一种多功能按摩床的制作方法

1.本发明涉及按摩设备领域，尤其是指一种多功能按摩床。


背景技术：

2.按摩床作为一种缓解身体疲劳、促进健康的保健产品越来越受到人们的喜爱，目前，常见的按摩床采用气囊、固定式按摩轮等元件来实现按摩功能，其按摩功能比较单一，按摩体验不佳。
3.为解决上述技术问题，中国专利文献公开了一种按摩床(申请号202020270329.0)，其具体公开了包括用于支撑使用者身体的按摩床本体，该按摩床本体支撑使用者身体的床板设有供按摩机芯的按摩头伸出给使用者按摩的开口。但在该专利中，虽然其能够实现两种不同功能的切换，使用户能够舒适地平躺于按摩床上，也能够使用户在需要按摩时进行不同部位的按摩，但是按摩床的稳定性不佳，按摩部位也无法改变，且按摩床的功能有限，用户体验不佳。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种多功能按摩床，丰富按摩床的按摩功能。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种多功能按摩床，包括床架、腿架组件、背架组件、座架组件、升降机构和按摩机构；
7.所述腿架组件、所述背架组件和所述座架组件依次铰接；所述腿架组件、背架组件和所述座架组件之间的夹角能够调节；
8.所述背架组件的顶部开设有供所述按摩机构活动的第一按摩槽，所述升降机构包括升降组件及第一支撑板，所述第一支撑板对应所述第一按摩槽设置，所述升降组件能带动所述第一支撑板上升并填充所述第一按摩槽，所述升降组件的顶端设有与所述第一支撑板对应的限位机构，所述限位机构可以限制所述第一支撑板在水平面上的移动，使所述第一支撑板对准所述第一按摩槽；
9.所述第一支撑板还设有第一锁合机构，当所述第一支撑板填充所述第一按摩槽时，所述第一支撑板的至少两个侧边通过所述第一锁合机构与所述背架组件锁合，使得所述第一支撑板可以随所述背架组件移动；
10.所述按摩机构包括按摩机芯和导轨组件，所述导轨组件装设于所述第一按摩槽内，所述按摩机芯可在所述导轨组件上往复运动。
11.本发明的有益效果在于：通过设置升降机构，以构成完整的床垫，使用户能够平躺，结合第一锁合机构和限位机构，使升降机构与背架组件锁合并限制了第一支撑板在水平面上的移动，构成平整、稳定的平面，改善用户舒适度；而为了保证按摩床的按摩功能能够正常使用，可驱动升降机构下降，并使按摩机芯在导轨组件上移动进而对用户的身体进行按摩，扩大按摩范围，改善用户体验。此外，腿架组件、背架组件和座架组件依次铰接并分
别与床架铰接，能实现用户的坐姿调节，满足不同需求。本发明的按摩床不仅能够保证正常按摩功能的使用，还能够充当正常的床垫进行使用，在用户无需进行按摩的情况下，避免按摩机芯与用户身体接触，稳定性良好，提高舒适度，且该按摩床能够实现角度调节，改善用户体验。因此本发明的按摩床可以满足用户的平躺睡眠、斜躺观看电视、零重力躺姿等各种躺姿需求，用户按摩体验更加舒适。
附图说明
12.图1为本发明实施例一中一种多功能按摩床的结构示意图；
13.图2为本发明实施例一中一种多功能按摩床的局部结构示意图一；
14.图3为本发明实施例一中一种多功能按摩床的局部结构示意图二
15.图4为本发明实施例一中一种多功能按摩床的按摩状态下的结构示意图一；
16.图5为本发明实施例一中一种多功能按摩床的按摩状态下的结构示意图二
17.图6为本发明实施例一中一种多功能按摩床的非按摩状态下的结构示意图一；
18.图7为图6中a部分的放大图；
19.图8为本发明实施例一中一种多功能按摩床的非按摩状态下的结构示意图二；
20.图9为本发明实施例一中升降机构的结构示意图；
21.图10为本发明实施例一中支撑板与第一锁合机构的结构示意图一；
