污水箱和清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种污水箱和清洁装置。


背景技术：

2.随着经济的发展和社会的进步，人们对生活质量的要求越来越高，各式各样的清洁装置应用于人们的生活中。常见的清洁装置包括吸尘器、扫地机器人和洗地机等。其中，由于洗地机具有洗拖一体功能而被广泛应用。
3.洗地机包括清水箱、喷水系统、污水箱以及回收系统，喷水系统与清水箱连通，回收系统与污水箱连通。在洗地机工作时，喷水系统喷水，回收系统将污水吸入至污水箱内收集。其中，污水箱包括箱体及过滤件，过滤件设于箱体内，用于过滤污水中含有的固体垃圾，以实现固体垃圾和污水分离，方便固体垃圾和污水分别倾倒，避免固体垃圾和污水一起倾倒而堵塞马桶或水槽等排放装置。
4.然而，在分别倾倒固体垃圾和污水时，需要将污水箱从机身上取下，并将过滤件从污水箱的箱体中取出进行清理。但在再次使用洗地机时，用户需要将污水箱重新装配于机身上，且时常存在漏装过滤件的情况，导致在使用过程中固体垃圾和污水未经过滤而混合进入污水箱，则干湿垃圾无法分离，清理污水箱时用户体验感差。在一种情况下，过滤件上设有防逆流结构，如忘记装过滤件，将导致污水箱的防逆流功能无法实现。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中存在漏装过滤件的问题，提供一种能够防止过滤件漏装的污水箱和清洁装置。
6.一种污水箱，应用于清洁装置，所述清洁装置包括机身，所述污水箱包括：
7.箱体，所述箱体上设有集污空间；
8.过滤件，可拆卸地设于所述集污空间内；
9.第一导电组，设于所述过滤件上，包括两个间隔设置的第一导电体，两个所述第一导电体能够在所述污水箱与所述机身配接时与所述机身上的第一导电部件电连接；以及
10.第一电阻器，电连接于两个所述第一导电体之间。
11.在其中一个实施例中，所述过滤件包括滤板，所述滤板将所述集污空间分隔为第一空间与第二空间，所述第一空间连通外部空间与所述第二空间；
12.两个所述第一导电体轴向延伸至所述第二空间内，且每个所述第一导电体的至少部分显露于所述第二空间。
13.在其中一个实施例中，所述污水箱还包括第一防水套，所述第一防水套与所述过滤件连接并套设于两个所述第一导电体以及罩设于所述第一电阻器外。
14.在其中一个实施例中，所述过滤件包括滤板，所述滤板将所述集污空间分隔为第一空间与第二空间，所述第一空间连通外部空间与所述第二空间；每个所述第一导电体穿设于所述滤板上；
15.所述第一防水套包括第一防水部和第二防水部，所述第一防水部设于所述第一空间内并与所述滤板连接，所述第二防水部设于所述第二空间内并与所述滤板连接；
16.每个所述第一导电体分别包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述第一空间，所述第二部分设于所述第二空间，所述第一防水部套设于两个所述第一部分上，所述第二防水部套设于两个所述第二部分上，所述第一防水部和/或所述第二防水部罩设于所述第一电阻器外。
17.在其中一个实施例中，所述第一防防水部与所述滤板一体成型；和/或所述第二防水部与所述滤板焊接。
18.在其中一个实施例中，所述第一防水部具有收容槽，所述滤板设有与所述收容槽连通的收容口，所述第二防水部的部分经所述收容口收容于所述收容槽内，所述第二防水部与所述收容槽的槽壁界定形成收容空间，所述第一电阻器收容于所述收容空间内。
19.在其中一个实施例中，所述污水箱还包括第一导电片和第二导电片，所述第一电阻器的一端通过所述第一导电片与其中一根所述第一导电体电连接，所述第一电阻器的另一端通过所述第二导电片与其中另一根所述第一导电体电连接。
20.在其中一个实施例中，所述污水箱还包括：设于所述箱体上的第二导电组，所述第二导电组包括两个间隔设置且能够与所述第一导电部件电连接的第二导电体；
21.两个所述第一导电体在轴向上能够分别与两个所述第二导电体一一接触导通，其中一根所述第一导电体通过其中一根所述第二导电体与所述第一导电部件电连接。
22.在其中一个实施例中，所述箱体包括本体和盖体，所述盖体可拆卸地盖设于所述本体的开口处并与所述本体界定形成所述集污空间；
23.所述第二导电组设于所述盖体上。
24.在其中一个实施例中，每个所述第一导电体的至少部分与所述过滤件活动连接，和/或每个所述第二导电体的至少部分与所述箱体活动连接；
25.所述污水箱还包括弹性件，所述弹性件设于所述箱体和/或所述过滤件上，每个所述弹性件能够施加促使每个所述第一导电体与相对应的所述第二导电体接触紧密的弹性力。
26.在其中一个实施例中，所述第二导电体的至少部分与所述箱体活动连接，所述弹性件设于所述箱体上，所述第一导电体与所述过滤件固定连接。
27.在其中一个实施例中，所述第二导电体的外周面凸设有外凸部，所述弹性件的一端与所述盖体抵接，另一端与所述外凸部抵接；所述污水箱包括第二防水套，所述第二防水套与所述箱体连接并套设于两个所述第二导电体外；
28.当所述第一导电体未与所述第二导电体接触时，所述外凸部与所述第二防水套的台阶部抵接，所述弹性件在所述台阶部的压缩作用下弹性变形；当所述第一导电体与所述第二导电体接触时，所述第一导电体施加作用力于所述第二导电体，所述第二导电体压缩所述弹性件，所述弹性件产生促使所述第一导电体与所述第二导电体接触紧密的弹性回复力。
