一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置及喷洒方法与流程

1.本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置及喷洒方法。


背景技术：

2.土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业，而土壤修复需要用到土壤修复装置。但是，一般的土壤修复装置不能对土壤修复剂结块进行充分的挤压与碾碎，导致与清水混合不充分而无法发挥土壤修复剂的效能，减少土壤修复剂对土壤的修复程度；而且不能使土壤修复剂与清水进行均匀混合，减少土壤对土壤修复剂的吸收能力，降低修复质量，不能保证被修复的土壤上的土壤修复剂的含量均匀，而无法实现大面积土壤的修复；还有的土壤修复装置无法对深层的土壤进行彻底的犁地，从而不能对深层的土壤进行土壤修复，降低实用性。因此，有必要设计一个解决上述问题的一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置及喷洒方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置及喷洒方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置，包括喷洒箱与车轮，所述喷洒箱的下端设有若干个均匀分布的车轮，所述喷洒箱的上端一侧设有挤压箱且固定连接，所述挤压箱内设有挤压机构；挤压机构包括挤压电机，所述挤压电机的一端固定连接挤压箱的一端，所述挤压电机的一端设有挤压电机轴，所述挤压电机轴的外侧转动连接挤压箱，所述挤压电机轴的远离挤压电机的一端固定连接曲柄，所述曲柄的远离挤压电机轴的一端铰连接u型转杆架，所述u型转杆架的远离曲柄的一端内部铰连接推杆，所述推杆的外侧滑动连接喷洒箱，所述推杆的下端固定连接推板，所述推板的外侧滑动连接挤压槽，所述挤压槽设在喷洒箱内；所述挤压槽的上端一侧设有修复剂管道，所述修复剂管道的远离挤压槽的一端通入修复剂入口，所述修复剂入口的下端固定连接喷洒箱，所述挤压槽的下端滑动连接开门机构，所述挤压槽的下端设有搅拌槽，所述搅拌槽呢设有搅拌机构；所述搅拌机构包括搅拌电机，所述搅拌电机的一端固定连接喷洒箱另一端设有搅拌电机轴，所述搅拌电机轴的中部外侧固定连接搅拌叶片，所述搅拌电机轴的远离搅拌叶片的两端分别设有若干个均匀分布的第一旋向叶片与第二旋向叶片且固定连接；所述搅拌槽的两端设有两个对称分布的软管，所述软管的下端固定连接矩形花
洒，所述矩形花洒的中部上端固定连接连接柱，所述连接柱的上端固定连接喷洒箱，所述矩形花洒的一端设有犁地机构；所述犁地机构包括犁地电机，所述犁地电机的一端固定连接喷洒箱，所述犁地电机的一端设有李嗲电机轴，所述犁地电机轴的远离犁地电机的一端固定连接犁地齿轮，所述犁地齿轮的一端啮合连接矩形板，所述矩形板的滑动连接喷洒箱与第一支撑板，所述矩形板的下端固定连接第二支撑板，所述第二支撑板的两端固定连接两个对称分布的第一矩形杆，所述第一支撑板的两端固定连接两个对称分布的第二矩形杆，所述第一矩形杆的下端固定连接若干个均匀分布的顶锥，所述顶锥内设有顶锥孔，所述顶锥孔内设有辅助犁地机构；所述辅助犁地机构包括拉动柱，所述拉动柱的外侧滑动连接顶锥，所述拉动柱内设有拉动柱槽，所述拉动柱槽，所述拉动柱内滑动连接滑动圆盘，所述滑动圆盘的上端固定连接固定柱，所述固定柱滑动连接第一矩形杆，所述固定柱的上端固定连接第二矩形杆，所述固定柱穿插在喷洒箱内且固定连接，所述拉动柱的下端两端设有若干个均匀分布的三角块且固定连接，所述三角块的斜面接触连接辅助顶锥，所述辅助顶锥滑动连接顶锥辅助孔，所述顶锥辅助孔设在顶锥下端，所述辅助顶锥内设有辅助顶锥槽，所述辅助顶锥槽内滑动连接固定块，所述固定块的两端固定连接顶锥，所述固定块的一端固定连接第二弹簧，所述第二弹簧的远离固定块的一端固定连接辅助顶锥。