用于氢燃料电池车辆的控制方法、处理器及装置与流程

1.本技术涉及氢燃料电池车辆领域，具体地，涉及一种用于氢燃料电池车辆的控制方法、处理器、装置、氢燃料电池车辆及存储介质。


背景技术：

2.车辆是电动车的一种，是指以氢气为燃料，通过电化学反应产生电流，依靠电机驱动的汽车，其燃料电池的能量是通过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃料，直接变成电能。燃料电池的反应过程不会产生有害产物，因此燃料电池车辆是无污染汽车，燃料电池的能量转换效率比内燃机高2～3倍，因此从能源的利用和环境保护方面，燃料电池汽车是一种理想的车辆。
3.由于氢燃料电池是能量转换单元，不能储存能量，因此在燃料电池汽车中会配置动力电池，来给氢燃料电池车辆启动提供动能，动力电池主要通过氢燃料电池充电，可以吸收氢燃料电池在氢燃料车辆减速或下坡时产生的能量，提高整车的经济性能。而在现有技术中，缺少针对下坡过程中的能量回馈的的监控，导致氢燃料电池的输出功率不合理，能量浪费。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供考虑吸收下坡过程中产生的回馈能量以对氢燃料电池系统的输出功率进行管理的一种用于氢燃料电池车辆的控制方法、处理器、装置、氢燃料电池车辆及存储介质。
5.为了实现上述目的，本技术提供一种用于氢燃料电池车辆的控制方法，车辆包括混合动力控制开关、氢燃料电池、动力电池，控制方法包括：
6.在确定车辆处于下坡姿态的情况下，获取混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数；
7.根据运行参数确定车辆的预测回馈电能；
8.确定动力电池基于当前剩余电量值吸收预测回馈电能后的预测剩余电量值；
9.根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率。
10.在本技术的实施例中，车辆还包括电机，运行参数包括车辆的当前车速，根据运行参数确定车辆的预测回馈电能包括：根据当前车速确定电机的反转功率；根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能。
11.在本技术的实施例中，根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能包括：获取车辆的运行状态；根据开关状态和运行状态确定氢燃料电池的目标功率；根据反转功率、目标功率和下坡时长确定车辆的预测输出电能；获取车辆在当前的运行参数下所对应的需求电能；将预测输出电能与需求电能的差值确定为车辆的预测回馈电能。
12.在本技术的实施例中，运行状态包括第一状态和第二状态，车辆还包括电机，根据
开关状态和运行状态确定氢燃料电池的目标功率包括：在开关状态为开启，且运行状态为第一状态的情况下，确定目标功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率；在开关状态为开启，且运行状态为第二状态的情况下，确定目标功率为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率。
13.在本技术的实施例中，运行参数包括车辆的角度数据、海拔数据以及下坡初始速度，根据角度数据和海拔数据确定车辆所处下坡路段的下坡长度；根据下坡长度以及下坡初始速度确定下坡时长。
14.在本技术的实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：确定车辆的运行状态，运行状态包括第一状态和第二状态；在满足以下任意一者的情况下，确定运行功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第一区间，且运行状态为第一状态；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第二状态；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第二范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第二状态。
15.在本技术的实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：确定车辆的运行状态，运行状态包括第一状态；在满足以下任意一者的情况下，确定运行功率为车辆在当前的运行参数下的车辆需求功率：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第一状态；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第二范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第一状态。
16.在本技术的实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：确定车辆的运行状态，运行状态包括第二状态；在满足以下任意一者的情况下，确定运行功率为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第一区间，且运行状态为第二状态；开关状态为关闭、当前剩余电量值处于第一范围，且预测剩余电量值处于第一区间。