29.在其中一个实施例中，当所述第一导电体未与所述第二导电体接触时，所述第二导电体在所述弹性件的的弹性回复力下，轴向上突出所述第二防水套。
30.在其中一个实施例中，所述第二导电体与所述箱体固定连接，所述弹性件设于所
述过滤件上，所述第一导电体靠近所述第二导电体的一端与所述过滤件活动连接。
31.在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述第一导电体的至少部分和/或所述第二导电体的至少部分外。
32.在其中一个实施例中，所述污水箱包括第二防水套，所述第二防水套与所述箱体连接并套设于两个所述第二导电体外。
33.在其中一个实施例中，所述污水箱还包括：设于所述箱体上的第二导电组，所述第二导电组包括两个间隔设置且能够在所述污水箱与所述机身配接时与所述机身上的第二导电部件电连接的第二导电体；
34.所述污水箱还包括第二电阻器，所述第二电阻器电连接于两个所述第二导电体之间。
35.在其中一个实施例中，所述过滤件包括滤板，所述滤板将所述集污空间分隔为第一空间与第二空间，所述第一空间连通外部空间与所述第二空间；
36.所述污水箱还包括防逆流结构，所述防逆流结构与所述滤板连接，由外部空间进入所述第一空间的污水可至少经所述防逆流结构进入所述第二空间内储存，所述防逆流够阻止所述第二空间内的污水流经其而进入所述第一空间。
37.一种清洁装置，包括机身及如上述任一项所述的污水箱，所述污水箱可拆卸地装配于所述机身上；所述清洁装置还包括：主控板，所述主控板与所述机身上的第一导电部件电连接，所述主控板用于根据第一电压值所属的电压阈值区间判断所述过滤件是否安装在所述污水箱内，所述第一电压值为所述第一导电部件两端的电压值。
38.在其中一个实施例中，所述污水箱还包括：设于所述箱体上的第二导电组，所述第二导电组包括两个间隔设置且能够在所述污水箱与所述机身配接时与所述机身上的第二导电部件电连接的第二导电体；
39.所述污水箱还包括第二电阻器，所述第二电阻器电连接于两个所述第二导电体之间；
40.所述主控板还用于根据所述第二电压值所属的电压阈值区间判断所述污水箱是否安装在所述机身上，所述第二电压值为所述第二导电部件两端的电压值。
41.在其中一个实施例中，所述主控板还用于根据所述第一电压值所属的电压阈值区间判断判断所述污水箱是否水满。
42.上述污水箱及清洁装置，由于过滤件上设有第一导电组，第一导电组的两个第一导电体之间电连接有第一电阻器。主控板能够检测与作为正极的第一导电体连接的第一导体部件(端子或引脚)、以及与作为负极的第一导电体连接的第一导体部件(端子或引脚)之间电压差值(即第一电压值)。而当箱体及过滤件未装配于清洁装置的机身上时，与箱体和过滤件装配于机身上时，主控板检测的第一电压值不同，以此判断过滤件是否漏装，当过滤件漏装时发出信号提示用户，如此避免了箱体及过滤件的漏装。
附图说明
43.图1为本技术一实施例提供的污水箱的轴测图；
44.图2为安装有图1中所示的污水箱的清洁装置的结构图；
45.图3为图1中所示的污水箱一截面的剖视图；
46.图4为图1中所示的污水箱另一截面的剖视图；
47.图5为检测图1中污水箱的箱体和过滤件是否漏装的电路原理图；
48.图6为图1中所示的污水箱的箱体的本体的结构图；
49.图7为图1中所示的污水箱又一截面的剖视图；
50.图8为图1中所示的污水箱的一局部结构图；
51.图9为图8中所示结构的另一视角的结构图；
52.图10为图1中所示的污水箱的另一局部结构图；
53.图11为图1中所示的污水箱又一截面的剖视图；
54.图12为图1中所示的污水箱的第一导电体未与第二导电体连接时的剖视图；
55.图13为图1中所示的污水箱的第一导电体与第二导电体连接时的剖视图。
56.附图标记说明：
57.100、污水箱；10、箱体；11、污水通道；12、集污空间；121、第一空间；122、第二空间；13、本体；131、底壁；132、污水管；133、侧壁；14、盖体；141、气流通道；142、入口；20、过滤件；21、滤板；211、第一孔组；212、第二孔组；213、收容口；22、挡壁；23、套接管；30、第一导电组；31、第一导电体；40、第一电阻器；50、过滤网；61、防逆阀；611、接头；612、扁口阀体；613、平面；70、第一防水套；71、第一防水部；711、收容槽；72、第二防水部；73、收容空间；80、第一导电片；90、第二导电片；110、第二导电组；111、第二导电体；112、外凸部；120、第二防水套；123、台阶部；130、折流结构；1301、折流口；140、弹性件。
具体实施方式
58.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
59.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
64.参阅图1及图2，本技术一实施例提供一种污水箱100，用于清洁装置200，具体地，清洁装置200为洗地机。应当理解的是，在另一些实施例中，对于清洁装置200的种类不作限定。
65.清洁装置200包括机身300，机身300具有相对设置的第一端和第二端，机身300的第一端设有地刷组件，机身300的第二端设有把手。在使用清洁装置200时，用户手持把手推动清洁装置200移动，同时地刷组件中滚刷绕一轴线滚动以将地面的垃圾带入清洁装置200内部并收集，从而实现地面的清洁。
