一种长寿命振动减速机及其改造方式的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，具体为一种长寿命振动减速机及其改造方式。


背景技术：

2.减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，而振动减速机属于连铸机振动装置，涉及铸坯连续生产过程中，能够长时间保持振动装置运行精度，运行时长，消除设备事故引发生产事故的方法。
3.现有连铸振动装置减速机为轴向偏置伞齿轮，齿数z1＝8，z2＝35，速比i＝4.875，两齿偏置35mm，但普遍存在以下问题点：
4.如图4和图5所示：
5.1、两套输入轴向心推力支撑轴承对装，无间隙，输入轴稳定性差，振动，增大输入轴前端定位轴承负荷，轴承磨损加剧，减速机噪音大，容易发生故障。
6.2、轴向偏置伞齿轮速比小，延齿长，齿高方向都存在相对滑动，齿面间相对滑动大，压力大，输入轴串动，发生冲击噪音，产生振动，破坏油封，减速机漏油严重。


技术实现要素：

7.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
8.为此，本发明所采用的技术方案为：
9.一种长寿命振动减速机，包括：减速机体和缓震组件；其中，所述减速机体包括机壳、垂直设置于所述机壳上的输出轴组件与输入轴、安装于所述输出轴组件且与所述输入轴驱动连接的大伞齿、装配于所述机壳且设置在所述输入轴侧的压固盖、连接在所述输入轴外侧端的平键、连接于输入轴内侧端且与所述大伞齿啮合连接的锥型齿轮、套装于所述输入轴中部的向心轴承和设置于所述输入轴内侧端的角接触球轴承；其中，所述输入轴的外侧端通过梅花弹性体连接驱动电机；所述缓震组件包括安装于所述机壳且位于所述输入轴侧的缸体、连接于所述缸体内的活塞杆、安装于所述活塞杆端的缓震辊、设置于所述缓震辊内的振动传感器、安装于所述缸体内的气压传感器、开设于所述缸体上的调节气孔、安装于所述缸体且位于所述调节气孔侧的安装盒、安装于所述安装盒内的伺服电机、固定于所述伺服电机驱动端且位于所述调节气孔内的密封螺旋片和开设于所述安装盒上的进气孔。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述角接触球轴承固定在所述压固盖的内侧上，用于对所述输入轴提供内侧支撑。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封螺旋片的侧面设有密封边。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大伞齿由两套向心推力轴承和轴体组成，并且通过压盖稳定在机壳的壳体内。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大伞齿通过弹性柱销联轴器将动力传递给振动偏心装置，实现振动装置上下往复运动。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机分别与所述振动传感器和气压传感器电性连接。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：包括以下步骤：
16.在原有减速机基础上的改造：
17.步骤一：不影响安装位置的前提下将所述输入轴拉长50mm，增大两套向心推力向心轴承和角接触球轴承的间隙到50mm，向心轴承和角接触球轴承距离加大22mm，提高输入轴稳定性，消除隐患点；
18.步骤二：所述大伞齿和锥型齿轮轴偏置装配改为相交装配，齿数z1＝12，z2＝60，减速比i＝5，减小齿面间滑动，齿轮副负荷，消除隐患点；
19.步骤三：将所述大伞齿的分度圆加大40mm，受力变小；
20.步骤四：将花键更换为普通平键；
21.步骤五：增设缓震组件200，对输入轴的振动起到控制作用，实现振动辅助调控。
22.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
23.1.本发明包括18个零件相互连接，形成2级减速装置。重要的发明点是拉长输入轴，改变齿轮副的配合位置及齿形，齿数，消除输入轴串动，齿轮副，齿形，齿数配合不良带来的振动，噪音，渗漏等隐患。
24.2.本发明通过缓震组件，可以自适应对输入轴进行夹固，对输入轴的振动起到控制作用，实现振动辅助调控，在保持合理传动的同时降低振动。
附图说明
25.图1为本发明一个实施例长寿命振动减速机的剖视图；
26.图2为本发明一个实施例长寿命振动减速机的a处放大图；
27.图3为本发明一个实施例密封螺旋片的结构示意图；
28.图4为本发明一个实施例振动减速机改造前正视图；
29.图5为本发明一个实施例振动减速机改造前剖视图。
30.附图标记：
