一种自落式抛秧结构的制作方法

1.本发明涉及自动抛秧技术领域，尤其是一种自落式抛秧结构。


背景技术：

2.目前我国农村大部分还是通过人工来抛秧，人工抛秧相对人工插秧来说提高了效率，也降低了劳动强度，当人工抛秧也存在一些缺点，抛秧后，秧苗之间的间距参差不齐，在一些水深的地方，秧苗还会浮在水面。为此解决上述问题，出现了各种各样的插秧机和抛秧机，可是现在的插秧机和抛秧机结构特别复杂，零部件比较多，部分零部件需要与农田接触，容易出现故障，不方便维修，体积比较大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种自落式抛秧结构。
4.本发明的一种技术方案：
5.一种自落式抛秧结构，包括螺杆，用于驱动螺杆正转和反转的固定座，与螺杆平行设置的导轨，沿着导轨滑动的滑块，伸缩机构和横杆；所述横杆相间设置有若干夹紧机构，所述夹紧机构用于取放秧苗，所述伸缩机构的一端与横杆连接，另一端与滑块连接，所述伸缩机构控制横杆沿着y轴方向来回移动，所述螺杆控制滑块和伸缩机构沿着x轴方向来回移动。
6.一种优选的方案是所述伸缩机构包括两条平行设置的电缸，所述横杆的两端分别与电缸的伸缩杆连接。
7.一种优选的方案是所述导轨的两端设有限位结构，所述伸缩机构随滑块于两限位结构之间来回移动。
8.一种优选的方案是所述横杆相间设有若干固定孔，所述夹紧机构通过设有的紧固件与固定孔连接。
9.一种优选的方案是所述横杆表面设有刻度尺。
10.一种优选的方案是所述自落式抛秧结构还包括秧苗输送机构，所述秧苗输送机构用于输送秧苗盘，所述秧苗输送机构设置在横杆的相对一侧，所述秧苗输送机构与横杆之间形成秧苗自动下落空间。
11.一种优选的方案是所述秧苗输送机构包括传输带，以及设置在传输带与横杆之间的支撑杆，支撑杆用于支撑秧苗盘的前端，所述传输带设有对秧苗盘定位的定位结构。
12.一种优选的方案是所述秧苗自动下落空间下侧设有挡风箱，所述挡风箱为中空的方形结构，夹紧机构上的秧苗从挡风箱掉落至田间。
13.一种优选的方案是所述自落式抛秧结构还包括气压器，所述气压器包括中空管，设置在中空管正上方的压盖以及控制压盖盖合在中空管顶部的升降机构，中空管和压盖的数量分别与夹紧机构的数量相等，所述中空管为喇叭状结构，所述中空管的底部小、顶部大，所述压盖位于夹紧机构上方且连接有气管，所述中空管位于夹紧机构的下方，夹紧机构
夹持的秧苗放置在中空管内，升降机构控制压盖与中空管盖合，所述气管内的气压将中空管内的秧苗打入田间。
14.一种优选的方案是所述夹紧机构为气动夹或电动夹。
15.综合上述技术方案，本发明的有益效果：零部件少，使用寿命长，动力源带动本发明移动，悬空在空中，本发明不与田间接触，不容易坏，效率高，可以适用在大面积的田地，也可以适用小面积的田地。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1是本发明的示意图一；
18.图2是本发明的示意图二；
19.图3是本发明的示意图三；
20.图4是本发明的示意图四；
21.图5是本发明中气压器的示意图；
22.图6是本发明中秧苗输送机构的示意图一；
23.图7是本发明中秧苗输送机构的示意图二；
24.图8是本发明中秧苗输送机构的示意图三；
25.图9是本发明中秧苗输送机构的示意图四；
26.图10是本发明的示意图五。
具体实施方式
27.为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
28.如图1所示，一种自落式抛秧结构，包括螺杆1，用于驱动螺杆1正转和反转的固定座2，与螺杆1平行设置的导轨11，沿着导轨11滑动的滑块12，伸缩机构3和横杆4；所述横杆4相间设置有若干夹紧机构5，所述夹紧机构5用于取放秧苗，所述伸缩机构3的一端与横杆4连接，另一端与滑块12螺纹连接，所述伸缩机构3控制横杆4沿着y轴方向来回移动，所述螺杆1控制滑块12和伸缩机构3沿着x轴方向来回移动。
29.如图1所示，本发明可以安装在动力源背后。动力源带动一种自落式抛秧结构往前移动。
30.如图1所示，秧苗盘6设有秧苗孔61，秧苗孔61矩阵设置在秧苗盘6表面，秧苗孔61内有秧苗，开始抛秧之前，伸缩机构3位于原点位置，开始抛秧后，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，夹紧机构5为多个，可以是4个，6个或者8个，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间，完成抛秧。
31.如图1所示，当夹紧机构5需要夹取下一秧苗时，螺杆1控制滑块12和伸缩机构3沿着x轴正方向移动一个位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若