66.具体地，清洁装置200还包括设于机身300的主控板、清水箱400、污水箱100和回收系统，清洁装置200还包括设于地刷组件的喷水系统，喷水系统与清水箱400连通，回收系统与污水箱100连通，且地刷组件、喷水系统和回收系统均与主控板电连接。在清洁装置200工作时，主控板控制喷水系统向地面和/或滚刷喷水，滚刷滚动对地面进行洗拖，回收系统将洗拖后形成的污水吸入至污水箱100进行收集，从而实现地面的清洁。当然，在本技术的另一实施方式中，上述清水箱400也可以设置在地刷组件上。
67.参阅图3，污水箱100包括箱体10，箱体10上设有集污空间12，集污空间12与地刷组件相连通，在回收系统的作用下，地刷组件洗拖后形成的污水流向集污空间12以被收集。
68.一实施例中，箱体10上还设有污水通道11，污水通道11连通地刷组件与集污空间12，在回收系统的作用下，地刷组件洗拖后形成的污水从污水通道11流向集污空间12以被收集。应当理解的是，在另一些实施例中，箱体10也可以不设置污水通道11，地刷组件洗拖后形成的污水由集污空间12的侧壁上的污水入口流向集污空间12以被收集。
69.污水箱100还包括可拆卸地设于集污空间12内的过滤件20，过滤件20能够过滤污水中含有的固体垃圾，以实现污水和固体垃圾的分离。在倾倒垃圾时，将过滤件20从箱体10内拿出，可将固体垃圾单独倒入垃圾篮中，而将箱体10内的污水倒入马桶或水槽等排放装置中，从而有效防止马桶或水槽等排放装置堵塞。
70.一实施例中，参阅图4，污水箱100还包括第一导电组30，第一导电组30设于过滤件20上，包括两个间隔设置的第一导电体31。具体地，污水箱100还包括第一电阻器40，第一电阻器40电连接于两个第一导电体31之间。当然，第一导电组30还可以包括三个或三个以上间隔设置的第一导电体31，至少两个第一导电体31中包括至少一个呈正极的第一导电体31以及至少一个呈负极的第一导电体31，且在所有呈同一极性的第一导电体31的一端电连
接，另一端悬空时，需要至少保证一个呈正极的第一导电体31与一个呈负极的第一导电体31之间电连接上述第一电阻器40。
71.第一电阻器40可以是由导电材料制成的元件。优选地，第一电阻器40是具有电阻值的电阻。
72.具体地，机身300上设有第一导电部件，两个第一导电体31能够在污水箱100与机身300配接时与机身300上的第一导电部件电连接。主控板能够检测与作为正极的第一导电体31连接的第一导体部件(端子或引脚)、以及与作为负极的第一导电体31连接的第一导体部件(端子或引脚)之间电压差值(即第一电压值)。在一种具体的实施方式中，作为负极的第一导电体31接地，主控板通过检测与作为正极的第一导电体31连接的第一导电部件(端子或引脚)的第一电压值(第一电压值为第一导电部件两端的电压值)来判断过滤件20是否漏装，从而发出相应信号。即为，主控板能够根据第一电压值的电压阈值区间判断过滤件20是否安装于污水箱100的箱体10内。以下结合图5进行详细说明。
73.图5为上述清洁装置的电路原理图，以下结合图5进一步说明上述清洁装置的工作原理。如图5所示，图5中芯片u1和电源滤波电容c1构成主控板中的处理模块。图5中的电阻r3、r5、r7、r8、r9、三极管q1、电容c2以及第一导电部件electrode in构成的等效电路形成水位电极电压检测电路模块。在图5中，还包括与芯片u1具有串口功能的引脚相连的电阻r1、r2、r4和r6，从而使得u1可以据此向其他芯片或模块输出水箱的水位状态信息。
74.具体地，清洁装置开机后，芯片u1通过电阻r5和r3控制三极管q1打开。当q1打开后，vdd
→
q1
→
r7
→
r9
→
gnd形成回路。
75.当污水箱100安装在机身300上后，第一导电部件electrode in的两个引脚并联在r9的两端。第一导电部件electrode in也相当于有一定的电阻值，这个电阻值由导电体、第一电阻器40和污水箱100内的污水共同构成。若设这个电阻值为re，则对于上述电路，相当于新增加了一条回路：vdd
→
q1
→
r7
→
re
→
gnd。此时，相当于总的回路为vdd
→
q1
→
r7
→
r9//re(表示r9与re并联)
→
gnd。
76.由于re等效电阻的阻值是根据污水箱100、过滤件20的状态而变化的，而图5中其他电子元器件的具体参数值都是固定的。如vdd的电压值，各个电阻r1至r9的电阻值，电容c1和c2的电容值以及三级管q1的压降。因此只要获取了re对gnd的电压值，就可以计算出re对应的等效状态。
77.又由于r8和c2为低通滤波电路，将r9与re并联后，两端的电压值可以传递到芯片u1的电压检测模块。之后处理模块可以根据这个电压进行一系列的计算和判定，从而能判断污水箱100是否漏装、过滤件20是否漏装，以及得到污水箱100中水位的实际状态。
78.基于此，结合上述硬件电路和原理分析可知，处理模块通过控制水位电极电压检测模块，驱动q1打开，然后通过r8和c2读取第一导电部件electrode in两端的电压值，进而可以根据这个电压值来判断污水箱100是否漏装、过滤件20是否漏装以及污水箱100的水位状态。
79.进一步地，为了方便说明，本实施例将vdd的电压值设置为3.3v，q1的压降设置为0.1v。