17.在本技术的实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：在满足以下全部条件的情况下，确定氢燃料电池的运行功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最小功率：开关状态为关闭；当前剩余电量值处于第一范围；预测剩余电量值处于第二区间。
18.在本技术的实施例中，在满足以下任意一者的情况下，控制氢燃料电池停止运行：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围，且预测剩余电量值处于第三区间；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第二范围、预测剩余电量值处于第三区间；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第三范围；开关状态为关闭、当前剩余电量值处于第一范围，且预测剩余电量值处于第三区间；开关状态为关闭，且当前剩余电量值处于第四范围。
19.在本技术的实施例中，第一范围是指当前剩余电量值与动力电池的满额电量之间的第一比值小于第一数值，第二范围是指第一比值大于或等于第一数值且小于第二数值，第三范围是指第一比值大于或等于第二数值，第四范围是指第一比值大于或等于第一数值；第一区间是指预测剩余电量值与满额电量之间的第二比值大于第一比例值且小于或等
于第二比例值，第二区间是指第二比值大于第二比例值且小于或等于第三比例值，第三区间是指第二比值大于第三比例值。
20.本技术第二方面提供了一种处理器，被配置成执行上述任意一项的用于氢燃料电池车辆的控制方法。
21.本技术第三方面提供了一种用于氢燃料电池车辆的控制装置，包括上述的处理器。
22.本技术第四方面提供了一种氢燃料电池车辆，包括：
23.混合动力控制开关；
24.氢燃料电池，用于为氢燃料电池车辆提供主动力源；
25.动力电池，用于为氢燃料电池车辆提供辅助动力源；以及
26.根据上述的用于氢燃料电池车辆的控制装置。
27.在本技术的实施例中，氢燃料电池车辆还包括：姿态检测系统，被配置为获取氢燃料电池车辆的车辆姿态；gps系统，被配置为获取gps信号；海拔检测系统，被配置为获取氢燃料电池车辆的海拔数据；电机。
28.本技术第五方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述中任一项的用于氢燃料电池车辆的控制方法。
29.通过上述技术方案，在氢燃料电池车辆处于下坡姿态的情况下，通过对混合动力开关的开启状态以及车辆的运行参数进行检测，预测车辆在下坡时的回馈能量，并将吸收回馈能量后的剩余电量进行分区，按照分区后的剩余电量值对氢燃料电池的输出功率进行确定，从而在满足整车需求的同时最大化氢燃料电池效率，提高整车的经济性。并且通过对剩余电量值进行分区监控，增加了对车辆氢燃料电池的运行功率的控制精度。
30.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
32.图1示意性示出了根据本技术实施例的用于氢燃料电池车辆的控制方法的流程示意图；
33.图2示意性示出了根据本技术实施例的氢燃料电池车辆的结构框图；
34.图3示意性示出了根据本技术实施例的一种用于氢燃料电池车辆的控制装置的结构框图；
35.图4示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
37.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
39.在一个实施例中，如图1所示，示意性示出了根据本技术实施例的用于氢燃料电池车辆的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本技术一实施例中，提供了用于氢燃料电池车辆的控制方法，包括以下步骤：
40.步骤101，在确定车辆处于下坡姿态的情况下，获取混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数；
41.步骤102，根据运行参数确定车辆的预测回馈电能；
42.步骤103，确定动力电池基于当前剩余电量值吸收预测回馈电能后的预测剩余电量值；
43.步骤104，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率。
44.本技术实施例在氢燃料电池车辆处于下坡姿态的情况下，通过对混合动力开关的开启状态以及车辆的运行参数进行检测，预测车辆在下坡时的回馈能量，并将吸收回馈能量后的剩余电量进行分区，按照分区后的剩余电量值对氢燃料电池的输出功率进行确定，从而在满足整车需求的同时最大化氢燃料电池效率，提高整车的经济性。并且通过对剩余电量值进行分区监控，增加了对车辆氢燃料电池的运行功率的控制精度。
45.用于氢燃料电池车辆的控制方法应用于氢燃料电池车辆，氢燃料电池包括混合动力控制开关、氢燃料电池、动力电池以及姿态检测系统。处理器可以通过姿态检测系统获取车辆的车辆姿态，通过姿态检测系统检测到车辆处于下坡姿态，也就是车辆处于下坡路段的情况下，处理器可以获取车辆的混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数。处理器在获得车辆的运行参数后，可以根据车辆的运行参数确定车辆的预测回馈电能。处理器在确定了车辆预测回馈电能后，可以根据动力电池的当前剩余电量值和预测回馈电能，确定动力电池基于当前剩余电量值吸收预测回馈电能后的预测剩余电量值，其中，预测剩余电量值可以为动力电池的当前剩余电量值和预测回馈电能的和。
46.处理器可以根据混合动力控制开关的开关状态、动力电池的当前剩余电量值所在的满额电量的区间以及预测剩余电量值所在的满额电量的区间确定氢燃料电池的运行功率。