干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，螺杆1控制伸缩机构3沿着x轴负方向移动至原点位置，同时动力源也带动本发明往前移动，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间，完成抛秧。
32.如图1所示，当夹紧机构5需要夹取下一秧苗时，螺杆1控制滑块12和控制伸缩机构3沿着x轴正方向移动两个位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，螺杆1控制伸缩机构3沿着x轴负方向移动至原点位置，同时动力源也带动本发明往前移动，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间，完成抛秧。
33.如图1所示，当夹紧机构5需要夹取下一秧苗时，螺杆1控制滑块12和伸缩机构3沿着x轴正方向移动三个位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，螺杆1控制伸缩机构3沿着x轴负方向移动至原点位置，同时动力源也带动本发明往前移动，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间，完成抛秧。
34.如此重复，完成秧苗盘6上第一排秧苗的夹取。
35.如图1所示，伸缩机构3都是回到原点位置后，夹紧机构5再将秧苗抛下，因此秧苗在田间是一排一排的。
36.如图1所示，当秧苗盘6的第一排秧苗被夹取完之后，秧苗盘6往伸缩机构3方向移动一个位置。
37.如图1所示，伸缩机构3回到原点位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间。
38.如图1所示，当夹紧机构5需要夹取下一秧苗时，螺杆1控制滑块12和伸缩机构3沿着x轴正方向移动一个位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，螺杆1控制伸缩机构3沿着x轴负方向移动至原点位置，同时动力源也带动本发明往前移动，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间。
39.如图1所示，当夹紧机构5需要夹取下一秧苗时，螺杆1控制滑块12和控制伸缩机构3沿着x轴正方向移动两个位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，螺杆1控制滑块12和伸缩机构3沿着x轴负方向移动至原点位置，同时动力源也带动本发明往前移动，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间。
40.如图1所示，当夹紧机构5需要夹取下一秧苗时，螺杆1控制滑块12和伸缩机构3沿着x轴正方向移动三个位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，螺杆1控制伸缩机构3沿着x轴负方向移动至原点位置，同时动力源也带动本发明往前移动，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在田间。
41.如图1至图3所示，如此重复，完成秧苗盘6上第二排秧苗的夹取。
42.如图1所示，伸缩机构3都是回到原点位置后，夹紧机构5再将秧苗抛下，因此秧苗在田间是一排一排的。
43.如图1至图3所示，本发明依次将第一排，第二排，第三排，第n排的秧苗的夹取完后，秧苗盘6内的秧苗被全部夹取完后，换另外一秧苗盘6。
44.如图1所示，由于本发明的零部件比较少，结构简单，因此不容易损坏，维修也比较方便，抛秧效率高；在抛秧过程中，动力源带动本发明往前移动，同时本发明一直悬空，未与田地接触，因此不容易生锈，不容易损坏，使用寿命长。
45.如图1至图3所示，所述伸缩机构3包括两条平行设置的电缸，横杆4的两端分别与电缸的伸缩杆连接。滑块12与螺杆1螺纹连接，滑块12与电缸固定连接，螺杆1同时控制滑块12和两平行电缸沿着x轴方向来回移动。螺杆1同时控制滑块12和两平行电缸沿x轴正方形移动若干个位置后，伸缩机构3控制夹紧机构5沿y轴正方形移动，夹紧机构5夹取秧苗后，伸缩机构3控制夹紧机构5沿y轴负方形移动，螺杆1同时控制滑块12和两平行电缸沿x轴负方形移动若干个位置后，即伸缩机构3回到原点位置后，夹紧机构5再将秧苗抛下，因此秧苗在田间是一排一排的。
46.如图1至图3所示，所述导轨11的两端设有限位结构13，所述伸缩机构3随滑块12于两限位结构13之间来回移动。限位结构13为限位凸台。限位结构13对伸缩机构3起到限位作用，使得伸缩机构3都是回到原点位置后，夹紧机构5再将秧苗抛下，因此秧苗在田间是一排一排的。
