撑纸机构及铺纸机的制作方法

1.本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体地涉及一种撑纸机构及铺纸机。


背景技术：

2.目前玻璃生产中，玻璃原片在堆垛时在玻璃片与玻璃片之间要加一张间隔纸，防止玻璃贮运过程中划伤表面。由于玻璃原片是从退火窑中连续不断地输送出来，故铺纸工作必须采取在线方式，即在玻璃运动过程中把间隔纸铺在玻璃表面上。
3.其中，对于间隔纸的铺设一般借助铺纸机，而铺纸机在带动间隔纸移动的过程中需借助导向杆来改变间隔纸的传送方向，以使得经纸辊供给的间隔纸绕过导向杆并被两个驱动辊夹持，进而通过驱动辊的转动带动间隔纸朝向供给方向移动。传统的导向杆转动设置在铺纸机上，该种设计方式当需要更换纸辊时，需借助外界设备将间隔纸重新绕过导向杆，操作复杂；且为了绷紧间隔纸，驱动辊的驱动速度一般要大于纸辊的间隔纸供给速度，而传统的导向杆不会根据自身的受力情况移动，进而容易出现间隔纸断裂的现象，浪费材料成本，影响工作效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种撑纸机构及铺纸机。
5.本发明提供了一种撑纸机构，所述撑纸机构包括：
6.撑纸杆，所述撑纸杆的外周连接有摆杆；
7.摆动组件，所述摆动组件包括支撑座和沿水平方向铰接设置在所述支撑座上的摆臂套，所述摆杆的远离所述撑纸杆的一端穿设于所述摆臂套并与所述摆臂套滑动配合；以及
8.驱动组件，所述驱动组件用于带动所述摆臂套围绕其与所述支撑座的铰接位置摆动，以使得所述摆臂套的靠近所述撑纸杆的一端能够向上倾斜。
9.可选地，所述支撑座包括框体，所述摆臂套铰接设置在所述框体的内部。
10.可选地，所述摆臂套的两端分别设有直线轴承，所述摆杆与所述直线轴承滑动配合。
11.可选地，所述摆杆为多个，多个所述摆杆沿着所述撑纸杆的长度方向间隔设置，每个所述摆杆上均连接有所述摆动组件和所述驱动组件。
12.可选地，所述摆杆上设有限位块，且所述限位块配置为能够安装至所述摆杆的任意位置。
13.可选地，所述驱动组件包括竖直设置的伸缩杆以及用于带动所述伸缩杆沿着其长度方向移动的驱动缸，所述驱动杆设置在所述支撑座上，所述伸缩杆的端部与所述摆臂套活动连接，且所述摆臂套与所述支撑座的铰接位置位于所述伸缩杆与所述摆臂套的连接位置的靠近所述撑纸杆的一侧。
14.可选地，所述摆臂套的顶部设有挂耳，所述挂耳上开设有条形孔，所述伸缩杆的端部设有滑动设置在所述条形孔内的导杆，且所述导杆的延伸方向垂直于所述摆臂套的轴线方向。
15.可选地，所述条形孔远离所述撑纸杆的一端相对于所述摆臂套向上倾斜设置，常态下，所述导杆处于所述条形孔的远离所述撑纸杆的一端。
16.可选地，所述伸缩杆的底端与所述导杆之间通过联接套连接。
17.本发明还提供了一种铺纸机，所述铺纸机包括上述撑纸机构。
18.本发明实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19.本发明提供的撑纸机构包括活动设置的撑纸杆，当更换纸辊时，通过驱动组件带动摆臂套摆动，使得摆臂套的靠近撑纸杆的一端向上倾斜，进而使得撑纸杆和摆杆在自身重力的作用下沿着远离纸辊的方向滑动，为纸辊上的间隔纸的自然下落做避让，间隔纸夹紧于两个驱动辊之间后，驱动组件带动摆臂套摆动，使得摆臂套的靠近撑纸杆的一端向下倾斜，使得撑纸杆和摆杆在自身重力的作用下朝向间隔纸的方向移动，直至撑纸杆支撑在间隔纸的侧面，进而绷紧间隔纸，确保间隔纸的传送效果，该种设计方式的撑纸机构在更换纸辊时，无需借助外界设备，减少设备成本，同时增加更换的便利性，间隔纸通过撑纸杆和摆杆的重力支撑，当间隔纸的驱动力过大时，间隔纸可推动撑纸杆移动，进而避免出现间隔纸断裂的现象，节省材料成本，同时确保工作效率。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
21.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施方式所述撑纸机构的结构示意图；
23.图2为本发明实施方式所述摆动组件的结构示意图；
24.图3为本发明实施方式所述摆动组件的剖视图；
25.图4为本发明实施方式所述撑纸机构的使用方式的示意图。