80.从而方便说明处理模块基于检测的水位电极电压检测电路模块的电压值，而判断各种状态的过程。
81.具体地，基于上述介绍的原理可知，在不同状态下，芯片u1通过r8和c2读到的电压值是不同的。而不同的电压值，又与污水箱100的不同状态相对应。根据图5所示的电路原理图可知，u1读取到的电压值可通过如下公式(1)表示：
[0082][0083]
由于除re外，其他参数都是已知的，因此，每一个re的状态就对应着一个电压值u的状态。具体分析如下：
[0084]
1)当没有安装污水箱100(包括箱体10及过滤件20)或污水箱100安装不到位，或仅安装箱体10未安装过滤件20时，
[0085]
此时，第一导电部件electrode in相当于开路，两个电极接口间的等效电阻re相当于无穷大。则上述公式(一)可以简化为：
[0086][0087]
此时，u1读到的电压u为d1。
[0088]
2)当污水箱100(包括箱体10及过滤件20)安装到位，但污水箱100内污水较少时，
[0089]
此时，第一导电部件electrode in的两个电极接口连接到污水箱100的两个导电体上，由于此时污水箱100内污水较少，无论如何晃动污水箱100，污水都不会到达水满警戒线处的导电体上。因此，第一导电部件的两个电极接口间的等效电阻re由两个导电体以及第一电阻器40构成。又由于实际应用中，各导电体以及第一电阻器40所使用的材料固定，因此，其构成的等效电阻re的阻值也相对固定。本实施例基于上述参数通过计算可得导电体以及第一电阻器40所构成的等效电阻re约为300k，代入其他参数计算可得电压u，则u1读到的电压u为d2，d2小于d1。
[0090]
3)当污水箱100安装到位，且污水箱100内污水已满时
[0091]
此时，第一导电部件electrode in的两个电极接口连接到污水箱100的两个导电体上，由于污水箱100内污水已经很满，即超过警戒线，此时第一导电部件的两个电极接口间的等效电阻re由导电体、第一电阻器40和污水电阻构成。污水的电阻通常为40k左右，相当于此时等效电阻re的值为35k左右。
[0092]
代入实际参数可以算出，此时u1读取到的电压u＝d3，d5小于d2。
[0093]
综上，在不同状态下水位电极电压检测电路模块检测的电压值是不一样的。基于图5的电路原理以及相关参数，可以得到如下结论：
[0094]
当没有安装污水箱100(包括箱体10及过滤件20)或污水箱100安装不到位，或仅安装箱体10未安装过滤件20时，u＝d1；
[0095]
当安装污水箱100，且污水较少时，u＝d2；
[0096]
当安装污水箱100，污水已满，超过水位警戒线时，u＝d3。
[0097]
因此，处理模块可以通过判断检测到的电压来区别这几种状态。例如，可以取几个状态的中间值为判断的阈值：
[0098]
当u≥3v时，认为没有安装污水箱100(包括箱体10及过滤件20)或污水箱100安装不到位，或仅安装箱体10未安装过滤件20；
[0099]
当3v》u》1.4v时，认为安装污水箱100，且污水箱100没有满，即污水箱100内污水较少；
[0100]
当u≤1.4v时，认为安装污水箱100，污水箱100已满，即污水箱100内水位超过水位警戒线。
[0101]
上述描述中，这几个阈值由小到大分别定义为第一阈值(umin)为1.4v，第二阈值(umax)为3v。
[0102]
可以理解的是，若图5中各元器件的参数与上述定义不同时，则对应各阈值的大小可以根据实际元器件的大小重新计算确定，具体计算原理可参考上述推理过程。
[0103]
这样，主控板能够通过检测第一电压值以判断箱体10以及过滤件20是否漏装，当箱体10及过滤件20漏装时发出信号提示用户，如此能够避免箱体10以及过滤件20的漏装，便于固体垃圾和污水的分离。
[0104]
继续参阅图1，箱体10包括本体13和盖体14，污水通道11设于本体13上(参阅图6)，盖体14可拆卸地盖设于本体13的开口处，并与本体13界定形成集污空间12。如此，方便过滤件20从本体13的开口处取出，且方便集存于箱体10内污水的倾倒。
[0105]
本体13包括底壁131、侧壁133和污水管132，污水管132与底壁131的内表面连接且与底壁131呈角度设置。侧壁133与底壁131的外侧面连接，且朝向与污水管132的延伸方向相同的方向延伸，侧壁133环绕污水管132设置，盖体14、底壁131、侧壁133和污水管132四者界定形成集污空间12。污水通道11形成于污水管132内，集污空间12与污水通道11的出污口连通，且集污空间12与出污口连通的一端形成整个箱体10的开口，以方便盖体14的盖设。
[0106]
继续参阅图3，盖体14上设有气流通道141，气流通道141的入口142与集污空间12连通，回收系统与气流通道141的出口连通，以从箱体10内抽气，从而将污水吸入到箱体10内。在一个实施例中，污水箱100还包括过滤网50，过滤网50设于气流通道141的出口处，以过滤气体中含有的细小的固体垃圾，防止固体垃圾堵塞回收系统的电机。
[0107]
一实施例中，参阅图7，过滤件20包括滤板21。当将过滤件20装配于箱体10内时，滤板21将集污空间12分隔为第一空间121和第二空间122，第一空间121连通外部空间和第二空间122，气流通道141的入口142与第一空间121连通。