22.图11为本发明实施例一中支撑板与第一锁合机构的结构示意图二；
23.图12为本发明实施例一中支撑板与第一锁合机构的结构示意图三；
24.图13为本发明实施例一中背架组件与背架导轨的局部结构示意图；
25.图14为本发明实施例一中座架组件与座部导轨的局部结构示意图；
26.图15为本发明实施例一中腿架组件与脚部组件的局部结构示意图一；
27.图16为本发明实施例一中腿架组件与脚部组件的结构示意图；
28.图17为本发明实施例一中腿架组件与脚部组件的局部结构示意图二；
29.图18为本发明实施例二中第二锁合机构的结构示意图。
30.标号说明：
31.1、床架；11、滑槽；12、第一铰接杆；13、第二铰接杆；
32.2、腿架组件；21、滑动导轨；22、滑动销；
33.3、背架组件；31、第一按摩槽；32、锁扣结构；
34.4、座架组件；41、第二按摩槽；42、座部锁扣结构；43、摆动组件；
35.5、升降机构；51、升降组件；510、限位孔；511、限位柱；512、升降推杆；513、上固定架；514、下固定架；515、第一升降架；516、第二升降架；52、第一支撑板；53、第一滚轮；54、第二滚轮；55、第一导轨；56、第二导轨；57、第二支撑板；
36.6、按摩机构；61、按摩机芯；62、导轨组件；621、水平段导轨；622、倾斜段导轨；623、背架导轨；624、座部导轨；625、摆动齿条；626、转轴；627、扭簧组件；628、合页；
37.7、第一锁合机构；71、伸缩臂；72、驱动电机；73、驱动齿轮；74、第一齿条；75、第二齿条；76、伸缩组件；761、固定壳；762、第一传动臂；763、第二传动臂；
38.8、脚部组件；81、腿部支撑垫；82、翻转组件；821、翻转板；822、翻转电机；83、按摩组件；831、按摩气囊；832、振动件；84、滑动架；841、架体；22、滑动销；842、滑轮；85、调节组
件；
39.9、第一驱动机构；91、第一推杆；92、第一铰接架；93、连杆；
40.10、第二驱动机构；101、第二推杆；102、第二铰接架；
41.20、第二锁合机构；
42.30、第三锁合机构；301、插销；302、限位轴套。
具体实施方式
43.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
44.请参照图1-图18，一种多功能按摩床，包括床架、腿架组件、背架组件、座架组件、升降机构和按摩机构；
45.腿架组件、背架组件和座架组件依次铰接；腿架组件、背架组件和座架组件之间的夹角能够调节；
46.背架组件的顶部开设有供按摩机构活动的第一按摩槽，升降机构包括升降组件及第一支撑板，第一支撑板对应第一按摩槽设置，升降组件能带动第一支撑板上升并填充第一按摩槽，升降组件的顶端设有与第一支撑板对应的限位机构，限位机构可以限制第一支撑板在水平面上的移动，使第一支撑板对准第一按摩槽；
47.第一支撑板还设有第一锁合机构，当第一支撑板填充第一按摩槽时，第一支撑板的至少两个侧边通过第一锁合机构与背架组件锁合，使得第一支撑板可以随背架组件移动；
48.按摩机构包括按摩机芯和导轨组件，导轨组件装设于第一按摩槽内，按摩机芯可在导轨组件上往复运动。
49.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过设置升降机构，以构成完整的床垫，使用户能够平躺，结合第一锁合机构和限位机构，使升降机构与背架组件锁合并限制了第一支撑板在水平面上的移动，构成平整、稳定的平面，改善用户舒适度；而为了保证按摩床的按摩功能能够正常使用，可驱动升降机构下降，并使按摩机芯在导轨组件上移动进而对用户的身体进行按摩，扩大按摩范围，改善用户体验。此外，腿架组件、背架组件和座架组件依次铰接并分别与床架铰接，能实现用户的坐姿调节，满足不同需求。本发明的按摩床不仅能够保证正常按摩功能的使用，还能够充当正常的床垫进行使用，在用户无需进行按摩的情况下，避免按摩机芯与用户身体接触，稳定性良好，提高舒适度，且该按摩床能够实现角度调节，改善用户体验。
