测量方法和测量装置与流程

1.本发明涉及车辆性能测试技术领域，特别是涉及一种测量方法和测量装置。


背景技术：

2.商用车由于驾驶室及车身尺寸较大，普遍存在较大的视野盲区，在驾驶过程中易引发用户抱怨，甚至会影响到车辆的行驶安全。商用车立体视野是一项与驾驶安全性、乘坐舒适性强相关的重要人机项目，比如观察交通信号灯、道路交通标识等都涉及到车辆的立体视野。
3.现有的商用车视野的测量方法都只针对平面视野测量，而并未实现对立体视野的测量，并且测量装置的自动化和智能化程度较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的测量装置无法测量立体视野且自动化和智能化程度低的问题，提供一种能够实现立体视野的测量且自动化和智能化程度高的测量方法和测量装置。
5.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供一种车辆立体视野的测量方法，所述测量方法通过测量装置测量车辆立体视野，所述测量装置包括夹持件和测量机构；所述测量机构包括测量件和角度传感器；所述测量件夹持于所述夹持件上，所述角度传感器设于所述测量件上；所述夹持件可相对所述车辆转动，以带动所述测量件转动；所述测量方法包括如下步骤：
6.调节所述夹持件，使所述测量件沿所述车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠，并利用所述角度传感器获取所述测量件在扫掠过程中的转动角度信息；其中，所述转动角度信息包括所述测量件发射的测量光线相对眼点位置的转动角度和所述测量光线相对于水平地面的倾斜角度，每一所述转动角度具有相应的所述倾斜角度，所述眼点位置为驾驶员眼睛的中心；
7.基于所述转动角度信息确定得到绘图转动角度信息；所述绘图转动角度信息包括确定后的绘图转动角度和确定后的绘图倾斜角度，每一所述绘图转动角度具有一相应的所述绘图倾斜角度；
8.以所述眼点、所述车辆前侧方向、所述车辆右侧方向和所述车辆的竖直向上方向为基准，建立绘图坐标系；所述眼点为原点，所述车辆前侧方向为x轴正方向，所述车辆右侧方向为y轴正方向，所述车辆的竖直向上方向为z轴正方向；
9.在所述绘图坐标系内，基于每一所述绘图转动角度和与之相应的所述绘图倾斜角度，确定扫掠线，得到全部所述扫掠线形成的扫掠线集合；
10.将所述扫掠线集合内的所述扫掠线按照扫掠顺序绘制形成立体视野图。
11.在其中一个实施例中，所述预设路径是基于以所述车窗的左上角为起点，按照顺时针方向沿所述车窗的可视区域的边缘轮廓形成。
12.在其中一个实施例中，所述基于所述转动角度信息确定得到绘图转动角度信息具体包括：
13.提取所述转动角度信息，并删除所述转动角度信息中的噪音数据。
14.在其中一个实施例中，所述车窗包括所述车辆位于驾驶室的左侧车窗、前车窗和右侧车窗；
15.所述调节所述夹持件，使所述测量件沿车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠具体包括：
16.调节所述夹持件，使所述测量件沿所述左侧车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠；
17.调节所述夹持件，使所述测量件沿所述前车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠；
18.调节所述夹持件，使所述测量件沿所述右侧车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠。
19.在其中一个实施例中，所述测量装置还包括第一连接件和安装件；所述第一连接件安装于所述车辆的车窗上且位于所述车辆内；所述安装件可转动地连接于所述第一连接件背离所述车窗的一侧；所述夹持件可转动地设于所述安装件；
20.在所述调节所述夹持件之前，所述测量方法还包括：
21.调节所述安装件，使所述测量件位于所述眼点位置。
22.根据本技术的另一个方面，本技术提供一种测量装置，所述测量装置包括：
23.第一连接件，所述第一连接件安装于所述车辆的车窗上且位于所述车辆内；
24.安装件，所述安装件可转动地连接于所述第一连接件背离所述车窗的一侧；
25.夹持件，所述夹持件可转动地设于所述安装件；
26.测量机构，所述测量机构包括测量件和角度传感器；所述测量件夹持于所述夹持件上，以在所述夹持件的带动下转动；所述角度传感器设于所述测量件上。
27.在其中一个实施例中，所述测量装置还包括支撑单元；所述支撑单元包括：
28.第二连接件，所述第二连接件设于所述车窗上且位于所述车辆内；及
29.第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的一端铰接于所述第二连接件背离所述车窗的一侧，所述第一支撑件的另一端插设于所述第二支撑件；所述第二支撑件用于插设所述安装件，以支撑所述安装件。
30.在其中一个实施例中，所述第二连接件为吸盘。