[0108]
在此需要说明的是，外部空间是独立于集污空间21而存在的空间，其可以是直接形成于箱体10上的空间，也可以为形成于其他部件上的空间。
[0109]
具体地，当箱体10上设有污水通道11时，此时污水通道11作为外部空间，第一空间121连通污水通道11和第二空间122，污水从污水通道11进入第一空间121，并经过滤件20的滤板21过滤后流向第二空间122，污水中含有的固体垃圾被滤板21阻挡滞留于第一空间121内。
[0110]
在此需要说明的是，当清洁装置200直立工作时，第一空间121位于第二空间122的上部，以便于污水在重力作用下经第一空间121流向第二空间122。
[0111]
污水箱100还包括防逆流结构，防逆流结构与滤板21连接，由污水通道11进入第一空间121的污水可至少经防逆流结构进入第二空间122内储存，防逆流结构能够阻止第二空间122内的污水流经其而进入第一空间121。
[0112]
对于带有污水箱100的清洁装置200，在机身300直立时(例如，相对于水平面的角度为60度至110度时，以下简称为“直立”)，污水会被吸入到污水通道11，从污水通道11流入
第一空间121，然后经防逆流结构进入第二空间122并存储在下部空间内。在将机身300大幅倾斜时(例如，相对于水平面的角度小于或等于30度，甚至相对于水平面的角度在2度左右，以下简称为“放平”)，防逆流结构会阻止第二空间122内的污水反流经过防逆流结构而进入第一空间121，从而污水不会流到电机处，电机也就不会停转，清洁装置200仍然可以正常工作。由此，带有污水箱100的清洁装置200不但能够在机身300直立时使用，还能够在机身300大幅倾斜，甚至放平时使用，极大地方便了使用者。
[0113]
一实施例中，污水箱100设置在机身300的后侧，即为在清洁装置200的运动方向上，污水箱100设于机身300的后方。在这种情况下，在箱体10的周向外表面上设有与机身300配合的安装区，防逆流结构在径向上远离安装区。从清洁装置200的整体看，安装区位于箱体10的前侧，放逆流结构位于箱体10的后侧。这样，在放平清洁装置200时，放逆流结构关闭，因此能够阻止第二空间122内的污水流过其而进入第一空间121，清洁装置200也就能正常使用。
[0114]
可以想到的是，在另一些实施例中，污水箱100也可以设于机身300的前方，只要清洁装置200放平使用方式与防逆流结构的设置位置相适配即可。另外，应注意的是，污水箱100设于机身300的前侧时，防逆流结构在径向上靠近安装区。由此，在放平清洁装置200时，防逆流结构关闭，因此能够阻止第二空间122内的污水流过其而进入第一空间121内，清洁装置200也能正常使用。
[0115]
参阅图8及图9，进一步，滤板21上设有第一孔组211，防逆流结构包括对应第一孔组211在滤板21上安装有防逆阀61，防逆阀61处于第二空间122内并通过第一孔组211与第一空间121连通。这样，在机身300放平时，防逆阀61会阻止第二空间122内的污水流过其而进入第一空间121。此外，在清理污水箱100时，将过滤件20从集污空间12内取出，滤板21设有第一孔组211的区域能够将污水中的固体垃圾过滤出来，由此实现固体垃圾与污水的分离。
[0116]
一实施例中，参阅图10，防逆阀61包括接头611和柔性的扁口阀体612，接头611对应第一孔组211安装于滤板21上，柔性的扁口阀体612与接头611连接。扁口阀体612的外表面构造成平面613，平面613会在外部空间环境的压力下而使扁口阀体612关闭。第一空间121的污水经第一孔组211流经扁口阀体612时，扁口阀体612在污水的压力作用下被撑开，污水则流入第二空间122储存。在放平清洁装置200时，第二空间122内的污水压力作用在扁口阀体612的外表面，并将扁口阀体612关闭，如此阻止第二空间122内的污水从扁口阀体612流出。
[0117]
在另一些实施例中，防逆阀61还可以是对应第一孔组211与滤板21连接的弹性阀片，在机身300直立时，第一空间121的污水经过弹性阀片时，其施加于弹性阀片的压力促使弹性阀片变形以打开第一孔组211，污水流入第二空间122储存。在机身300放平时，弹性阀片弹性复位，同时若第二空间122内储存的污水较多时，其能将弹性阀片压紧在滤板21上，以将第一孔组211封闭，阻止了第二空间122内的污水反流至第一空间121内。
[0118]
一实施例中，滤板21上设有第二孔组212，第一空间121与第二空间122通过第二孔组212自由贯通。在使用时，污水可以经第一孔组211流入第二空间122中，而且第二空间122内的空气可以经第二孔组212流到上部空间并被电机抽走，这使得污水可顺畅地流向第二空间122。应当理解的是，仍有部分污水可从第二孔组212流入第二空间122。此外，滤板21设
有第二孔组212的区域同样能够过滤固体垃圾，在此不再赘述。
[0119]
第一孔组211与第二孔组212在滤板21的周向上分离，这样，在放平使用清洁装置200时，防逆阀61关闭，第二空间122内的污水也不会经第二孔组212流出。在一个具体实施例中，第一孔组211和第二孔组212径向相对，这样，即使第二空间122内有较多的污水时，也不会从第二孔组212流出。
[0120]
