物料提升机的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及物料提升机。


背景技术：

2.汽车吊和龙门吊广泛应用在工程施工领域，在工程施工过程中因在偏远崎岖且有限高要求的地区有需要提升的长大货物，例如低矮的厂房，汽车吊因需要伸开大臂作业由于高度原因无法伸开，龙门吊组装时间久，费用高且需要长时间报检后使用等原因无法及时工作，而且在低矮施工场合，对精准提升高度有较严格的要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本发明提供了物料提升机，适用有限高度环境，提高施工效率，节约项目成本，还可以提升物料到准确高度。
4.为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
5.物料提升机，包括：车架、提升臂、第一液压缸、第二液压缸、第一转架、第二转架、连接臂、支撑杆和物料门架，其中：
6.所述提升臂两端分别与所述第一转架一侧以及车架铰接；
7.所述第一液压缸设置于所述提升臂下方，所述第一液压缸两端分别与所述提升臂中部以及车架铰接；
8.所述第二液压缸设置于所述提升臂上方，所述第二液压缸两端分别与所述第二转架中部以及车架铰接；
9.所述第二转架一侧与所述提升臂中部铰接；
10.所述连接臂两端分别与所述第一转架另一侧以及第二转架另一侧铰接；
11.所述支撑杆一端与所述第一转架固定连接，所述支撑杆另一端与所述物料门架铰接。
12.进一步地，所述物料门架包括顶架、升降架，折叠架和第三液压缸，其中：
13.所述顶架与所述支撑杆铰接；
14.所述顶架两端分别滑动对称设置有所述升降架；
15.所述升降架下端设置有所述折叠架，且所述折叠架与所述升降架铰接；
16.所述升降架和折叠架内侧设置有所述第三液压缸，且所述第三液压缸两端分别与所述升降架和折叠架铰接。
17.进一步地，所述折叠架包括托架，支架和第四液压缸，其中：
18.所述第三液压缸一端与所述托架铰接；
19.所述托架一端与所述升降架铰接，所述托架另一端设置有分叉部；
20.所述分叉部的两个端部分别铰接有一个所述支架；
21.所述第四液压缸一端与所述托架铰接，另一端分别与两个所述支架的内侧端铰接。
22.进一步地，所述第四液压缸设置在所述折叠架外侧。
23.进一步地，所述顶架下方设置有滑轨，所述滑轨上设置有卷扬机。
24.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
25.1、本发明提供的提升机，不需要汽车吊的大臂作业，适用有限高度环境；可以自主驾驶移动，到达现场后能快速将提升机打开施工，也避免了龙门吊组装时间久费用高且需要长时间报检后才能使用的情况，提高施工效率，节约项目成本。第一液压缸设置于所述提升臂下方，所述第一液压缸一端与所述提升臂中部铰接，所述第一液压缸与所述提升臂中部铰接点有一定的提升时，在第二液压缸油压不变得情况下，所述物料门架会相应有比较大的提升，便于快速将物料提升到预定高度附近；采用所述第二液压缸、第二转架、连接臂以及第一转架的组合联动设计，便于进行所述第二液压缸的伸缩微调，进而通过所述第二液压缸的伸缩微调实现物料门架高度的微调。本发明提供的提升机，在一个提升臂上进行相关联动设计，实现物料快速提升到预定位置附近和在预定位置附近进行高度微调功能，达到快速提升物料到准确高度的目的。
26.2、所述物料门架的升降架滑动设计，可以让顶架在升降架的高度，和物料的高度匹配，在提升过程中，减少物料的晃动半径，提高施工安全性。
27.3、所述物料门架的折叠架的设计，充分压缩所述物料门架上下空间，满足在限高度环境中，尽量可以将物料提升到相应高度的要求。
28.4、所述折叠架包括托架，支架和第四液压缸，左右两个所述托架与升降架成90度，将物料放置在所述托架上时，就可以增大所述折叠架的承重面积，方便稳固放置物料，并改善所述托架承重时的受力状况。
附图说明
29.图1为本发明一实施例物料提升机主视结构示意图。
30.图2为本发明一实施例物料提升机未装载物料结构示意图。