47.在一个实施例中，在确定车辆处于下坡姿态的情况下，获取车辆的运行参数，运行参数包括车辆的角度数据、海拔数据以及下坡初始速度；根据角度数据和海拔数据确定车辆所处下坡路段的下坡长度；根据下坡长度以及下坡初始速度确定下坡时长。
48.当处理器通过姿态检测系统确定车辆处于下坡姿态的情况下，处理器可以获取车辆的运行参数，其中，运行参数可以包括车辆的角度数据、海拔数据以及车辆下坡初始速度。处理器可以通过获取的车辆的角度数据以及车辆的海拔数据确定车辆所处下坡路段的
下坡长度，并根据确定的下坡长度以及下坡初始速度对下坡时长进行预测，从而得到车辆的下坡时长。通过对车辆的当前运行参数进行获取，从而对车辆的下坡时长进行预测，为后续对回馈能量进行预测做准备。
49.在一个实施例中，根据运行参数确定车辆的预测回馈电能包括：根据当前车速确定电机的反转功率；根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能。
50.氢燃料电池车辆还包括电机。车辆的运行参数可以包括车辆的当前车速，处理器在获得车辆的当前车速后，可以根据车辆的当前车速确定车辆电机的反转功率，并根据电机的反转功率与预测的车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能。处理器可以根据车辆的预测回馈电能确定动力电池基于当前剩余电量值吸收预测回馈电能后的预测剩余电量值。
51.在一个实施例中，根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能包括：获取车辆的运行状态；根据开关状态和运行状态确定氢燃料电池的目标功率；根据反转功率、目标功率和下坡时长确定车辆的预测输出电能；获取车辆在当前的运行参数下所对应的需求电能；将预测输出电能与需求电能的差值确定为车辆的预测回馈电能。
52.处理器在根据车辆的反转功率和车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈能量时，还可以获取车辆的运行状态和车辆混合动力控制开关的开关状态，处理器可以根据混合动力控制开关的开关状态和车辆的运行状态确定氢燃料电池的目标功率。并根据车辆的反转功率、目标功率和车辆的下坡时长确定车辆的氢燃料电池的预测输出电能。处理器根据混合动力控制开关的开关状态和车辆的运行状态确定氢燃料电池的目标功率后，基于车辆本身得到的反转功率，得到反转功率与目标功率的和，再根据反转功率与目标功率的和与预测的车辆下坡时长确定车辆的预测输出电能。处理器可以获取车辆在当前的运行参数下对应的需求电能，将预测输出电能与车辆的需求电能的差值确定为车辆的预测回馈电能，即用与车输出电能减去车辆的需求电能从而确定车辆的预测回馈电能。在车辆的混合动力控制开关处于不同的开关状态以及车辆的运行状态处于不同的运行状态的情况下，车辆的预测回馈电能会根据开关状态与运行状态发生变化，不再单单根据车辆电机的反转功率来确定预测回馈电能。因此，处理器可以根据混合动力控制开关的开关状态和车辆的运行状态确定氢燃料电池的目标功率，基于电机的反转功率结合目标功率得到新的预测回馈电能，相比于只通过电机的反转功率可以得到更加精确的车辆的预测回馈电能。
53.处理器还可以根据车辆的开关状态、运行状态预先与氢燃料电池的目标功率建立对应关系。处理器可以根据车辆的开关状态、运行状态以及对应关系确定氢燃料电池的目标功率。
54.在一个实施例中，运行状态包括第一状态和第二状态，车辆还包括电机，根据开关状态和运行状态确定氢燃料电池的目标功率包括：在开关状态为开启，且运行状态为第一状态的情况下，目标功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率；在开关状态为开启，且运行状态为第二状态的情况下，目标功率为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率。
55.车辆的运行状态包括第一状态和第二状态，处理器可以将车辆的稳态巡航状态设置为第一状态，将车辆的非稳态巡航状态设置为第二状态。车辆的稳态巡航状态可以指车辆在预设时长内速度稳定在一个速度值或者附近的一种车辆运行状态。
56.处理器可以获取混合动力控制开关的开关状态和车辆的运行状态，当处理器确定
混合动力控制开关为开启，且运行状态为第一状态即车辆处于稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以将氢燃料电池的目标功率确定为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率。当处理器确定混合动力控制开关为开启，且运行状态为第二状态即车辆处于非稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以将氢燃料电池的目标功率确定为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率。处理器通过车辆的混合动力开关的开关状态与车辆的运行状态确定目标功率后，可以根据确定后的目标功率与车辆电机本身的反转功率，结合预测的车辆的下坡时长得到更准确的预测回馈电能。
57.当处理器确定混合动力控制开关为关闭的情况下，处理器可以获取车辆的运行参数，其中，运行参数包括车辆的当前车速，处理器可以根据当前车速确定车辆电机的反转功率，根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能。处理器根据混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行状态确定了在不同情况下氢燃料电池的目标功率后，可以根据不同情况下得到的目标功率确定氢燃料电池的预测输出电能，从而确定车辆的预测回馈电能。处理器通过对车辆不同情况下，对预测回馈电能分别进行确定，可以根据车辆的不同状态得到最适合车辆的预测回馈电能，也为后续对车辆的氢燃料电池的运行功率的控制更加合理。
