一种共享平衡车控制系统及控制方法

1.本发明属于平衡车技术领域，尤其是一种共享平衡车控制系统及控制方法。


背景技术：

2.电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，随着共享理念的风靡，平衡车也逐渐出现了共享的趋势，然而大多数的共享平衡车也出现了一些问题：
3.(1)由于现在大多数的平衡车的控制系统并不具备调控把手和坐垫的模块，同时也不具有能够根据用户的身高性别对把手和坐垫的使用高度进行调节的模块，一些平衡性较差或者不习惯于只依靠双腿站立使用平衡车的用户不能够很好的使用共享平衡车，导致共享平衡车的受众范围受到一定限制，推广较难；
4.(2)一般的共享平衡车也不具有消毒的功能，从而不能够在部分被使用者使用的部件使用完成后对其进行消毒处理，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.发明目的：提供一种共享平衡车控制系统及控制方法，以解决现有技术中大多数的共享平衡车不具有坐垫和把手调控功能以及不能够在共享平衡车使用完成后及时对坐垫和把手进行消毒的问题。
6.技术方案：
7.一种共享平衡车控制系统及控制方法，包括主控模块，所述主控模块连接载入模块，所述的载入模块连接智能端，所述的智能端用户经注册后向所述的主控模块发送信号用于使用共享平衡车；
8.所述的主控模块包括调节模块和消毒模块；
9.所述共享平衡车包括车体、车盖、把手、坐垫、用于对所述把手进行调控的把手调控机构以及用于对所述坐垫进行调控的坐垫调控机构，所述把手、坐垫、把手调控机构以及所述坐垫调控机构设于所述的车体与所述车盖所形成的密闭空间内；
10.当用户使用所述的智能端连接所述载入模块并输入信息后，所述主控模块接收信号通过调节模块打开所述车盖，所述调节模块根据用户输入的数据同时对所述把手调控机构和所述坐垫调控机构进行升降调节，用户使用所述共享平衡车；
11.当用户通过使用所述共享平衡车到达目的地后，所述智能端再次通过所述载入模块复位所述的调节模块，此时的主控模块驱动消毒模块运行，所述的消毒模块包括所述消毒装置，所述的消毒装置用于对把手、坐垫、把手调控机构以及坐垫调控机构进行消毒操作。
12.在进一步的实施例中，所述把手调控机构设于所述车盖上，所述坐垫调控机构设
于所述车体中，在所述的车体中预设有收纳腔，所述的收纳腔供所述的坐垫调控机构和所述的把手调控机构收纳；
13.在所述的车体上设有供所述坐垫调控机构伸出所述车体的出口，所述的车盖用于开合所述出口；
14.在所述的收纳腔中设有所述消毒装置；消毒装置能够同时对把手、坐垫、把手调控机构和坐垫调控机构进行消毒操作。
15.在进一步的实施例中，所述调节模块包括第一调控模块和第二调控模块；
16.所述的第一调控模块包括所述车盖调控模块，所述车盖调控模块用于调节所述车盖；
17.所述的第二调控模块包括把手调控模块和坐垫调控模块；
18.所述的第一调控模块和第二调控模块均连接驱动模块，所述的驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块；能够为车盖、把手以及坐垫的调节提供动力。
19.在进一步的实施例中，所述第一驱动模块包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述车盖开合所述车体；
20.所述第二驱动模块包括第二驱动装置，所述的第二驱动装置驱动所述的把手调控机构运行并根据用户的输入数据对所述把手进行升降调节；
21.所述第三驱动模块包括第三驱动装置，所述的第三驱动装置驱动所述的坐垫调控机构运行并根据用户的输入数据对所述坐垫进行升降调节。
