车轮定位检测装置的制作方法

1.本发明涉及车辆检测和车辆维护技术领域，特别是涉及一种车轮定位检测装置。


背景技术：

2.在车辆检修或者新车下线检测时，需要进行车轮定位的检测，但现在的车辆为了满足不同的需求以及提高驾驶的舒适感，各种车辆的轴距并不同，尤其是一些双前轴转向的车辆，这类车辆的第一、二轴的轴距变化范围较大，检测较为困难。
3.目前的车轮定位检测系统，通常是先根据车辆的轴距对应调整检测系统，然后再进行检测，这就导致检测的周期长，检测效率低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对车轮定位检测系统的检测周期长检测效率低的问题，提供一种可根据车辆轴距自动调整的车轮定位检测装置，以提高检测效率。
5.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种车轮定位检测装置，包括沿第一方向依次设置的识别工位、摆正工位和检测调整工位；
6.识别机构，布置于所述识别工位，用于车辆位于所述识别工位时识别并获取所述车辆的车辆信息并传送至所述控制系统，所述车辆信息包括所述车辆的前轴中心和后轴中心之间的轴距，所述控制系统根据所述车辆信息控制所述调整单元的位姿以适应所述车辆的轴距；
7.摆正机构，布置于所述摆正工位，用于所述车辆的后轮部分位于所述摆正工位时响应于外力作用以调整所述后轮的位置；
8.检测调整机构，布置于所述检测调整工位，所述检测调整机构包括调整单元和检测件；所述调整单元用于所述车辆的前轮部分位于所述检测调整机构时响应于外力作用以调整所述前轮的位置，所述检测件获取调整后的所述前轮和调整后的所述后轮的车轮信息。
9.在其中一个实施例中，所述摆正机构包括安装支架和摆正单元；
10.所述摆正单元安装于所述安装支架，用于所述车辆的后轮部分位于所述摆正工位时响应于外力作用以调整所述后轮的位置。
11.在其中一个实施例中，所述摆正单元包括两个摆正件；
12.所述摆正件沿所述第一方向纵长延伸，两个所述摆正件沿第二方向间隔安装于所述安装支架；
13.两个所述摆正件响应于外力作用以使沿所述第二方向间隔设置的所述后轮朝背离彼此的方向移动，从而调整所述后轮的位置；
14.所述第一方向和所述第二方向彼此相互垂直。
15.在其中一个实施例中，所述检测调整机构还包括安装框架；所述检测件包括第一浮动单元、第二浮动单元和对中单元；
16.所述第一浮动单元安装于所述安装框架，且位于所述安装框架远离所述摆正机构的一侧；
17.所述第二浮动单元沿所述第一方向可移动地安装于所述安装框架，以调整所述第一浮动单元和所述第二浮动单元之间的距离，从而适应所述车辆的轴距；
18.所述对中单元安装于所述安装框架，且位于所述第一浮动单元和所述检测件之间，所述对中单元用于所述车辆的前轮部分位于所述检测调整机构时响应于外力作用以调整所述前轮的位置；
19.所述第一浮动单元和所述第二浮动单元分别用于使所述车辆的前轮和后轮转动，以使所述检测件获取所述前轮和所述后轮的端面信息。
20.在其中一个实施例中，所述第一浮动单元包括第一底座、两个第一滚动件和第一球轴承；
21.所述第一底座安装于所述安装框架；
22.两个所述第一滚动件沿所述第一方向可转动地间隔安装于所述第一底座，且所述第一滚动件的轴线沿第二方向延伸，用于驱动所述前轮转动以使所述检测件获取所述前轮的端面信息；
23.所述第一球轴承设于所述第一底座，且位于所述第一底座和所述第一滚动件之间，所述第一球轴承的轴线沿第三方向延伸，以使所述第一滚动件能够绕所述第一球轴承的轴线方向转动，用于驱动所述前轮转动以使所述检测件获取所述前轮的转角信息；
24.所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相互垂直。
25.在其中一个实施例中，所述第二浮动单元包括第二底座、两个第二滚动件和第二球轴承；
26.所述第二底座安装于所述安装框架；
27.两个所述第二滚动件沿所述第一方向可转动地间隔安装于所述第二底座，且所述第二滚动件的轴线沿第二方向延伸，用于驱动所述前轮转动以使所述检测件获取所述前轮的端面信息；
28.所述第二球轴承设于所述第二底座和所述第二滚动件之间，所述第二球轴承的轴线沿第三方向延伸，以使所述第二滚动件能够绕所述第二球轴承的轴线方向转动，用于在所述前轮转向时以使所述检测件获取所述前轮的转角信息；
