行驶车系统的制作方法

技术特征：
1.一种行驶车系统，具备：行驶轨道，该行驶轨道具有沿水平方向延伸的第一轨道部件和第二轨道部件；在所述行驶轨道行驶的第一行驶车及第二行驶车；第一被检测部，该第一被检测部设于所述第一轨道部件，并沿着所述行驶轨道的延伸方向延伸；第二被检测部，该第二被检测部设于所述第二轨道部件，并沿着所述行驶轨道的延伸方向延伸；第一检测部，该第一检测部设于所述第一行驶车，并对所述第一被检测部进行检测；以及第二检测部，该第二检测部设于所述第二行驶车，并对所述第二被检测部进行检测，沿着所述行驶轨道形成有所述第一行驶车能够行驶且所述第二行驶车不能行驶的第一区域、所述第二行驶车能够行驶且所述第一行驶车不能行驶的第二区域、以及设于所述第一区域与所述第二区域之间并且所述第一行驶车及所述第二行驶车双方能够行驶的共有区域，在所述共有区域设有所述第一轨道部件与所述第二轨道部件以隔着间隙或者相互接触的状态连接的连接部分，当在所述共有区域中所述第一行驶车位于所述第一轨道部件的所述连接部分侧的端部即第一位置时，所述第一被检测部配置于能够由所述第一检测部检测到的位置，并且所述第二被检测部配置于无法由所述第一检测部检测到的位置，当在所述共有区域中所述第二行驶车位于所述第二轨道部件的所述连接部分侧的端部即第二位置时，所述第二被检测部配置于能够由所述第二检测部检测到的位置，并且所述第一被检测部配置于无法由所述第二检测部检测到的位置。2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，所述第一被检测部及所述第二被检测部以在所述行驶轨道的延伸方向上相互不重复的方式配置。3.根据权利要求1或2所述的行驶车系统，其中，所述第一被检测部及所述第二被检测部沿着所述行驶轨道的延伸方向配置在一条直线上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶车系统，其中，所述第一检测部及所述第二检测部是编码器，所述第一被检测部及所述第二被检测部是与安装于所述编码器的齿轮啮合的齿条。5.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶车系统，其中，还具备第一控制部，该第一控制部基于所述第一检测部的检测结果来判定所述第一行驶车位于所述第一位置这一情况，并且基于所述第二检测部的检测结果来判断所述第二行驶车位于所述第二位置这一情况，所述第一控制部以使所述第一行驶车不会超过所述第一位置而侵入到所述第二区域的方式进行控制，并且以使所述第二行驶车不会超过所述第二位置而侵入到所述连接部分的方式进行控制。6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶车系统，其中，
还具备：对第三被检测部进行检测的第三检测部；和对第四被检测部进行检测的第四检测部，所述第三检测部及所述第三被检测部中的一方设于所述第一行驶车及所述共有区域中的一方，所述第三检测部及所述第三被检测部中的另一方设于所述第一行驶车及所述共有区域中的另一方，所述第四检测部及所述第四被检测部中的一方设于所述第二行驶车及所述共有区域中的一方，所述第四检测部及所述第四被检测部中的另一方设于所述第二行驶车及所述共有区域中的另一方，当在所述共有区域中所述第一行驶车位于所述第一轨道部件的所述连接部分侧的端部即第一位置时，所述第三被检测部配置于能够由所述第三检测部检测到的位置，并且所述第四被检测部配置于无法由所述第三检测部检测到的位置，当在所述共有区域中所述第一行驶车位于所述第二轨道部件的所述连接部分侧的端部即第二位置时，所述第四被检测部配置于能够由所述第四检测部检测到的位置，并且所述第三被检测部配置于无法由所述第四检测部检测到的位置。7.一种行驶车系统，具备：具有沿水平方向延伸的第一轨道部件和第二轨道部件的行驶轨道；在所述行驶轨道行驶的第一行驶车及第二行驶车；对第三被检测部进行检测的第三检测部；以及对第四被检测部进行检测的第四检测部，沿着所述行驶轨道形成有所述第一行驶车能够行驶且所述第二行驶车不能行驶的第一区域、所述第二行驶车能够行驶且所述第一行驶车不能行驶的第二区域、以及设于所述第一区域与所述第二区域之间并且所述第一行驶车及所述第二行驶车双方能够行驶的共有区域，在所述共有区域设有所述第一轨道部件与所述第二轨道部件以隔着间隙或相互接触的状态连接的连接部分，所述第三检测部及所述第三被检测部中的一方设于所述第一行驶车及所述共有区域中的一方，所述第三检测部及所述第三被检测部中的另一方设于所述第一行驶车及所述共有区域中的另一方，所述第四检测部及所述第四被检测部中的一方设于所述第二行驶车及所述共有区域中的一方，所述第四检测部及所述第四被检测部中的另一方设于所述第二行驶车及所述共有区域中的另一方，当在所述共有区域中所述第一行驶车位于所述第一轨道部件的所述连接部分侧的端部即第一位置时，所述第三被检测部配置于能够由所述第三检测部检测到的位置，并且所述第四被检测部配置于无法由所述第三检测部检测到的位置，当在所述共有区域中所述第一行驶车位于所述第二轨道部件的所述连接部分侧的端部即第二位置时，所述第四被检测部配置于能够由所述第四检测部检测到的位置，并且所述第三被检测部配置于无法由所述第四检测部检测到的位置。8.根据权利要求7所述的行驶车系统，其中，
所述第三检测部设于所述第一行驶车，所述第三被检测部设于所述共有区域，所述第四检测部设于所述第二行驶车，所述第四被检测部设于所述共有区域。9.根据权利要求6至8中任一项所述的行驶车系统，其中，所述第三检测部及所述第四检测部是传感器，所述第三被检测部及所述第四被检测部是由所述传感器检测的卡爪。10.根据权利要求6至9中任一项所述的行驶车系统，其中，还具备第二控制部，该第二控制部基于所述第三检测部的检测结果使所述第一行驶车的行驶停止，并且基于所述第四检测部的检测结果使所述第二行驶车的行驶停止。11.一种仓储系统，具备：权利要求1至10中任一项所述的行驶车系统；第一仓储装置，该第一仓储装置设置为能够在该第一仓储装置与在所述第一区域行驶的所述第一行驶车之间进行物品的存取；第二仓储装置，该第二仓储装置设置为能够在该第二仓储装置与在所述第二区域行驶的所述第二行驶车之间进行物品的存取；以及维护区域，该维护区域沿着所述行驶轨道的延伸方向配置于所述第一仓储装置与所述第二仓储装置之间，能够收容位于所述共有区域的所述第一行驶车及所述第二行驶车。

技术总结
行驶车系统(10)中，在共有区域(12B)中，当第一行驶车(7A)位于第一位置(P1)时，第一被检测部(35A、35B)配置于能够由第一检测部(85A、85B)检测到的位置，并且第二被检测部(36A、36B)配置于无法由第一检测部(85A、85B)检测到的位置，当第二行驶车(7B)位于第二位置(P2)时，第二被检测部(36A、36B)配置于能够由第二检测部(87A、87B)检测到的位置，并且第一被检测部(35A、35B)配置于无法由第二检测部(87A、87B)检测到的位置。87B)检测到的位置。87B)检测到的位置。


技术研发人员：矢河一马 石川和广
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2022/11/15