58.在一个实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：确定车辆的运行状态，运行状态包括第一状态和第二状态；在满足以下任意一者的情况下，确定运行功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第一区间，且运行状态为第一状态；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第二状态；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第二范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第二状态。
59.处理器可以获取车辆的混合动力控制开关的开关状态、动力电池当前剩余电量值位于满额电量值的区间以及动力电池的预测剩余电量值位于满额电量值的区间，根据上述参数确定车辆的氢燃料电池的运行功率。
60.处理器可以确定车辆的运行状态，其中，车辆的运行状态包括第一状态和第二状态，处理器可以将车辆的稳态巡航状态设置为第一状态，将车辆的非稳态巡航状态设置为第二状态。当处理器确定车辆满足以下任意一者的情况下，处理器可以确定车辆的氢燃料电池的运行功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率。
61.处理器可以将第一范围设置为低于满额电量值的20％，将第二范围设置为高于满额电量值的20％且低于满额电量值的60％，将第一区间设置为满额电量值的40％～60％，将第二区间设置为满额电量值的60％～80％。
62.当处理器确定车辆的混合动力控制开关为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围、预测剩余电量值处于满额电量值的第一区间，且运行状态为第一状态即稳态巡航状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最大功率运行。
63.当处理器确定车辆的混合动力控制开关为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围、预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且运行状态为第二状态即非稳态巡航状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最
大功率运行。
64.当处理器确定车辆的混合动力控制开关为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第二范围、预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且运行状态为第二状态即非稳态巡航状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最大功率运行。
65.处理器可以对动力电池的剩余电量值以及预测剩余电量值进行分段，对获得的剩余电量值以及预测剩余电量值所处的区间对车想的氢燃料电池的运行功率分别进行确认。从而对运行功率进行分段管理，使得车辆在不同的情况下，可以以最合理的运行功率进行运行，减少能量的浪费，提高车辆的经济性。
66.在一个实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：确定车辆的运行状态，运行状态包括第一状态；在满足以下任意一者的情况下，确定运行功率为车辆在当前的运行参数下的车辆需求功率：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第一状态；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第二范围、预测剩余电量值处于第二区间，且运行状态为第一状态。
67.处理器可以获取车辆的混合动力控制开关的开关状态、动力电池当前剩余电量值位于满额电量值的区间以及动力电池的预测剩余电量值位于满额电量值的区间，根据上述参数确定车辆的氢燃料电池的运行功率。当处理器确定车辆满足以下任意一者的情况下，处理器可以确定车辆的氢燃料电池的运行功率为车辆在当前的运行参数下的车辆需求功率。
68.处理器可以确定车辆的运行状态，处理器可以将第一状态设置为车辆的稳态巡航运行状态。处理器还可以将第一范围设置为低于满额电量值的20％，将第二范围设置为高于满额电量值的20％且低于满额电量值的60％，将第一区间设置为满额电量值的40％～60％，将第二区间设置为满额电量值的60％～80％。
69.当处理器确定车辆的混合动力控制开关为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围、预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且运行状态为第一状态即稳态巡航状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以车辆在当前的运行参数下的车辆需求功率运行。