29.所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相互垂直。
30.在其中一个实施例中，所述检测调整机构还包括两个第一防护单元；
31.两个所述第一防护单元沿所述第一方向间隔安装于所述安装框架，且所述第一浮动单元位于两个所述第一防护单元之间，两个所述第一防护单元用于防止所述车辆从所述车轮定位检测装置冲出。
32.在其中一个实施例中，所述检测件沿所述第一方向可移动地安装于所述安装框架，以获取所述车辆的前轮和后轮的所述车轮信息。
33.在其中一个实施例中，所述检测调整机构还包括防护罩；
34.所述防护罩安装于所述安装框架，所述防护罩开设有防护腔，以容纳所述检测件。
35.在其中一个实施例中，所述识别机构包括第一安装支架和识别单元；
36.所述识别单元安装于所述第一安装支架，用于识别并获取所述车辆的车辆信息。
37.在其中一个实施例中，所述车轮定位检测装置还包括监测机构，所述监测机构包括第二安装支架和监测单元；
38.所述第二安装支架位于所述检测调整机构远离所述识别机构的一侧；
39.所述监测单元安装于所述第二安装支架，用于接收所述控制系统传送的所述车轮信息，以能够实时监测车轮定位检测装置的检测过程。
40.上述车轮定位检测装置，包括沿第一方向依次设置的识别工位、摆正工位和检测调整工位，当车辆位于识别工位时，识别机构识别并获取车辆的车辆信息，并传送至控制系统，控制系统根据车辆信息控制调整单元的位姿以适应车辆的轴距；当车辆的后轮部分位于摆正工位时，摆正机构响应于外力作用以调整后轮的位置；当车辆的前轮部分位于检测调整机构时，调整单元响应于外力作用以调整前轮的位置，检测件获取调整后的前轮和调整后的后轮的车轮信息。如此，通过控制调整单元的位姿以适应车辆的轴距以及通过调整单元和摆正机构调整车轮的位置，能够减小调整周期，提高检测的效率。
附图说明
41.图1为本发明一实施例中车辆处于待检状态的侧视示意图；
42.图2为本发明一实施例中车辆处于待检状态的俯视示意图；
43.图3为本发明一实施例中车辆处于检测状态的俯视示意图；
44.图4为本发明一实施例中车辆处于检测状态的侧视示意图；
45.图5为本发明一实施例中车辆处于驶离状态的俯视示意图；
46.图6为本发明一实施例中车辆处于驶离状态的侧视示意图；
47.图7为本发明一实施例中识别机构的装配示意图；
48.图8为本发明一实施例中检测调整机构的俯视示意图；
49.图9为本发明一实施例中检测调整机构的侧视示意图；
50.图10为本发明一实施例中监测机构的装配示意图。
51.附图标号说明：
52.100、车轮定位检测装置；110、识别机构；111、第一安装支架；1111、安装部；1112、连接部；1113、支撑部；112、识别单元；120、摆正机构；121、安装支架；122、摆正单元；1211、摆正件；130、检测调整机构；131、安装框架；132、调整单元；1322、第一浮动单元；1322a、第一底座；1322b、第一滚动件；1323、第二浮动单元；1323a、第二底座；1323b、第二滚动件；1324、对中单元；136、第一防护单元；1361、第一防护罩；1362、第一防护杆；133、检测件；134、防护罩；1341、防护腔；135、第一导轨；137、第二防护单元；140、监测机构；141、第二安装支架；1411、安装段；1412、支撑段；142、监测单元；200、车辆；210、车轮；211、前轮；212、后轮。
具体实施方式
53.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
59.图1示出了本发明一实施例中车辆处于待检状态的侧视示意图。
60.参阅图1，为了便于描述，在本技术的以下是实例中，以图1中的车轮定位检测装置100的长度方向为第一方向(如y轴所示)，以图1中的车轮定位检测装置100的宽度方向为第二方向(如x轴所示)，以图1中的车轮定位检测装置100的高度方向为第三方向(如z轴所示)。其中，第一方向、第二方向和第三方向彼此相互垂直。
61.图2示出了本发明一实施例中车辆处于待检状态的俯视示意图，图3示出了本发明一实施例中车辆处于检测状态的俯视示意图，图4示出了本发明一实施例中车辆处于检测状态的侧视示意图，图5示出了本发明一实施例中车辆处于驶离状态的俯视示意图，图6示出了本发明一实施例中车辆处于驶离状态的侧视示意图。
