用于仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置及设置有这种选择性存取装置的拣选/存放站的制作方法

用于仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置及设置有这种选择性存取装置的拣选/存放站
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年1月20日提交的第102020000000985号意大利专利申请的优先权，该意大利专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种用于自动化仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置。


背景技术：

4.通常，自动化仓库设置有存储区域，该存储区域具有多个容纳各自的容器或托盘的多个位置，这些容器或托盘在平面图中通常具有矩形形状，并且自动化仓库一般还设置有用于容纳所存储的物体的隔间。这些仓库还具有拣选/存放站或间隔区，使用者可以访问它们来存储和/或取出物品。借助于电机驱动的自动机构，将托盘从它们的位置在拣选/存放台的壳体中传送并定位，使得托盘的、对应于其矩形形状的一侧的侧壁布置在使用者面前。
5.在一些仓库中，拣选/存放区还设置有选择性存取装置，出于安全考虑，该选择性存取装置布置在上述壳体的上方以防止被存取，并且被配置为仅在下方隔间必须由使用者进行存取处打开。
6.在一些已知的解决方案中，例如诸如ep1404595b1和ep2203365b1，选择性存取装置是门装置。在其他解决方案中，诸如在本技术人名下的专利申请itto2014a000385，或例如文件ep3120826a1，选择性存取装置包括卷帘或卷闸，以增加托盘上方较大或较小开口区域的灵活性。
7.在申请人名下并且对应于权利要求1的前序部分的专利申请it102017000089864和wo 2019/026042中，选择性存取装置使用两个重叠的盖，一个盖由两个卷帘或卷闸形成，另一个盖由一系列的旋转门形成，以便提高安全程度，即为了降低强行打开的风险。
8.感觉需要改进后一种解决方案，特别是为了提高总体可靠性和/或减少组件，从而降低装置的成本和/或简化门的移动和/或减少门在移动过程中所需的空间和/或提高使用者安全性。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种用于仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置，其以简单且经济的方式满足上述需求。
10.根据本发明，提供了一种如权利要求1所限定的、用于仓库中的拣选/存放站的选择性存取装置。
11.此外，根据本发明，提供了一种如权利要求10所限定的、在仓库中的拣选/存放站。
附图说明
12.现在将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施例，其中：
13.图1是具有拣选/存放站的自动化竖直仓库的立体图，为了清楚起见自动化竖直仓库的部分被移除，其中拣选/存放站提供有根据本发明的选择性存取装置的优选实施例；
14.图2是放大比例的立体图，其部分示出了图1的拣选/存放站之一的示意图；
15.图3是沿图2的剖面线iii-iii的示意性截面；
16.图4与图2相似，示出了处于打开操作状态的拣选/存放站；以及
17.图5和图6与图4相似，示出了根据本发明的选择性存取装置的各个变型。
具体实施方式
18.在图1中，附图标记1表示自动化仓库，该自动化仓库包括固定结构2并且具有存储各自的装载单元4的多个预定位置3，装载单元4具体是由容器或托盘限定。每个装载单元4具有带有矩形周边的基座5，该基座由彼此平行的一对长侧6和7以及与长侧6、7正交的一对短边8和9限定。根据本文未示出的变型，装载单元4具有大致正方形的基座。
19.每个装载单元4具有从基座5的周边向上突出的侧壁以及将装载单元4的总体积划分成扇区或隔间(未示出)的多个内壁，其中可以容纳不同的物品(未示出)。
20.仓库1进一步包括一个或多个拣选/存放站11，它们限定了到仓库1的各自的进入点，因为它们允许一个或多个使用者(未示出)从装载单元4的隔间取出物品以及将物品存放和存储到这些隔间中。