70.当处理器确定车辆的混合动力控制开关为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第二范围、预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且运行状态为第一状态即稳态巡航状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以车辆在当前的运行参数下的车辆需求功率运行。
71.在一个实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：确定车辆的运行状态，运行状态包括第二状态；在满足以下任意一者的情况下，确定运行功率为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围、预测剩余电量值处于第一区间，且运行状态为第二状态；开关状态为关闭、当前剩余电量值处于第一范围，且预测剩余电量值处于第一区间。
72.处理器可以获取车辆的混合动力控制开关的开关状态、动力电池当前剩余电量值
位于满额电量值的区间以及动力电池的预测剩余电量值位于满额电量值的区间，根据上述参数确定车辆的氢燃料电池的运行功率。当处理器确定车辆满足以下任意一者的情况下，处理器可以确定车辆的氢燃料电池的运行功率为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率。
73.处理器可以确定车辆的运行状态，处理器可以将第二状态设置为车辆的非稳态巡航运行状态。处理器可以将第一范围设置为低于满额电量值的20％，将第二范围设置为高于满额电量值的20％且低于满额电量值的60％，将第一区间设置为满额电量值的40％～60％，将第二区间设置为满额电量值的60％～80％。
74.当处理器确定车辆的混合动力控制开关为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围、预测剩余电量值处于满额电量值的第一区间，且运行状态为第二状态即非稳态巡航状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以当前的运行参数下的最大输出功率运行。
75.当处理器确定车辆的混合动力控制开关为关闭，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围，且预测剩余电量值处于满额电量值的第一区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以当前的运行参数下的最大输出功率运行。
76.在一个实施例中，根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率包括：在满足以下全部条件的情况下，确定氢燃料电池的运行功率为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最小功率：开关状态为关闭；当前剩余电量值处于第一范围；预测剩余电量值处于第二区间。
77.处理器可以获取车辆的混合动力控制开关的开关状态、动力电池当前剩余电量值位于满额电量值的区间以及动力电池的预测剩余电量值位于满额电量值的区间，根据上述参数确定车辆的氢燃料电池的运行功率。
78.当处理器确定车辆的混合动力控制开关的开关状态为关闭，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围，且动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间的情况下，处理器可以控制车辆的氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最小功率运行。其中，处理器可以将第一范围设置为低于满额电量值的20％，将第二区间设置为满额电量值的60％～80％。
79.在一个实施例中，在满足以下任意一者的情况下，控制氢燃料电池停止运行：开关状态为开启、当前剩余电量值处于第一范围，且预测剩余电量值处于第三区间；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第二范围、预测剩余电量值处于第三区间；开关状态为开启、当前剩余电量值处于第三范围；开关状态为关闭、当前剩余电量值处于第一范围，且预测剩余电量值处于第三区间；开关状态为关闭，且当前剩余电量值处于第四范围。
80.处理器可以获取车辆的混合动力控制开关的开关状态、动力电池当前剩余电量值位于满额电量值的区间以及动力电池的预测剩余电量值位于满额电量值的区间，当上述参数满足以下任意一者的情况下，控制氢燃料电池停止运行。
81.处理器可以将第一范围设置为低于满额电量值的20％，将第二范围设置为高于满额电量值的20％且低于满额电量值的60％，将第三范围设置为高于满额电量值的60％，将第四范围设置为高于满额电量值的20％，将第一区间设置为满额电量值的40％～60％，将第二区间设置为满额电量值的60％～80％，将第三区间设置为高于满额电量值的80％。
82.当处理器确定车辆的混合动力控制开关的开关状态为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围，且动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第三区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