22.在进一步的实施例中，所述的智能端通过无线信号模块连接所述的载入模块，所述的载入模块包括识别模块和收集模块，所述的识别模块包括识别码，所述的识别码供所述的智能端扫描识别开启所述共享平衡车，所述收集模块收集所述智能端输入的数据并通过存储模块存储数据；能够便于使用者使用共享平衡车。
23.在进一步的实施例中，所述的收集模块包括信息选择模块和自由录入模块，所述的信息选择模块连接数据分析模块，所述的自由录入模块连接数据生成模块，所述的数据分析模块和数据生成模块产生的数据传输至主控模块中；
24.所述的信息选择模块中预设至少有性别数据和身高数据供用户选择，用户选取预设数据后，所述数据分析模块分析选取的预设数据并生成结果，所述的把手调控模块和坐垫调控模块根据预设数据生成的结果进行升降调节；
25.所述的自由录入模块供用户自行输入数据，所述的数据生成模块录入自行输入的数据并生成结果，所述的把手调控模块和坐垫调控模块根据自行输入的数据结果进行升降调节；使得数据更为灵活，为使用者提供多种选择。
26.在进一步的实施例中，所述的主控模块连接电源模块，所述的主控模块还包括行驶模块；
27.在所述的车体上安装有行驶轮和车灯，所述的行驶模块驱动所述行驶轮。
28.一种所述的共享平衡车控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
29.步骤1：用户先使用经注册的智能端扫描识别码，智能端页面显示载入模块，载入模块接收到智能端传输的信息，将信号发送至主控模块，主控模块控制第一调控模块运行，将车盖打开；
30.步骤2：载入模块页面显示预设数据，用户选择预设数据，预设数据选取后经分析
并于载入模块页面显示，显示的数据为调节后坐垫和把手的使用高度数据，若坐垫和把手的使用高度数据符合用户的使用情况，用户确认结果；
31.步骤3：根据确认结果，第二调控模块开始运行，对坐垫和高度进行升降调节；
32.步骤4：用户驾驶共享平衡车，通过行驶轮移动到达目的地；
33.步骤5：还车时，使用同一经注册的智能端再次扫描识别码，调节模块复位；
34.步骤6：还车完成，主控模块控制消毒模块运行对使用复位后的调节模块进行消毒。
35.在进一步的实施例中，该方法还包括以下步骤：
36.步骤21：载入模块页面显示预设数据，用户选择预设数据，预设数据选取后经分析并于载入模块页面显示，显示的数据为调节后坐垫和把手的使用高度数据，若坐垫和把手的使用高度数据不符合用户的使用情况，用户否认结果，进入自由选择模块；
37.步骤22：用户在自由选择模块中输入符合的坐垫和把手的使用高度数据，对自行输入的使用高度数据进行确认。
38.本发明的有益效果：
39.(1)、本系统用于共享平衡车中使得共享平衡车的稳定性和适用度都得到了提高，在本系统中增加把手调控模块和坐垫调控模块，把手调控模块能够对把手的使用高度进行调节，而坐垫调控模块则能够对坐垫的使用高度进行调节，当用户在本系统中输入身高和性别数据后，系统对此数据进行记录存储并分析，从而产生结果，该结果则是最为适合用户使用坐垫和把手的高度数据，系统则能够根据确认的高度数据对把手和坐垫进行调节，更为智能方便，使得不同身高不同性别的用户都能够灵活的使用，坐垫和把手的设置也能够让不熟悉的共享平衡车的用户使用的更为安全和舒适；
40.(2)、为了使得平衡车能够更适应共享模式，在本系统中还添加了消毒模块，消毒模块设于收纳腔中，当本共享平衡车使用完成后，坐垫、把手、把手调控机构以及坐垫调控机构能够被复位收纳在收纳腔中，车盖在系统的控制下翻转闭合车体，此时的密闭的车体则能够便于消毒模块对坐垫、把手、把手调控机构以及坐垫调控机构同时进行消毒处理，提高了本共享平衡车的安全性，更加有利于共享使用。
附图说明
41.图1是本发明的控制系统示意图。
42.图2是本发明的共享平衡车原始状态下的侧面剖视结构示意图。