21.仓库1进一步包括：电机驱动的传送装置，例如升降机12，被配置为在装载单元4的位置与站11之间传送装载单元4；以及处理和控制单元13(示意性地示出)，配置有关于物品的管理和存储的适当软件(例如，被配置为基于使用者命令和/或设置控制升降机12并因此控制装载单元4的传送；基于优化策略选择待被发送到站11的装载单元4；向在站11的使用者提供指令或其他信息；监测库存状态；等等)。
22.在本文所示的特定实施例中，站11凹入仓库1的结构2中。根据本文未示出的替代方案，站11由从结构2突出的岛状物限定。
23.站11包括前壁15(图1)和沿水平轴线a彼此间隔的两个竖直的侧件16(图2)。在下文中，诸如“侧”、“横向”、“前面”、“在
…
前面”、“后面”、“在
…
后面”等的术语是指参考在物品的取出/存储期间站在站11前面的使用者的视角。
24.参照图4，站11具有壳体(housing)17，其具有这样的尺寸，使得例如在壁15后面，在侧件16之间容纳至少一个装载单元4。站11包括联接到侧件16的支撑装置(未示出)，以便在壳体17中承载装载单元4。例如，支撑装置是一种已知的支撑装置并且包括一对引导件或通道19，这对引导件或通道19彼此平行且正交于轴线a，分别由侧件16承载并且被配置成在装载单元4被从升降机12传送到壳体17中时接收装载单元4。
25.根据实施例，这种支撑装置相对于侧件16固定。根据本文未示出的替代方案，支撑装置由于单元13所控制的致动器装置的作用而可移动，以在第一操作状态与第二操作状态之间围绕平行于轴线a的振荡轴线旋转，必要时结合朝使用者的平移运动，其中在第一操作状态下，在壳体17中支撑的装载单元4的基座5处于水平位置以便从升降机12传送以及传送到升降机12，在第二操作状态下，基座5以0
°
和90
°
之外的角度倾斜。在这种情况下，设置一
个或多个止动装置，以防止装载单元4在倾斜时由于其自身重量而向下滑动。单元13被配置为在装载单元4刚进入壳体17之后、以及在装载单元4传送出之前立即地以自动方式旋转(或旋转-平移)支撑装置。
26.参照图2，站11进一步包括选择性存取装置22，选择性存取装置22在固定位置联接到侧件16并限定存取区域23，存取区域23具有矩形形状并且被布置在壳体17上方。特别地，区域23的矩形周边具有平行于轴线a的两个长侧以及平行于轴线d的两个短侧，轴线d与轴线a正交。
27.区域23沿轴线c与壳体17对齐：在本文示出的实施例中，装置22和区域23水平布置，使得轴线c是竖直的和固定的；根据本文未示出的变型，装置22和区域23相对于水平方向以预定的固定倾斜度布置，使得轴线c是固定的，相对于竖直方向是倾斜的；最后，根据本文未示出的进一步的变型，整个装置22，连同支撑装载单元4的装置，可以通过由单元13控制的致动器在水平位置和倾斜位置之间围绕平行于轴线a的轴线旋转(或旋转-平移)，因此，在这种特定情况下，轴线c也是可移动的。
28.根据图4，装置22包括两个盖24和25，两个盖24和25与区域23接合并且沿着各自的平行平面布置，彼此重叠并且正交于轴线c，以禁止未经授权地从顶部向壳体17存取。
29.盖24和25可以以独立但协调的方式打开，以便通过区域23形成通道26，通道26允许使用者仅从上方访问那些物品和/或他们被授权存取的隔间。通道的周长26由平行于轴线d的两条边27和28以及平行于轴线a的两条边29和30组成，其中边29是靠近使用者的边，即壁5，而边30是相对的边，即较远的边。
30.根据本发明的优选方面，通道26的宽度沿轴线a以离散方式变化并且沿轴线d以连续方式变化。
31.根据本发明的进一步的优选方面，在打开装置22之后(图4)，盖24限定通道26的边27、28和30，而盖25限定边29。
32.盖25优选地由一个单独的卷帘百叶或卷闸31限定，卷帘百叶或卷闸31通过例如由卷绕装置或者单元13所控制的绳索或带装置所限定的电机驱动装置(未示出)进行操作。
33.卷帘百叶31沿轴线a具有与区域23相等的宽度，并且例如由平行于轴线a并以铰接方式彼此联接的刚性条带或柔性片材组成，或者由布组成，或者由网状结构等组成，以便它可以以平行于轴线a的弯曲轴线进行一次或多次弯曲。
34.卷帘百叶31的侧边以滑动方式接合各自的引导件34，引导件34布置在侧件16处，并且包括在区域23处平行于轴线d的上直段37以及结合到段37的下段38。