继续参阅图8及图9，过滤件20还包括挡壁22，挡壁22与滤板21的周缘连接且延伸至第一空间121内，挡壁22与滤板21共同形成用于容纳固体垃圾的容纳空间。如此，在将过滤件20从集污空间12内取出的过程中，挡壁22能够阻挡固体垃圾掉落至箱体10内。具体地，挡壁22上设有沥水孔，这样不但可以防止固体垃圾掉落，还能够使污水尽可能地排出至箱体10中，提高固体垃圾和污水的分离效果。
[0121]
过滤件20还包括套接管23，套接管23与滤板21连接并与挡壁22的延伸方向相同，挡壁22围设于套接管23外。套接管23套接于污水管132(参阅图2)外，以方便过滤件20的装配。
[0122]
一实施例中，两个第一导电体31轴向延伸至第二空间122(参阅图4及图7)内，且每个第一导电体31的至少部分显露于第二空间122。这样设置，第一导电组30与第一电阻器40不但能够检测过滤件20是否漏装，还能够检测污水箱100是否水满。
[0123]
在此需要说明的是，上述的水满并非是整个污水箱100呈现一个水满的状态，而是污水箱100内的水位达到极限位置，当水位达到极限位置时，若再进水，则污水箱100内的水易于进入电机，而造成电机的损坏，或者造成污水外漏。
[0124]
而检测污水箱100的水满的原理如下：
[0125]
当污水箱100水满时，即为第二空间122内的污水水位达到极限位置时，污水与两个第一导电体31均接触，以使两个第一导电体31的悬空端导通。由于污水具有阻值，此时相当于在第一电阻器40上并联污水阻值。而污水阻值与第一电阻器40并联后的阻值小于第一电阻器40或污水的阻值，此时机身300上的主控板检测的第一电压值比只有第一电阻器40(即污水未满)时的第一电压值要小，主控板依据第一电压值判断是否水满。
[0126]
可以理解的是，在另一些实施例中，两个第一导电体31也可以不伸入第二空间122内，而是通过其他导电组件，以判断是否水满。
[0127]
参阅图11，污水箱100还包括第一防水套70，第一防水套70与过滤件20连接，具体地，第一防水套70与滤板21连接，两个第一导电体31以及第一电阻器40设于第一防水套70内。换句话说，第一防水套70套设于两个第一导电体31以及罩设于第一电阻器40外，以防止污水在从第一空间121流向第二空间122的过程中接触第一导电体31，而造成误判。
[0128]
在此需要说明的是，第一防水套71并非将整个第一导电体31包裹，而是使第一导电体31的端部或者部分裸露以构成悬空端，进而用来导电。
[0129]
第一防水套70与防逆流结构在滤板21的周向间隔，这样，保证有较多的空间设置第一防护套，便于第一防护套的设置。同时，由于第一防护套用于保护第一导电组30和第一电阻器40，那么第一导电组30也与防逆流结构在滤板21的周向上间隔，在放平使用清洁装置200时，避免污水首先与第一导电组30接触，在第二空间122内具有较少污水的情况下误判为水满的状态。
[0130]
在一个具体实施例中，第一防水套70与防逆流结构径向相对，这样，当第二空间
122内有较多的污水时，污水也不会与第一导电组30接触，而误判为水满的状态。
[0131]
第一防水套70包括均与滤板21连接的第一防水部71和第二防水部72，第一防水部71设于第一空间121内并与滤板21一体成型，第二防水部72设于第二空间122内并与滤板21焊接。这样，不但方便安装第一电阻器40和第一导电体31，而且固定紧密以防止第一防水套70内部渗水，导致误判。
[0132]
两个第一导电体31穿设于滤板21上，每个第一导电体31包括相互连接的第一部分和第二部分，第一部分设于第一空间121，第二部分设于第二空间122，第一防水套70套设于两个第一部分，第二防水套120套设于两个第二部分，第一防水部71和/或第二防水部72罩设于第一电阻器40外。这样，能够防止第一导电体31的整个外周面均不接触污水，在防止误判的基础上，防止导电体生锈。
[0133]
进一步，第一防水部71具有收容槽711，滤板21上设有收容口213(参阅图10)，第二防水部72的部分经收容口213收容于收容槽711内，第二防水部72与收容槽711的槽壁界定形成收容空间73(参阅图11)，第一电阻器40收容于收容空间73内。这样设置，以较大程度地防止污水与第一电阻器40接触，同时减少第一防护套占据第二空间122的体积，进而增大第二空间122的容水体积。
[0134]
继续参阅图4，污水箱100还包括第一导电片80和第二导电片90，第一导电片80与第二导电片90均设于上述收容空间73内。第一电阻器40的一端通过第一导电片80与其中一根第一导电体31电连接，另一端通过第二导电片90与其中另一根第一导电体31电连接。这样，方便两个第一导电体31与第一电阻器40电连接，同时防止污水接触第一导电片80与第二导电片90，减少误判。
[0135]
一实施例中，污水箱100还包括设于箱体10上的第二导电组110，具体地，第二导电组110设于箱体10的盖体14上。第二导电组110包括两个第二导电体111，两个第二导电体111间隔设置。两个第一导电体31在轴向上能够分别与两个第二导电体111一一接触导通，其中一根第一导电体31通过其中一根第二导电体111与第一导电部件电连接。如此设置，方便第一导电组30与主控板电连接。应当理解的是，在另一些实施例中，也可以省略第二导电组110，第一导电组30直接与第一导电部件电连接。
[0136]