26.附图标记说明
27.1、撑纸杆；2、摆杆；21、限位块；3、支撑座；31、框体；32、轴承座；4、摆臂套；41、直线轴承；5、伸缩杆；51、驱动缸；6、挂耳；61、条形孔；7、导杆；8、联接套；9、纸辊；91、间隔纸；10、驱动辊。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
29.下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本发明的一部分实施
方式，而不是全部的实施方式。
30.结合图1至图3所示，本发明实施方式提供的撑纸机构包括撑纸杆1、摆动组件以及驱动组件。
31.如图1所示，撑纸杆1的外周连接有摆杆2，撑纸杆1用于支撑在间隔纸91的一侧，起到张紧间隔纸91的作用。摆杆2优选垂直于撑纸杆1，且摆杆2具有一定的长度，便于摆杆2与摆动组件连接。结合图2和图3所示，摆动组件包括支撑座3和沿水平方向铰接设置在支撑座3上的摆臂套4，摆杆2的远离撑纸杆1的一端穿设于摆臂套4并与摆臂套4滑动配合。具体地，支撑座3与撑纸杆1间隔设置，且支撑座3与撑纸杆1之间的距离应满足设计需求，避免支撑座3影响间隔纸91的传送。该处的沿水平方向铰接是指支撑座3与摆臂套4的铰接轴沿水平方向设置，且该铰接轴平行于撑纸杆1，进而可通过摆臂套4的摆动带动摆杆2和撑纸杆1摆动。常态下，撑纸杆1在重力的作用下支撑在间隔纸91的侧面或支撑在地面上，此时，摆臂套4的靠近撑纸杆1的一端向下倾斜，且摆臂套4的倾斜角度与摆杆2的倾斜角度一直，且此状态下，摆杆2不会脱离摆臂套4。驱动组件用于带动摆臂套4围绕其与支撑座3的铰接位置(上述铰接轴)摆动，以改变摆臂套4的轴线与水平方向的夹角，具体使得摆臂套4的靠近撑纸杆1的一端能够向上倾斜。该种状态下，摆杆2的倾斜角度与摆臂套4的倾斜角度一致，进而通过摆杆2将撑纸杆1挑起，此时，撑纸杆1和摆杆2在自身重力的作用下将朝向摆臂套4的方向滑动，进而使得撑纸杆1脱离间隔纸91。
32.本发明提供的撑纸机构包括活动设置的撑纸杆1，如图4所示，当更换纸辊9时，通过驱动组件带动摆臂套4摆动，使得摆臂套4的靠近撑纸杆1的一端向上倾斜，进而使得撑纸杆1和摆杆2在自身重力的作用下沿着远离纸辊9的方向滑动，为纸辊9上的间隔纸91的自然下落做避让，间隔纸91夹紧于两个驱动辊10之间后，驱动组件带动摆臂套4摆动，使得摆臂套4的靠近撑纸杆1的一端向下倾斜，使得撑纸杆1和摆杆2在自身重力的作用下朝向间隔纸91的方向移动，直至撑纸杆1支撑在间隔纸91的侧面，进而绷紧间隔纸91，确保间隔纸91的传送效果，该种设计方式的撑纸机构在更换纸辊9时，无需借助外界设备，减少设备成本，同时增加更换的便利性，间隔纸91通过撑纸杆1和摆杆2的重力支撑，当间隔纸91的驱动力过大时，间隔纸91可推动撑纸杆1移动，进而避免出现间隔纸91断裂的现象，节省材料成本，同时确保工作效率。
33.结合图1至图3所述，支撑座3包括框体31，摆臂套4铰接设置在框体31的内部。具体地，框体31为口字框，且口字框的底部设有底板，起到支撑口字框的作用。摆臂套4呈矩形状，且摆臂套4的内部形成圆柱形的通孔，且通孔的直径与摆杆2的直径相匹配，以供摆杆2插入。摆臂套4的相对应的两侧分别和与其对应的口字框的内壁铰接。优选地，摆臂套4与口字框的侧壁之间通过轴承连接，具体地，口字框的侧壁设有轴承，轴承通过轴承座32安装在口字框的侧壁上，摆臂套4的侧面设有转轴，转轴与轴承的内圈连接，进而实现摆臂套4的铰接安装。
34.如图3所示，摆臂套4的两端分别设有直线轴承41，摆杆2与直线轴承41滑动配合。其中，直线轴承41为常规技术，因此，对其结构未做过多的描述，摆杆2穿过直线轴承41，进而使得摆杆2与摆臂套4之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，确保摆杆2移动的流畅性。
35.如图1所示，摆杆2为多个，多个摆杆2沿着撑纸杆1的长度方向间隔设置，且每个摆杆2上均连接有摆动组件和驱动组件，使用时，两个摆杆2被同时驱动，进而带动撑纸杆1摆
动，以此增加撑纸杆1移动的稳定性。
