一种扫雪机的主动转向装置的制作方法

1.本发明涉及一种扫雪机的主动转向装置。


背景技术：

2.扫雪机作为冬季除雪的重要设备，主要用于庭院、路面等扫雪除雪，它有着高效、经济、环保等优势，随着经济日益增强，社会不断进步，除雪机在国内逐步推广使用，现有的扫雪机操作简单，工作效率高，但其转向不便，大多数扫雪机都是人工推动转向，非常不方便，少量扫雪机有前进驱动，可是在转向时候都是采用转向盘，人工转动转向盘，转向步骤繁琐，传动过程复杂，转向不灵活，占用空间大，实用性差。


技术实现要素：

3.本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种结构简单，转向灵活，传动过程简单，实用性高的扫雪机的主动转向装置。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种扫雪机的主动转向装置，包括机架，及设置于机架两侧的车轮，及用于固定车轮的传动管，及用于连接两个传动管的承载轴，及设置于机架内的转动轴，及设置于转动轴两端的凸齿轮，及设置于凸齿轮上的行星齿轮架，及设置于行星齿轮架上的第二传动齿轮，及设置于传动管一端的第一传动齿轮，及设置于机架内侧壁上的离合组件，所述离合组件包括固定板，及设置于机架内侧壁上的联动板，及连接于联动板和固定板之间的复位弹簧，及穿过固定板后一端固定于联动板上的离合拉线，所述联动板上设置有卡块，所述卡块一端与凸齿轮圆周上的凹槽相匹配，所述联动板转动设置于机架内侧壁上，所述凸齿轮内设置有一个中心齿轮和三个行星齿轮，凸齿轮内圆周上设置有凸齿与行星齿轮相啮合，所述行星齿轮架的内侧面设置有三个固定柱，所述固定柱与行星齿轮的轴心相对应。
6.进一步地，所述传动管套装于承载轴两端，传动管内圆周直径与承载轴两端的外圆直径相同，所述第一传动齿轮内圆周上设置有凸齿，所述传动管一端与第一传动齿轮连接部设置有凸齿，所述第一传动齿轮内圆周上的凸齿和传动管一端的凸齿相啮合。
7.进一步地，所述中心齿轮的内圆周上设置有凹槽，所述转动轴两端的外圆周上设置有凸块，所述转动轴上的凸块与中心齿轮内圆周上的凹槽相匹配，转动轴带动中心齿轮转动。
8.进一步地，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮成一直线排列，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮固定于行星齿轮架的外侧面上。
9.进一步地，所述转动轴与承载轴平行设置，所述凸齿轮对应一个离合组件，两个离合组件分别控制两个车轮的转动与停止。
10.进一步地，所述行星齿轮架可由三个行星齿轮带动在凸齿轮停止状态下转动。
11.进一步地，所述承载轴两端的传动管可在第一传动齿轮带动下各自转动。
12.本发明扫雪机的主动转向装置的有益效果：由于所述扫雪机的主动转向装置设置
两个传动管可在第一传动齿轮带动下各自转动，由离合组件分别控制两边的第一传动齿轮和第二传动齿轮的转动，通过控制一边车轮的启停来达到转向的目的，比传统的人工推动更省力方便，比人工转动转向盘，转向步骤更简单，转向灵活，传动过程简单，实用性高。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为发明一种扫雪机的主动转向装置的结构示意图；
15.图2为发明一种扫雪机的主动转向装置的俯视图；
16.图3为发明一种扫雪机的主动转向装置的离合组件结构示意图；
17.图4为发明一种扫雪机的主动转向装置的凸齿轮爆炸图；
18.图5为发明一种扫雪机的主动转向装置的车轮连接部爆炸图；
19.图6为发明一种扫雪机的主动转向装置的凸齿轮内部结构示意图；
20.图中：1、车轮；2、机架；3、凸齿轮；4、第一传动齿轮；5、转动轴；6、承载轴；7、传动管；8、离合拉线；9、第二传动齿轮；10、卡块；11、联动板；12、复位弹簧；13、固定板；14、行星齿轮；15、行星齿轮架；16、固定柱；17、中心齿轮。
具体实施方式
