一种机械加工自动上料装置

技术特征：
1.一种机械加工自动上料装置，包括机械臂以及连接所述机械臂的末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括后端支撑环、转动环以及多个夹板，所述后端支撑环固定连接至机械臂的末端，所述后端支撑环上设置有轴向定位组件，所述转动环平行相隔设置在后端支撑环的前端，所述转动环与轴向定位组件转动配合且能通过轴向定位组件定位；多个夹板处于后端支撑环与转动环之间的一个平面内，多个夹板以第一齿轮为中心均匀分布在第一齿轮的外侧；所述夹板呈类三角形，所述夹板的一个角通过第一枢轴与后端支撑环枢接，另一个角通过第二枢轴与一连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过第三枢轴与转动环的端面枢接，所述夹板的最后一个角形成齿形定位部，所述转动环连接至转动驱动装置，转动驱动装置驱动所述转动环转动，转动环通过连杆带动夹板绕第一枢轴旋转，使得各夹板的齿形定位部向内侧靠拢以夹紧第一齿轮。2.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述连杆与第二枢轴之间设置有弹性抵靠装置，所述连杆能够通过弹性抵靠装置弹性作用于第二枢轴。3.根据权利要求2所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述弹性抵靠装置包括导杆、第一弹簧和支座，所述连杆上开设有滑槽，所述导杆滑动设置在滑槽内，所述导杆的一端固定连接至第二枢轴，另一端朝向连杆延伸后穿过所述支座，所述第一弹簧套设在导杆的外侧，所述第一弹簧的两端分别与第二枢轴和支座抵接。4.根据权利要求3所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述后端支撑环通过支柱连接有顶板，所述顶板连接至机械臂，所述顶板的中心设置有至少三根可伸缩的定位柱。5.根据权利要求4所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述定位柱包括外杆、内杆、第二弹簧和压力传感器，所述内杆的一端滑动设置在外杆内，所述内杆通过第二弹簧连接至外杆，所述外杆的底部设置有压力传感器以检测第二弹簧的压力。6.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述夹板包括夹板本体以及可拆卸设置在所述夹板本体内侧的夹紧弧板，所述夹紧弧板的内侧形成所述齿形定位部，所述夹板本体的内弧面开设有弧槽，所述夹紧弧板的两侧延伸有弧形连接板，所述弧形连接板上开设有连接孔，所述弧槽内滑动设置有螺杆，所述螺杆的外端穿出所述连接孔后连接有螺母。7.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述转动环的外侧设置有齿圈，所述转动驱动装置包括与所述齿圈啮合的第一齿轮、驱动所述第一齿轮转动的第一电机，所述第一电机固定在后端支撑环上。8.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述轴向定位组件包括定位座，所述定位座的下部形成有卡槽，所述卡槽形成在转动环的外侧，所述卡槽的上下两侧与转动环之间均设置有滚珠，所述卡槽的表面开设有用于滚珠定位的弧槽。9.根据权利要求1-8任一项所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述机械臂包括立柱、固定在立柱上端的第一旋转驱动部件、连接至第一旋转驱动部件输出端的第一臂杆、固定在第一臂杆上的第二旋转驱动部件、连接至第二旋转驱动部件输出端的第二臂杆、固定在第二臂杆上的第三旋转驱动部件、连接至第三旋转驱动部件输出端的柱筒，所述柱筒内滑动设置有内柱体，所述内柱体的一侧沿其轴向开设有齿条，所述齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二电机驱动，所述第二电机固定连接至柱筒，所述内柱体连接至后端支撑环。

技术总结
本发明公开了一种机械加工自动上料装置，属于机械加工技术领域，包括机械臂以及连接机械臂的末端执行器，末端执行器包括后端支撑环、转动环以及多个夹板，后端支撑环固定连接至机械臂的末端，后端支撑环上设置有轴向定位组件，转动环平行相隔设置在后端支撑环的前端，转动环与轴向定位组件转动配合且能通过轴向定位组件定位；多个夹板处于后端支撑环与转动环之间的一个平面内，多个夹板以第一齿轮为中心均匀分布在第一齿轮的外侧；转动驱动装置驱动转动环转动，转动环通过连杆带动夹板绕第一枢轴旋转，使得各夹板的齿形定位部向内侧靠拢以夹紧第一齿轮。本发明装置可以较好地将齿轮进行转运和安装，避免对齿轮造成损伤。避免对齿轮造成损伤。避免对齿轮造成损伤。


技术研发人员：曾福辉
受保护的技术使用者：广东省技师学院
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/18