31.在其中一个实施例中，所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部和固定部；
32.所述第一夹持部的一端转动安装于所述安装件；
33.所述第二夹持部开设有凹槽，所述凹槽和所述第一夹持部共同界定形成所述夹持间隙；
34.所述固定部插设于所述第一夹持部和第一夹持部，以将所述测量机构夹紧于所述夹持间隙。
35.在其中一个实施例中，所述测量装置还包括连接架；
36.所述连接架可移动地安装于所述安装件远离所述第一连接件的一端；
37.所述夹持件借助所述连接架可转动地设于所述安装件并位于所述连接架远离所
述安装件的一端，所述夹持件可绕其与所述连接架的连接处转动。
38.上述测量方法，通过调节夹持件，能够调节测量件相对车窗的角度，进而使测量件沿车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠，并且通过设于测量件的角度传感器获取测量件在扫掠过程中的转动角度信息，再获取绘图转动角度信息并通过绘图软件绘制形成立体视野图。如此，有效地提高了测量车辆的立体视野的自动化程度和智能化程度，同时也能够减小测量人员的工作量。
附图说明
39.图1为本发明一实施例中测量装置的结构示意图；
40.图2为本发明一实施例中车辆立体视野的测量方法的流程示意图。
41.附图标号说明：
42.100、测量装置；110、第一连接件；120、安装件；121、安装部；130、夹持件；131、夹持间隙；132、第一夹持部；133、第二夹持部；1331、凹槽；134、固定部；140、测量机构；141、测量件；150、支撑单元；151、第二连接件；152、第一支撑件；153、第二支撑件；160、连接架。
具体实施方式
43.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
49.图1示出了本发明一实施例中的测量装置的结构示意图。
50.参阅图1，本技术提供了一种测量装置100，包括第一连接件110、安装件120、夹持件130和测量机构140，测量机构140包括测量件141和角度传感器(图中未示出)。如此，通过调节夹持件130相对安装件120转动，能够带动测量机构140相对安装件120转动，以使测量件141能够沿车窗可视区域的边缘进行扫掠，而设于测量件141上的角度传感器能够获取测量件141相对于安装件120的转动角度信息，并将转动角度信息输送至数据自动处理系统，数据自动处理系统基于转动角度信息确定得到绘图转动角度信息，再通过绘图软件将绘图转动角度信息绘制形成立体视野范围示意图，从而得到立体视野范围的示意图，并且在整个测量过程中，通过角度传感器即可记录和处理测量件141在扫掠车窗的过程中的转动角度信息，有效地提高了测量装置100的自动化程度和智能化程度，同时也能够减小测量人员的工作量。
51.继续参阅图1，第一连接件110的一端设于车辆的车窗上且位于车辆内，第一连接件110的另一端用于安装安装件120。在一种实施例中，第一连接件110为吸盘，吸盘的一端吸附在车窗110上，吸盘另一端用于安装安装件120。可以理解，由于是测量人员手动将第一连接件110安装到车窗上的，第一连接件110在车窗上的安装位置并不固定，并且第一连接件110的安装位置也可以根据不同车辆的实际情况进行调整。
52.如此，通过第一连接件110，能够快速将整个测量装置100设于车辆内并安装到车窗上。
53.安装件120沿纵长方向延伸，安装件120的一端可转动地连接于第一连接件110背离车窗的一侧，且安装件120可绕第一连接件110的圆周方向转动。在一种实施例中，安装件120整体呈为圆柱体状，且安装件120借助球铰接连接于第一连接件110背离车窗的一侧。
54.需要说明的是，安装件120虽然是转动连接于第一连接件110上，但在调整好安装件120的位置后，可以固定安装件120的位置，使安装件120相对第一连接件110固定设置，以便于进行后续的测量工作。
55.在一种实施例中，安装件120整体呈“t”字型，安装件120包括安装部121和支撑部(图中未示出)。安装部121可转动地连接于第一连接件110背离车窗的一侧，夹持件120可转动地设于安装部121，支撑部的一端连接于安装部121，支撑部的另一端设于车辆内，用于支撑安装部121。可选地，支撑部为伸缩件，能够调节其高度。
56.在另一种实施例中，测量装置100还包括支撑单元150，支撑单元150包括第二连接件151、第一支撑件152和第二支撑件153。第二连接件151的一端设于车辆的车窗上且位于车辆内，第一支撑件152沿纵长方向延伸，且第一支撑件152的一端铰接于第二连接件151背离车窗的一侧，第一支撑件152的另一端插设于第二支撑件153，且安装件120也插设于第二支撑件153。
57.可选地，第二连接件151为吸盘，吸盘的一端吸附在车窗110上，吸盘另一端用于安
