一种按摩床的制作方法

1.本发明涉及按摩设备领域，尤其是指一种按摩床。


背景技术：

2.按摩床作为一种缓解身体疲劳、促进健康的保健产品越来越受到人们的喜爱，目前，常见的按摩床采用气囊、固定式按摩轮等元件来实现按摩功能，在用户按摩结束后身体通常处于放松的状态，部分人群甚至会在按摩结束后进入睡眠状态，而按摩轮在停止工作后将始终外凸于按摩床的顶部，导致用户平躺时舒适度不佳，因此按摩床的功能受到局限。
3.因此，中国专利文献公开了一种按摩床(申请号202020270329.0)，其具体公开了通过在床板上设置开口，床板下方设置可与床板铰链连接的填充垫和按摩机芯，还设置第一传动组件、第一驱动组件、第二传动组件和第二驱动组件，第一驱动组件通过第一传动组件带动该按摩机芯进入该开口以对使用者进行按摩或者离开该开口，第二驱动组件通过第二传动组件带动该填充垫以进入该开口支撑使用者的身体或者离开该开口，从而，按摩床可对使用者进行按摩，也可供使用者躺着而没有感觉到因为床板漏空带来的不适。在该专利中，为了改善用户平躺时的舒适度，采用两个连杆组件分别控制填充垫和按摩机芯的位置，导致按摩机芯的运动轨迹受到限制，其活动空间受限，相比于现有的按摩床而言其按摩区域大大缩小。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种按摩床，在确保按摩机芯活动范围最大化的前提下，确保按摩床表面的平整度。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种按摩床，包括升降机构、床架、按摩机芯和导轨组件；
7.所述床架的顶部开设有按摩槽，所述导轨组件装设于所述按摩槽内，所述按摩机芯可在所述导轨组件上往复运动；
8.所述导轨组件包括水平段导轨及倾斜段导轨，所述水平段导轨装设于所述按摩槽内，所述倾斜段导轨与所述水平段导轨连接且所述倾斜段导轨位于所述床架的顶面下方且朝向远离所述床架的顶面的一侧倾斜；
9.所述升降机构包括升降组件及支撑板，所述支撑板对应所述按摩槽设置，所述升降组件能带动所述支撑板上升并填充所述按摩槽；
10.当所述按摩机芯位于所述倾斜段导轨时，所述升降机构的升降端上升后可穿过所述水平段导轨并填充所述按摩槽，使所述床架的顶面形成用于支撑人体的平整面；
11.当所述升降机构的升降端下降并退出所述按摩槽后，所述按摩机芯可以从倾斜段导轨运动到所述水平段导轨并凸出于所述按摩槽设置；
12.当所述升降机构的升降端与所述床架的顶部齐平时，所述按摩机芯位于所述倾斜段导轨上。
13.本发明的有益效果在于：本发明中升降机构用于使床架的顶部保持平整，而通过按摩机芯与具有倾斜齿条和水平齿条的导轨组件配合，当床架的顶部为平整状态时，实现按摩机芯的隐藏，则用户平躺休息更加舒适。当升降组件的升降端带动支撑板收回后，按摩机芯可在导轨组件上活动，用于对用户进行按摩。本发明的按摩床具备了普通休息床、按摩床两种功能，可以顺利在按摩状态与非按摩状态两者之间进行切换。
附图说明
14.图1为本发明中一种按摩床的结构示意图；
15.图2为本发明中一种按摩床的局部结构示意图一；
16.图3为本发明中一种按摩床按摩状态下的结构示意图；
17.图4为本发明中一种按摩床的局部结构示意图二；
18.图5为本发明中一种按摩床非按摩状态下的结构示意图；
19.图6为本发明中升降机构的结构示意图；
20.图7为本发明中锁合机构与支撑板的结构示意图一；
21.图8为本发明中锁合机构与支撑板的结构示意图二；
22.图9为本发明中座部组件的结构示意图；
23.图10为本发明中背部组件的结构示意图。
24.标号说明：
25.1、升降机构；11、升降组件；12、支撑板；121、第一支撑部；122、第二支撑部；13、升降推杆；14、上固定架；15、下固定架；16、第一升降架；161、第一导轨；162、第一滚轮；17、第二升降架；171、第二导轨；172、第二滚轮；
26.2、床架；20、锁合机构；21、床架主体；22、腿部组件；23、座部组件；24、背部组件；25、按摩槽；
