汽车的声场调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及声场调节技术领域，特别涉及一种汽车的声场调节方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车智能化和网联化的发展，智能座舱更是现代人体验舒适度的一个重要标准，音频是乘客使用最广泛的应用，目前的声场只能针对某一个范围进行设置，由于乘客坐的位置不同，有些乘客娱乐体验会大大降低，而且车窗打开的情况下，风声噪音也会严重影响乘客体验，长时间的开车，会让驾驶员感觉疲惫，手动操作声场和音量也会增加驾驶风险。
3.目前，相关技术可通过车内摄像头、dms(driver monitoring system，驾驶员监控系统)等，监测副驾及后排乘客是否有打电话睡觉行为来进行多媒体或者导航蓝牙通话的功放通道，并由全车发声改为主驾驶头枕扬声器发声。此外，相关技术还可以通过检测乘客人数和乘坐位置，将音响的声场中心位置调节到所有乘客所乘坐位置的中间区域。
4.然而，相关技术难以精准的使声场作用到乘客位置，无法自动实现音量和声场的调节，极大影响用户的使用体验，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种汽车的声场调节方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术难以精准的使声场作用到乘客位置，无法自动实现音量和声场的调节等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种汽车的声场调节方法，包括以下步骤：检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置；基于所述车内乘客数量和乘客分布位置匹配每位乘客的初始音量的同时，获取所述每位乘客相应的车窗的当前开度；以及根据所述每位乘客相应的车窗的当前开度计算所述每位乘客的音量修正值，并基于所述初始音量和所述音量修正值生成所述每位乘客的最佳音量，且按照所述最佳音量控制所述每位乘客相应的声场调节设备为所述每位乘客提供最佳声场。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可通过乘客人数和位置，将声场调节到乘客座位上，并根据乘客位置处车窗的开闭，计算对应的音量修正值生成最佳音量，继而为乘客提供最佳声场，从而不仅可以减小噪音对音量的影响，也增加了座舱的智能化和驾驶的安全性，改善了用户的使用体验。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：识别驾驶员的实际精神状态；根据所述实际精神状态计算所述驾驶员的音量叠加值和目标音效，并基于所述音量叠加值提高原始音量的同时，改为所述目标音效为所述驾驶员提供所述最佳声场。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据驾驶员的实际精神状态计算音量叠加值和音效，从而为驾驶员提供最佳声场，由此，根据驾驶员实时的精神状态播放相适应地音量，能够有效改善驾驶员的精神状态，提高车辆行驶的安全性和可靠性，提升车辆的人性化
程度和智能化水平。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取所述每位乘客相应的车窗的当前开度之前，还包括：判断所述汽车是否处于行驶状态；如果所述汽车处于所述行驶状态，则采集所述每位乘客相应的车窗的实际图像或者状态参数，以计算所述当前开度。
11.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据汽车的运动状态，采集乘客相应的车窗的实际图像等数据，以计算当前开度，从而能够获取可靠的车窗开度数据信息，进一步保障后续声场调节的效果，有效改善用户的使用体验。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，在检测所述汽车的车内乘客数量和乘客分布位置之前，还包括：检测所述车辆是否处于音乐播放模式；在检测到所述车辆处于所述音乐播放模式时，控制所述汽车进入声场调节模式。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以判断当前车载音乐是否播放，以控制汽车进入声场调节模式，从而可以有效提高进行声场调节的针对性，可以为用户在音乐播放模式下提供更好的声场效果。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，在基于所述车内乘客数量和乘客分布位置匹配所述每位乘客的初始音量之前，还包括：识别所述一位或多位乘客的身份标识；基于所述身份标识，将所述一位或多位乘客预先存储的个性定制音量作为所述初始音量。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据乘客的身份标识匹配对应地个性定制音量作为初始音量，从而能够为不同的乘客设置不同地个性定制音量，更好地提高用户的使用体验。