50.进一步地，导轨组件包括水平段导轨及倾斜段导轨，水平段导轨装设于第一按摩槽内，倾斜段导轨与水平段导轨连通且倾斜段导轨位于腿架组件的下方，倾斜段导轨朝向远离腿架组件所在一侧倾斜；
51.当按摩机芯位于倾斜段导轨时，升降机构的升降端上升后可穿过水平段导轨并填充第一按摩槽，使座架组件的顶面和背架组件的顶面形成用于支撑人体的平整面；
52.当升降机构的升降端下降并退出第一按摩槽后，按摩机芯可以从倾斜段导轨运动到水平段导轨并凸出于第一按摩槽外设置。
53.由上述描述可知，水平段导轨的设置用于为按摩机芯提供平稳的移动空间，进而
能够扩大按摩范围，而倾斜段导轨的设置，主要起到隐藏机芯的作用，当用户无需进行按摩时，按摩机芯能够移动至倾斜段导轨进行隐藏，为升降机构的升降提供让位空间，使整体结构更加简单，且按摩机芯运行过程的稳定性得到保证，同时按摩机芯获得最大的按摩范围，以使用户的按摩体验更佳。
54.进一步地，导轨组件还包括背架导轨、座部导轨和摆动齿条；
55.背架导轨与座部导轨之间设置有摆动齿条，以构成连续的活动轨道；
56.背架导轨和座部导轨均能相对于摆动齿条转动；
57.倾斜段导轨位于座部导轨远离背架导轨的一端上，水平段导轨位于座部导轨靠近背架导轨的一端以及背架导轨上。
58.由上述描述可知，背架导轨和座部导轨通过摆动齿条构成连续的活动轨道，适用于当座架组件与背架组件进行折叠时，确保背架导轨与座部导轨之间能够始终构成活动轨道，确保按摩机芯移动过程的流畅性。
59.进一步地，腿架组件上设有脚部组件，脚部组件的一端与腿架组件滑动架铰接，当脚部组件朝向远离背架组件的方向翻转后，脚部组件可以支撑人体的脚部。
60.由上述描述可知，脚部组件的设置，进一步扩大按摩床的按摩范围，改善用户的按摩体验。
61.进一步地，第一支撑板通过限位机构与升降组件实现可拆卸式地连接。
62.由上述描述可知，第一支撑板通过限位机构与升降组件可拆卸连接，使第一支撑板能够随座架组件与背部组件进行折叠，使按摩椅能够在表面平整的状态下进行折叠，扩展按摩椅的功能。
63.进一步地，
64.升降组件包括升降推杆、上固定架、下固定架、第一升降架和第二升降架；
65.第一升降架呈x形，第一升降架的底部第一端与下固定架铰接，第一升降架的底部第二端与升降推杆的活动端铰接，第一升降架的顶部第一端与上固定架铰接，第一升降架的顶部第二端与上固定架滑动连接；
66.第二升降架的底部第一端与下固定架滑动连接；第二升降架的底部第二端与下固定架铰接，第二升降架的上端与上固定架铰接。
67.由上述描述可知，通过一个升降推杆同时对两个升降架的升降状态进行控制，确保上固定架的两端在升降过程中的一致性和稳定性，且结构简单，稳定性良好。
68.进一步地，还包括第一滚轮、第二滚轮、第一导轨和第二导轨；
69.第一导轨和第二导轨分别设置于下固定架的两端，第二升降架的底部第一端通过第一滚轮与第一导轨可相对滑动地连接，第一升降架的底部第二端通过第二滚轮与第二导轨可相对滑动地连接。
70.由上述描述可知，第一滚轮、第二滚轮、第一导轨和第二导轨的设置，对第一升降架和第二升降架的活动提供让位空间，并对第一升降架和第二升降架起到导向作用，提高第一升降架和第二升降架运行过程的稳定性。
71.进一步地，还包括与第一锁合机构相对应的锁扣结构；
72.锁扣结构设置于背架组件上并位于按摩槽的侧边，第一锁合机构宽度方向上的两端分别设置有能够插入锁扣结构内的伸缩臂；