优选的，所述开门机构包括开门电机，所述开门电机的一端固定连接喷洒箱，所述开门电机的一端设有开门电机轴，所述开门电机轴的外侧转动连接喷洒箱，所述开门电机轴的远离开门电机的一端固定连接开门半齿轮，所述开门半齿轮的下端啮合连接齿条的一端，所述齿条滑动连接喷洒箱，所述齿条的一端固定连接弹簧，所述弹簧的远离齿条的一端固定连接喷洒箱，所述齿条的上端设有毛刷，所述毛刷的远离齿条的一端固定连接喷洒箱。优选的，所述第一旋向叶片与第二旋向叶片的旋向不一致。优选的，所述推板的下端与齿条的上端均设有三角齿且相互啮合。优选的，所述辅助顶锥的斜面与三角块的斜面的斜度一致。优选的，所述软管靠近搅拌箱的一端外侧设有阀门。优选的，所述搅拌电机、车轮、开门电机、挤压电机、水阀与阀门的启停均由遥控器控制。优选的，所述矩形板的一侧与犁地齿轮的啮合处设有齿。优选的，两个对称分布的所述第一矩形板上的顶锥的分布方式为交错分布。一种土壤修复用土壤修复剂喷洒方法，其步骤是：步骤一：向修复剂入口内投入土壤修复剂结块并把清水接入进水管，先把修复剂入口内投入土壤修复剂结块，然后把清水管套在进水管上并封死；步骤二：挤压土壤修复剂结块，工人通过遥控器开启挤压电机带动推杆上下移动，推杆上下移动带动推板上下移动从而可以把土壤修复剂结块进行挤压，挤压电机带动挤压电机轴转动，挤压电机轴转动带动曲柄转动，曲柄转动带动u型转杆架转动，u型转杆架转动带动推杆进行上下移动，推杆进行上下移动带动推板上下移动，推板上下移动可以利用推板的三角齿与齿条的三角齿对土壤修复剂进行挤压，完成挤压机构功能；步骤三：把土壤修复剂与清水进行混合，工人通过遥控器开启开门电机带动齿条
向一侧移动，同时通过遥控器开启水阀把清水与土壤修复剂汇聚在搅拌槽内，开门电机带动开门电机轴转动，开门电机轴转动带动开门半齿轮转动，开门半齿轮转动带动齿条向一端移动并使弹簧发生压缩，在齿条向一端移动时，毛刷可以对齿条上剩余的土壤修复剂进行清理，当开门半齿轮的转动到没有齿的一侧时，齿条会由于弹簧的伸长力回到原位，完成开门机构功能；步骤四：把土壤修复剂与清水进行混合，工人在通过遥控器开启搅拌电机带动搅拌叶片、第一旋向叶片与第二旋向叶片转动，从而把清水与土壤修复剂进行混合并且把清水与土壤修复剂的混合物推向两端的软管处，实现搅拌机构功能；步骤五：开启犁地机构，通过遥控器开启犁地电机带动犁地机构与辅助犁地机构向下移动并插入土壤内部，犁地电机带动犁地电机轴转动，犁地电机轴转动带动犁地齿轮转动，犁地齿轮转动带动矩形板向下移动，矩形板向下移动带动第二支撑板向下移动，第二支撑板向下移动带动两个对称分布的顶锥向下移动，完成犁地机构功能，两个对称分布的顶锥向下移动会带动拉动杆向下移动，当拉动杆内的拉动杆槽的上端接触到滑动圆盘时，固定在喷洒箱上的固定柱会拉动拉动杆的三角块向上移动，三角块向上移动会带动辅助顶锥向外移动并使第二弹簧发生压缩，顶锥与辅助顶锥会把土壤进行彻底的犁地，完成辅助犁地机构功能；步骤六：启动喷洒箱并向土地内洒入土壤修复剂，通过遥控器控制车轮移动带动喷洒箱移动可以带动犁地机构与辅助犁地机构对土壤进行犁地，然后通过遥控器开启阀门把土壤修复剂与清水的混合物喷洒在被犁地的土壤内。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置及喷洒方法相对于其它发明的优点在于：1.