62.本技术提供的车轮定位检测装置100包括沿第一方向依次设置的识别工位、摆正工位和检测调整工位，在使用本技术提供的车轮定位检测装置100的过程中，车辆200具有待检状态、检测状态和驶离状态，参阅图1和图2，待检状态指的是车辆位于识别工位，参阅图3和图4，检测状态指的是车辆200的前轮211部分位于检测调整工位，车辆200的后轮212位于摆正工位，参阅图5和图6，驶离状态指的是车辆200驶离车轮定位检测装置100。
63.继续参阅图1，本技术提供了一种车轮定位检测装置100，包括识别机构110、摆正
机构120和检测调整机构130，识别机构110布置于识别工位，摆正机构120布置于摆正工位，检测调整机构130布置于检测调整工位，并且检测调整机构130包括调整单元132和检测件133。当车辆200位于识别工位时，识别机构110能够识别待检测车辆200并获取待检测车辆200的车辆信息，控制系统能够识别机构110获取的车辆信息控制调整单元132的位姿以适应车辆200的轴距；当车辆200的后轮212位于摆正工位时，摆正机构120能够响应于外力作用已调整后轮212的位置；当车辆200的前轮部分位于检测调整工位时，调整单元132能够响应于外力作用已调整前轮211的位置，检测件133能够获取调整后的前轮211和调整后的后轮212的车轮信息。如此，调整单元132根据获取的车辆信息，能够自动调整调整单元132以适应车辆200的轴距，提高了调整检测装置的便利性，从而提高车轮定位检测装置100的适配性，也提高了检测效率。
64.图7示出了本发明一实施例中识别机构的装配示意图。
65.参阅图7，并结合图1，识别机构110包括第一安装支架111和识别单元112，第一安装支架111的一端用于可拆卸地安装于地面，第一安装支架111的另一端用于安装识别单元112。具体地，第一安装支架111包括安装部1111、连接部1112和支撑部1113，安装部1111借助多个紧固件以使第一安装支架111安装于地面，连接部1112的一端安装于安装部1111背离地面的一侧，支撑部1113整体大致呈“乙”字型，支撑部1113的一端可转动地安装于连接部1112的另一端，支撑部1113远离连接部1112的一端开设有安装槽，识别单元112借助安装槽安装于支撑部1113。可以理解，识别单元112也可以借助其他方式安装于支撑部1113远离连接部1112的一端。
66.在一中实施例中，连接部1112为伸缩杆，可沿第三方向伸缩；识别单元112通过扫码的方式识别车辆200并获取车辆信息，且识别单元112能够将获取的车辆信息传送至控制系统。
67.如此，通过调节连接部1112，能够调整识别单元112的高度，通过转动支撑部1113，能够调整识别单元112相对于车辆200的角度，进而提高识别机构110的识别效率，避免反复拆装识别机构112。
68.参阅图1，摆正机构120包括安装支架121和摆正单元122，安装支架121整体呈长方体状，安装支架121设于地面并和识别结构110间隔设置，用于安装摆正单元122并支撑车辆200。摆正单元122安装于安装支架121背离地面的一侧，摆正单元122包括两个摆正件1211，摆正件1211沿第一方向纵长延伸，两个摆正件1211沿第二方向间隔安装于安装支架121，用于在车辆200的后轮212位于摆正工位时调整后轮212的位置以摆正车辆200。在一种实施例中，摆正件1211为纵向杆，且摆正件1211沿第一方向纵长延伸。
69.如此，当车辆200位于车轮定位检测装置100上时(即车辆200处于检测状态时)，两个摆正件1211在外力的作用下能够使沿第二方向间隔设置的两个车轮210朝背离彼此的方向移动，以使车轮210摆正。
70.在一些实施例中，摆正机构120包括第一驱动件，第一驱动件设于安装支架121，用于为摆正件1211提供驱动力以摆正车辆200。可以理解，第一驱动件的数量可以根据摆正件1211的数量选择，在此不做具体限定。可选地，第一驱动件包括电机和丝杠，丝杠的相对两端分别安装于电机和摆正件1211，电机驱动丝杠，丝杠带动摆正件1211移动。如此，选用电机和丝杠作为第一驱动件，能够提高摆正件1211移动的精度，进而提高检测的准确性。