73.当伸缩臂与锁扣结构分离，升降机构的升降端能够下降至床架内。
74.由上述描述可知，锁扣结构的设置，用于与第一锁合机构配合，实现升降机构与背架组件的锁合，用于当升降机构的第一支撑板嵌入按摩槽内时提高升降机构与背架组件之间的稳定性，使第一支撑板与背部组件和座架组件所构成的平整面更加稳定，改善用户体验。
75.进一步地，座架组件的顶部开设有供按摩机构活动的第二按摩槽，第二按摩槽与第一按摩槽对应设置；升降机构还包括第二支撑板，第二支撑板对应第二按摩槽设置，升降组件能带动第二支撑板上升并填充第二按摩槽；
76.第二支撑板上还设有第二锁合机构，当第二支撑板填充第二按摩槽时，第二支撑板的至少两个侧边通过第二锁合机构与座架组件锁合，使得第二支撑板可以随座架组件移动。
77.进一步地，还包括与第一锁合机构相对应的锁扣结构；
78.锁扣结构设置于背架组件上并位于第一按摩槽的侧边，第一锁合机构宽度方向上的两端分别设置有能够插入锁扣结构内的伸缩臂；
79.当伸缩臂与锁扣结构分离，升降机构的升降端能够下降至床架底部。
80.进一步地，第一锁合机构包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿条、第二齿条和伸缩组件；
81.驱动电机通过驱动齿轮与第一齿条和第二齿条传动连接，且第一齿条和第二齿条相对设置，伸缩组件的两个伸缩臂分别与第一齿条和第二齿条连接，使两个伸缩臂能够相向运动。
82.由上述描述可知，驱动机构通过驱动齿轮同时驱动第一齿条和第二齿条朝不同方向移动，实现将升降机构的两侧同时与背架组件锁合，使升降机构对称设置的两侧能够受力平衡，提高稳定性。
83.进一步地，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，腿架组件远离背架组件的一端、座架组件靠近背架组件的一端以及背架组件靠近座架组件的一端均分别与床架铰接，座架组件远离背架组件的一端与第一驱动机构铰接，背架组件与第二驱动机构铰接。
84.由上述描述可知，第一驱动机构和第二驱动机构的设置，用于使腿架组件、背架组件和座架组件能够发生折叠，进而实现坐姿调节。
85.请参照图1-图17，本发明的实施例一为：
86.一种多功能按摩床，包括床架1、腿架组件2、背架组件3、座架组件4、升降机构5和按摩机构6；腿架组件2、背架组件3和座架组件4依次铰接，腿架组件2、背架组件3和座架组件4之间的夹角能够调节；背架组件3的顶部开设有供按摩机构6活动的按摩槽31，升降机构5包括升降组件51及第一支撑板52，第一支撑板52对应按摩槽31设置，升降组件51能带动第一支撑板52上升并填充按摩槽31，升降组件51的顶端设有与第一支撑板52对应的限位机构，限位机构可以限制第一支撑板52在水平方向的移动，使第一支撑板52对准按摩槽31，具体的，第一支撑板52通过限位机构与升降组件51连接；按摩槽31内还设有第一锁合机构7，当第一支撑板52填充按摩槽31时，第一支撑板52的至少两个侧边通过第一锁合机构7与背架组件3锁合，使得第一支撑板52可以随背架组件3移动；按摩机构6包括按摩机芯61和导轨组件62，导轨组件62装设于第一按摩槽31内，按摩机芯61可在导轨组件62上往复运动。具体
的，座架组件4通过第一铰接杆12和第二铰接杆13与背架组件3铰接，第一铰接杆12和第二铰接杆13交错设置。
87.在本实施例中，限位机构包括多个限位孔510和多个限位柱511，多个限位柱511沿按摩槽31的长度方向和宽度方向分布并设置于第一支撑板52的底部，升降组件51的顶部上开设有与限位柱511相匹配的限位孔510，当第一支撑板52装设于升降组件51的顶部时，限位孔510与限位柱511连接，用于在第一支撑板52的宽度方向和长度方向同时进行限位。