16.本技术第二方面实施例提供一种汽车的声场调节装置，包括：第一检测模块，用于检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置；获取模块，用于基于所述车内乘客数量和乘客分布位置匹配每位乘客的初始音量的同时，获取所述每位乘客相应的车窗的当前开度；以及生成模块，用于根据所述每位乘客相应的车窗的当前开度计算所述每位乘客的音量修正值，并基于所述初始音量和所述音量修正值生成所述每位乘客的最佳音量，且按照所述最佳音量控制所述每位乘客相应的声场调节设备为所述每位乘客提供最佳声场。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第一识别模块，用于识别驾驶员的实际精神状态；计算模块，用于根据所述实际精神状态计算所述驾驶员的音量叠加值和目标音效，并基于所述音量叠加值提高原始音量的同时，改为所述目标音效为所述驾驶员提供所述最佳声场。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：判断模块，用于在获取所述每位乘客相应的车窗的当前开度之前判断所述汽车是否处于行驶状态；采集模块，用于如果所述汽车处于所述行驶状态，则采集所述每位乘客相应的车窗的实际图像或者状态参数，以计算所述当前开度。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二检测模块，用于在检测所述汽车的车内乘客数量和乘客分布位置之前检测所述车辆是否处于音乐播放模式；控制模块，用于在检测到所述车辆处于所述音乐播放模式时，控制所述汽车进入声场调节模式。
20.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二识别模块，用于在基于所述车内乘客数量和乘客分布位置匹配所述每位乘客的初始音量之前识别所述一位或多位乘客的身份标识；设置模块，用于基于所述身份标识，将所述一位或多位乘客预先存储的个性定制
音量作为所述初始音量。
21.本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车的声场调节方法。
22.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车的声场调节方法。
23.由此，本技术的实施例具有以下有益效果：
24.(1)本技术实施例可通过乘客人数和位置，将声场调节到乘客座位上，并根据乘客位置处车窗的开闭，计算对应的音量修正值生成最佳音量，继而为乘客提供最佳声场，从而不仅可以减小噪音对音量的影响，也增加了座舱的智能化和驾驶的安全性，改善了用户的使用体验。
25.(2)本技术实施例可以根据驾驶员的实际精神状态计算音量叠加值和音效，从而为驾驶员提供最佳声场，由此，根据驾驶员实时的精神状态播放相适应地音量，能够有效改善驾驶员的精神状态，提高车辆行驶的安全性和可靠性，提升车辆的人性化程度和智能化水平。
26.(3)本技术实施例可以根据汽车的运动状态，采集乘客相应的车窗的实际图像等数据，以计算当前开度，从而能够获取可靠的车窗开度数据信息，进一步保障后续声场调节的效果，有效改善用户的使用体验。
27.(4)本技术实施例可以判断当前车载音乐是否播放，以控制汽车进入声场调节模式，从而可以有效提高进行声场调节的针对性，可以为用户在音乐播放模式下提供更好的声场效果。
28.(5)本技术实施例可以根据乘客的身份标识匹配对应地个性定制音量作为初始音量，从而能够为不同的乘客设置不同地个性定制音量，更好地提高用户的使用体验。
29.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为根据本技术实施例提供的一种汽车的声场调节方法的流程图；
32.图2为根据本技术的一个实施例提供的一种汽车的声场调节方法的硬件架构示意图；
33.图3为根据本技术的一个实施例提供的一种汽车的声场调节方法的执行逻辑示意图；
34.图4为根据本技术实施例的汽车的声场调节装置的示例图；
35.图5为申请实施例提供的车辆的结构示意图。
36.其中，10-汽车的声场调节装置、100-第一检测模块、200-获取模块、300-生成模块、501-存储器、502-处理器、503-通信接口。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.下面参考附图描述本技术实施例的汽车的声场调节方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种汽车的声场调节方法，在该方法中，检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置；基于车内乘客数量和乘客分布位置匹配每位乘客的初始音量的同时，获取每位乘客相应的车窗的当前开度，以计算每位乘客的音量修正值，并基于初始音量和音量修正值生成每位乘客的最佳音量，且按照最佳音量控制每位乘客相应的声场调节设备为每位乘客提供最佳声场。本技术可通过乘客人数和位置，将声场调节到乘客座位上，并根据乘客位置处车窗的开闭，计算对应的音量修正值，以生成最佳音量，继而为乘客提供最佳声场，从而不仅可以减小了噪音对音量的影响，也增加了座舱的智能化和驾驶的安全性，改善了用户的使用体验。由此，解决了难以精准的使声场作用到乘客位置，无法自动实现音量和声场的调节等问题。