27.3、按摩机芯；
28.4、导轨组件；41、水平段导轨；411、第一水平齿条；412、第二水平齿条；42、倾斜段导轨；43、弧形齿条；
29.5、限位机构；51、限位孔；52、限位柱；
30.6、第一连杆；7、第二连杆；8、第一铰接件；9、第二铰接件；10、转轴；
31.20、锁合机构；201、伸缩臂；202、驱动电机；203、驱动齿轮；204、第一齿条；205、第二齿条；206、伸缩组件；207、固定壳；208、第一传动臂；209、第二传动臂；
32.30、锁扣；
33.40、座部驱动；401、座部推杆；402、座部铰接架；403、座部连杆；
34.50、背部驱动；501、背部推杆；502、背部铰接架；503、背部连杆。
具体实施方式
35.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
36.请参照图1-图10，一种按摩床，包括升降机构、床架、按摩机芯和导轨组件；
37.所述床架的顶部开设有按摩槽，所述导轨组件装设于所述按摩槽内，所述按摩机
芯可在所述导轨组件上往复运动；
38.所述导轨组件包括水平段导轨及倾斜段导轨，所述水平段导轨装设于所述按摩槽内，所述倾斜段导轨与所述水平段导轨连接且所述倾斜段导轨位于所述床架的顶面下方且朝向远离所述床架的顶面的一侧倾斜；
39.所述升降机构包括升降组件及支撑板，所述支撑板对应所述按摩槽设置，所述升降组件能带动所述支撑板上升并填充所述按摩槽；
40.当所述按摩机芯位于所述倾斜段导轨时，所述升降机构的升降端上升后可穿过所述水平段导轨并填充所述按摩槽，使所述床架的顶面形成用于支撑人体的平整面；
41.当所述升降机构的升降端下降并退出所述按摩槽后，所述按摩机芯可以从倾斜段导轨运动到所述水平段导轨并凸出于所述按摩槽设置；
42.当所述升降机构的升降端与所述床架的顶部齐平时，所述按摩机芯位于所述倾斜段导轨上。
43.本发明的工作原理在于：当按摩床进入非按摩状态时，按摩机芯进入倾斜段导轨进行隐藏，为升降机构升降提供让位空间，使支撑板填充按摩槽并在按摩床顶部构成平整的平面；当按摩床进入按摩状态时，升降机构带动支撑板下降至按摩床底部，则按摩机芯可在水平段导轨往复运动实现大范围按摩。
44.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明中升降机构用于使床架的顶部保持平整，而通过按摩机芯与具有倾斜齿条和水平齿条的导轨组件配合，当床架的顶部为平整状态时，实现按摩机芯的隐藏，并且能在升降组件的升降端带动支撑板收回后，按摩机芯在水平齿条上活动，用于对用户进行按摩。在保按摩机芯活动范围最大化的前提下，还能确保按摩床表面的平整度。本发明的按摩床可以顺利在按摩状态与非按摩状态两者之间进行切换。
45.进一步地，所述床架包括床架主体、腿部组件、座部组件和背部组件；
46.所述腿部组件、座部组件和背部组件构成支撑组件；
47.所述支撑组件装设于所述床架主体的顶部，所述按摩槽沿所述座部组件至所述背部组件延伸。
48.由上述描述可知，通过腿部组件、座部组件和背部组件构成支撑组件，并在支撑组件上设置按摩槽，扩大按摩机芯的活动空间。
49.进一步地，所述水平段导轨贯穿所述按摩槽。
50.由上述描述可知，水平段导轨贯穿按摩槽设置，能够扩大按摩机芯的活动范围，扩大按摩区域的面积，改善用户体验。
51.进一步地，所述水平段导轨包括第一水平齿条和第二水平齿条；
52.所述倾斜段导轨位于所述腿部组件下方，所述第一水平齿条位于所述座部组件内，所述第二水平齿条位于所述背部组件内；
53.所述第一水平齿条与所述第二水平齿条通过一弧形齿条过渡连接，且所述第一水平齿条、第二水平齿条能够相对于所述弧形齿条转动。
54.由上述描述可知，第一水平齿条和第二水平齿条通过弧形齿条过渡连接，适用于当按摩床的座部区域与背部区域进行折叠时，确保第一水平齿条与第二水平齿条之间能够始终构成活动轨道，确保按摩机芯移动过程的流畅性。