35.卷帘百叶31的末端有一个部分32，该部分32在引导件34的段37中沿轴线d滑动。显然，卷帘百叶31可以在关闭状态与打开状态之间沿引导件34滑动，其中在关闭状态下，卷帘百叶31完全阻挡区域23，在打开状态下，卷帘百叶31至少部分地释放区域23，以便通过部分32的端部边缘限定通道26的边缘29。
36.根据本发明的方面，盖24由一系列门40组成，这些门40在轴线a和d所限定的平面内彼此共面并且可以沿着各自的平行于轴线d的轴线b滑动。
37.门40由框架41支撑，框架41布置在引导件34上方并且相对于侧件16和/或引导件34固定。框架41包括前横梁42以及结合到横梁42的两个侧臂44。后者平行于轴线a并布置在前壁15处，在使用过程中靠近使用者，因此它占据区域23周边的长侧之一，而臂44平行于轴
线d并沿着侧件16和/或引导件34的段37上方布置，因此它们占据区域23周边的短侧。
38.盖24可以被配置成处于关闭状态(图2)与打开状态(图4)之间，其中在关闭状态下，门40均沿轴线a彼此相邻并且各自的端部边缘43均抵靠在横梁42上，以便完全封闭区域23并覆盖卷帘百叶31的部分32，在打开状态下，门40中的至少一个向后平移，其端部边缘43与横梁42间隔开；在这种情况下，通道26的边缘30由已被平移的门的端部边缘43限定，而通道26的边缘27和28则由经平移的门所在的两个相邻门的侧面限定(或者如果平移的门布置在区域23的侧面端部中的一个处，则它们由框架41的臂44中的一个并且由唯一相邻门的侧面限定)。
39.门40优选地彼此联接并且借助于引导件44a联接到框架41的臂44(图3)，引导件44a允许它们沿轴线b滑动，并且同时，被配置成沿轴线c支撑门40，以防止盖24向下掉落或向下弯曲，即朝盖25和/或壳体17掉落或弯曲；引导件44a所施加的支撑和/或门40的高度优选地使得避免使用除横梁42和臂44之外的可能的框架元件。
40.在图2的关闭状态下，每个门40的轴向长度至少等于区域23的深度。同时，框架41的臂44之间沿轴线a的空间被分成许多段，每一段由各个门40以选择性和独立的方式关闭。
41.盖24的打开和关闭，即门40的平移，优选地通过单元13所控制的电机驱动移动装置45实现。
42.在图2和图3的示意性示例中，装置45包括用于门40中的每一个的各自的线性或旋转致动器45a。根据该示例，致动器45a由参考构件46(示意性示出)支撑，参考构件46被布置在相对于横梁42相对端的固定位置，例如门40的下方。因此，致动器45a相对于这种构件46沿各自的轴线b来回拖动相应的门40。例如，致动器45a由旋转电机限定，旋转电机通过各自的齿轮齿条式的传动装置47来操作门40。传动装置47也可以是皮带传动装置或其他类型的传动装置。
43.在图5示意性示出的装置45的示例中，门40承载各自的致动器45b，这些致动器45b优选地通过无线技术控制并且包括各自的离合器元件，例如由各自的竖直销限定并且被操作以接合和松开拖动构件49，拖动构件49由于未示出的电机的作用而沿轴线d可移动，从而使接合的门40平移。
44.在任何情况下，装置45的类型和配置都不是很重要。实际上，门40可以手动移动。为此目的，门40包括各自的把手部分，这些把手部分被成形为容易用手抓握并且被布置为靠近端部边缘43。
45.根据本发明的一方面，提供了一种止动系统，该止动系统由单元13控制，以便将每个门40沿轴线b的行程停止在需要限定管理系统所请求的通道26的宽度的位置。
46.止动系统可以优选地由电机或致动器限定，该电机或致动器在门40向后运动时施加基于平移行程而控制的阻力扭矩。更优选地，在上述第一示例中，对于图2，止动系统由致动器45a本身限定；在上述第二示例中，对于图5，止动系统由作用于拖动构件49的平移的电机限定。
47.对于每个门40，装置22还可以包括各自的电锁(未示出)，电锁(未示出)由横梁42承载并将门40保持在关闭位置。这些电锁由单元13相互独立地控制。例如，当使用者被授权移动相应的门40并存取下面的隔间时，锁由单元13打开。锁也可以不存在，并且可以通过上述止动系统来实现锁定功能。
48.如果需要，则根据待存取的隔间的宽度，单元13可以解锁和打开两个或更多相邻的门40。