具体地，第一导电体31和第二导电体111均为探针。应当理解的是，在另一些实施例中，对于第一导电体31和第二导电体111的形状不作具体限定。
[0137]
进一步，污水箱100还包括第二防水套120，第二防水套120与盖体14连接，两个第二导电体111设于第二防水套120内。换句话说，第二防水套120套设于两个第二导电体111上，以防止污水在从第一空间121流向第二空间122的过程中接触第二导电体111，而造成误判。
[0138]
在此需要说明的是，第二防水套120并非将整个第二导电体111包裹，而是使第二导电体111的端部或者部分裸露以导电。
[0139]
一实施例中，污水箱100还与盖体14连接的折流结构130(参阅图3及图11)，折流结构130内设有折流腔，折流腔靠近盖体14的一端封闭，另一端具有罩设口，折流结构130通过罩设口罩设于污水管132外。折流腔面向罩设口的腔壁，与污水管132伸入折流腔的端面之间具有间距，折流结构130面向本体13的侧壁133的一侧形成折流口1301，折流口1301与气流通道141的入口142连通。这样，经污水通道11流出的污水进入折流腔，折流结构130可引
导飞溅到其上的污水向下流动，避免污水在箱体10内四处飞溅。另外，从污水通道11吸入箱体10内的空间需要绕过折流结构130才能到达盖体14上的气流通道141的入口142，从而延长了水气混合物的流动路径，提高了水气分离的效果。
[0140]
在一个具体实施例中，上述第二防水套120与折流结构130连接，即为第二防水套120通过折流结构130与盖体14连接。当然，在另一些实施例中，第二防水套120也可以直接与盖体14连接。
[0141]
具体地，第二防水套120与折流结构130一体成型。当然，在其他一些实施例中，第二防水套120也可以与折流结构130分体设置，最后在通过连接件连接或焊接固定。
[0142]
折流口1301与第二防水套120在径向上相对，以避免从折流口1301流出的气体流向第二防水套120，减少位于第二防水套120内的第二导电体111接触污水的几率。
[0143]
进一步，折流口1301与气流通道141的入口142在径向上相对，以进一步延长水气混合物的流动路径，提高了水气分离效果。
[0144]
一实施例中，每个第一导电体31的至少部分与滤板21活动连接，和/或第二导电体111的至少部分与盖体14活动连接。参阅图4，污水箱100还包括弹性件140，弹性件140设于盖体14和/或滤板21上，每个弹性件140能够施加促使每个第一导电体31与相对应的第二导电体111接触紧密的弹性力。这样，在弹性件140的作用下保证第一导电体31与第二导电体111在轴向上紧密接触，以保证电连接效果。
[0145]
一个具体实施方式中，弹性件140为弹簧，第二导电体111活动设于第二防水套120内，即为第二导电体111通过第二防水套120与盖体14活动连接，弹性件140套接于第二导电体111外，第一导电体31固定设于第一防水套70内，即为，第一导电体31通过第一防水套70与滤板21固定连接。当第一导电体31与第二导电体111轴向接触时，第二导电体111施加作用力于弹性件140，促使弹性件140压缩，弹性件140产生的弹性回复力促使第一导电体31和第二导电体111接触更加紧密。
[0146]
第二导电体111的外周面凸设有外凸部112(参阅图4)，弹性件140的一端与盖体14抵接，另一端与外凸部112抵接，当第一导电体31未与第二导电体111接触时，外凸部112与第二防水套120的台阶部123抵接，弹性件140即在外凸部112的压缩作用下弹性变形。当第一导电体31与第二导电体111接触时，第一导电体31施加作用力于第二导电体111，第二导电体111进一步压缩弹性件140，弹性件140产生促使第一导电体31与第二导电体111接触紧密的弹性回复力。应当理解的是，在另一些实施例中，对于弹性件140的种类不作具体限定，如弹性件140还可以为橡胶等能够产生变形的物件。同时，对于弹性件140的设置位置也不作限定，只要保证在第一导电体31与第二导电体111接触时，能够产生促使第一导电体31与第二导电体111接触紧密的弹性回复力即可。
[0147]
一些实施例中，当第一导电体31未与第二导电体111接触时，第二导电体111在弹性件140的弹性回复力下，轴向上突出第二防水套120，如突出第二防水套120的长度为3mm。当第一导电体31与第二导电体111接触时，第二导电体111突出第二防水套120的部分全部缩至或者部分缩至第二防水套120内，第一防水套70的端面与第二防水套120的端面接触，以保证防水效果。在另一些实施例中，第一导电体31未与第二导电体111接触时，第二导电体111也可位于第二防水套120内，而第一导电体31部分突出第一防水套70。第一导电体31伸入第二防水套120内与第二导电体111抵接，同时第一防水套70的端面与第二防水套120
的端面接触，以保证防水效果。
[0148]
应当理解的是，在另一些实施例中，当第一导电体31与第二导电体111抵接时，第一防水套70与第二防水套120之间还可以部分套接，以保证防水效果。具体地，第一防水套70和第二防水套120至少一者上设有橡胶防水件，当第一导电体31与第二导电体111抵接时，第一防水套70与第二防水套120部分的套接，此时橡胶防水件位于第一防水套70与第二防水套120相互套接的部分之间，以进一步提高防水效果。
