一种用于压铸机的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及铸件生产技术领域，尤其涉及一种用于压铸机的上料装置。


背景技术：

2.压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。其中冷压室式压铸机是在机器外熔化金属，然后用勺将金属液加入压缩室中。随着技术的发展，将金属液加在压铸机的压缩室中，已经由多轴机械臂等设备自动完成，大大提高了生产效率。但是，在实际生产过程中，在多轴机械臂通过容器舀取坩埚内的金属液后，坩埚的顶口一直处于开启状态，这会导致坩埚内的金属液降温速度过快，随着长时间的生产的进行，坩埚内的金属液温度过低需要再次加热，以维持坩埚内金属液态状态，以保证铸件生产的持续进行，这无疑增加了能源的消耗，提高了生产成本。
3.因此，有必要提供一种新的用于压铸机的上料装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种在压铸机压铸铸件时，可对储存金属液的坩埚的顶部开口盖住，减少金属液的热量的散失，可避免坩埚内的金属液温度下降过快而需要重新加热，降低能源的消耗，降低铸件的生产成本的用于压铸机的上料装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
6.本实用新型的提供了一种用于压铸机的上料装置，包括：多轴机械臂；取液舀，所述取液舀设于所述多轴机械臂的末端；连接轴，所述连接轴固定安装在所述取液舀的一侧，所述连接轴与所述多轴机械臂的末端转动连接；坩埚，所述坩埚设于所述多轴机械臂的一侧；大顶盖，所述大顶盖固定安装在所述坩埚的顶口，所述大顶盖上开设有取液口；小顶盖，所述小顶盖设于所述取液口上；倾倒机构，所述倾倒机构设于所述多轴机械臂上；开合机构，所述开合机构设于所述大顶盖上。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述倾倒机构包括有调节电机和两个锥形齿轮，所述调节电机固定安装在所述多轴机械臂上，两个所述锥形齿轮分别固定安装在所述调节电机的输出轴和所述连接轴上，两个所述锥形齿轮相啮合。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述开合机构包括有套筒、转轴、移动电机、两个直齿轮、安装板和升降机构，所述套筒固定安装在所述大顶盖的顶部，所述转轴转动安装在所述套筒内，所述转轴的顶端延伸至所述套筒外，所述移动电机固定安装在所述大顶盖的顶部，两个所述直齿轮分别固定套设在所述移动电机的输出轴和所述转轴上，两个所述直齿轮相啮合，所述安装板固定安装在所述转轴的顶端，所述升降机构设于所述安装板的底部。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述套筒内固定安装有两个轴承，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述转轴上。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述升降机构包括有推杆电机、连接板、多个滑杆和多个弹簧和固定板，所述推杆电机固定安装在所述安装板的底部，所述连接板固定安装在所述推杆电机的输出杆的底端，多个所述滑杆均滑动安装在所述连接板上，多个所述弹簧分别滑动套设在多个所述滑杆上，所述固定板固定安装在多个所述滑杆的底端，所述固定板与所述小顶盖的顶部固定连接，多个所述滑杆的顶端均固定安装有挡块。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述多轴机械臂的底座上固定安装有控制器。
12.本实用新型提供了一种用于压铸机的上料装置，有益效果在于：通过多轴机械臂、取液舀、连接轴、坩埚、大顶盖、小顶盖、倾倒机构相配合，在使用压铸机对取液舀所舀的坩埚内的金属液进行压铸铸件时，通过开合机构可对坩埚的顶部开口盖住，减少坩埚内金属液的热量的散失，在长时间持续进行铸件生产时，可避免坩埚内的金属液温度下降过快而需要重新加热，从而降低了能源的消耗，降低了铸件的生产成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
14.图1为本实用新型提供的用于压铸机的上料装置的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示的a部分放大示意图；
16.图3为图1所示的b部分放大示意图；