47.如图1至图3所示，横杆4相间设有若干固定孔，所述夹紧机构5通过设有的紧固件与固定孔连接。相邻两夹紧机构5之间的位置是可以调节的，夹紧机构5通过紧固件与对应的固定孔连接，紧固件可以是螺丝。相邻两夹紧机构5之间的距离是可以调节的，方便调节相邻秧苗之间的位置。
48.如图1至图3所示，横杆4表面设有刻度尺。刻度尺可以观察相邻两夹紧机构5之间的位置。方便调节相邻秧苗之间的位置。
49.一些实施例中，如图1至图3所示，所述自落式抛秧结构还包括秧苗输送机构7，所述秧苗输送机构7用于输送秧苗盘6，所述秧苗输送机构7设置在横杆4的相对一侧，所述秧苗输送机构7与横杆4之间形成秧苗自动下落空间。秧苗输送机构7的两端设有带动秧苗输送机构移动的步进电机，秧苗输送机构7用于输送秧苗盘6，夹紧机构5夹完一秧苗盘6上一排秧苗后，步进电机带动秧苗输送机构7往前移动一个位置，夹紧机构5夹完一秧苗盘6一排秧苗后，步进电机带动秧苗输送机构7往前移动一个位置，如此重复，直至秧苗盘6上的秧苗完全被夹取完后，秧苗输送机构7输送下一秧苗盘6，使得抛秧能够持续不断，提高抛秧效率。
50.如图1至图10所示，所述秧苗输送机构7包括传输带71，以及设置在传输带71与横杆4之间的支撑杆72，支撑杆72用于支撑秧苗盘6的前端，所述传输带71设有对秧苗盘6定位的定位结构73。定位结构73为定位孔，当秧苗盘6上的某秧苗孔与对应的定位孔定位后，秧苗盘6定位好了。支撑杆72与设有的机架连接，夹紧机构5夹完一秧苗盘6上的一排秧苗后，步进电机带动传输带71往前移动一个位置，支撑杆72沿着机架往前移动一个位置，支撑杆72与秧苗盘6同步移动，夹紧机构5夹完一秧苗盘6上另一排秧苗后，步进电机带动传输带71往前移动一个位置，支撑杆72与秧苗盘6同步移动。传输带71的下方设有秧苗盘收集仓74，秧苗盘收集仓74的入口位于传输带71的端部与支撑杆72之间，秧苗盘收集仓74的入口位于传输带71的下方，当秧苗盘6上所有的秧苗都被夹完之后，秧苗盘6的后端沿着，沿着秧苗盘
收集仓74的入口滑入秧苗盘收集仓74内。秧苗盘收集仓74的入口为倾斜向下的口。
51.一些实施例中，如图1至图3所示，所述秧苗自动下落空间下侧设有挡风箱8，所述挡风箱8为中空的方形结构，夹紧机构5上的秧苗从挡风箱8掉落至田间。挡风箱8与机架连接，且位于夹头51的正下方，挡风箱8可以防止风对抛秧的影响，防止秧苗抛歪。挡风箱8位于支撑杆72与夹紧机构5之间。
52.一些实施例中，如图1至图10所示，所述自落式抛秧结构还包括气压器9，所述气压器9包括中空管91，设置在中空管91正上方的压盖92以及控制压盖92盖合在中空管91顶部的升降机构94，中空管91和压盖92的数量分别与夹紧机构5的数量相等，所述中空管91为喇叭状结构，所述中空管91的底部小、顶部大，所述压盖92位于夹紧机构5上方且连接有气管93，所述中空管91位于夹紧机构5的下方，夹紧机构5夹持的秧苗放置在中空管91内，升降机构94控制压盖92与中空管91盖合，所述气管93内的气压将中空管91内的秧苗打入田间。稍微往中空管91加入一定的气压，中空管91内的秧苗就可以打出中空管91，并将秧苗的根部打入田里面的泥土中。
53.如图1至图10所示，秧苗盘6设有秧苗孔61，秧苗孔61矩阵设置在秧苗盘6表面，秧苗孔61内有秧苗，开始抛秧之前，伸缩机构3位于原点位置，开始抛秧后，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，夹紧机构5为多个，可以是4个，6个或者8个，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在中空管91内，中空管91的底部孔径略小于秧苗的底部，升降机构94控制压盖92与中空管91盖合，气管93内的气压将中空管91内的秧苗打入田间，完成抛秧。
54.如图1至图10所示，当夹紧机构5需要夹取下一秧苗时，螺杆1控制滑块12和伸缩机构3沿着x轴正方向移动一个位置，伸缩机构3控制横杆4沿着y轴正方向移动，伸缩机构3伸长，若干夹紧机构5分别夹紧秧苗，夹紧机构5夹紧秧苗后，伸缩机构3收缩，螺杆1控制伸缩机构3沿着x轴负方向移动至原点位置，同时动力源也带动本发明往前移动，夹紧机构5放下秧苗，秧苗掉落在中空管91内，中空管91的底部孔径略小于秧苗的底部，升降机构94控制压盖92与中空管91盖合，气管93内的气压将中空管91内的秧苗打入田间，完成抛秧。
55.如图1至图10所示，本发明中，所述夹紧机构5为气动夹或电动夹。夹紧机构5还可以是磁力夹，磁力夹通电时，磁力夹夹紧秧苗，磁力夹断电时，磁力夹打开，秧苗自动下落。夹紧机构5的夹紧侧设有硅胶层，硅胶层对秧苗起到保护作用，防止夹紧时夹伤秧苗。
56.以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。