55.进一步地，还包括第一连杆和第二连杆；
56.所述座部组件通过所述第二连杆与所述床架主体的铰接点铰接，所述背部组件通过所述第一连杆与所述床架主体的铰接点铰接。
57.由上述描述可知，第一连杆与第二连杆的设置，用于当按摩床的背部组件、座部组件进行翻转时，背部组件与座部组件之间的距离可以自动调节，以确保背部组件、座部组件之间的距离较小，并且不会相互干涉。
58.进一步地，还包括第一铰接件和第二铰接件，所述弧形齿条通过转轴与所述床架主体铰接；第一水平齿条通过所述第一铰接件与所述转轴铰接，所述第二水平齿条通过所述第二铰接件与所述转轴铰接。
59.由上述描述可知，第一铰接件和第二铰接件通过转轴构成铰链，使第一水平齿条与第二水平齿条之间能够发生相对转动，实现水平段导轨的折叠，使按摩椅实现按摩角度调节。
60.进一步地，还包括座部驱动和背部驱动，所述座部驱动与所述座部组件远离所述背部组件的一端铰接，所述背部驱动与所述背部组件远离所述座部组件的一端铰接。
61.由上述描述可知，座部驱动和背部驱动分别用于驱动座部组件和背部组件进行角度调节，以扩大按摩床的角度调节范围，实现人体坐姿调节、躺姿调节。
62.进一步地，所述座部驱动包括座部推杆、座部铰接架和座部连杆；
63.所述座部推杆的一端和所述座部铰接架的下端分别与所述床架主体的底部铰接，所述座部推杆的另一端与所述座部铰接架的上端铰接，所述座部铰接架通过所述座部连杆与所述座部组件铰接。
64.由上述描述可知，通过座部连杆和座部铰接架的设置，与座部推杆构成用于推动座部组件升降的结构，使座部组件稳定地进行角度调节。
65.进一步地，所述背部驱动包括背部推杆、背部铰接架和背部连杆；
66.所述背部推杆的一端和所述背部铰接架的下端分别与所述床架主体的底部铰接，所述背部推杆的另一端与所述背部铰接架的上端铰接，所述背部铰接架通过所述背部连杆与所述背部组件铰接。
67.由上述描述可知，背部铰接架与背部连杆构成折叠的升降架，由背部推杆推动背部铰接架和背部连杆升降，扩大背部组件的调节范围。
68.进一步地，所述升降机构包括升降推杆、上固定架、下固定架、第一升降架和第二升降架；
69.所述第一升降架呈x形，所述第一升降架的底部第一端与所述下固定架铰接，所述第一升降架的底部第二端与所述升降推杆的活动端铰接，所述第一升降架的顶部一端与所述上固定架铰接，所述第一升降架的顶部另一端与所述上固定架滑动连接；
70.所述第二升降架的底部第一端与下固定架铰接，所述第二升降架的底部第二端与所述下固定架滑动连接，所述第二升降架的上端与所述上固定架铰接。
71.由上述描述可知，通过一个升降推杆同时对两个升降架的升降状态进行控制，确保上固定架的两端在升降过程中的一致性和稳定性，且结构简单，稳定性良好。
72.请参照图1-图10，本发明的实施例一为：
73.一种按摩床，包括升降机构1、床架2、按摩机芯3和导轨组件4；床架2的顶部开设有
按摩槽25，导轨组件4装设于按摩槽25内，按摩机芯3可在导轨组件4上往复运动；导轨组件4包括水平段导轨41及倾斜段导轨42，水平段导轨41装设于按摩槽25内，倾斜段导轨42与水平段导轨41连接且倾斜段导轨42位于床架2的顶面下方且朝向远离床架2的顶面的一侧倾斜；
74.升降机构1包括升降组件11及支撑板12，支撑板12对应按摩槽25设置，升降组件11能带动支撑板12上升并填充按摩槽25；
75.当按摩机芯3位于倾斜段导轨42时，升降机构1的升降端上升后可穿过水平段导轨41并填充按摩槽25，使床架2的顶面形成用于支撑人体的平整面；当升降机构1带动支撑板12下降并退出按摩槽25后，按摩机芯3可以从倾斜段导轨42运动到水平段导轨41并凸出于按摩槽25设置；当升降机构1的升降端与床架2的顶部齐平时，按摩机芯3位于倾斜段导轨42上。
76.在本实施例中，床架2包括床架主体21、腿部组件22、座部组件23和背部组件24；腿部组件22、座部组件23和背部组件24构成支撑组件；支撑组件装设于床架主体21的顶部，按摩槽25沿座部组件23至背部组件24延伸。优选的，水平段导轨41在按摩槽25的长度方向上贯穿按摩槽25设置。