[0149]
在另一些实施例中，第二导电体111固定设于第二防水套120内，第一导电体31靠近第二导电体111的一端活动设于第一防水套70内，弹性件140设于第一防水套70内。如设置第一导电体31的第一部分与第二部分通过软导线连接，弹性件140套设于第一部分外。当第一导电体31的第一部分与第二导电体111轴向接触时，促使弹性件140压缩，弹性件140产生的弹性回复力促使第一导电体31的第一部分和第二导电体111接触更加紧密。
[0150]
应当理解的是，在另一些实施例中，还可以设置第一导电体31与第二导电体111均活动，只要能够实现第一导电体31与第二导电体111轴向紧密接触的方式均可。
[0151]
当然，在另一些实施例中，也可以省略弹性件140，第一导电体31与第二导电体111均固定，此时也能够实现第一导电体31与第二导电体111的电连接。
[0152]
一实施例中，污水箱100还包括第二电阻器(参阅图4)，第二电阻器电连接于两个第二导电体111之间。具体地，第二电阻器与第一电阻器40的阻值可以相等也可以不等。更具体地，第二电阻器可以是由导电材料制成的元件。优选地，第二电阻器是具有电阻值的电阻。
[0153]
机身300上还设有第二导电部件，在污水箱100与机身300配接时，第二导电体111能够与机身上的第二导电体111电连接。第二电阻器电连接于两个第二导电体111之间。这样，主控板通过检测能够与作为正极的第二导电体111连接的第二导电部件的端子或引脚的电压值来判断箱体10是否漏装。即为，主控板能够根据第二电压值所属的电压阈值区间判断箱体10是否安装于机身300上。其中，第二电压值为两个第二导电体111两端的电压值。
[0154]
具体地，如图3、图4、图7所示的实施例中，第二导电部件与第一导电部件为同一导电部件，此时，上述第一电压值与第二电压值相同。这样，能够减少导电部件的设置，且主控板通过一个引脚即可判断过滤件20及箱体10是否安装到位。应当理解的是，在另一些实施例中，也可以设置第一导电部件与第二导电部件不同，此时第一电压值和第二电压值也不同，且此时，第二导电体单独设置，即不与第一导电体31电连接，第二导电体为单独设置的导电体，第一导电体31经由上述第二导电体111与第一导电部件电连接，第二导电体用于与第二导电部件电连接。
[0155]
当污水箱100的箱体10未装配于机身300上时，此时第一导电部件相当于开路，两个电极接口间的等效电阻re将为无穷大，则主控板检测的第一电压值最大。当箱体10装配于机身300上而未装配过滤件20时，此时，第一导电部件electrode in的两个电极接口连接到污水箱100的两个导电体上，由于此时污水箱100内污水较少，无论如何晃动污水箱100，污水都不会到达水满警戒线处的导电体上。因此，第一导电部件的两个电极接口间的等效电阻re由两个导电体以及第二电阻器构成，则主控板检测的第一电压值较小。当箱体10及过滤件20均装配且污水未满时，第一导电部件的两个电极接口间的等效电阻re由两个导电体、第二电阻器以及第一电阻器40构成，主控板检测的电压值小于只装配箱体10时的电压
值。通过设置第二电阻器，使清洁装置200具有单独检测箱体10是否漏装的功能。
[0156]
当污水箱100水满时，即为第二空间122内的污水水位达到极限位置时，污水与两个第一导电体31均接触，以使两个第一导电体31导通。由于污水具有阻值，第一导电部件的两个电极接口间的等效电阻re由两个导电体、第二电阻器、第一电阻器40以及污水阻值构成，主控板检测的电压值比安装污水箱100时的电压值要小，主控板依据电压值判断是否水满。
[0157]
应当理解的是，在另一些实施例中，第一电阻器40和第二电阻器的阻值也可以设定为其他值，在此不作限定。
[0158]
一实施例中，污水箱100还包括第三导电片和第四导电片，第二电阻器的一端通过第三导电片与其中一根第二导电体111电连接，第二电阻器的另一端通过第四导电片与其中另一根第二导电体111电连接。这样，方便第二电阻器与两个第二导电体111电连接。
[0159]
第二防水套120设于第三导电片和第四导电片外，以防止污水接触第三导电片和第四导电片，减少误判。本技术另一实施例还提供一种包括上述污水箱100的清洁装置200，清洁装置200还包括机身300，机身300上设有主控板以及与主控板电连接的导电部件。
[0160]
污水箱100包括箱体10和过滤件20，箱体10上设有集污空间12，过滤件20设于集污空间12内并与箱体10可拆卸连接。污水箱100还包括第一导电组30和第一电阻器40，第一导电组30设于过滤件20上，包括两个间隔设置且能够通过导电部件与主控板电连接的第一导电体31，第一电阻器40电连接于两个第一导电体31之间。
[0161]
通过上述描述，可以看出，主控板能够通过检测第一电压值以判断箱体10以及过滤件20是否漏装，当箱体10及过滤件20漏装时发出信号提示用户，如此能够避免箱体10以及过滤件20的漏装，便于固体垃圾和污水的分离。
[0162]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0163]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。