17.图4为图3所示的c部分放大示意图；
18.图5为本实用新型中取液舀的剖视结构示意图。
19.图中标号：1、多轴机械臂；2、取液舀；3、连接轴；4、坩埚；5、大顶盖；6、小顶盖；7、调节电机；8、锥形齿轮；9、套筒；10、转轴；11、移动电机；12、直齿轮；13、安装板；14、推杆电机；15、连接板；16、滑杆；17、弹簧；18、固定板。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
21.参见图1-图5，本实用新型实施例提供的一种用于压铸机的上料装置包括：多轴机械臂1；取液舀2，所述取液舀2设于所述多轴机械臂1的末端；连接轴3，所述连接轴3固定安装在所述取液舀2的一侧，所述连接轴3与所述多轴机械臂1的末端转动连接；坩埚4，所述坩埚4设于所述多轴机械臂1的一侧；大顶盖5，所述大顶盖5固定安装在所述坩埚4的顶口，所述大顶盖5上开设有取液口；小顶盖6，所述小顶盖6设于所述取液口上；倾倒机构，所述倾倒机构设于所述多轴机械臂1上；开合机构，所述开合机构设于所述大顶盖5上。
22.所述倾倒机构包括有调节电机7和两个锥形齿轮8，所述调节电机7固定安装在所
述多轴机械臂1上，两个所述锥形齿轮8分别固定安装在所述调节电机7的输出轴和所述连接轴3上，两个所述锥形齿轮8相啮合，通过倾倒机构可使取液舀2转动，从而倾倒取液舀2内的金属液，以给压铸机的压缩室添加金属液。
23.所述开合机构包括有套筒9、转轴10、移动电机11、两个直齿轮12、安装板13和升降机构，所述套筒9固定安装在所述大顶盖5的顶部，所述转轴10转动安装在所述套筒9内，所述转轴10的顶端延伸至所述套筒9外，所述移动电机11固定安装在所述大顶盖5的顶部，两个所述直齿轮12分别固定套设在所述移动电机11的输出轴和所述转轴10上，两个所述直齿轮12相啮合，所述安装板13固定安装在所述转轴10的顶端，所述升降机构设于所述安装板13的底部，通过开合机构可对取液口进行闭合和打开，减少坩埚4内金属液的热量的散失，在长时间持续进行铸件生产时，可避免坩埚4内的金属液温度下降过快而需要重新加热。
24.所述套筒9内固定安装有两个轴承，两个所述轴承的内圈均固定套设在所述转轴10上。
25.所述升降机构包括有推杆电机14、连接板15、多个滑杆16和多个弹簧17和固定板18，所述推杆电机14固定安装在所述安装板13的底部，所述连接板15固定安装在所述推杆电机14的输出杆的底端，多个所述滑杆16均滑动安装在所述连接板15上，多个所述弹簧17分别滑动套设在多个所述滑杆16上，所述固定板18固定安装在多个所述滑杆16的底端，所述固定板18与所述小顶盖6的顶部固定连接，多个所述滑杆16的顶端均固定安装有挡块，通过升降机构可使小顶盖6盖住取液口，并可通过弹簧17和滑杆16避免小顶盖6撞击大顶盖5的取液口而损伤。
26.所述多轴机械臂1的底座上固定安装有控制器，通过控制器自动控制设备运行。
27.本实用新型提供的用于压铸机的上料装置的工作原理如下：
28.使用时，通过控制器自动控制设备的运行，首先启动推杆电机14，使输出杆缩短，带动小顶盖6脱离取液口，再启动移动电机11，通过两个直齿轮12带动转轴10转动半圈，转轴10带动安装板13转动，安装板13通过升降机构使小顶盖6从取液口的上方移开；
29.然后通过多轴机械臂1使取液舀2从取液口伸入至坩埚4内舀取金属液，再移出至坩埚4外，并使取液舀2移动至压铸机的压缩室内，并通过启动调节电机7，通过两个锥形齿轮8带动连接轴3转动，带动取液舀2转动，使取液舀2内的金属液倾倒在压铸机的压缩室内；
30.而在取液舀2移出坩埚4外时，则启动移动电机11，使小顶盖6移动至取液口的上方，再启动推杆电机14使输出杆伸长，使小顶盖6盖在取液口上，通过弹簧17和滑杆16可避免小顶盖6撞击大顶盖5的取液口而损上。
31.与相关技术相比较，本实用新型提供的用于压铸机的上料装置具有如下有益效果：
32.本实用新型提供一种用于压铸机的上料装置，通过多轴机械臂1、取液舀2、连接轴3、坩埚4、大顶盖5、小顶盖6、倾倒机构相配合，在使用压铸机对取液舀2所舀的坩埚4内的金属液进行压铸铸件时，通过开合机构可对坩埚4的顶部开口盖住，减少坩埚4内金属液的热量的散失，在长时间持续进行铸件生产时，可避免坩埚4内的金属液温度下降过快而需要重新加热，从而降低了能源的消耗，降低了铸件的生产成本。
33.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、
改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。