固定式起重机的配重系统及固定式起重机的制作方法

1.本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种固定式起重机的配重系统及固定式起重机。


背景技术：

2.如图1所示，现有固定式起重机一般通过由支撑杆105和支撑板106构成的支撑系统支承在地面上，配重101通常固定在转台102的尾部，转台102可以绕立柱104的轴心回转。在现有技术的固定式起重机中，变幅臂103在空载状态时，起重力矩小，配重力矩大，立柱104承受配重方向的弯矩较大；变幅臂103在吊起重物变幅过程中，立柱104承受吊重方向的较大弯矩。因弯矩较大，且随着转台102回转，方向一直在变化，立柱104受力较为复杂，常常立柱104的截面设计为具有很大的承载能力，特别是抗弯曲能力，导致自重较大。此外，由于立柱104存在较大的弯矩且重心较高，产生较大倾覆力，整机倾翻风险较大，支撑杆105通常需要较大的长度和较大的截面，另外还通常需要在支撑板106下方设置额外的固定配重，以增加抗倾覆能力。
3.因此，现有技术的固定式起重机存在整机重心偏高以及主承载结构受弯大、自重大、倾覆风险高、制造成本偏高等不足。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种固定式起重机的配重系统及使用该配重系统的固定式起重机。
5.在本发明的一个方面，所提供的固定式起重机的配重系统设置在固定式起重机中，所述固定式起重机包括支撑板、支撑杆、立柱、自顶升机构、转台、人字架、变幅臂和变幅机构，所述配重系统包括回转行走轨道和配重组件，其中：
6.所述回转行走轨道设置在所述支撑板上部，所述回转行走轨道是以所述立柱的轴心为圆心的同心双圆环轨道，包括第一轨道和第二轨道；
7.所述配重组件包括配重绳、重力体、连接架、回转驱动装置、回转行走机构，所述配重绳连接在所述重力体的上部以及所述转台的尾部之间，所述重力体的底部两侧对称固定有两个所述连接架，所述回转行走机构设置在所述连接架上，所述回转驱动装置连接于所述回转行走机构；
8.所述回转行走机构包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一轨道和所述第二轨道的间距等于所述第一行走轮和所述第二行走轮的间距，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装在所述第一轨道和所述第二轨道上。
9.进一步地，在上述固定式起重机的配重系统中，所述回转行走机构还包括第一限位台、第二限位台、两个连接轴，所述第一行走轮与所述第二行走轮分别套装在一个所述连接轴上，两个所述连接轴连接于所述回转驱动装置的动力输出轴，所述第一行走轮的外侧设置有所述第一限位台，所述第一限位台位于所述第一轨道的外侧，所述第二行走轮的外
侧设置有所述第二限位台，所述第二限位台位于所述第二轨道的外侧。
10.进一步地，在上述固定式起重机的配重系统中，两个所述连接架上分别贯穿设置有安装孔，两个所述连接轴分别插入安装在所述安装孔内，所述连接轴与所述安装孔转轴连接。
11.在本发明的另一个方面，所提供的固定式起重机包括支撑板、支撑杆、立柱、自顶升机构、转台、人字架、变幅臂和变幅机构，所述固定式起重机还包括配重系统，所述配重系统包括回转行走轨道和配重组件，其中：
12.所述回转行走轨道设置在所述支撑板上部，所述回转行走轨道是以所述立柱的轴心为圆心的同心双圆环轨道，包括第一轨道和第二轨道；
13.所述配重组件包括配重绳、重力体、连接架、回转驱动装置、回转行走机构，所述配重绳连接在所述重力体的上部以及所述转台的尾部之间，所述重力体的底部两侧对称固定有两个所述连接架，所述回转行走机构设置在所述连接架上，所述回转驱动装置连接于所述回转行走机构；
14.所述回转行走机构包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一轨道和所述第二轨道的间距等于所述第一行走轮和所述第二行走轮的间距，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别安装在所述第一轨道和所述第二轨道上。
15.进一步地，在上述固定式起重机中，所述回转行走机构还包括第一限位台、第二限位台、两个连接轴，所述第一行走轮与所述第二行走轮分别套装在一个所述连接轴上，两个所述连接轴连接于所述回转驱动装置的动力输出轴，所述第一行走轮的外侧设置有所述第一限位台，所述第一限位台位于所述第一轨道的外侧，所述第二行走轮的外侧设置有所述第二限位台，所述第二限位台位于所述第二轨道的外侧。
16.进一步地，在上述固定式起重机中，两个所述连接架上分别贯穿设置有安装孔，两个所述连接轴分别插入安装在所述安装孔内，所述连接轴与所述安装孔转轴连接。
17.本发明的固定式起重机的配重系统及使用该配重系统的固定式起重机具有如下优点和有益效果：有效降低了自顶升机构上升时的承载重量，立柱承受的弯矩大幅降低，可减小立柱的截面以及缩短支撑杆的长度，从而显著降低设备自重，同时整机重心高度大幅度降低，有效提高了整机倾覆稳定性，无需额外在支撑板下方设置配重，可以降低设备制造成本，提高工作效率；此外，由于在本发明的固定式起重机的配重系统及使用该配重系统的固定式起重机中，将现有技术中的原上置配重放置在起重机底部的支撑板上，能有效降低自顶升机构的顶升力，提高顶升效率。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1为现有技术的固定式起重机的结构示意图；