装第一支撑件152。可以理解，由于是测量人员手动将第二连接件151安装到车窗上的，第二连接件151在车窗上的安装位置并不固定，并且第二连接件151的安装位置也可以根据不同车辆的实际情况以及安装件120的位置进行调整。
58.需要说明的是，第一支撑件152和第二连接件151之间采用铰接是为了适应安装件120的调整，当安装件120相对第一连接件110调整位置时，第一支撑件152也可以也可以相对第二连接件151调整位置以支撑安装件120。第一支撑件152虽然是铰接于第二连接件151上，但由于还设置有第二支撑件153，通过调节并固定第二支撑件153，能够使支撑单元150支撑安装件120，且支撑单元150在测量过程中相对安装件120固定设置。
59.如此，通过调整安装件120相对第一连接件110位置，能够调整夹持件130和测量机构140的位置，通过设置支撑部和/或支撑单元150，能够支撑安装件120，并且支撑单元150和安装件120朝向车窗的一端大致能够共同构成一个直角三角形，有利于提高安装件120的稳定性。
60.夹持件130可转动地设于安装件120，且夹持件130具有夹持间隙131，测量机构140设于夹持间隙131内，当夹持件130相对安装件120转动时，夹持件130可带动测量机构140相对安装件120转动。
61.在一种实施例中，夹持件130包括第一夹持部132、第二夹持部133和固定部134。第一夹持部132的一端可转动地设于安装件120，第二夹持部133开设有凹槽1331，夹持间隙131形成于第一夹持部132和第二夹持部133之间，且第一夹持部132和第二夹持部133对应开设有第一安装孔和第二安装孔，固定部134借助第一安装孔和第二安装孔插设于第一夹持部132和第二夹持部133，以将测量机构140夹紧于夹持间隙131。可选地，第一夹持部132借助球铰接连接于安装件120。
62.可以理解，第一夹持部132和第二夹持部133之间共同界定形成夹持间隙131，至于凹槽1331可以单独开设于第一夹持部132或者第二夹持部133，或者第一夹持部132和第二夹持部133均开设有凹槽以共同形成夹持间隙131，在此不做具体限定。固定部134可以是螺柱，第一安装孔和第二安装孔可以是螺纹孔，通过螺纹连接的方式紧固第一夹持部132和第二夹持部133，当然，固定部134与第一安装孔和第二安装孔之间也可以采用其他形式连接，在此不做具体限定。
63.在另一实施例中，测量装置100还包括连接架160，连接架160可移动地安装于安装件120远离第一连接件110的一端，具体地，连接架160可沿安装件120的纵长方向往复移动，夹持件130可转动地安装于连接架160远离安装件120的一端，夹持件130可绕连接架160的圆周方向转动。可选地，夹持件130借助球铰接连接于连接架160上。可以理解，当连接架160移动至合适位置时，可以将连接架160固定于位置上，以便于进行后续的测量工作。
64.如此，通过调节夹持件130相对安装件120的位置，能够调节测量机构140的位置，进而使测量机构140能够沿车窗的可视区域的边缘扫掠，从而获取车辆的立体视野示意图，操作简单，有利于提高测量效率。
65.测量机构140包括测量件141和角度传感器，测量件141借助夹持间隙131安装于夹持件130，角度传感器集成于测量件141上，且角度传感器和信息输送单元电性连接。测量件141朝向车窗发射激光，且测量件141会随着夹持件130的转动而转动，进而形成扫掠路径，在测量件141扫掠的过程中，角度传感器能够记录测量件141相对安装件120的转动角度信
息，以便获取驾驶员立体视野示意图。在一种实施例中，测量件141为激光发射器。
66.如此，通过设置角度传感器，能够避免人为记录和处理测量件141的转动角度信息，提高了测量装置100的自动化程度，减少了测量所需工作人员数量，提高了测量工作人员的工作效率，缩短了获取驾驶员立体视野示意图的时间。
67.在一些实施例中，测量机构140还包括信息传输单元，信息传输单元集成于测量件141上，角度传感器通信连接于信息传输单元，并将转动角度信息传送至信息传输单元，信息传输单元再将转动角度信息传输至计算机。其中，信息传输单元能够将转动角度信息(即转动角度和倾斜角度)进行转码处理，以便于计算机的后续处理。可选地，信息传输单元为转码器。可以理解，角度传感器也可以直接和计算机通过数据线或者其他方式通信连接，从而将转动角度信息直接传输至计算机。
68.图2示出了本发明一实施例中车辆立体视野的测量方法的流程示意图。
69.参阅图2，本技术还提供了一种车辆立体视野的测量方法，测量方法采用上述的测量装置100，测量方法包括如下测量步骤：
70.s110、调节夹持件130，使测量件141沿车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠，并利用角度传感器获取测量件141在扫掠过程中的转动角度信息；其中，转动角度信息包括测量件141发射的测量光线相对眼点位置的转动角度和测量光线相对于水平地面的倾斜角度，每一转动角度具有相应的倾斜角度，眼点位置为驾驶员眼睛的中心；
