一种扁铜线折弯成型设备的制作方法

1.本发明属于扁铜线折弯成型装置技术领域，涉及一种扁铜线折弯成型设备。


背景技术：

2.hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。
3.其中，如图9所示，为定子铁芯卷线前后示意图，定子铁芯上的扁铜线为连续的，在将扁铜线连续均匀的折弯后卷设在定子铁芯的安装槽中；所以为了保证扁铜线的卷线作业，需要提前一步将扁铜线连续折弯成型，但是对于小批量生产来说，大多是人工对铜线进行折弯成型，人工折弯精度较差，且生产效率低下。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出了一种扁铜线折弯成型设备，很好的解决了现有技术中的扁铜线由人工折弯成型精度较差且生产效率低下的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种扁铜线折弯成型设备，包括工作台、固定于工作台上表壁的第二折弯组件、通过第一直线模组连接于工作台上表壁上的第一折弯组件、联动组件、通过第二直线模组连接于联动组件上的线成型组件；所述联动组件连接于第一折弯组件和第二折弯组件之间；
6.所述联动组件使得线成型组件与第一折弯组件、第二折弯组件之间的距离始终相等，通过第一直线模组带动所述第一折弯组件向所述第二折弯组件靠近，同时第二直线模组带动线成型组件向扁铜线运动，使得第一折弯组件、第二折弯组件以及线成型组件能够相互压紧折弯扁铜线。
7.进一步的，在所述第一直线模组上设置有多个第一折弯组件，相邻所述第一折弯组件之间均设置有联动组件、第二直线模组以及线成型组件，通过第一直线模组同时带动多个第一折弯组件向第二折弯组件靠近，两两第一折弯组件以及对应的线成型组件能够相互压紧使扁铜线多处折弯。
8.进一步的，在所述第一直线模组上设置有多个第一折弯组件，所述工作台上固定有与第一折弯组件一一对应的第二折弯组件、第二直线模组、联动组件以及线成型组件，通过第一直线模组带动所述第一折弯组件向第二折弯组件靠近，多组第一折弯组件、第二折弯组件以及线成型组件能够相互压紧折弯扁铜线。
9.进一步的，所述联动组件包括沿第一直线模组滑动的承接架、第一连杆以及第二连杆，所述承接架上开设有垂直于第一直线模组的滑槽，滑槽内滑动设置有随动器，所述第一连杆和第二连杆的一端均转动连接于随动器上，第一连接杆和第二连杆的另一端分别转动连接于固定座和滑动座上。
10.进一步的，所述第一折弯组件包括配合于第一直线模组上的滑动座、固定于滑动
座上的导线块和第一折弯块；
11.所述第二折弯组件包括固定于工作台上的固定座、固定于固定座上表壁上的支架和第二折弯块；
12.所述第一折弯块、第二折弯块以及线成型组件能够相互压紧折弯扁铜线。
13.进一步的，所述线成型组件包括配合于第二直线模组上的成型底块、固定于成型底块上表壁的成型顶块、固定于成型底块端部的限位块。
14.进一步的，所述第一折弯块包括第一固定部、固定于第一固定部上表壁的第一折弯部以及固定于第一固定部背离成型底块一端的第一挡块，所述第一折弯部靠近成型底块的一端开设有定位槽。
15.进一步的，所述第二折弯块包括第二固定部、固定于第二固定部上表壁的第二折弯部以及固定于第二固定部背离成型底块一端的第二挡块，所述第二折弯部上表壁上开设有限位槽。
16.进一步的，所述滑动座和支架上均设置有线定位组件，用以夹持固定扁铜线。
17.进一步的，所述线定位组件包括定位座、手柄、定位卡件、安装板以及摆臂，所述手柄的下端铰接于定位座上，所述安装板一体连接有铰接于定位座上的摆动杆，所述摆臂固定于安装板上，所述定位卡件的两端分别铰接于手柄的中部和摆动杆的中部，所述定位卡件的中部一体连接有能够夹持到摆动杆上的夹片，所述摆臂背离安装板的一端连接有紧固件，所述紧固件能够连接压头。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19.本发明中，先通过第一直线模组带动第一折弯组件移动调节第一折弯组件和第二折弯组件之间的距离，从校直器排出的扁铜线依次经过第一折弯组件和第二折弯组件，并使用线定位组件将扁铜线位于第一折弯块和第二折弯块处的位置进行夹持固定，然后第二指直线模组带动线成型组件靠近铜线，同时第一直线模组带动第一折弯组件沿第一直线模组移动，且此时联动组件带动第二直线模组以及成型组件同步移动，最终使得第一折弯块、第二折弯块以及线成型组件能够相互压紧折弯扁铜线，在折弯完成后，打开线定位组件，手动将未折弯的扁铜线拉动，再次进行折弯；本发明实现了机械化生产扁铜线，并能够连续折弯扁铜线，提高了折弯精度以及生产效率。