该装置设有挤压机构与开门机构，工人通过遥控器开启挤压电机带动推杆上下移动，推杆上下移动带动推板上下移动从而可以把土壤修复剂结块进行挤压，工人通过遥控器开启开门电机带动齿条向一侧移动，可以对土壤修复剂结块进行充分的挤压与碾碎，可以充分与清水混合来发挥土壤修复剂的效能，增加土壤修复剂对土壤的修复程度。2.该装置设有搅拌机构，工人在通过遥控器开启搅拌电机带动搅拌叶片、第一旋向叶片与第二旋向叶片转动，从而把清水与土壤修复剂进行混合并且把清水与土壤修复剂的混合物推向两端的软管处，可以使土壤修复剂与清水进行充分混合，并且进行均匀混合，增加土壤对土壤修复剂的吸收能力，提高修复质量，保证了被修复的土壤上的土壤修复剂的含量均匀，实现大面积土壤的修复的目的。3.该装置设有犁地机构与辅助犁地机构，通过遥控器开启犁地电机带动犁地机构与辅助犁地机构向下移动并插入土壤内部，可以对深层的土壤进行彻底的犁地，可以对深层的土壤进行土壤修复，使土壤的修复更加彻底，增加实用性。
附图说明
4.图1为本发明一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置的主视图；图2为本发明一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置的犁地机构的主要结构示意图；图3为本发明一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置的犁地机构的主视图；
图4为图1的a-a处剖视图；图5为图3的b-b处剖视图；图6为图5的c处局部放大图；图7为图6的d处局部放大图；图8为图6的e处局部放大图；图9为图4的f处局部放大图；图10为图4的g处局部放大图；图11为图4的h处局部放大图；图12为图4的i处局部放大图；图13为图4的j处局部放大图；图14为图4的k处局部放大图。图中：1、喷洒箱，2、车轮，3、水箱，4、进水管，5、挤压箱，6、修复剂入口，7、软管，8、矩形花洒，9、连接柱，10、搅拌电机，11、水管，12、挤压槽，13、推杆，14、u型转杆架，15、曲柄，16、推板，17、开门电机，18、开门半齿轮，19、开门电机轴，20、齿条，21、毛刷，22、弹簧，23、水阀，24、搅拌电机轴，25、搅拌叶片，26、第一旋向叶片，27、第二旋向叶片，28、挤压电机，29、犁地电机，30、犁地电机轴，31、犁地齿轮，32、矩形板，33、固定柱，34、第一矩形杆，35、顶锥，36、辅助顶锥，37、第二矩形杆，38、第一支撑板，39、第二支撑板，40、拉动柱槽，41、三角块，42、顶锥内孔，43、滑动圆盘，44、拉动柱，45、顶锥辅助孔，46、固定块，47、第二弹簧，48、辅助顶锥槽，49、挤压电机轴，50、修复剂管道，51、搅拌槽。
具体实施方式
5.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置，包括喷洒箱1与车轮，喷洒箱1的下端设有若干个均匀分布的车轮2，喷洒箱1的上端一侧设有挤压箱5且固定连接，挤压箱5内设有挤压机构；挤压机构包括挤压电机28，挤压电机28的一端固定连接挤压箱5的一端，挤压电机28的一端设有挤压电机轴49，挤压电机轴49的外侧转动连接挤压箱5，挤压电机轴49的远离挤压电机28的一端固定连接曲柄15，曲柄15的远离挤压电机轴49的一端铰连接u型转杆架14，u型转杆架14的远离曲柄15的一端内部铰连接推杆13，推杆13的外侧滑动连接喷洒箱1，推杆13的下端固定连接推板16，推板16的外侧滑动连接挤压槽12，挤压槽12设在喷洒箱1内，挤压电机28带动挤压电机轴49转动，挤压电机轴49转动带动曲柄15转动，曲柄15转动带动u型转杆架14转动，u型转杆架14转动带动推杆13进行上下移动，推杆13进行上下移动带动推板16上下移动，推板16上下移动可以利用推板16的三角齿与齿条20的三角齿对土壤修复剂进行挤压，完成挤压机构功能；挤压槽12的上端一侧设有修复剂管道50，修复剂管道50的远离挤压槽12的一端通