20.图2为本发明的固定式起重机的结构示意图；
21.图3为本发明的配重系统的结构示意图；
22.图4为本发明的配重系统中回转行走轨道的结构示意图；
23.图5为本发明的配重系统的放大示意图。
24.附图标记说明：
25.101-配重、102-转台、103-变幅臂、104-立柱、105-支撑杆、106-支撑板；
26.1-支撑板、4-立柱、5-自顶升机构、6-转台、7-人字架、8-变幅臂、9-变幅机构、10-支撑杆；
27.2-回转行走轨道、21-第一轨道、22-第二轨道；
28.3-配重组件、31-配重绳、32-重力体、33-连接架、34-回转驱动装置、35-回转行走机构、33.1-安装孔、34.1-动力输出轴、35.1-第一行走轮、35.2-第二行走轮、35.3-第一限位台、35.4-第二限位台、35.5-连接轴。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图2至图5所示，本发明的固定式起重机的配重系统设置在固定式起重机中，该固定式起重机包括支撑板1、支撑杆10、立柱4、自顶升机构5、转台6、人字架7、变幅臂8和变幅机构9，该配重系统包括回转行走轨道2和配重组件3，其中，回转行走轨道2设置在支撑板1上部，回转行走轨道2是以立柱4的轴心为圆心的同心双圆环轨道，包括第一轨道21和第二轨道22；配重组件3包括配重绳31、重力体32、连接架33、回转驱动装置34、回转行走机构35，配重绳31连接在重力体32的上部以及转台6的尾部之间，重力体32的底部两侧对称固定有两个连接架33，回转行走机构35设置在连接架33上，回转驱动装置34连接于回转行走机构35。
31.回转行走机构35由第一行走轮35.1、第二行走轮35.2、第一限位台35.3、第二限位台35.4、两个连接轴35.5组成，第一行走轮35.1与第二行走轮35.2分别套装在一个连接轴35.5上，两个连接轴35.5连接于回转驱动装置34的动力输出轴34.1，第一行走轮35.1的外侧设置有第一限位台35.3，第二行走轮35.2的外侧设置有第二限位台35.4。
32.两个连接架33上分别贯穿设置有安装孔33.1，回转行走机构35的两个连接轴35.5分别插入安装在安装孔33.1内，连接轴35.5与安装孔33.1转轴连接，由此通过连接架33将回转行走机构35连接于重力体32。
33.回转行走轨道2的第一轨道21和第二轨道22的间距等于回转行走机构35的第一行走轮35.1和第二行走轮35.2的间距，第一行走轮35.1和第二行走轮35.2分别安装在第一轨道21和第二轨道22上，第一限位台35.3位于第一轨道21的外侧，第二限位台35.4位于第二轨道22的外侧。
34.本发明的固定式起重机的配重系统及使用该配重系统的固定式起重机的工作过程为：
35.在起重机安装过程中，当安装转台6、变幅臂8时，无需安装配重，立柱4在通过自顶升机构5升高过程中，由于转台6上未安装配重，使转台6重量降低，且吊重方向和转台尾部方向的倾覆力矩相当，从而有效降低自顶升机构5的承载重量，提高了工作效率。
36.自顶升到位后，在变幅臂8通过变幅机构9变幅和起吊货物时，通过配重绳31将配重3与转台6连接，此时变幅臂8吊重方向力矩逐渐增大，使转台6与配重绳31相连的一端产生相同大小的反力矩，配备足够重量的重力体32，使所吊重物完全离地，从而有效保证立柱4在整个起吊过程中始终承受轴向力，不承受弯矩力。由于立柱4所承受的弯矩力大幅减小甚至为零，因此可减小立柱4的设计截面，有效降低立柱4的自重；同理，立柱4承受弯矩的大幅减小，可以缩短支撑杆10的支承长度，减小支撑杆10的自重，有效降低设备制造成本，方便起重机的拆装运输。
37.当转台6回转时，回转驱动装置34根据转台6的回转角度同步回转，带动回转行走机构35围绕回转行走轨道2转动，实现了转台6回转过程中立柱4的360度全方面力矩平衡。
38.由于配重3安装在支撑板1上，使起重机整机重心高度大幅降低，有效提高了起重机整机倾覆稳定性，无需额外在支撑板1下方设置配重。而且，通过将配重3安装在位于起重机底部的支撑板1上，能有效降低自顶升机构的顶升力，提高顶升效率。
39.综上所述，本发明的固定式起重机的配重系统及使用该配重系统的固定式起重机有效降低了自顶升机构上升时的承载重量，立柱承受的弯矩大幅降低，可减小立柱的截面以及缩短支撑杆的长度，从而显著降低设备自重，同时整机重心高度大幅度降低，有效提高了整机倾覆稳定性，无需额外在支撑板下方设置配重，可以降低设备制造成本，提高工作效率。此外，由于在本发明的固定式起重机的配重系统及使用该配重系统的固定式起重机中，将现有技术中的原上置配重放置在起重机底部的支撑板上，能有效降低自顶升机构的顶升力，提高顶升效率。
40.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。