36.摆杆2上设有限位块21，且限位块21配置为能够安装至摆杆2的任意位置。通过设置限位块21，当摆臂套4的靠近撑纸杆1的一端向上倾斜时，撑纸杆1朝向摆臂套4移动的过程中，可通过限位块21与摆臂套4的端部的接触来限制撑纸杆1移动的距离，避免撑纸杆1的行程过大，导致影响铺纸机的正常运行的现象发生。且限位块21的位置可调，进而可选择性的调整撑纸杆1的行程。其中，限位块21可调的方式有多种，比如，限位块21套设在摆杆2的外周，且限位块21的一侧开设有螺孔，通过悬拧螺杆，使得螺杆的端部顶在摆杆2的外周完成限位块21的固定。再比如，限位块21可为卡箍，卡箍套设在摆杆2的外周，通过悬拧卡箍的螺栓来打开或固定卡箍。可见，限位块21的具体设置方式不受限制，只要能够满足限位需求和可调节的需求即可。
37.结合图2和图3所示，驱动组件包括竖直设置的伸缩杆5以及用于带动伸缩杆5沿着其长度方向移动的驱动缸51，驱动杆设置在支撑座3上，伸缩杆5的端部与摆臂套4活动连接，且摆臂套4与支撑座3的铰接位置位于伸缩杆5与摆臂套4的连接位置的靠近撑纸杆1的一侧。具体地，当支撑座3包括口字形的框体31时，驱动缸51设置在框体31的顶部，且伸缩杆5向下延伸至框体31的内部，通过驱动缸51带动伸缩杆5沿竖直方向移动，进而使得伸缩杆5带动摆臂套4的远离撑纸杆1的一端沿竖直方向移动，进而使得摆臂套4围绕着铰接轴摆动。且伸缩杆5的端部与摆臂套4活动连接的设置方式使得伸缩杆5能够适应摆臂套4的角度和位置的变化，避免出现相互锁死导致摆臂套4无法摆动的现象。其中，驱动组件包括气缸、液压缸或电动推杆，优选地，驱动组件包括气缸，此时，驱动缸51为气缸的缸体，伸缩杆5为气缸的杠杆。进一步优化地，伸缩杆5的底端与导杆7之间通过联接套8连接，增加伸缩杆5与导杆7连接的便利性，且联接套8为常规技术，因此，在此未对其结构做过多的描述。
38.在一些实施方式中，摆臂套4的顶部设有挂耳6，挂耳6上开设有条形孔61，伸缩杆5的端部设有滑动设置在条形孔61内的导杆7，且导杆7的延伸方向垂直于摆臂套4的轴线方向，以使得导杆7能够沿着条形孔61的长度方向滑动。具体地，如图3所示，条形孔61的远离撑纸杆1的一端相对于摆臂套4向上倾斜设置，常态下，导杆7处于条形孔61的远离撑纸杆1的一端。该处的常态是指驱动组件未工作时的状态，即撑纸杆1抵在间隔纸91的侧面，或者撑纸杆1支撑在底面时的状态。
39.本发明的撑纸机构的工作原理如下：
40.如图4所示，常态下，撑纸杆1支撑在间隔纸91的侧面。当更换纸辊9时，气缸带动伸缩杆5伸出(伸缩杆5向下移动)，此时，导杆7推动挂耳6和摆臂套4围绕着铰接轴沿顺时针方向摆动，此时，导杆7在条形孔61内滑动，以适应摆臂套4的角度的改变。摆臂套4的摆动带动摆杆2摆动，进而通过摆杆2将撑纸杆1挑起，直至摆臂套4的靠近撑纸杆1的一端向上倾斜，撑纸杆1和摆杆2在自重作用下，克服摆杆2与直线轴承41的滚动摩擦力，使得撑纸杆1朝向摆臂套4的方向移动，直至限位块21与摆臂套4或直线轴承41的端部接触。此位置下，撑纸杆1即摆杆2不会影响间隔纸91的垂直效率，将间隔纸91的端部夹在两个驱动辊10之间。完成换辊工作后，气缸带动伸缩杆5缩回(伸缩杆5向上移动)，此时，伸缩杆5带动摆臂套4沿逆时针方向转动，此时，导杆7在条形孔61内滑动，以适应摆臂套4的角度的改变。摆臂套4的摆动带动摆杆2摆动，摆杆2和撑纸杆1在自重的作用下，克服直线轴承41的滚动摩擦力朝向间隔纸91的方向移动，撑纸杆1支撑在间隔纸91的侧面，并将支撑面撑开一段距离，进而绷紧间
隔纸91。使用过程中，驱动辊10加夹住间隔纸91在纸辊9的配合下传送间隔纸91时，为了绷紧纸张，纸辊9的送纸速度会比驱动辊10的送纸速度略小一点，此时，间隔纸91会推动撑纸杆1和摆杆2克服自重及与直线轴承41的摩擦力朝向摆臂套4的方向移动。且当用间隔纸91推动撑纸杆1及摆杆2运动时，其所需推力不能大到对间隔纸91有破坏作用，以此避免间隔纸91断裂。当驱动辊10的送纸运动停止后，铺纸机还会继续工作，此时，撑纸杆1和摆杆2在自重和气缸的驱动力的作用下朝向远离摆臂套4的方向移动，直至摆杆2与感应开关接触后，铺纸机整体停止工作。
41.本发明还提供了一种铺纸机，铺纸机包括上述撑纸机构，该处的撑纸机构包括上述撑纸机构的全部技术特征，因此，在此未作过多的描述。
42.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。