附图说明
20.图1为本发明的整体立体图；
21.图2为本发明中第一折弯组件和第二折弯组件配合示意图；
22.图3为本发明中联动组件的结构示意图；
23.图4为本发明中第一折弯块、第二折弯块以及线成型组件工作状态示意图；
24.图5为本发明中第一折弯块、第二折弯块以及线成型组件未工作状态示意图；
25.图6为本发明中线成型组件的结构示意图；
26.图7为本发明中手动压线组件的立体图；
27.图8为本发明中手动压线组件的爆炸图；
28.图9为定子铁芯卷线前后示意图；
29.图10为实施例2中的本发明中联动组件的另一种形式的展开简图；
30.图11为图10中联动组件的合并简图。
31.图中：1-工作台；2-校直器；3-第一直线模组；4-第二直线模组；5-滑动座；6-导线块；7-第一折弯块；8-固定座；9-支架；10-第二折弯块；11-承接架；12-第一连杆；13-第二连杆；14-滑槽；15-随动器；16-成型底块；17-成型顶块；18-限位块；19-定位座；20-手柄；21-定位卡件；22-安装板；23-摆臂；24-紧固件；701-第一固定部；702-第一折弯部；703-第一挡块；704-定位槽；1001-第二固定部；1002-第二折弯部；1003-第二挡块；1004-限位槽。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.如图1-图8所示，本发明所述的一种扁铜线折弯成型设备，包括工作台1、衔接于工作台1一侧的校直器2、固定于工作台1上表壁的第二折弯组件、通过第一直线模组3连接于工作台1上表壁上的第一折弯组件以及线成型组件，第一折弯组件和第二折弯组件之间连接有联动组件，联动组件上设置有与第一直线模组3相垂直的第二直线模组4，线成型组件设置于第二直线模组4上；
35.具体的，第一折弯组件包括配合于第一直线模组3上的滑动座5、固定于滑动座5上的导线块6和第一折弯块7，第一直线模组3的两侧设置有滑轨，滑动座5连接于滑轨上并沿滑轨滑动，导线块6上开设有导线槽，扁铜线可通过导向槽对其进行导向；第二折弯组件包括固定于工作台1上的固定座8、固定于固定座8上表壁上的支架9和第二折弯块10，第一折弯块7、第二折弯块10以及线成型组件能够相互压紧折弯扁铜线；滑动座5和支架9上均安装有线定位组件，用以夹持固定扁铜线；
36.具体的，联动组件包括沿滑轨滑动的承接架11、第一连杆12以及第二连杆13，承接架11上开设有垂直于第一直线模组3的滑槽14，滑槽14内滑动设置有随动器15，第一连杆12和第二连杆13的一端均转动连接于随动器15上，第一连接杆和第二连杆13的另一端分别转动连接于固定座8和滑动座5上，联动组件用以第一折弯组件沿第一直线模组3移动的同时能够带动第二直线模组4以及线成型组件移动，第一连接杆和第二连接杆等长，使得第一折弯组件和第二折弯组件关于第二直线模组4对称设置，保持线成型组件与第一折弯组件、第二折弯组件之间的距离始终相等；并且为了提高承接架11沿滑轨滑动的平衡性，第一连杆12和第二连杆13均关于第一直线模组3对称设置有两个。
37.本发明工作时，先将扁铜线通过校直器2，校直器2可以从竖直以及水平两个方向对扁铜线进行校直，校直后的扁铜线可以提高折弯的精度；从校直器2排出的扁铜线先通过导线块6上的导线槽，并将扁铜线穿插至第二折弯块10上并使用手动压线组件对扁铜线进行固定，然后第一直线模组3带动滑动座5向远离第二折弯组件的方向移动，并移动至合适的位置停下，再次通过手动压线组件将经过第一折弯块7处的扁铜线进行固定两个手动压线组件固定移动长度的铜线可使得第一折弯块7和第二折弯块10之间的扁铜线折弯呈所需形状，在联动组件的作用下，第二直线模组4以及线成型组件也向远离第二弯折组件的方向
移动，随后，线成型组件在第二直线模组4带动下向扁铜线的方向滑动，同时第一直线模组3带动第一折弯块7、滑动座5向第二折弯块10的方向滑动，并在联动组件的作用下，带动承接架11、第二直线模组4向第二弯折块的的方向滑动，最终，第一折弯块7、第二折弯块10以及线成型组件相互压紧将扁铜线折弯成型；在折弯完成后，打开线定位组件，手动将未折弯的扁铜线拉动向后移动，如此执行上述的动作完成下一次折弯成型工作，本发明实现了机械化生产扁铜线，并能够连续折弯扁铜线，提高了折弯精度以及生产效率。
38.本发明中为了实现线成型组件的运动，还可以采用相互垂直的两个伺服直线模组，其中一个伺服直线模组与第一直线模组3相平行，另一伺服直线模组与第一直线模组3相垂直且设置于第一折弯组件和第二折弯组件之间，两个伺服直线模组可以同时带动线成型组件沿第一直线模组3移动且向扁铜线运动；当然，其他能够实现线成型组件的运动的组成或连杆结构也在本发明的保护之中。
