一种复方碳酸钙颗粒的双料仓分装设备的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，特别是涉及一种复方碳酸钙颗粒的双料仓分装设备。


背景技术：

2.目前关于复方碳酸钙颗粒的包装设备均采用的是同一种规格，每个包装内的量都是一样的。传统的小儿补钙都是遵医嘱一日一次一袋，但是对于一些缺钙严重的小儿，医生一般建议日服两次，总计一袋半，一般要求早上服一袋，因为白天运动中，钙的吸收好，晚上服半袋，这样，每次半袋打开后容易洒落，也不好存放，因此，目前有些采用的是一大一小的两种包装的复方碳酸钙颗粒，但是，一大一小需要由两个不同的包装机进行包装，包装完毕后需要进行人工分拣再进行二次包装。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种复方碳酸钙颗粒的双料仓分装设备。
4.发明采用的技术方案如下：
5.一种复方碳酸钙颗粒的双料仓分装设备，包括：
6.罐体，在罐体的下部设置有一组用于灌装的料仓组件；
7.以及控制装置；
8.所述料仓组件包括：
9.料仓管，设置在料仓管内的分料组件，在分料组件的下方设置有将所述料仓管底部一分为二的隔离板；所述隔离板将料仓管的底部均分成第一下料管和第二下料管，在第一下料管上设置有第一气管，在第二下料管上设置有第二气管，且第一下料管和第二下料管底部分别设置有第一漏斗和第二漏斗，在第一漏斗和第二漏斗下设置有启闭组件；
10.所述控制装置内设置有：
11.控制逻辑模块，设置有至少一组控制逻辑命令，所述控制逻辑命令被配置成按照设定周期进行间隔运行；
12.驱动控制模块，用于与电源耦合，所述驱动控制模块被配置成基于控制逻辑模块来周期性的控制由电源端输入至分料组件上电机的频率，以使得电机在两个设定周期内分别按照不同的频率驱动以控制分料组件对流入第一下料管和第二下料管内复方碳酸钙颗粒量。
13.进一步地，所述控制逻辑模块具有能够使所述控制逻辑命令按照设定周期进行间隔运行时钟控制单元，
14.所述时钟控制单元包括：
15.时钟芯片，用于提供基准时钟；
16.输入单元，用于接收控制逻辑命令，
17.解析单元，用于基于所述控制逻辑命令以解析出控制逻辑命令所包含的控制参
数；
18.控制管理器，用于基于基准时钟，设定一个停顿周期t1，一个连续的运行周期t21和t22，并基于所述控制参数在停顿周期t1下设定一个第一控制逻辑命令，以及连续的第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令；
19.输出单元，用于耦合至控制管理器，按照设定的停顿周期t1和连续的运行周期t21和t22周期性的依次输出第一控制逻辑命令、第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令。
20.进一步地，所述驱动控制模块具有：
21.接收单元，用于按照时序接收控制逻辑模块中输出单元输出的第一控制逻辑命令、第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令；
22.增益单元，基于第一控制逻辑命令、第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令分别确定增益控制；
23.驱动单元，用于基于所述增益控制以控制由电源端输入至分料组件上电机的频率。
24.进一步地，所述驱动单元耦合至增益放大单元，所述增益放大单元用于将设定的电源端输出频率按照增益控制后输入至电机。
25.进一步地，所述分料组件包括：
26.设置在料仓管内部且位于隔离板上部的转动块，在转动块上设置有两个贴合在料仓管内壁的分隔块，分隔块与料仓管内壁接触端设置成弧形，并与料仓管内壁匹配；
27.在转动块的内部设置有转轴，所述转轴穿出料仓管与联轴器连接，所述联轴器与转动电机上的电机轴连接，所述转动电机固定在料仓管的外壁上；
28.在所述料仓管上设置有轴承，所述转轴由轴承穿出与联轴器连接；
29.所述转动块和分隔块一体设置，当转动块在转轴的带动下将分隔块转到水平位置时，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管内部封闭，当转动块转动到竖向位置时，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管一分为二，在控制装置下，所述驱动控制模块基于控制逻辑模块来周期性的控制由电源端输入至电机的频率，以使得电机在连续的运行周期t21和t22内分别按照不同的频率驱动转轴的转动以控制所述转动块和分隔块构成的一体结构在料仓管内的转动，并使得所述转动块和分隔块构成的一体结构在料仓管内转动一周时，每半周按照不同的转动速率转动，以调节进入至第一漏斗和第二漏斗内复方碳酸钙颗粒量。
30.进一步地，所述分隔块具有设置在转动块两侧的第一分隔扇区和第二分隔扇区，第一分隔扇区和第二分隔扇区对称设置，且第一分隔扇区和第二分隔扇区的边沿成弧形，与料仓管内壁相匹配；当转动块在转轴的带动下将分隔块转到水平位置时，所述转动块和第一分隔扇区和第二分隔扇区构成的一体结构将料仓管内部封闭。