77.在本实施例中，升降组件11包括升降推杆13、上固定架14、下固定架15、第一升降架16和第二升降架17；第一升降架16呈x形，第一升降架16的底部第一端与下固定架15铰接，第一升降架16的底部第二端与升降推杆13的活动端铰接，第一升降架16的顶部一端与上固定架14滑动连接，第一升降架16的顶部另一端与上固定架14铰接；第二升降架17的底部第一端与下固定架15铰接，第二升降架17的底部第二端与下固定架15滑动连接，第二升降架17的上端与上固定架14铰接。具体的，还包括第一导轨161、第二导轨171、第一滚轮162和第二滚轮172，第一升降架16通过第一导轨161和第一滚轮162与下固定架15滑动连接，相同的，第一升降架16通过第一导轨161和第一滚轮162与上固定架14滑动连接，第二升降架17的底部第二端通过第二导轨171和第二滚轮172与下固定架15滑动连接。
78.本实施例的工作原理为：
79.(1)按摩床处于非按摩状态时
80.按摩机芯3位于倾斜段导轨42，支撑板12嵌设于按摩槽25内，此时腿部组件22、座部组件23、背部组件24以及支撑板12的顶部构成一个平整的面，用户能够平躺于按摩床上进行休息；
81.(2)按摩床处于按摩状态时
82.升降组件11带动支撑板12下降，按摩机芯3沿倾斜段导轨42爬升至水平段导轨41，并在水平段导轨41上往复运动，以对人体座部和背部进行按摩。
83.请参照图2和图5-图8，本发明的实施例二为：
84.本实施例二与实施例一的区别在于，背部组件24、座部组件23和腿部组件22可折叠。
85.在本实施例中，支撑板12与升降组件11的顶部通过限位机构5实现可拆卸连接，具体为，限位机构5包括多个限位孔51和多个限位柱52，多个限位柱52沿按摩槽25的长度方向和宽度方向分布于支撑板12的底部，升降组件11的顶部开设有与限位柱52相匹配的限位孔51，当支撑板12装设于升降组件11的顶部时，限位孔51与限位柱52连接，用于在支撑板12的
宽度方向和长度方向同时进行限位。
86.在本实施例中，水平段导轨41包括第一水平齿条411和第二水平齿条412；倾斜段导轨42位于腿部组件22下方，第一水平齿条411位于座部组件23内，第二水平齿条412位于背部组件24内；第一水平齿条411与第二水平齿条412通过弧形齿条43过渡连接，且第一水平齿条411、第二水平齿条412能够相对于弧形齿条43转动。具体的，倾斜段导轨42设置于第一水平齿条411延伸端的倾斜齿条上，倾斜齿条与第一水平齿条411一体成型，且倾斜段导轨42沿第二水平齿条412靠近第一水平齿条411的方向逐步朝远离腿部组件22的方向下沉。
87.第一连杆6的一端与床架主体21铰接，第一连杆6的另外一端与背部组件24的滑动板连接；第二连杆7的一端与床架主体6铰接，第二连杆7的另外一端与座部架组件23的滑动板连接。
88.当按摩床的背部组件24、座部组件23进行翻转时，背部组件24的滑动板与座部组件23的滑动板之间的距离可自动调节，以确保背部组件24的滑动板、座部组件23的滑动板之间的距离较小，并且不会相互干涉。
89.在本实施例中，还包括第一铰接件8和第二铰接件9，弧形齿条43通过转轴10与床架主体21铰接，第一水平齿条411通过第一铰接件8与转轴10铰接，第二水平齿条412通过第二铰接件9与转轴10铰接。具体的，第一铰接件8、转轴10和第二铰接件9共同构成铰链，使第一水平齿条411与第二水平齿条412铰接，进而确保第一水平齿条411与第二水平齿条412折叠过程相对位置的稳定性。
90.在本实施例中，支撑板12包括第一支撑部121和第二支撑部122，第一支撑部121与第二支撑部122相互独立地设置于上固定架14的对应区域内，而第一支撑部121与第二支撑部122上分别设置有一个锁合机构20，背部组件24和座部组件23上分别设置有对称设置的锁扣30，锁扣30沿按摩槽25的宽度方向对称设置，锁合机构20宽度方向上的两端分别设置有能够插入锁扣30内的伸缩臂201；当伸缩臂201与锁扣30分离，支撑板12能够随升降机构1下降至床架2内。