入修复剂入口6，修复剂入口6的下端固定连接喷洒箱1，挤压槽12的下端滑动连接开门机构，挤压槽12的下端设有搅拌槽51，搅拌槽51呢设有搅拌机构；搅拌机构包括搅拌电机10，搅拌电机10的一端固定连接喷洒箱1另一端设有搅拌电机轴24，搅拌电机轴24的中部外侧固定连接搅拌叶片25，搅拌电机轴24的远离搅拌叶片25的两端分别设有若干个均匀分布的第一旋向叶片26与第二旋向叶片27且固定连接，工人在通过遥控器开启搅拌电机10带动搅拌叶片25、第一旋向叶片26与第二旋向叶片27转动，从而把清水与土壤修复剂进行混合并且把清水与土壤修复剂的混合物推向两端的软管7处，实现搅拌机构功能；搅拌槽51的两端设有两个对称分布的软管7，软管7的下端固定连接矩形花洒8，矩形花洒8的中部上端固定连接连接柱7，连接柱7的上端固定连接喷洒箱1，矩形花洒8的一端设有犁地机构；犁地机构包括犁地电机29，犁地电机29的一端固定连接喷洒箱1，犁地电机29的一端设有李嗲电机轴30，犁地电机轴30的远离犁地电机29的一端固定连接犁地齿轮31，犁地齿轮31的一端啮合连接矩形板32，矩形板32的滑动连接喷洒箱1与第一支撑板38，矩形板32的下端固定连接第二支撑板39，第二支撑板39的两端固定连接两个对称分布的第一矩形杆34，第一支撑板38的两端固定连接两个对称分布的第二矩形杆37，第一矩形杆34的下端固定连接若干个均匀分布的顶锥35，顶锥35内设有顶锥孔42，顶锥孔42内设有辅助犁地机构，犁地电机29带动犁地电机轴30转动，犁地电机轴30转动带动犁地齿轮31转动，犁地齿轮31转动带动矩形板32向下移动，矩形板32向下移动带动第二支撑板39向下移动，第二支撑板39向下移动带动两个对称分布的顶锥35向下移动，完成犁地机构功能；辅助犁地机构包括拉动柱44，拉动柱44的外侧滑动连接顶锥35，拉动柱44内设有拉动柱槽40，拉动柱槽40，拉动柱40内滑动连接滑动圆盘43，滑动圆盘43的上端固定连接固定柱33，固定柱33滑动连接第一矩形杆34，固定柱33的上端固定连接第二矩形杆37，固定柱33穿插在喷洒箱1内且固定连接，拉动柱44的下端两端设有若干个均匀分布的三角块41且固定连接，三角块41的斜面接触连接辅助顶锥36，辅助顶锥36滑动连接顶锥辅助孔45，顶锥辅助孔45设在顶锥35下端，辅助顶锥36内设有辅助顶锥槽48，辅助顶锥槽48内滑动连接固定块46，固定块46的两端固定连接顶锥35，固定块46的一端固定连接第二弹簧47，第二弹簧47的远离固定块46的一端固定连接辅助顶锥36两个对称分布的顶锥35向下移动会带动拉动杆44向下移动，当拉动杆44内的拉动杆槽40的上端接触到滑动圆盘43时，固定在喷洒箱1上的固定柱33会拉动拉动杆44的三角块41向上移动，三角块41向上移动会带动辅助顶锥36向外移动并使第二弹簧47发生压缩，顶锥35与辅助顶锥36会把土壤进行彻底的犁地，完成辅助犁地机构功能。开门机构包括开门电机17，开门电机17的一端固定连接喷洒箱1，开门电机17的一端设有开门电机轴19，开门电机轴19的外侧转动连接喷洒箱1，开门电机轴19的远离开门电机17的一端固定连接开门半齿轮18，开门半齿轮18的下端啮合连接齿条20的一端，齿条20滑动连接喷洒箱1，齿条20的一端固定连接弹簧22，弹簧22的远离齿条20的一端固定连接喷洒箱1，齿条20的上端设有毛刷21，毛刷21的远离齿条20的一端固定连接喷洒箱1，开门电机17带动开门电机轴19转动，开门电机轴19转动带动开门半齿轮18转动，开门半齿轮18转动带动齿条20向一端移动并使弹簧22发生压缩，在齿条20向一端移动时，毛刷21可以对齿条