88.在实施例中，座架组件4的顶部开设有供按摩机构6活动的第二按摩槽41，第二按摩槽41与第一按摩槽31对应设置；升降机构5还包括第二支撑板57，第二支撑板57对应第二按摩槽41设置，升降组件51能带动第二支撑板57上升并填充第二按摩槽41；第二按摩槽41内的第二支撑板57还设有第二锁合机构20，当第二支撑板57填充第二按摩槽41时，第二支撑板57的至少两个侧边通过第二锁合机构20与座架组件4锁合，使得第二支撑板57可以随座架组件4移动。
89.其中，第一支撑板52第二支撑板57第一支撑板52和第二支撑板57能够分别随着座架组件4和背架组件3的折叠而相应折叠，且第一支撑板52和第二支撑板57上分别设置有一个第一锁合机构7。
90.在本实施例中，导轨组件62包括水平段导轨621及倾斜段导轨622，水平段导轨621装设于按摩槽31内，倾斜段导轨622与水平段导轨621连通且倾斜段导轨622位于腿架组件2的下方，倾斜段导轨622朝向远离腿架组件2所在一侧倾斜；当按摩机芯61位于倾斜段导轨622时，升降机构5的升降端上升后可穿过水平段导轨621并填充按摩槽31，使座架组件4的顶面和背架组件3的顶面形成用于支撑人体的平整面；当升降机构5下降并退出按摩槽31后，按摩机芯61可以从倾斜段导轨622运动到水平段导轨621并凸出于按摩槽31外设置。具体的，导轨组件62包括背架导轨623、座部导轨624和摆动齿条625；背架导轨623与座部导轨624之间设置有摆动齿条625，以构成连续的活动轨道；背架导轨623和座部导轨624均能相对于摆动齿条625转动；倾斜段导轨622位于座部导轨624远离背架导轨623的一端上，水平段导轨621位于座部导轨624靠近背架导轨623的一端以及背架导轨623上；其中，背架导轨623与座部导轨624通过合页628铰接。
91.在本实施例中，腿架组件2上设有脚部组件8，脚部组件8的一端与腿架组件2铰接，当脚部组件8朝向远离背架组件3的方向翻转后，腿部按摩组件83可以支撑人体的脚部。具体的，脚部组件8嵌设于腿架组件2的顶部，当需要进行脚部按摩时，翻转组件82带动按摩组件83上抬并朝远离背架组件3的一侧翻转，直至按摩组件83与腿架组件2相互垂直停止翻转，并开始对脚部进行按摩。
92.脚部组件8包括腿部支撑垫81、翻转组件82、按摩组件83、滑动架84和调节组件85；按摩组件83和腿部支撑垫81分别装设于翻转组件82的活动端翻转方向上的两侧，翻转组件82的固定端装设于滑动架84上；按摩组件83包括按摩气囊831和振动件832，翻转组件82包括翻转板821和翻转电机822；按摩气囊831与振动件832设置于翻转板821的一侧，当翻转板821与腿架组件2相互垂直时，按摩气囊831与振动件832位于翻转板821朝向背架组件3的一侧。其中，翻转电机822装设于滑动架84上并与翻转板821传动连接；翻转组件82装设于滑动架84上，滑动架84通过调节组件85与腿架组件2传动连接，通过调节组件85能够调节滑动架84和翻转组件82在腿架组件2上的位置，能够与不同身高的用户匹配，其中，调节组件85为
直线传动机构，此为现有技术不再赘述。滑动架84包括架体841和至少两个滑轮842，滑轮842对称设置于架体841的两侧，腿架组件2内设置有滑动导轨21，滑轮842嵌设于滑动导轨21内并能够沿滑动导轨21滑动，架体841的滑动方向与按摩机芯61在水平段导轨621上的滑动方向一致。
93.在本实施例中，摆动齿条625与床架1通过转轴626可相对转动连接，转轴626靠近摆动齿条625的一端套设有扭簧627。