91.具体的，锁合机构20包括驱动电机202、驱动齿轮203、第一齿条204、第二齿条205和伸缩组件206；驱动电机202通过驱动齿轮203与第一齿条204和第二齿条205传动连接，且第一齿条204和第二齿条205相对设置，伸缩组件206的四个伸缩臂201分别与第一齿条204和第二齿条205连接，使四个伸缩臂201能够相向或者背向运动。
92.伸缩组件206包括固定壳207、第一传动臂208、第二传动臂209和四个伸缩臂201；伸缩臂201的一端能相对于固定壳207活动地设置于固定壳207内，第一齿条204通过第一传动臂208与其中两个伸缩臂201连接，第二齿条205通过第二传动臂209与其他两个伸缩臂201连接。
93.锁合机构20的工作原理为：驱动电机202控制驱动齿轮203旋转，驱动齿轮203同时带动第一齿条204和第二齿条205朝相反的方向移动，使伸缩组件206控制伸缩臂201插入锁扣30内或从锁扣30机构内抽出。其中，对称设置的两个伸缩臂201插入锁扣30中时均应在按摩床的宽度方向上抵压于锁扣30的内壁，以确保支撑板12能够在竖直方向上始终与升降组件11对齐，即限位柱52与限位孔51始终保持对齐的状态，便于升降组件11与支撑板12顺利连接，实现不同工作状态的流畅转换。
94.在本实施例中，还包括座部驱动40和背部驱动50，座部驱动40与座部组件23远离
背部组件24的一端铰接，背部驱动50与背部组件24远离座部组件23的一端铰接。
95.在本实施例中，座部驱动40包括座部推杆401、座部铰接架402和座部连杆403；座部推杆401的一端和座部铰接架402的下端分别与床架2的底部铰接，座部推杆401的另一端与座部铰接架402的上端铰接，座部铰接架402通过座部连杆403与座部组件23铰接。
96.在本实施例中，背部驱动50包括背部推杆501、背部铰接架502和背部连杆503；背部推杆501的一端和背部铰接架502的下端分别与床架2的底部铰接，背部推杆501的另一端与背部铰接架502的上端铰接，背部铰接架502通过背部连杆503与背部组件24铰接。
97.本实施例的工作原理为：
98.(1)按摩床处于非按摩状态时
99.按摩床初始状态下，按摩机芯3位于倾斜段导轨42，支撑板12嵌设于按摩槽25内，锁合机构20与锁扣30连接，此时，腿部组件22、座部组件23、背部组件24以及支撑板12的顶部构成一个平整的面，用户能够平躺于按摩床上进行休息；
100.在用户平躺的过程中，锁合机构20始终与背部组件24和座部组件23锁合，在升降组件11带动支撑板12下降，并停留在按摩床底部的情况下，用户可控制座部驱动40和背部驱动50，以调节腿部组件22、座部组件23与背部组件24相互之间的角度，实现坐姿、躺姿调节。
101.(2)按摩床处于按摩状态时
102.在腿部组件22、座部组件23、背部组件24处于水平状态下，锁合机构20控制伸缩臂201缩回，升降组件11带动支撑板12下降并停留在按摩床底部，此时按摩机芯3可沿倾斜段导轨42爬升至水平段导轨41，并在水平段导轨41上往复运动，以对人体座部和背部进行按摩；
103.在按摩过程中，可控制座部驱动40和背部驱动50，调节腿部组件22、座部组件23与背部组件24相互之间的角度，实现坐姿、躺姿调节，并且按摩机芯3始终保持在导轨组件4上往复运动。
104.综上所述，本发明提供的一种按摩椅，通过导轨组件的倾斜段导轨和水平段导轨与升降机构结合，实现按摩床的多种功能切换，按摩机芯能够在水平段导轨上往复运动，具有较大的活动范围，且由于座部驱动、背部驱动与锁合机构的配合，可以实现按摩床在按摩状态下和非按摩状态下都能够进行角度调节，丰富按摩床的功能。
105.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。