39.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种汽车的声场调节方法的流程图。
40.如图1所示，该汽车的声场调节方法包括以下步骤：
41.在步骤s101中，检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置。
42.本技术的实施例可以通过摄像头采集乘客的位置、人数进行识别检测，其中，摄像头应安装在视野范围尽量覆盖副驾驶和后排的乘客的位置。同时还可以根据车辆所处的具体环境，如当车辆行驶在夜间照明不良的路段时，可以结合补光灯进行车内灯光照明，以使所获取的图片数据尽可能的清晰，从而为后续的声场调节提供了可靠的数据支持。
43.可选地，在本技术的一个实施例中，在检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置之前，还包括：检测车辆是否处于音乐播放模式；在检测到车辆处于音乐播放模式时，控制汽车进入声场调节模式。
44.需要说明的是，在对车内乘客数量和乘客分布位置等信息进行检测前，本技术的实施例还可以判断当前车载音乐是否播放，当车辆在播放音乐时，控制汽车进入声场调节模式。继而，通过采用车载摄像头采集车内数据，并将该数据传给soc(system of chips，片上系统)，soc通过算法识别出车内副驾和后排座位的乘客人数和位置(识别有人则调节当前座位头枕扬声器)，通过uart(universal asynchronous receiver/transmitter，通用异步收发传输器)传给mcu(micro controller unit，微控制器单元)，如图2所示，从而可以有效提高进行声场调节的针对性，为用户在音乐播放模式下提供更好的声场效果。
45.在步骤s102中，基于车内乘客数量和乘客分布位置匹配每位乘客的初始音量的同时，获取每位乘客相应的车窗的当前开度。
46.在检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置后，本技术的实施例可为每位乘客匹配对应地初始音量。同时，将车窗状态通过网关发送到mcu，以获取乘客所在位置的当前车窗的开闭情况，为后续的声场调节提供更为全面的数据，进一步保障了调节的效果。
47.可选地，在本技术的一个实施例中，在基于车内乘客数量和乘客分布位置匹配每位乘客的初始音量之前，还包括：识别一位或多位乘客的身份标识；基于身份标识，将一位或多位乘客预先存储的个性定制音量作为初始音量。
48.在为每位乘客匹配初始音量前，本技术的实施例还可以通过深度学习算法，如yolo(you only look once)等对乘客进行识别，并根据乘客的标识，如姓名等，对乘客进行区分，根据该标识在预先存储在车载系统为每个乘客匹配个性化定制音量以作为初始音量，从而能够为不同的乘客设置不同地个性定制音量，更好地提高用户的使用体验。
49.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取每位乘客相应的车窗的当前开度之前，还包括：判断汽车是否处于行驶状态；如果汽车处于行驶状态，则采集每位乘客相应的车窗的实际图像或者状态参数，以计算当前开度。
50.需要说明的是，在本技术的实施例中，只有处于行驶中的车辆才有必要进行车窗开度以及驾驶员疲惫状况的判断。因此，在获取每位乘客相应的车窗的当前开度之前，本技术的实施例还可判断车辆是否在行驶状态，以对车窗实际图像或状态参数进行采集，并计算当前开度。
51.举例而言，本技术的实施例可通过档位是否为d档、车速是否为0以及手刹是否拉起等条件，判断车辆是否处于行驶状态。当车辆处于行驶状态时，通过摄像头采集每位乘客对应的车窗实际图像，并计算开度，并将上述数据通过can(controller area network，控制器局域网络)总线传至mcu。
52.由此，本技术的实施例根据汽车的运动状态，采集乘客相应的车窗的实际图像等数据，以计算当前开度，从而能够获取可靠的车窗开度信息，进一步保障后续声场调节的效果，有效改善用户的使用体验。
53.在步骤s103中，根据每位乘客相应的车窗的当前开度计算每位乘客的音量修正值，并基于初始音量和音量修正值生成每位乘客的最佳音量，且按照最佳音量控制每位乘客相应的声场调节设备为每位乘客提供最佳声场。
54.在获取每位乘客相应的车窗的当前开度后，进而本技术的实施例可以计算每位乘客的音量修正值，并生成每位乘客的最佳音量。此外，每个座位都有相应的扬声器，可以按照最佳音量控制扬声器的发声情况进行声场调节，为每位乘客提供最佳声场，从而可以精确的让乘客体验音乐，减小了风噪音对音量的影响，实现了音量加减和声场调节，增加了座舱的智能化和驾驶的安全性。
55.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：识别驾驶员的实际精神状态；根据实际精神状态计算驾驶员的音量叠加值和目标音效，并基于音量叠加值提高原始音量的同时，改为目标音效为驾驶员提供最佳声场。
56.需要说明的是，本技术的实施例还可以对驾驶员的精神状态进行识别分析，并针对驾驶员计算其对应地音量叠加值和目标音效，以为驾驶员提供最佳声场。