31.100、减速机体；110、机壳；120、输出轴组件；130、输入轴；140、大伞齿；150、压固盖；160、平键；170、锥型齿轮；180、向心轴承；190、角接触球轴承；
32.200、缓震组件；210、缸体；220、活塞杆；230、缓震辊；240、振动传感器；250、气压传感器；260、调节气孔；270、安装盒；280、伺服电机；290、密封螺旋片；291、密封边；201、进气孔。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种长寿命振动减速机及其改造方式。
35.结合图1-5所示，本发明提供的一种长寿命振动减速机，包括：减速机体100和缓震
组件200；
36.其中，所述减速机体100包括机壳110、垂直设置于所述机壳110上的输出轴组件120与输入轴130、安装于所述输出轴组件120且与所述输入轴130驱动连接的大伞齿140、装配于所述机壳110且设置在所述输入轴130侧的压固盖150、连接在所述输入轴130外侧端的平键160、连接于输入轴130内侧端且与所述大伞齿140啮合连接的锥型齿轮170、套装于所述输入轴130中部的向心轴承180和设置于所述输入轴130内侧端的角接触球轴承190，本发明包括18个零件相互连接，形成2级减速装置。重要的发明点是拉长输入轴130，改变齿轮副的配合位置及齿形，齿数，消除输入轴130串动，齿轮副，各齿形，齿数配合不良带来的振动，噪音，渗漏等隐患。
37.具体的，所述角接触球轴承190固定在所述压固盖150的内侧上，用于对所述输入轴130提供内侧支撑，便于对输入轴130进行固定，另外所述大伞齿140由两套向心推力轴承和轴体组成，并且通过压盖稳定在机壳110的壳体内，同时配合封，螺栓组成密封装置。
38.进一步的，所述大伞齿140通过弹性柱销联轴器将动力传递给振动偏心装置，实现振动装置上下往复运动。
39.更为重要的，所述输入轴130的外侧端通过梅花弹性体连接驱动电机，本发明应用于连铸结晶器振动装置与振动偏心装置，振动电机在同一平面内通过弹性柱销及梅花弹性体连接，能够解决原设计带来的，振动，噪音，渗漏等缺陷，保持设备稳定运行。
40.其中，所述缓震组件200包括安装于所述机壳110且位于所述输入轴130侧的缸体210、连接于所述缸体210内的活塞杆220、安装于所述活塞杆220端的缓震辊230、设置于所述缓震辊230内的振动传感器240、安装于所述缸体210内的气压传感器250、开设于所述缸体210上的调节气孔260、安装于所述缸体210且位于所述调节气孔260侧的安装盒270、安装于所述安装盒270内的伺服电机280、固定于所述伺服电机280驱动端且位于所述调节气孔260内的密封螺旋片290和开设于所述安装盒270上的进气孔201，通过缓震组件200可以自适应对输入轴130进行夹固，对输入轴130的振动起到控制作用，实现振动辅助调控，在保持合理传动的同时降低振动。
41.具体的，所述密封螺旋片290的侧面设有密封边291，可以提高密封螺旋片290将气体输入缸体210的可靠性，防止泄气。
42.进一步的，所述伺服电机280分别与所述振动传感器240和气压传感器250电性连接，可以进行自动化调控，通过振动传感器240可以检测输入轴130的振动情况，而气压传感器250可以检测到缸体210内部压力，反馈信号控制伺服电机280带动密封螺旋片290转动，对缸体210的内部进行充放气，进而调控缓震辊230的顶起程度，实现对输入轴130夹固效果的调整。
43.该设备包括以下步骤：
44.在原有减速机基础上的改造：
45.步骤一：不影响安装位置的前提下将所述输入轴130拉长50mm，增大两套向心推力向心轴承180和角接触球轴承190的间隙到50mm，向心轴承180和角接触球轴承190距离加大22mm，提高输入轴130稳定性，消除隐患点；
46.步骤二：所述大伞齿140和锥型齿轮170轴偏置装配改为相交装配，齿数z1＝12，z2＝60，减速比i＝5，减小齿面间滑动，齿轮副负荷，消除隐患点；
47.步骤三：将所述大伞齿140的分度圆加大40mm，受力变小；
48.步骤四：将花键更换为普通平键160；
49.步骤五：增设缓震组件200，对输入轴130的振动起到控制作用，实现振动辅助调控。
50.本发明的工作原理及使用流程：首先在装配阶段对步骤一到四进行更换改造，然后将多组缓震组件200环绕设置在输入轴130侧，固定在机壳110上，作业时输入轴130产生的震动会被振动传感器240监测，是否超出预设值，当超出预设值后伺服电机280带动密封螺旋片290转动，对缸体210内进行充放气作业，同时配合气压传感器250检测缸体210的内部压力值，直至振动传感器240监测到到数据在合理预设值内即可。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。