83.当处理器确定车辆的混合动力控制开关的开关状态为开启，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第二范围，且动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第三区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
84.当处理器确定车辆的混合动力控制开关的开关状态为开启，且动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第三范围的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
85.当处理器确定车辆的混合动力控制开关的开关状态为关闭，动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围，且动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第三区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
86.当处理器确定车辆的混合动力控制开关的开关状态为关闭，且动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第四范围的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
87.在一个实施例中，第一范围是指当前剩余电量值与动力电池的满额电量之间的第一比值小于第一数值，第二范围是指第一比值大于或等于第一数值且小于第二数值，第三范围是指第一比值大于或等于第二数值，第四范围是指第一比值大于或等于第一数值；第一区间是指预测剩余电量值与满额电量之间的第二比值大于第一比例值且小于或等于第二比例值，第二区间是指第二比值大于第二比例值且小于或等于第三比例值，第三区间是指第二比值大于第三比例值。
88.处理器可以将第一数值设置为20％，将第二数值设置为60％。处理器可以确定当前剩余电量值与动力电池的满额电量值之间的第一比值，处理器设置的第一范围指第一比值小于第一数值即小于20％，第二范围指第一比值大于或等于第一数值且小于第二数值，即大于或等于20％且小于60％，第三范围指第一比值大于或等于第二数值即大于或等于60％。第四范围指第一比值大于或等于第一数值即大于或等于20％。
89.处理器还可以将第一比例值设置为40％，将第二比例值设置为60％，将第三比例值设置为80％。处理器可以确定动力电池的预测剩余电量值与动力电池的满额电量值之间的第二比值，处理器设置的第一区间指第二比值大于第一比例值且小于或等于第二比例值，即大于40％且小于或等于60％，第二区间指第二比值大于第二比例值且小于或等于第三比例值，即大于60％且小于或等于80％，第三区间指第二比值大于第三比例值即大于80％。
90.在一个实施例中，获取氢燃料电池的实际输出电能以及车辆在当前的运行参数下所对应的需求电能；将实际输出电能与需求电能的差值确定为氢燃料电池的实际回馈电能；控制动力电池吸收实际回馈电能。
91.处理器可以获取氢燃料电池车辆的氢燃料电池的实际输出电能以及车辆在当前的运行参数下的需求电能，处理器可以将氢燃料电池的实际输出电能与车辆的需求电能的差值确定为氢燃料电池的实际回馈电能，处理器可以控制动力电池吸收实际回馈电能。
92.在一个实施例中，如图2所示，示意性示出了氢燃料电池车辆200的结构框图，包括：混合动力控制开关201；氢燃料电池202，用于为氢燃料电池车辆200提供主动力源；动力电池203，用于为氢燃料电池车辆200提供辅助动力源；以及用于氢燃料电池车辆的控制装
置204。
93.其中，混合动力控制开关201可以用于切换氢燃料电池车辆200的动力供给模式。
94.在一个实施例中，如图2所示，氢燃料电池车辆200还包括：姿态检测系统205，被配置为获取氢燃料电池车辆200的车辆姿态；gps系统206，被配置为获取gps信号；海拔检测系统207，被配置为获取氢燃料电池车辆200的海拔数据；电机208。
95.在一个实施例中，提供了一种处理器，被配置成执行上述的用于氢燃料电池车辆的控制方法。
96.处理器可以通过姿态检测系统对车辆的姿态进行检测，通过姿态检测系统确定车辆处于下坡姿态的情况下，处理器可以获取车辆的运行参数，其中，运行参数可以包括车辆的角度数据、海拔数据以及车辆下坡初始速度。处理器可以通过获取的车辆的角度数据以及车辆的海拔数据确定车辆所处下坡路段的下坡长度，并根据确定的下坡长度以及下坡初始速度对下坡时长进行预测，从而得到车辆的下坡时长。
97.在处理器确定氢燃料电池车辆处于下坡姿态的情况下，处理器可以获取车辆的混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数。处理器可以根据运行参数确定车辆的预测回馈能量。车辆的运行参数可以包括车辆的当前车速，处理器在获得车辆的当前车速后，可以根据车辆的当前车速确定车辆电机的反转功率，并根据电机的反转功率与预测的车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能。
98.在氢燃料电池车辆可以通过混合动力控制开关对车辆的动力供给模式进行切换的情况下，车辆的预测回馈电能可以根据混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数确定车辆的预测回馈电能。
99.处理器可以获取车辆混合动力控制开关的开关状态和车辆的运行状态，处理器可以根据混合动力控制开关的开关状态和车辆的运行状态确定氢燃料电池的目标功率。车辆的运行状态包括第一状态和第二状态，处理器可以将车辆的稳态巡航状态设置为第一状态，将车辆的非稳态巡航状态设置为第二状态。车辆的稳态巡航状态可以指车辆在预设时长内速度稳定在一个速度值或者附近的一种车辆运行状态。