31.进一步地，所述启闭组件包括：
32.设置在第一漏斗或第二漏斗下部开口处的固定板，固定板上设置有通孔，且通孔与所述开口安装后重叠在一起，在固定板的下部设置有一封板，封板通过推板与气缸连接，所述气缸固定在第一漏斗或第二漏斗下部；
33.所述气缸带动推板从而带动封板移动，封板移动将通孔封闭和开启，在所述封板上设置有压力传感器和重量传感器，所述压力传感器和重量传感器通过采集模块与控制装
置连接。
34.进一步地，所述第一漏斗或第二漏斗外壁设置有固定块，固定板固定在固定块的底部，且贴合在开口下部，气缸固定在固定块上。
35.进一步地，所述罐体的上部设置有上盖，在上盖上设置有伺服电机，伺服电机的电机轴连接搅拌轴，所述搅拌轴设置在罐体内部，在搅拌轴上设置有多个搅拌齿，其中，所述伺服电机与控制装置连接。
36.本技术提供了一种可以在一个包装机下完成两种规格的包装，比如上述说明的一大一小的包装，具体的为，通过在料仓管内设置分料组件，其中，分料组件包括转动块，在转动块上设置有两个贴合在料仓管内壁的分隔块所述转动块和分隔块一体设置，当转动块在转轴的带动下将分隔块转到水平位置时，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管内部封闭，当转动块转动到竖向位置时，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管一分为二，在控制装置下，所述驱动控制模块基于控制逻辑模块来周期性的控制由电源端输入至电机的频率，以使得电机在连续的运行周期t21和t22内分别按照不同的频率驱动转轴的转动以控制所述转动块和分隔块构成的一体结构在料仓管内的转动，并使得所述转动块和分隔块构成的一体结构在料仓管内转动一周时，每半周按照不同的转动速率转动，以调节进入至第一漏斗和第二漏斗内复方碳酸钙颗粒量。
附图说明
37.以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：
38.图1为本发明的结构示意图；
39.图2为本发明中启闭组件的结构示意图；
40.图3为本发明中分料组件的结构示意图。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
42.参照图1至图3，一种复方碳酸钙颗粒的双料仓分装设备，包括：
43.罐体3，在罐体3的下部设置有一组用于灌装的料仓组件；
44.以及控制装置；
45.所述料仓组件包括：
46.料仓管4，设置在料仓管4内的分料组件，在分料组件的下方设置有将所述料仓管4底部一分为二的隔离板13；所述隔离板13将料仓管的底部均分成第一下料管8和第二下料管12，在第一下料管8上设置有第一气管7，在第二下料管12上设置有第二气管14，第一气管7和第二气管14接入真空气瓶，且第一下料管8和第二下料管12底部分别设置有第一漏斗9和第二漏斗11，在第一漏斗9和第二漏斗11下设置有启闭组件；
47.所述分料组件包括：
48.设置在料仓管4内部且位于隔离板上部的转动块6，在转动块6上设置有两个贴合在料仓管内壁的分隔块，分隔块与料仓管内壁接触端设置成弧形，并与料仓管内壁匹配；
49.在转动块6的内部设置有转轴60，所述转轴60穿出料仓管与联轴器16连接，所述联轴器16与转动电机18上的电机轴连接，所述转动电机固定在料仓管的外壁上；
50.在所述料仓管4上设置有轴承，所述转轴由轴承穿出与联轴器连接；
51.所述控制装置内设置有：
52.控制逻辑模块，设置有至少一组控制逻辑命令，所述控制逻辑命令被配置成按照设定周期进行间隔运行；
53.驱动控制模块，用于与电源耦合，所述驱动控制模块被配置成基于控制逻辑模块来周期性的控制由电源端输入至分料组件上电机的频率，以使得电机在两个设定周期内分别按照不同的频率驱动以控制分料组件对流入第一下料管和第二下料管内复方碳酸钙颗粒量；
54.具体的，所述转动块和分隔块一体设置，当转动块在转轴的带动下将分隔块转到水平位置时，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管内部封闭，当转动块转动到竖向位置时，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管一分为二，在控制装置下，所述驱动控制模块基于控制逻辑模块来周期性的控制由电源端输入至电机的频率，以使得电机在连续的运行周期t21和t22内分别按照不同的频率驱动转轴的转动以控制所述转动块和分隔块构成的一体结构在料仓管内的转动，并使得所述转动块和分隔块构成的一体结构在料仓管内转动一周时，每半周按照不同的转动速率转动，以调节进入至第一漏斗和第二漏斗内复方碳酸钙颗粒量。