43.图3是本发明的共享平衡车使用状态下的侧面局部结构示意图。
44.图4是本发明的共享平衡车原始状态下的正面结构示意图。
45.图5是本发明的载入模块示意图。
46.图6是本发明的调控模块结构示意图。
47.图7是本发明的收集模块结构示意图。
48.图8是本发明的控制方法示意图。
49.附图标记为：车体1、收纳腔11、行驶轮12、车灯13、车盖2、转轴21、第二驱动装置3、第一伸缩杆4、把手41、第三驱动装置5、第二伸缩杆6、坐垫61、消毒装置7、第一驱动装置8。
具体实施方式
50.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
51.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
52.参照图1-7，为本发明公开的一种共享平衡车控制系统，包括主控模块，所述主控模块连接载入模块，所述的载入模块连接智能端，所述的智能端用户经注册后向所述的主控模块发送信号用于使用共享平衡车；所述的主控模块包括调节模块和消毒模块；所述共享平衡车包括车体1、车盖2、把手41、坐垫61、用于对所述把手41进行调控的把手41调控机构以及用于对所述坐垫61进行调控的坐垫61调控机构，所述把手41、坐垫61、把手41调控机构以及所述坐垫61调控机构设于所述的车体1与所述车盖2所形成的密闭空间内；当用户使用所述的智能端连接所述载入模块并输入信息后，所述主控模块接收信号通过调节模块打开所述车盖2，所述调节模块根据用户输入的数据同时对所述把手41调控机构和所述坐垫61调控机构进行升降调节，用户使用所述共享平衡车；当用户通过使用所述共享平衡车到达目的地后，所述智能端再次通过所述载入模块复位所述的调节模块，此时的主控模块驱动消毒模块运行，所述的消毒模块包括所述消毒装置7，所述的消毒装置7用于对把手41、坐垫61、把手41调控机构以及坐垫61调控机构进行消毒操作；通过主控模块对把手41调控模块和坐垫61调控模块进行控制调节，使得共享平衡车的使用更为平稳且适用性更强；
53.所述把手41调控机构设于所述车盖2上，所述坐垫61调控机构设于所述车体1中，在所述的车体1中预设有收纳腔11，所述的收纳腔11供所述的坐垫61调控机构和所述的把手41调控机构收纳；在所述的车体1上设有供所述坐垫61调控机构伸出所述车体1的出口，所述的车盖2用于开合所述出口；在所述的收纳腔11中设有所述消毒装置7；所述调节模块包括第一调控模块和第二调控模块；所述的第一调控模块包括所述车盖2调控模块，所述车盖2调控模块用于调节所述车盖2；所述的第二调控模块包括把手41调控模块和坐垫61调控模块；所述的第一调控模块和第二调控模块均连接驱动模块，所述的驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块；当用户通过载入模块打开车盖2时，根据用户选择产生的调节数据则第二调控模块使得坐垫61调控机构和把手41调控机构能够进行升降调节，从而适用于该用户，当共享平衡车使用完成后，把手41、坐垫61、坐垫61调控机构和把手41调控机构复位收纳在收纳腔11中，消毒装置7开启对坐垫61、把手41、坐垫61调控机构和把手41调控机构进行消毒；在车体1中还设有用于存放其他设备的空腔，在该空腔中设有陀螺仪和加速度传感器等装置，用来控制方向重心等行驶操作；
54.所述第一驱动模块包括第一驱动装置8，所述第一驱动装置8驱动所述车盖2开合所述车体1，第一驱动装置8包括第一电机，第一电机的输出端通过传动带驱动转轴21转动，转轴21连接车体1和车盖2，第一电机正反转动时传动带驱动转轴21正反转动，从而起到车盖2转动闭合或打开的作用；