94.在本实施例中，升降组件51包括升降推杆512、上固定架513、下固定架514、第一升降架515和第二升降架516；第一升降架515呈x形，第一升降架515的底部第一端与下固定架514铰接，第一升降架515的底部第二端与升降推杆512的活动端铰接，第一升降架515的顶部第一端与上固定架513铰接，第一升降架515的顶部第二端与上固定架513滑动连接；第二升降架516的底部第一端与下固定架514滑动连接，第二升降架516的底部第二端与下固定架514铰接，第二升降架516的上端与上固定架513铰接。
95.在本实施例中，还包括第一滚轮53、第二滚轮54、第一导轨55和第二导轨56；第一导轨55和第二导轨56分别设置于下固定架514的两端，第二升降架516的底部第一端通过第一滚轮53与第一导轨55可相对滑动地连接，第一升降架515的底部第二端通过第二滚轮54与第二导轨56可相对滑动地连接。
96.在本实施例中，还包括与第一锁合机构7相对应的锁扣结构32；锁扣结构32设置于背架组件3上并位于按摩槽31的侧边，第一锁合机构7宽度方向上的两端分别设置有能够插入锁扣结构32内的伸缩臂71；当伸缩臂71与锁扣结构32分离，升降机构5的升降端能够下降至床架1内。
97.为了进一步提高稳定性，座架组件4上也设置有锁扣结构32，且锁扣结构32均位于第二按摩槽41的两侧，具体的，第一锁合机构7包括、驱动齿轮73、第一齿条74、第二齿条75和伸缩组件76；驱动电机72通过驱动齿轮73与第一齿条74和第二齿条75传动连接，且第一齿条74和第二齿条75相对设置，伸缩组件76的两个伸缩臂71分别与第一齿条74和第二齿条75连接，使两个伸缩臂71能够相向运动。伸缩组件76包括固定壳761、第一传动臂762、第二传动臂763和四个伸缩臂71；伸缩臂71的一端能相对于固定壳761活动地设置于固定壳761内，第一齿条74通过第一传动臂762与其中两个伸缩臂71连接，第二齿条75通过第二传动臂763与其他两个伸缩臂71连接。
98.第一锁合机构7的工作原理为：不论伸缩臂71与锁扣结构32处于何种状态，均是由驱动电机72控制驱动齿轮73旋转，驱动齿轮73同时带动第一齿条74和第二齿条75朝相反的方向移动，使伸缩组件76控制伸缩臂71插入锁扣结构32内或从锁扣结构32内抽出。其中，对称设置的四个伸缩臂71插入对应的锁扣结构32中时均应在按摩床的宽度方向上抵压于锁扣结构32的内壁，以确保第一支撑板52能够在竖直方向上始终与升降组件51对齐，即限位柱511与限位孔510始终保持对齐的状态，便于升降组件51与第一支撑板52连接。
99.而第二锁合机构20与第一锁合机构7的区别在于，第二锁合机构20设置有两个固定壳761，每一组伸缩臂71设置于其中一个固定壳761内。
100.在本实施例中，还包括第一驱动机构9和第二驱动机构10，腿架组件2远离背架组件3的一端、座架组件4靠近背架组件3的一端以及背架组件3靠近座架组件4的一端均分别与床架1铰接，座架组件4远离背架组件3的一端与第一驱动机构9铰接，背架组件3与第二驱
动机构10铰接，第一驱动机构9和第二驱动机构10的设置用于使背架组件3和座架组件4之间的夹角能够调节。
101.具体的，床架1上设置有滑槽11，而架体841远离背架组件3的一端设置有滑动销22，当第一驱动机构9伸出时，座架组件4与腿架组件2从平整状态变为折叠状态，在座架组件4与腿架组件2折叠的过程中，滑动销22沿滑槽11远离背架组件3的一端滑动至滑槽11靠近背架组件3的一端，滑槽11对滑动销22起到导向作用的同时，对腿架组件2与座架组件4之间的折叠夹角进行限制，避免腿架组件2与座架组件4夹角过大而使用户失去平衡，确保安全性。