55.在上述中，所述分隔块具有设置在转动块两侧的第一分隔扇区5和第二分隔扇区15，第一分隔扇区5和第二分隔扇区15对称设置，且第一分隔扇区5和第二分隔扇区15的边沿成弧形，与料仓管内壁相匹配；当转动块在转轴的带动下将分隔块转到水平位置时，所述转动块和第一分隔扇区和第二分隔扇区构成的一体结构将料仓管内部封闭，当转动电机带动转轴转动时，转轴带动转动块转动，在初始位置，第一分隔扇区和第二分隔扇区位于水平位置，此时，复方碳酸钙颗粒被第一分隔扇区和第二分隔扇区以及转动块构成的一体结构分隔开，起到了一个隔离板的作用，当转动块在运行周期t21时刻内进行转动时，控制装置控制转动电机按照设定的第一速率进行转动，比如第一分隔扇区5逆时针转动，此时，第一分隔扇区5与料仓管形成一个间隙，而第二分隔扇区15仍然和料仓管平滑的贴合，随着转动，间隙越来越大，复方碳酸钙颗粒由第一分隔扇区5与料仓管之间的间隙下落至第一漏斗，当转动90度时，在继续转动，第二分隔扇区和料仓管之间的空间被打开，此时复方碳酸钙颗粒由第二分隔扇区15与料仓管之间的间隙下落至第二漏斗，当转动至180度时，此时第一分隔扇区5与料仓管之间的间隙达到最大，第二分隔扇区15和料仓管之间的间隙为第一分隔扇区5与料仓管之间的间隙的一半。当转动至180度时，此时进入至运行周期t22，在运行周期t22期间，控制装置控制转动电机按照设定的第二速率进行转动，比如第二速率大于第一速率，且为第一速率的2倍，按照第二速率转动直到转动至初始水平位置，由于第二速率大于第一速率，在第二分隔扇区15与料仓管之间的间隙最大时用时会缩少一般，此时，进入至第二漏斗内的复方碳酸钙颗粒量就会减少。因此合理的配置转动电机的转动速率完全可以控制进入至第一漏斗和第二漏斗内的复方碳酸钙颗粒量。
56.当转动一周时，此时进入至停顿周期t1，停顿周期t1内转动电机不动作，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管内部封闭，进入至包装环节。
57.在上述中，电机的速率由控制电源端输入至电机的频率来控制，具体的，所述驱动控制模块被配置成基于控制逻辑模块来周期性的控制由电源端输入至分料组件上电机的频率，
58.上述中，所述控制逻辑模块具有能够使所述控制逻辑命令按照设定周期进行间隔运行时钟控制单元，
59.所述时钟控制单元包括：
60.时钟芯片，用于提供基准时钟；
61.输入单元，用于接收控制逻辑命令，
62.解析单元，用于基于所述控制逻辑命令以解析出控制逻辑命令所包含的控制参数；
63.控制管理器，用于基于基准时钟，设定一个停顿周期t1，一个连续的运行周期t21和t22，并基于所述控制参数在停顿周期t1下设定一个第一控制逻辑命令，以及连续的第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令；
64.输出单元，用于耦合至控制管理器，按照设定的停顿周期t1和连续的运行周期t21和t22周期性的依次输出第一控制逻辑命令、第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令。
65.在上述中，所述驱动控制模块具有：
66.接收单元，用于按照时序接收控制逻辑模块中输出单元输出的第一控制逻辑命令、第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令；
67.增益单元，基于第一控制逻辑命令、第二控制逻辑命令和第三控制逻辑命令分别确定增益控制；
68.驱动单元，用于基于所述增益控制以控制由电源端输入至分料组件上电机的频率。
69.在上述中，所述驱动单元耦合至增益放大单元，所述增益放大单元用于将设定的电源端输出频率按照增益控制后输入至电机。
70.上述中，所述启闭组件包括：
71.设置在第一漏斗9或第二漏斗11下部开口处的固定板9，固定板9上设置有通孔100，且通孔与所述开口101安装后重叠在一起，在固定板的下部设置有一封板105，封板通过推板104与气缸103连接，所述气缸固定在第一漏斗或第二漏斗下部；
72.所述气缸带动推板从而带动封板移动，封板移动将通孔封闭和开启，在所述封板上设置有压力传感器和重量传感器，所述压力传感器和重量传感器通过采集模块与控制装置连接。
73.所述第一漏斗或第二漏斗外壁设置有固定块102，固定板固定在固定块的底部，且贴合在开口下部，气缸固定在固定块上。
74.在初始状态，所述转动块和分隔块构成的一体结构将料仓管内部封闭，所述封板将通孔封闭，当转动块转动时，复方碳酸钙颗粒量下落至漏斗，设置在封板上的压力传感器获取传感信号，此时重量传感器开始计重，当转动一周后，重量传感器所记录的重量在设定范围时，在转动电机进入至停顿周期t1内，气缸推动封板移动，将开口打开，同时由第一气管充入真空气体，让包装袋充分打开，并让复方碳酸钙颗粒量由第一漏斗或第二漏斗下落至包装袋中，在包装时，可以利用外部辅助机械将包装袋开口撑开并放在第一漏斗或第二
漏斗下方。
75.所述罐体的上部设置有上盖，在上盖上设置有伺服电机1，伺服电机1的电机轴连接搅拌轴，所述搅拌轴设置在罐体内部，在搅拌轴上设置有多个搅拌齿2，其中，所述伺服电机与控制装置连接。
76.在进行下料时，通过伺服电机带动搅拌轴转动，以带动搅拌齿对罐体内的复方碳酸钙颗粒进行缓慢的搅动，以使得复方碳酸钙颗粒均匀的落入至料仓管内。
77.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。