57.举例而言，车辆在行驶过程中并播放音乐时，车载摄像头可对所获取的驾驶员的实时图像数据通过soc进行分析，soc和dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)通过i2s(inter-ic sound，集成电路内置音频)连接，并将多媒体音乐发送到dsp。当检测到驾驶员产生疲劳感时，其疲惫状况可通过uart传给mcu，继而本技术实施例可以利用mcu通过spi控制dsp设置该状态下所需的声场和叠加后的音量值，若驾驶员疲劳程度越高时，则主驾驶的音量和音效增加的幅度也越大。
58.由此，本技术的实施例根据驾驶员的实际精神状态计算音量叠加值和音效，以为驾驶员提供最佳声场，从而根据驾驶员实时的精神状态播放相适应地音量，能够有效改善
驾驶员的精神状态，提高车辆行驶的安全性和可靠性，提升车辆的人性化程度和智能化水平。
59.下面通过具体实施例对本技术的一种汽车的声场调节方法进行说明。
60.图3为汽车的声场调节方法的执行逻辑示意图。如图3所示，本技术实施例执行汽车的声场调节主要包括以下步骤：
61.s1：判断当前车载音乐是否播放，若当前播放音乐时，则执行步骤s2，否则继续执行步骤s1；
62.s2：摄像头获取信息传给soc，soc通过算法识别出车内副驾和后排座位的乘客人数和位置；
63.s3：判断车是否在行驶，处于行驶中才会进行车窗判断和驾驶员疲惫状况判断，若车辆在行驶中，则执行步骤s4，否则执行步骤s7；
64.s4：获取乘客所在位置的当前车窗情况，并通过算法得出当前需要叠加的音量值；
65.s5：判断驾驶员当前疲惫状况，若驾驶员处于疲惫状态，则执行步骤s6，否则执行步骤s7；
66.s6：mcu控制dsp设置摇滚音效和增加驾驶位叠加后的音量；
67.s7：设置声场和叠加后的音量，返回步骤s1。
68.根据本技术实施例提出的汽车的声场调节方法，检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置；基于车内乘客数量和乘客分布位置匹配每位乘客的初始音量的同时，获取每位乘客相应的车窗的当前开度，以计算每位乘客的音量修正值，并基于初始音量和音量修正值生成每位乘客的最佳音量，且按照最佳音量控制每位乘客相应的声场调节设备为每位乘客提供最佳声场。本技术可通过乘客人数和位置，将声场调节到乘客座位上，并根据乘客位置处车窗的开闭，计算对应的音量修正值，以生成最佳音量，继而为乘客提供最佳声场，从而不仅可以减小了噪音对音量的影响，也增加了座舱的智能化和驾驶的安全性，改善了用户的使用体验。
69.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的汽车的声场调节装置。
70.图4是本技术实施例的汽车的声场调节装置的方框示意图。
71.如图4所示，该汽车的声场调节装置10包括：第一检测模块100、获取模块200以及生成模块300。
72.其中，第一检测模块，用于检测汽车的车内乘客数量和乘客分布位置。
73.获取模块，用于基于车内乘客数量和乘客分布位置匹配每位乘客的初始音量的同时，获取每位乘客相应的车窗的当前开度。
74.生成模块，用于根据每位乘客相应的车窗的当前开度计算每位乘客的音量修正值，并基于初始音量和音量修正值生成每位乘客的最佳音量，且按照最佳音量控制每位乘客相应的声场调节设备为每位乘客提供最佳声场。
75.可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的汽车的声场调节装置10还包括：第一识别模块和计算模块。
76.其中，第一识别模块，用于识别驾驶员的实际精神状态。
77.计算模块，用于根据实际精神状态计算驾驶员的音量叠加值和目标音效，并基于音量叠加值提高原始音量的同时，改为目标音效为驾驶员提供最佳声场。
component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
97.可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
98.处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
99.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车的声场调节方法。
100.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
101.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
102.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
103.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
104.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
105.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
106.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
107.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。