102.其中，第一驱动机构9包括第一推杆91和第一铰接架92，第一铰接架92的下端和第一推杆91的一端分别与床架1的底部不同位置铰接，且第一铰接架92和第一推杆91与床架1的铰接点均分布于床架1的长度方向上，第一铰接架92的上端通过两根连杆93与座架组件4铰接；第二驱动机构10包括至少两个对称设置的第二推杆101和至少两个对称设置的第二铰接架102，第二推杆101的两端分别与第二铰接架102和床架1的底部铰接，第二铰接架102的上下两端分别与背架组件3和床架1的底部铰接；第一推杆91和第二推杆101同步控制或独立控制。
103.本实施例的工作原理为：
104.(1)按摩床进入非按摩状态
105.按摩床初始状态下，按摩机芯61位于倾斜段导轨622，第一支撑板52嵌设于第一按摩槽31内，第一锁合机构7与锁扣结构32连接，此时，腿架组件2、座架组件4、背架组件3、脚部组件8以及第一支撑板52的顶部构成一个平整的面，用户能够平躺于按摩床上；
106.按摩床初始状态下，用户可根据实际需求通过第一驱动机构9和第二驱动机构10，调整背架组件3、腿架组件2和座架组件4的倾斜角度，在进行上述动作前，升降组件51下降，而第一支撑板51通过第一锁合机构7始终保持与背架组件3和座架组件4连接，确保背架组件3、座架组件4均能够分别构成平整面。
107.(2)按摩床进入按摩状态
108.当按摩椅水平状态进入按摩状态时，第一锁合机构7控制伸缩臂71缩回，升降组件51控制第一支撑板52下降，按摩机芯61沿倾斜段导轨622爬升至水平段导轨621，并在水平段导轨621上往复运动，以对人体背部、座部等部位进行按摩；
109.也可根据实际需求，控制脚部组件8向上抬升，使按摩组件83朝向背架组件3所在一侧，根据人体身高，调节按摩组件83的位置，使按摩组件83能够贴合于人体的足部以进行按摩，按摩组件83中的按摩气囊831和振动件832共同作用对人体的足部进行按摩；
110.此外，可根据实际需求通过第一驱动机构9和第二驱动机构10，调整背架组件3、腿架组件2和座架组件4的倾斜角度，在该动作过程下，第一支撑板51与升降组件52通过限位机构连接，在升降过程中第一支撑板51与升降组件52始终保持连接。
111.请参照图18，本发明的实施例二为：
112.本实施例与实施例一的区别在于，还包括第三锁合机构30，第一锁合机构7和第三锁合机构30分别装设于第二支撑板57和第一支撑板52上；第三锁合机构30宽度方向上的两端分别设置有插销301，座架组件4上设置有与插销301相匹配的摆动组件302，使插销301能够插入摆动组件43内，且摆动组件43与插销301连接的一端能够摆动。与第一锁合机构7不
同的是，第三锁合机构30的伸缩组件76与插销301连接，且升降机构5的顶部设置有对插销301进行滑动限位的限位轴套302，插销301能够在伸缩组件76的推动下穿过限位轴套30插入摆动组件43内，使升降机构5的顶部与背架组件3稳定连接。第三锁合机构30的工作原理为：不论插销301与锁扣结构32处于何种状态，均是由驱动电机72控制驱动齿轮73旋转，驱动齿轮73同时带动第一齿条74和第二齿条75朝相反的方向移动，使伸缩组件76控制插销301插入摆动组件43内或从摆动组件43内抽出。
113.综上所述，本发明提供的一种多功能按摩床，通过升降机构与具有水平段导轨和倾斜段导轨的按摩机构相互配合，实现按摩床在按摩和非按摩的两种状态下流畅切换，且按摩床无论在何种状态下，都具有良好的稳定性。增设第一驱动机构和第二驱动机构，对腿架组件、座架组件以及背架组件进行角度调节，实现人体坐姿调节，满足不同使用需求；此外，配合脚部组件，能够根据人体身高进行适应性调节以扩大适用范围，改善用户体验。
114.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。