31.图3为本发明一实施例物料提升机装载物料结构示意图(未绘制物料)。
32.图中，1-车架，2-提升臂，3-第一液压缸，4-第二液压缸，5-第一转架，6-第二转架，7-连接臂，8-支撑杆，9-物料门架，91-顶架，911-滑轨，912-卷扬机，92-升降架，93-折叠架，931-托架，932-支架，933
‑‑
第四液压缸，94-第三液压缸。
具体实施方式
33.下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
34.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。
36.实施例
37.如图1所示，物料提升机，包括：车架1、提升臂2、第一液压缸3、第二液压缸4、第一转架5、第二转架6、连接臂7、支撑杆8和物料门架9，其中：
38.所述提升臂2两端分别与所述第一转架5一侧以及车架1铰接；
39.所述第一液压缸3设置于所述提升臂2下方，所述第一液压缸3两端分别与所述提升臂2中部以及车架1铰接，第一液压缸3包括第一缸筒和第一缸杆，所述第一缸筒与所述车架1铰接，所述第一缸杆铰接在所述提升臂2中部，当第一缸筒增加油压时，第一缸杆就会从第一缸筒往外伸出，由于车架1、提升臂2和第一液压缸3的铰接关系，第一缸杆伸出将推动提升臂2顺时针转动，往上撑起，完成初步起吊；使用结束后，释放第一缸筒油压，第一缸杆回收入第一缸筒，提升臂2逆时针转动，下降，将所述第一液压缸3与所述提升臂2中部铰接，所述第一液压缸3与所述提升臂2中部铰接点有一定的提升时，在第二液压缸4油压不变得情况下，所述物料门架9会相应有比较大的提升，便于快速将物料提升到预定高度附近；
40.所述第二液压缸4设置于所述提升臂2上方，所述第二液压缸4两端分别与所述第二转架6中部以及车架1铰接，第二液压缸4包括第二缸筒和第二缸杆，所述第二缸筒与所述车架1铰接，所述第二缸杆铰接在所述第二转架6中部；
41.所述第二转架6一侧与所述提升臂2中部铰接，当第二缸筒油压增加时，第二缸杆就会从第二缸筒往外伸出，带动所述第二转架6逆时针摆动；反之，当第二缸筒油压减少时，第二缸杆就会缩回第二缸筒，带动所述第二转架6顺时针摆动；
42.所述连接臂7两端分别与所述第一转架5另一侧以及第二转架6另一侧铰接，从而让所述第一转架5和第二转架6同向摆动；
43.如果所述第二液压缸4一端与所述车架1铰接，另一端直接和第一转架5连接(中间不用第二转架6和连接臂7)，一方面所述第二液压缸4过长，成本高，同时也不好进行其伸缩的微调控制。也不好通过第二液压缸4的伸缩来进行物料门架9高度微调的目的。这里，采用所述第二液压缸4、第二转架6、连接臂7以及第一转架5的组合联动设计，便于进行所述第二液压缸4的伸缩微调，进而通过所述第二液压缸4的伸缩微调实现物料门架9高度的微调。
44.所述支撑杆8一端与所述第一转架5固定连接，所述支撑杆8另一端与所述物料门架9铰接，所述物料门架用于装载物料，所述支撑杆8与所述物料门架9铰接，便于所述物料门架9装卸物料。
45.本发明实施原理如下：
46.要提升物料时，物料放入物料门架9，首先增大第一液压缸3的第一缸筒油压，第一缸杆从第一缸筒往外伸出，由于车架1、提升臂2和第一液压缸3的铰接关系，第一缸杆伸出将推动提升臂2顺时针转动，往上撑起，在第二液压缸4油压不变得情况下，所述物料门架9会相应得到提升将物料提升要预定位置附近；然后通过增加或减少第二液压缸4的第二缸筒油压，带动所述第二转架6逆时针或顺时针摆动，通过所述连接臂7同步带动所述第一转架5逆时针或顺时针摆动，进而通过所述支撑杆8进一步微调所述物料门架9的提升高度，将
物料准确提升到预定位置。当需要提升几十米长的大长物料时，比如物件长30米，宽2米，高两米，汽车吊无法作业，龙门吊短期无法到场，可利用两台本发明提供的提升机对向配合作业，即两台提升机相对作业，分别提升物料的两端。