21.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
22.如图1至图6所示，本发明采用如下技术方案：一种扫雪机的主动转向装置，包括机架2，及设置于机架2两侧的车轮1，及用于固定车轮1的传动管7，及用于连接两个传动管7的承载轴6，及设置于机架2内的转动轴5，及设置于转动轴5两端的凸齿轮3，及设置于凸齿轮3上的行星齿轮架15，及设置于行星齿轮架15上的第二传动齿轮9，及设置于传动管7一端的第一传动齿轮4，及设置于机架2内侧壁上的离合组件，所述离合组件包括固定板13，及设置于机架2内侧壁上的联动板11，及连接于联动板11和固定板13之间的复位弹簧12，及穿过固定板13后一端固定于联动板11上的离合拉线8，所述联动板11上设置有卡块10，所述卡块10一端与凸齿轮3圆周上的凹槽相匹配，所述联动板11转动设置于机架2内侧壁上，所述凸齿轮3内设置有一个中心齿轮17和三个行星齿轮14，凸齿轮3内圆周上设置有凸齿与行星齿轮14相啮合，所述行星齿轮架15的内侧面设置有三个固定柱16，所述固定柱16与行星齿轮14的轴心相对应。
23.所述传动管7套装于承载轴6两端，传动管7内圆周直径与承载轴6两端的外圆直径相同，所述第一传动齿轮4内圆周上设置有凸齿，所述传动管7一端与第一传动齿轮4连接部设置有凸齿，所述第一传动齿轮4内圆周上的凸齿和传动管7一端的凸齿相啮合。
24.所述中心齿轮17的内圆周上设置有凹槽(未图示)，所述转动轴5两端的外圆周上设置有凸块(未图示)，所述转动轴5上的凸块与中心齿轮17内圆周上的凹槽相匹配，转动轴5带动中心齿轮17转动。
25.所述第一传动齿轮4与第二传动齿轮9成一直线排列，第一传动齿轮4与第二传动齿轮9相啮合，所述第二传动齿轮9固定于行星齿轮架15的外侧面上。
26.所述转动轴5与承载轴6平行设置，所述凸齿轮3对应一个离合组件，两个离合组件分别控制两个车轮1的转动与停止。
27.所述行星齿轮架15可由三个行星齿轮14带动在凸齿轮3停止状态下转动。
28.所述承载轴6两端的传动管7可在第一传动齿轮4带动下各自转动。
29.联动板11和卡块10为同轴转动。
30.正常状态下，联动板11在复位弹簧12的作用下被拉向固定板13，联动板11上的卡块10一端与凸齿轮3圆周上的凹槽相抵，使凸齿轮3停止转动，驱动机带动转动轴5转动，转动轴5带动中心齿轮17转动，与中心齿轮17相啮合的三个行星齿轮14也随之转动，行星齿轮架15内侧面设置的三个固定柱16分别位于行星齿轮14的圆心内，行星齿轮14的转动使行星齿轮架15也跟随转动，行星齿轮架15外侧面上固定的第二传动齿轮9和行星齿轮架15一起转动，与第二传动齿轮9相啮合的第一传动齿轮4跟随转动，由于第一传动齿轮4内圆周上设置有凸齿，传动管7一端与第一传动齿轮4连接部设置有凸齿，第一传动齿轮4内圆周上的凸齿和传动管7一端的凸齿相啮合，第一传动齿轮4可以带动相对应的传动管7一起转动，传动管7最后带动车轮1转动，当需要转向时候，只要握住转向侧的离合拉线8，拉动联动板11和卡块10转动，使卡块10远离凸齿轮3，凸齿轮3内圆周上设置有凸齿与行星齿轮14相啮合，所以在松开卡块10后，凸齿轮3会跟随行星齿轮14转动，而行星齿轮架15由于行星齿轮14在原位转动的情况下停止转动，第二传动齿轮9也停止转动，与之相抵的第一传动齿轮4也停止转动，同侧的传动管7和车轮1也停止转动，另一侧的没有握紧离合拉线8，所以另一侧的传动管7和车轮1会正常转动，使整个扫雪机会朝握住离合拉线8的一侧转弯。
31.本发明扫雪机的主动转向装置的有益效果：由于所述扫雪机的主动转向装置设置两个传动管可在第一传动齿轮带动下各自转动，由离合组件分别控制两边的第一传动齿轮和第二传动齿轮的转动，通过控制一边车轮的启停来达到转向的目的，比传统的人工推动更省力方便，比人工转动转向盘，转向步骤更简单，转向灵活，传动过程简单，实用性高。
32.应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。