55.所述第二驱动模块包括第二驱动装置3，所述的第二驱动装置3驱动所述的把手41调控机构根据用户的输入数据进行升降调节，所述把手41调控机构包括把手41，第二驱动装置3包括第二电机，第二电机的输出端与第一伸缩杆4的一端连接，第一伸缩杆4的另一端
连接在把手41上，第一伸缩杆4包括第一内螺杆和螺纹套设在第一内螺杆上的第一外螺杆，通过第二电机驱动第一伸缩杆4伸缩调节，从而改变把手41的升降高度，在第一外螺杆上安装有滑块，滑块滑动连接在开设于车盖2上的滑槽中；
56.所述第三驱动模块包括第三驱动装置5，所述的第三驱动装置5驱动所述的坐垫61调控机构根据用户的输入数据进行升降调节，所述坐垫61调控机构包括坐垫61，第三驱动装置5包括第三电机，第三电机的输出端与第二伸缩杆6的一端连接，第二伸缩杆6的另一端连接在坐垫61上，第二伸缩杆6包括第二内螺杆和螺纹套设在第二内螺杆上的第二外螺杆，通过第三电机驱动第二伸缩杆6伸缩调节，从而改变坐垫61的升降高度；
57.所述的智能端通过无线信号模块连接所述的载入模块，所述的载入模块包括识别模块和收集模块，所述的识别模块包括识别码，所述的识别码供所述的智能端扫描识别开启所述共享平衡车，所述收集模块收集所述智能端输入的数据并通过存储模块存储数据；所述的收集模块包括信息选择模块和自由录入模块，所述的信息选择模块连接数据分析模块，所述的自由录入模块连接数据生成模块，所述的数据分析模块和数据生成模块产生的数据传输至主控模块中；所述的信息选择模块中预设至少有性别数据和身高数据供用户选择，用户选取预设数据后，所述数据分析模块分析选取的预设数据并生成结果，所述的把手41调控模块和坐垫61调控模块根据预设数据生成的结果进行升降调节；所述的自由录入模块供用户自行输入数据，所述的数据生成模块录入自行输入的数据并生成结果，所述的把手41调控模块和坐垫61调控模块根据自行输入的数据结果进行升降调节；用户在载入模块中若是有合适的数据可选择则直接选取数据，若是没有合适的数据，用户则能够通过自由输入模块自行对数据进行录入；
58.所述的主控模块连接电源模块，所述的主控模块还包括行驶模块；在所述的车体1上安装有行驶轮12和车灯13，所述的行驶模块驱动所述行驶轮12。
59.参照图8，为本发明公开的一种共享平衡车控制方法，该方法包括以下步骤：
60.步骤1：用户先使用经注册的智能端扫描识别码，智能端页面显示载入模块，载入模块接收到智能端传输的信息，将信号发送至主控模块，主控模块控制第一调控模块运行，将车盖2打开；
61.步骤2：载入模块页面显示预设数据，用户选择预设数据，预设数据选取后经分析并于载入模块页面显示，显示的数据为调节后坐垫61和把手41的使用高度数据，若坐垫61和把手41的使用高度数据符合用户的使用情况，用户确认结果；
62.步骤21：载入模块页面显示预设数据，用户选择预设数据，预设数据选取后经分析并于载入模块页面显示，显示的数据为调节后坐垫61和把手41的使用高度数据，若坐垫61和把手41的使用高度数据不符合用户的使用情况，用户否认结果，进入自由选择模块；
63.步骤22：用户在自由选择模块中输入符合的坐垫61和把手41的使用高度数据，对自行输入的使用高度数据进行确认；
64.步骤3：根据确认结果，第二调控模块开始运行，对坐垫61和高度进行升降调节；
65.步骤4：用户驾驶共享平衡车，通过行驶轮12移动到达目的地；
66.步骤5：还车时，使用同一经注册的智能端再次扫描识别码，调节模块复位；
67.步骤6：还车完成，主控模块控制消毒模块运行对使用复位后的调节模块进行消毒。
68.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
69.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。