39.本实施例中，线成型组件包括配合于第二直线模组4上的成型底块16、固定于成型底块16上表壁的成型顶块17、固定于成型底块16端部的限位块18；成型底块16和成型顶块17的相对的边缘均倒有圆角，之间能够合成供扁铜线陷入的空间，避免损伤扁铜线；
40.进一步，第一折弯块7包括第一固定部701、固定于第一固定部701上表壁的第一折弯部702以及固定于第一固定部701背离成型底块16一端的第一挡块703，所述第一折弯部702靠近成型底块16的一端开设有定位槽704；扁铜线在折弯前可通过定位槽704对扁铜线进行定位；第二折弯块10包括第二固定部1001、固定于第二固定部1001上表壁的第二折弯部1002以及固定于第二固定部1001背离成型底块16一端的第二挡块1003，第二折弯部1002上表壁上开设有限位槽1004；限位块18和第一折弯块7、第二折弯块10相对的侧面均为倾斜面，相互配合将扁铜线折弯成型所需形状；再者，第一挡块703、第二挡块1003和线成型组件中的成型底块16以及成型顶块17相对的侧面也均为倾斜面，可相互配合挤压扁铜线进行折弯；而第一折弯块7、第二折弯块10相对的边缘也设置有倒角；再者，在折弯完成扁铜线时，手动将扁铜线向后移动，并将扁铜线上次折弯的部分陷入到限位槽1004中，定位扁铜线需再次折弯的位置，保证了扁铜线均匀且连续性的进行折弯成型。
41.本实施例中，线定位组件包括定位座19、手柄20、定位卡件21、安装板22以及摆臂23，手柄20的下端铰接于定位座19上，安装板22一体连接有铰接于定位座19上的摆动杆，摆臂23固定于安装板22上，定位卡件21的两端分别铰接于手柄20的中部和摆动杆的中部，定位卡件21的中部一体连接有能够夹持到摆动杆上的夹片，摆臂23背离安装板22的一端连接有紧固件24，紧固件24能够连接压头；在对扁铜线进行固定时，下压手柄20，使得定位卡件21带动摆动杆以及摆臂23下压，使得紧固件24上的压头下压到扁铜线上，接着施力将定位卡件21的夹片夹持到摆动杆上，在没有外力的情况下，手柄20不能抬起，实现了对扁铜线的夹持固定；在折弯完成需要松开扁铜线时，施力上抬手柄20，使得定位卡件21脱离摆动杆，并继续上抬手柄20使得压头脱离扁铜线即可。
42.进一步，摆臂23于安装板22上至少设置有一个，本实施例中设置有两个，可以根据固定需要设置不同数量的摆臂23；而紧固件24和压头通过螺纹结构连接。
43.本发明中，线定位组件可以采用驱动源带动压头运动，实现对扁铜线的夹持固定，驱动源可以采用气缸、电动缸等；当然线定位组件还可以采用偏心夹具实现对扁铜线的夹持固定。
44.实施例2
45.与实施例1相比，不同之处在于：如图10所示，在第一直线模组3上设置有多个第一折弯组件，第一折弯组件的滑动座5沿第一直线模组3等间距排布，其中一个第一折弯组件的滑动座5连接于第一直线模组3，其余的第一折弯组件的滑动座5并不与第一直线模组3连接，只滑动设置于工作台1的上表壁上，并且在滑动座5上均固定有第一折弯块和第二折弯块，相邻第一折弯组件之间均设置有联动组件、第二直线模组4以及线成型组件，联动组件中的连杆呈剪叉式；联动组件将全部的第一折弯组件的滑动座5进行连接；
46.如图11所示，在第一直线模组3带动其中连接的第一折弯组件的滑动座5靠近第二折弯组件时，在联动组件的作用下，全部的第一折弯组件的滑动座5相互靠近，同时线成型组件也同步靠近第一折弯组件，最左端的第一折弯组件和第二折弯组件、线成型组件相互压紧折弯扁铜线，而右侧两两第一折弯组件以及对应的线成型组件能够相互压紧使扁铜线多处同时折弯，进一步提高了折弯效率。
47.实施例3
48.与上述实施例相比，不同之处在于：在第一直线模组3上设置多个第一折弯组件，第一折弯组件的滑动座5均连接于第一直线模组3上，并且工作台1上固定有与第一折弯组件一一对应的第二折弯组件、第二直线模组4、联动组件以及线成型组件，所以在工作台1上形成了多组第一折弯组件、第二折弯组件以及线成型组件；
49.在第一直线模组3带动第一折弯组件中的滑动座同时向第二折弯组件滑动时，多个第二直线模组4也同时工作，带动线成型组件向扁铜线运动，然后在联动组件的作用下，使得多组第一折弯组件中的第一折弯块7、第二折弯组件中的第二折弯块10以及线成型组件相互压紧折弯扁铜线，进一步提高了扁铜线的折弯效率；而多组第一折弯组件、第二折弯组件以及线成型组件之间的距离可根据扁铜线加工长度自由设计。
50.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。