49.根据图5的变型，盖24包括伸缩门40a，即每个门都由各自的、彼此联接的一排元件50组成，以便能够沿着轴线b相对于彼此滑动，从而呈现出紧凑的配置，从而当门24打开时，装置22在壳体17后面所占据的空间就受到限制。每个门40a优选地包括限定端部边缘43的各自的前端元件50a以及与元件50a相对的各自的后端元件50b。元件50b优选地是固定的并且都支撑在它们前面的其他滑动元件。在这种情况下，由于支撑和引导功能可以通过元件50之间的滑动联接来实现，因此上述用于门40之间滑动联接的引导件44a可以不存在。
50.装置45和/或止动系统作用于元件50a。在图5所示的示例中，如上所述，在盖24的关闭状态下，致动器45b由元件50a承载，并且拖动构件49可以平移并布置在元件50a的上方或下方，使得其可以通过这种致动器45b的接合元件而接合。
51.根据本文未示出的变型，装置45和/或止动系统布置在伸缩门40a内。例如，装置45和/或止动系统包括元件50b和各自的带传动装置或拉杆传动装置所承载的致动器，以利用它们的端部边缘43来回拖动元件50a。
52.根据图6的变型，盖24包括门40b，每个门40b由各自的一排元件或部分52组成，它们彼此联接以便能够围绕平行于轴线a的水平轴线相对于彼此旋转。每一排由两个或三个元件52组成，优选由两个元件52组成。
53.以这种方式，每个门40b的元件或部分52一旦在打开操作期间离开区域23就会旋转或向下弯曲，以便限制装置22在壳体17后面所占据的空间。特别地，引导每个门40b的元件52(例如，通过图3的引导件44a)，以便当它们在区域23处时，沿各自的轴线b保持对齐，并且在向后移动期间，例如由于它们自身的重量，在区域23后面自由地向下旋转。
54.提供适当的重新对准系统(例如，由引导壁限定)，以便当门40b重新关闭时，使每个门40b的元件52向上旋转并沿各自的轴线b再次对齐。如果图3的齿条和小齿轮传动装置47用于沿各自的轴线b拖动元件52，则每个传动装置47的小齿轮还可以在相应的门40b关闭期间帮助提升和重新对齐元件52。
55.如上所述，在根据本发明的装置22的操作期间，单元13在确保使用者被授权并识别装载单元4以及待存取的隔间之后，控制升降机12以将装载单元4移动到壳体17中。然后，如果提供了电机驱动倾斜(或旋转-平移)系统，则单元13控制它以使装载单元4倾斜。
56.之后紧接着，单元13控制盖25的操作，以便将卷帘百叶31的、要求限定通道26的边缘29的位置的端部边缘放置在与待存取的隔间的相应前边缘对准的位置。特别地，该移动在盖24关闭时发生。
57.然后，单元13解锁与待访问的隔间宽度相对应的一个或多个门40/40a/40b，从而获得通道26的边缘27、28和30。如上所述，移动可以是手动操作的，有最后的停止点，也可以是电机操作的。平移于所请求的隔间的后边缘停止。
58.在进行了取出和存储操作之后，已经打开的门40/40a/40b以手动或自动的方式再次关闭，并最终由单元13锁定在关闭状态。在盖24关闭之前、期间或之后，单元13还控制卷帘百叶31的关闭。
59.由于上述原因，显然，装置22是在尝试修改的情况下的使用灵活性与安全性之间的理想折衷方案。实际上，由门制成的盖24允许装置22获得坚固性，因为它禁止直接接触到
卷帘百叶31，而后者允许以连续的方式调整通道26的边缘29。特别地，与旋转门解决方案相比，滑动解决方案：
60.·
使通过破坏工具强制打开变得更加困难，
61.·
当盖24和25打开时，允许最大限度地减少可进入的空余空间，
62.·
相对简单，因为与it 102017000089864的解决方案相比，它无需使用卷帘，从而降低了成本，提高了可靠性，
63.·
降低使用者受到冲击的风险，
64.·
有一个更简单的致动装置，在打开和/或关闭时更快速，并且可以更容易地控制，例如从而在靠近横梁42时获得减速和/或防止使用者可能夹住他们的手，
65.·
具有更令人愉快的美学外观，并且更便于使用者使用，
66.·
可以有相对简单的辅助手动移动(止动系统保持不活动，直到例如通过读取位置而达到所要求的打开尺寸)。
67.此外，与已知的解决方案相比，使用用于盖25的单个卷帘百叶31的事实允许减少组件的数量，而不会增加盖25的打开和关闭时间。
68.就所建议的解决方案的其他优点对于本领域的任何技术人员来说都是显而易见的，或者可以容易地被任何本领域技术人员基于上面讨论的构造特征推导出来。
69.最后，由于上述原因，显而易见的是，参照附图所描述的装置22和站11可以进行改变和变型，而不会因此超出在所附权利要求书中阐述的本发明的保护范围。