调节块23上，预紧调节顶丝25贯穿螺纹连接设于气动推拉滑块21上。
21.内层自适应筒式阀瓣18为金属材质。
22.如图2所示，分布管控放置机构3包括大型机械零部件夹持箱26、零部件放置板27、底部减震弹簧28、小型机械零部件摆放箱29、平衡减震弹簧30、缓冲海绵层31和多孔间隔摆放框32，零部件放置板27设于大型机械零部件夹持箱26上，底部减震弹簧28设于大型机械零部件夹持箱26上且设于零部件放置板27的下方，小型机械零部件摆放箱29设于大型机械零部件夹持箱26的上方，平衡减震弹簧30设于小型机械零部件摆放箱29上，缓冲海绵层31设于小型机械零部件摆放箱29上且设于平衡减震弹簧30的上方，多孔间隔摆放框32设于小型机械零部件摆放箱29上且设于缓冲海绵层31的上方。
23.如图2、图5、图8和图10所示，多维度包裹式夹持装置4包括横向滑道33、横向滑块34、横向夹持部35、固定块36、横向转动丝杆37、横向夹持手柄38、转动杆39、垂直夹持手柄40、主动齿轮41、垂直传动丝杆42、从动齿轮43、垂直滑道44、垂直滑块45和垂直夹持部46，横向滑道33设于大型机械零部件夹持箱26上，横向滑块34滑动连接设于横向滑道33上，横向夹持部35设于横向滑块34上，固定块36设于大型机械零部件夹持箱26上，横向转动丝杆37设于固定块36上且螺纹连接设于横向滑块34上，横向夹持手柄38设于横向转动丝杆37上，转动杆39设于大型机械零部件夹持箱26上，垂直夹持手柄40设于转动杆39上，主动齿轮41设于转动杆39上，垂直传动丝杆42转动连接设于大型机械零部件夹持箱26上，从动齿轮43设于垂直传动丝杆42上且与主动齿轮41呈啮合设置，垂直滑道44设于大型机械零部件夹持箱26上，垂直滑块45设于垂直滑道44上且螺纹连接设于垂直传动丝杆42上，垂直夹持部46设于垂直滑块45上。
24.如图1和图6所示，便捷式移动搬运机构5包括放置箱47、装载车48、滑轨49、限位条50、限位杆51、电机52、转动轴53、转动齿轮54和齿链55，放置箱47设于分布管控放置机构3上，装载车48设于便捷式移动搬运机构5上，滑轨49设于装载车48上，限位条50设于滑轨49上，限位杆51设于装载车48上，电机52设于装载车48上，转动轴53设于电机52上，转动齿轮54设于转动轴53上，齿链55设于放置箱47上且与转动齿轮54呈啮合设置。
25.具体使用时，首先用户需要将小型机械零部件放置于多孔间隔摆放框32内，然后将多孔放置箱47放置于小型机械零部件摆放箱29内。
26.然后用户将大型机械零部件放置于零部件放置板27上，旋转横向夹持手柄38，在横向转动丝杆37的作用下，横向滑块34带动横向夹持部35沿横向滑道33相向移动，从而实现从左右方向对大型机械零部件限位的技术效果。
27.同时旋转垂直夹持手柄40，在主动齿轮41与从动齿轮43的作用下，垂直滑块45在垂直传动丝杆42上滑动进而带动垂直夹持部46对大型机械零部件的上部进行固定。
28.然后用户启动电机52，电机52带动转动轴53的转动，进而通过转动齿轮54与齿链55的相互作用使放置箱47通过滑轨49推入装载车48中，然后使用限位条50进行固定。
29.在装载车48运输过程中，流动的气流通过自控式康达曲面板10改变其原有的流动方向，进入到上部包裹式气囊室6，上部包裹式气囊室6将填充小型机械零部件上部间隙，从而达到从货物的上方固定及减震缓冲作用，同时气流通过气压自调节康达曲面板13进入到下部缓冲气囊室7，不同车速下的风阻不同，因此进气压力和气流大小也存在差异，通过进气压力的改变可以自动推动气动推拉滑块21的移动，进而改变内层自适应筒式阀瓣18设有的滑动通气孔19与中层固定通气柱16设有的固定通气孔17的重叠面积，最终平衡控制气流流出量，高速行驶时进入的空气压力大，但是气流流出口的截面积小，下部缓冲气囊室7的气压提高，提供高气压的减震，反之，低速行驶时进入的空气压力小，但是气流流出口的截面积大，下部缓冲气囊室7的气压降低，在低车速时提供低气压的减震。
30.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
33.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。