47.综上所述，本发明提供的提升机，不需要汽车吊的大臂作业，适用有限高度环境；可以自主驾驶移动，到达现场后能快速将提升机打开施工，也避免了龙门吊组装时间久费用高且需要长时间报检后才能使用的情况，提高施工效率，节约项目成本。第一液压缸设置于所述提升臂下方，所述第一液压缸一端与所述提升臂中部铰接，所述第一液压缸3与所述提升臂2中部铰接点有一定的提升时，在第二液压缸4油压不变得情况下，所述物料门架9会相应有比较大的提升，便于快速将物料提升到预定高度附近；采用所述第二液压缸4、第二转架6、连接臂7以及第一转架5的组合联动设计，便于进行所述第二液压缸4的伸缩微调，进而通过所述第二液压缸4的伸缩微调实现物料门架9高度的微调。本发明提供的提升机，在一个提升臂上进行相关联动设计，实现物料快速提升到预定位置附件和并在预定位置附件进行高度微调功能，达到快速提升物料到准确高度的目的。
48.作为优选方案，如图2所示，所述物料门架9包括顶架91、升降架92，折叠架93和第三液压缸94，其中：
49.所述顶架91与所述支撑杆8铰接，用于整体提升承重；
50.所述升降架92分别滑动对称设置在所述顶架91两端，所述顶架91左右两端各设置有一根升降架92，升降架92沿其长度方法设计有许多孔，这些孔用于调节所述顶架91在升降架92的高度，以和物料的高度匹配，在提升过程中，减少物料的晃动半径，提高施工安全性。所述顶架91移动到位后，穿销子固定；
51.所述折叠架93设置在升降架92下端且与所述升降架92铰接，左右两侧的升降架92下端各铰接一个折叠架93；
52.所述第三液压缸94设置在所述升降架92和折叠架93内侧，且所述第三液压缸94两端分别与所述升降架92和折叠架93铰接，即左侧的升降架92和折叠架93以及右侧的升降架92和折叠架93内侧分别设置有一个第三液压缸94，第三液压缸94包括第三缸筒和第三缸杆，第三缸筒和第三缸杆分别与所述升降架92和折叠架93铰接，当第三缸筒油压减少时，第三缸杆可以分别带动左右两侧的所述折叠架93往内旋转，当折叠架93与升降架92成90度时固定，就可以将物料放置在所述折叠架93上，折叠架93的设计，充分压缩所述物料门架9上下空间，满足在限高度环境中，尽量可以将物料提升到相应高度的要求。
53.作为优选方案，所述折叠架93包括托架931，支架932和第四液压缸933，其中：
54.所述第三液压缸94一端与所述托架931铰接；
55.所述托架931一端与所述升降架92铰接，所述托架931另一端设置有分叉部，每个折叠架93包括一个托架931，每个分叉部有两个端部；
56.所述分叉部的两个端部分别铰接有一个所述支架932，一个所述托架931和两个所述支架932铰接。在提升机不工作时，两个所述支架932平齐，平齐方向与所述托架931和升降架92垂直，支撑于地面，便于调节所述顶架91在升降架92的高度；
57.所述第四液压缸933一端与所述托架931铰接，另一端分别与两个所述支架932的内侧端铰接，所述内侧端是指同一个所述托架931的两个所述支架932平齐时，两个所述支架932上的相互靠拢的一端，所述第四液压缸933包括第四缸筒和第四缸杆，第四缸筒和所
述托架931铰接，第四缸杆通过两个支杆分别与两个所述支架932的内侧端铰接，当第四缸筒油压增加时，两个支杆分别带动对应的所述支架932旋转，两个支架932的内侧端相互远离，当所述支架932平行时，停止旋转固定，这样，当左右两个所述托架931与升降架92成90度，将物料放置在所述托架931上时，就可以增大所述折叠架93的承重面积，方便稳固放置物料，并改善所述托架931承重时的受力状况，如图3所示。所述第四液压缸933设置在所述折叠架93外侧，即当所述折叠架93与升降架92平齐时，左右两侧的折叠架93的外侧都设置有一个第四液压缸933，当所述托架931与升降架92成90度时，第四液压缸933相应位于所述托架931的下方，不影响托架931放置物料。
58.作为优选方案，所述顶架91下方设置有滑轨911，所述滑轨911上设置有卷扬机912，卷扬机912可以在滑轨911上滑动，当提升机将物料提升要相应位置附近时，通过卷扬机912将物料吊至相应位置，完成物料卸料工作。
59.虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。