无人机用组合分离灵巧集联结构

技术特征：
1.一种无人机用组合分离灵巧集联结构，其特征在于，包括多个组合分离对接单元(1)和一飞行平台(2)；每一所述组合分离对接单元(1)包括一一级球铰连接件(11)、一一级连杆(12)、一二级连杆(14)和一二级球铰连接件(15)；所述一级球铰连接件(11)螺接于一无人机底架上并连接所述一级连杆(12)，所述一级连杆(12)与所述二级连杆(14)螺接，所述二级连杆(14)的底部连接所述二级球铰连接件(15)；所述飞行平台(2)包括一连接板(21)、多个球铰座(22)、一末端执行器连接装置(23)、一连接装置紧固螺母(24)和多个球铰座紧固螺母(25)；所述连接板(21)形成滑槽结构，所述球铰座(22)通过球铰座紧固螺母(25)螺接于所述滑槽结构上；所述末端执行器连接装置(23)通过所述连接装置紧固螺母(24)固定于所述连接板(21)下表面的中部；所述组合分离对接单元(1)通过所述二级球铰连接件(15)连接对应的所述球铰座(22)。2.根据权利要求1所述的无人机用组合分离灵巧集联结构，其特征在于，所述一级连杆(12)形成长槽；所述二级连杆(14)的顶端连接有一销钉，所述销钉插设于所述长槽内并与一连杆紧固螺母(13)螺接；所述二级连杆(14)通过所述销钉和所述连杆紧固螺母(13)连接位置和连接角度可调节地连接于所述一级连杆(12)上。3.根据权利要求2所述的无人机用组合分离灵巧集联结构，其特征在于，所述一级球铰连接件(11)和所述二级球铰连接件(15)分别包括相连的一球销和一底座；所述一级球铰连接件(11)的所述底座通过螺栓连接所述无人机底架，所述一级球铰连接件(11)的所述球销连接所述一级连杆(12)的顶部；所述二级球铰的所述球销连接所述二级连杆(14)的底部，所述二级球铰的底座连接所述球铰座(22)。4.根据权利要求3所述的无人机用组合分离灵巧集联结构，其特征在于，所述滑槽结构包括半径不同的若干组弧形滑槽和呈方形排布的四个直槽；所述直槽和每组所述弧形滑槽围绕于所述末端执行器连接装置(23)外围。

技术总结
本发明提供一种无人机用组合分离灵巧集联结构，包括组合分离对接单元和飞行平台；组合分离对接单元包括一级球铰连接件、一级连杆、二级连杆和二级球铰连接件；飞行平台包括连接板、多个球铰座、末端执行器连接装置、连接装置紧固螺母和球铰座紧固螺母；连接板形成滑槽结构，球铰座通过球铰座紧固螺母螺接于滑槽结构上；末端执行器连接装置通过连接装置紧固螺母固定于连接板下表面的中部；组合分离对接单元通过二级球铰连接件连接对应的球铰座。本发明的一种无人机用组合分离灵巧集联结构，可以将多个多旋翼无人机连接成一个完整的集联体，完成对大质量负载的运输。完成对大质量负载的运输。完成对大质量负载的运输。


技术研发人员：汤奇荣 罗佳宁 崔远哲 徐鹏杰 朱维 沈逸超
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/11/18