100.当处理器确定混合动力控制开关为开启，且车辆为稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以将氢燃料电池的目标功率确定为氢燃料电池在预设最佳效率区间内的最大功率。当处理器确定混合动力控制开关为开启，且车辆处于非稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以将氢燃料电池的目标功率确定为氢燃料电池在当前的运行参数下的最大输出功率。
101.当处理器确定混合动力控制开关为关闭的情况下，处理器可以获取车辆的运行参数，其中，运行参数包括车辆的当前车速，处理器可以根据当前车速确定车辆电机的反转功率，根据反转功率与车辆的下坡时长确定车辆的预测回馈电能。
102.处理器可以根据混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行状态确定在不同情况下氢燃料电池的目标功率，并基于车辆本身的电机的反转功率，根据不同情况下的目标功率和下坡时长确定车辆在不同情况下的预测输出电能。处理器可以在车辆本身的电机的反转功率的基础上，结合车辆不同状况下得到的目标功率，再根据预测的下坡时长确定车辆在不同情况下的预测输出电能。由于考虑了车本身的不同状态，因此得到的预测输出电能也会更加准确。
103.处理器在确定了氢燃料电池在不同情况下的预测输出电能后，可以获取车辆在当前的运行参数下对应的需求电能，将预测输出电能与车辆的需求电能的差值确定为车辆的预测回馈电能。处理器可以获取动力电池的当前剩余电量值，将当前剩余电量值与预测回馈电能的和作为动力电池的预测剩余电量值。处理器可以根据混合动力控制开关的开关状态、动力电池的当前剩余电量值所在的区间以及动力电池的预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率。
104.处理器可以获取混合动力控制开关的开关状态，在确定混合动力控制开关的开关状态为开启的情况下，获取动力电池当前剩余电量值以及动力电池的预测剩余电量值。处理器可以将第一范围设置为低于满额电量值的20％，将第二范围设置为高于满额电量值的20％且低于满额电量值的60％，将第三范围设置为高于满额电量值的60％，将第四范围设置为高于满额电量值的20％，将第一区间设置为满额电量值的40％～60％，将第二区间设置为满额电量值的60％～80％，将第三区间设置为高于满额电量值的80％。
105.在确定车辆的混合动力控制开关为开启的情况下，处理器可以获取动力电池的当前剩余电量值，在确定动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围的情况下，处理器可以获取动力电池的预测剩余电量值和车辆的运行状态，并根据动力电池的预测剩余电量值所在的区间和车辆的运行状态确定氢燃料电池的运行功率。
106.当处理器确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第一区间，且车辆处于稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最大功率运行。当动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第一区间，且车辆处于非稳态巡航的运行状态，处理器可以控制氢燃料电池以当前的运行参数下的最大输出功率运行。当处理器确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且车辆此时处于稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以车辆在当前的运行参数下的车辆需求功率运行。当处理器确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且车辆此时处于非稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最大功率运行。当处理器确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第三区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
107.在确定车辆的混合动力控制开关为开启，且动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第二范围的情况下，处理器可以获取动力电池的预测剩余电量值和车辆的运行状态，并根据动力电池的预测剩余电量值所在的区间和车辆的运行状态确定氢燃料电池的运行功率。
108.当处理器确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且车辆处于稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以车辆在当前的运行参数下的车辆需求功率运行。当处理器确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间，且车辆处于非稳态巡航的运行状态的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最大功率运行。当处理器确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第三区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