20上剩余的土壤修复剂进行清理，当开门半齿轮18的转动到没有齿的一侧时，齿条20会由于弹簧22的伸长力回到原位，完成开门机构功能。第一旋向叶片26与第二旋向叶片27的旋向不一致，可以把清水与土壤修复剂的混合物推向两端的软管7处。推板16的下端与齿条20的上端均设有三角齿且相互啮合，可以对土壤修复剂进行彻底的挤压。辅助顶锥36的斜面与三角块41的斜面的斜度一致，可以完成辅助犁地机构功能。软管7靠近搅拌箱51的一端外侧设有阀门，可以控制清水与土壤修复剂的流量。搅拌电机10、车轮2、开门电机17、挤压电机28、水阀23与阀门的启停均由遥控器控制，增加自动化程度，减少工人劳动力。矩形板32的一侧与犁地齿轮31的啮合处设有齿，可以完成犁地机构功能。两个对称分布的第一矩形板34上的顶锥35的分布方式为交错分布，可以对土壤进行彻底的犁地，以便后续对土壤进行深度修复。一种土壤修复用土壤修复剂喷洒方法，其步骤是：步骤一：向修复剂入口6内投入土壤修复剂结块并把清水接入进水管4，先把修复剂入口6内投入土壤修复剂结块，然后把清水管套在进水管4上并封死；步骤二：挤压土壤修复剂结块，工人通过遥控器开启挤压电机28带动推杆13上下移动，推杆13上下移动带动推板16上下移动从而可以把土壤修复剂结块进行挤压，挤压电机28带动挤压电机轴49转动，挤压电机轴49转动带动曲柄15转动，曲柄15转动带动u型转杆架14转动，u型转杆架14转动带动推杆13进行上下移动，推杆13进行上下移动带动推板16上下移动，推板16上下移动可以利用推板16的三角齿与齿条20的三角齿对土壤修复剂进行挤压，完成挤压机构功能；步骤三：把土壤修复剂与清水进行混合，工人通过遥控器开启开门电机17带动齿条20向一侧移动，同时通过遥控器开启水阀23把清水与土壤修复剂汇聚在搅拌槽51内，开门电机17带动开门电机轴19转动，开门电机轴19转动带动开门半齿轮18转动，开门半齿轮18转动带动齿条20向一端移动并使弹簧22发生压缩，在齿条20向一端移动时，毛刷21可以对齿条20上剩余的土壤修复剂进行清理，当开门半齿轮18的转动到没有齿的一侧时，齿条20会由于弹簧22的伸长力回到原位，完成开门机构功能；步骤四：把土壤修复剂与清水进行混合，工人在通过遥控器开启搅拌电机10带动搅拌叶片25、第一旋向叶片26与第二旋向叶片27转动，从而把清水与土壤修复剂进行混合并且把清水与土壤修复剂的混合物推向两端的软管7处，实现搅拌机构功能；步骤五：开启犁地机构，通过遥控器开启犁地电机29带动犁地机构与辅助犁地机构向下移动并插入土壤内部，犁地电机29带动犁地电机轴30转动，犁地电机轴30转动带动犁地齿轮31转动，犁地齿轮31转动带动矩形板32向下移动，矩形板32向下移动带动第二支撑板39向下移动，第二支撑板39向下移动带动两个对称分布的顶锥35向下移动，完成犁地机构功能，两个对称分布的顶锥35向下移动会带动拉动杆44向下移动，当拉动杆44内的拉动杆槽40的上端接触到滑动圆盘43时，固定在喷洒箱1上的固定柱33会拉动拉动杆44的三角块41向上移动，三角块41向上移动会带动辅助顶锥36向外移动并使第二弹簧47发生压缩，顶锥35与辅助顶锥36会把土壤进行彻底的犁地，完成辅助犁地机构功能；
步骤六：启动喷洒箱1并向土地内洒入土壤修复剂，通过遥控器控制车轮2移动带动喷洒箱1移动可以带动犁地机构与辅助犁地机构对土壤进行犁地，然后通过遥控器开启阀门把土壤修复剂与清水的混合物喷洒在被犁地的土壤内，自此实现一种土壤修复用土壤修复剂喷洒装置的功能。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。