71.具体地，首先将第一连接件110安装于车窗上，然后将安装件120转动连接于第一连接件110背离车窗的一端，再将夹持件130的一端安装于安装件120即可，且夹持件130还能够沿安装件120的纵长方向往复移动，并将测量机构140夹紧于夹持间隙131内；通过转动夹持件130，使测量件141沿车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠。
72.在一些实施例中，测量装置100还包括连接架180，连接架160可移动地安装于安装件120远离第一连接件110的一端，夹持件130借助连接架180可转动地设于安装件120，并将测量机构140夹紧于夹持间隙131内；通过转动夹持件130，使测量件141沿车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠。
73.在一些实施例中，预设路径是基于以车窗的左上角为起点，按照顺时针方向沿车窗的可视区域的边缘轮廓形成。
74.在一些实施例中，车窗包括车辆位于驾驶室的左侧车窗、前车窗和右侧车窗；调节夹持件130，使测量件141沿车辆的车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠具体包括：
75.调节夹持件130，使测量件141沿左侧车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠；
76.调节夹持件130，使测量件141沿前车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠；
77.调节夹持件130，使测量件141沿右侧车窗的可视区域的边缘轮廓按照预设路径扫掠。
78.在一些实施例中，在调节夹持件130之前，测量方法还包括：
79.调节安装件120，使测量件141位于眼点位置；
80.具体地，先将安装件120转动至合适的位置并固定安装件120，若在设有连接架160
的实施例中，在固定安装件120之后，还需要将连接架160移动至安装件120的合适位置并固定，从而使测量件141位于眼点位置。
81.s120、基于转动角度信息确定得到绘图转动角度信息；绘图转动角度信息包括确定后的绘图转动角度和确定后的绘图倾斜角度，每一绘图转动角度具有一相应的绘图倾斜角度；
82.具体地，角度传感器具有总线接口，通过总线接口直接将获取的转动角度信息传输至计算机的指定文件夹，数据自动处理系统提取指定文件夹中的转动角度信息，并确定得到绘图转动角度信息。
83.在一些实施例中，测量机构140还包括信息传输单元，角度传感器通信连接于信息传输单元，转动角度信息通过信息传输单元传输至数据自动处理系统。
84.在一些实施例中，基于转动角度信息确定得到绘图转动角度信息具体包括：
85.提取转动角度信息，并删除转动角度信息中的噪音数据；
86.具体地，通过计算机上的数据自动处理系统，提取转动角度和倾斜角度，并将其中的噪音数据删除。
87.s130、以眼点、车辆前侧方向、车辆右侧方向和车辆的竖直向上方向为基准，建立绘图坐标系；眼点为原点，车辆前侧方向为x轴正方向，车辆右侧方向为y轴正方向，车辆的竖直向上方向为z轴正方向；
88.具体地，绘图坐标系是按照实际测量时车辆的方位建立，并且可以选择按照车辆的车窗的尺寸等比例建立。
89.s140、在绘图坐标系内，基于每一绘图转动角度和与之相应的绘图倾斜角度，确定扫掠线，得到全部扫掠线形成的扫掠线集合；
90.具体地，原点、相应的每一绘图转动角度和每一绘图倾斜角度共同确定一条扫掠线，全部的扫掠线形成扫掠线集合。
91.s150、将扫掠线集合内的扫掠线按照扫掠顺序绘制形成立体视野图；
92.具体地，数据自动处理系统将绘图转动角度信息传输至计算机上的绘图软件，通过计算机上的绘图软件，将扫掠线集合内的扫掠线按照扫掠顺序绘制形成立体视野图；若测量件141扫掠了位于驾驶室的左侧车窗、前车窗和右侧车窗，则绘图软件会按照扫掠的顺序绘制形成三个立体视野图，分别为左侧车窗立体视野图、前车窗立体视野图和右侧车窗立体视野图。
93.综上，本技术提供了一种测量方法和测量装置，通过转动夹持件130，以带动测量机构140相对安装件120转动，从而使测量件141能够沿车窗可视区域的边缘均匀扫掠，而设于测量件141上的角度传感器能够获取测量件141相对于安装件120的转动角度信息，并将转动角度信息通过数据自动处理系统确定得到绘图转动角度信息，再通过绘图软件将测量件141按照扫掠路径将绘图转动角度信息绘制形成立体视野图，在整个测量过程中，通过角度传感器用于记录和处理测量件141在扫掠车窗的过程中的转动角度信息，有效地提高了测量装置100的自动化程度和智能化程度，同时也能够减小测量人员的工作量。
94.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
95.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。