109.在确定车辆的混合动力控制开关为开启，且动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第三范围的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
110.在确定车辆的混合动力控制开关为关闭的情况下，处理器可以获取动力电池的当
前剩余电量值，在确定动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第一范围的情况下，处理器可以获取动力电池的预测剩余电量值并根据动力电池的预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率。
111.在确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第一区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池以当前的运行参数下的最大输出功率运行。
112.在确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第二区间的情况下，处理器可以控制车辆的氢燃料电池以预设最佳效率区间内的最小功率运行。
113.在确定动力电池的预测剩余电量值处于满额电量值的第三区间的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
114.在确定车辆的混合动力控制开关为关闭，且动力电池的当前剩余电量值处于满额电量值的第四范围的情况下，处理器可以控制氢燃料电池停止运行。
115.处理器根据不同的情况控制氢燃料电池按照不同的输出功率进行运行，在车辆下坡的过程中，处理器可以获取氢燃料电池车辆的氢燃料电池按照输出功率运行后得到的实际输出电能，并根据车辆在当前的运行参数下的需求电能，处理器可以将氢燃料电池的实际输出电能与车辆的需求电能的差值确定为氢燃料电池的实际回馈电能，处理器可以控制动力电池吸收实际回馈电能。
116.上述技术方案，通过对氢燃料电池汽车在下坡路段中的回馈能量进行预测，从而对吸收回馈能量后的动力电池的剩余电量进行预测。并对动力电池的当前剩余电量值进行监控并分区，根据分区后的当前剩余电量值以及预测的剩余电量值对氢燃料电池的运行功率进行控制，使得氢燃料电池车辆在满足车辆需求的同时，最大化氢燃料电池的效率，达到节省氢耗量的目的，提高整车的经济性。
117.在一个实施例中，如图3所示，示意性示出了一种用于氢燃料电池车辆的控制装置300的结构框图，用于氢燃料电池车辆的控制装置300包括：
118.参数获取模块301，用于在确定车辆处于下坡姿态的情况下，获取混合动力控制开关的开关状态以及车辆的运行参数；
119.回馈电能预测模块302，用于根据运行参数确定车辆的预测回馈电能；
120.剩余电量预测模块303，用于确定动力电池基于当前剩余电量值吸收预测回馈电能后的预测剩余电量值；
121.运行功率确定模块304，用于根据开关状态、当前剩余电量值所在的区间以及预测剩余电量值所在的区间确定氢燃料电池的运行功率。
122.在一个实施例中，提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于氢燃料电池车辆的控制方法。
123.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
124.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算
和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储氢燃料电池汽车的相关数据，以及操作人员输入的相关数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种用于氢燃料电池车辆的控制方法。
125.图1为一个实施例中用于氢燃料电池车辆的控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
126.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述的用于氢燃料电池车辆的控制方法的步骤。
127.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
128.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
129.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
130.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
131.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
132.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介
质的示例。
133.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
134.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
135.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。