71.需要说明的是，当车辆200处于待检状态时，两个摆正件1211沿第二方向的间距为最小预设值；当车辆200处于检测状态时，两个摆正件1211在外力的作用下朝背离彼此的方向移动，以摆正车轮210，在此过程中，两个摆正件1211沿第二方向之间的间距增大；当车辆200驶离状态时，两个摆正件1211在外力的作用下沿第二方向朝靠近彼此的方向移动，以使两个摆正件1211沿第二方向的间距恢复至最小预设值。其中，最小预设值是操作人员根据实际需要设置的一个间距。
72.在一种实施例中，摆正机构120包括多个摆正单元122，多个摆正单元122沿第一方向间隔安装于安装支架121，多个摆正单元122沿第二方向位于同一侧的多个摆正件1211沿第一方向的中心线重合设置。可以理解，摆正单元122的数量可以根据需要设置，并且多个摆正单元122在检测时需要同步移动。
73.如此，通过将两个摆正件1211沿第二方向的间距设置成最小预设值，能够使摆正单元122适用于不同车辆200(即沿第二方向间隔设置的两车轮210之间的间距不同的车辆200)，进而提高车轮定位检测装置100的适配性；通过设置多个摆正单元122，能够调节摆正机构120沿第一方向的尺寸，使摆正机构120能够适用于不同长度的车辆200，进一步提高车轮定位检测装置100的适配性。
74.图8示出了本发明一实施例中检测调整机构的俯视示意图，图9示出了本发明一实施例中检测调整机构的侧视示意图。
75.参阅图8和图9，并结合图1，检测调整机构130包括安装框架131、调整单元132和检测件133，安装框架131设于地面，且位于安装支架121远离识别机构110的一侧，调整单元132和检测件133沿第二方向间隔安装于安装框架131上。
76.如此，当车辆200处于检测状态时，调整单元132能够检测车辆200的车轮210，并将获取的车轮信息传送至控制系统，并且，调整单元132能够通过识别机构110获取的车辆信息，自动调整以适应车辆200的轴距，有利于提高检测效率。
77.在一些实施例中，调整单元132有两个，检测件133有两个。两个调整单元132沿第二方向间隔且对称地安装于安装框架131，两个检测件133沿第二方向间隔且对称地安装于安装框架131，并且两个调整单元132位于两个检测件133之间。其中，当车辆200的前轮211位于检测调整工位时，两个调整单元132分别用于调整车辆200沿第二方向的两侧的车轮位置，两个检测件133分别用于获取车辆200沿第二方向的两侧的车轮信息。
78.具体地，调整单元132包括第一浮动单元1322、第二浮动单元1323和对中单元1324。135135135135
79.第一浮动单元1322安装于安装框架131，且位于安装框架131远离摆正机构120的一侧。第一浮动单元1322包括第一底座1322a、第一滚动件1322b和第一球轴承。第一底座1322a整体呈圆柱体状，且轴线沿第三方向延伸，第一底座1322a安装于安装框架131。两个第一滚动件1322b沿第一方向可转动地间隔安装于第一底座1322a远离安装框架131的一侧，且第一滚动件1322b的轴线沿第二方向延伸，用于驱动前轮211转动以使检测件133获取前轮211的端面信息。第一球轴承设于第一底座1322a，且位于第一底座1322a和第一滚动件1322b之间，第一球轴承的轴线沿第三方向延伸，以使第一滚动件1322b能够绕第一球轴承的轴线方向转动，用于在所述前轮转向时以使检测件133获取所述前轮的转角信息。
80.其中，第一浮动单元1322具有锁止状态和浮动状态，当第一浮动单元1322处于锁
止状态时，第一滚动件1322b可绕其轴线转动，但第一滚动件1322b不能绕第一球轴承的轴线方向转动；当第一浮动单元1322处于浮动状态时，第一滚动件1322b不能绕其轴线转动，第一滚动件1322b可绕第一球轴承的轴线方向转动。
81.在一些实施例中，调整单元132还包括第二驱动件，第二驱动件设于安装框架131，用于驱动第一滚动件1322b绕其轴线转动。可选地，第二驱动件为电机。
82.如此，通过第二驱动件驱动第一滚动件1322b绕其轴线转动，以驱动前轮211转动，在前轮211转动过程中，检测件133测量前轮211的端面并获取前轮211的端面信息；在前轮211转向时，前轮211能够带动第一滚动件1322b绕第一球轴承的轴线方向转动，以便于测量前轮211的转角并获取前轮211的转角信息，有利于提高检测效率。
83.在一些实施例中，检测调整机构130还包括两个第一防护单元136，两个第一防护单元136沿第一方向间隔安装于安装框架131，且第一浮动单元1322位于两个第一防护单元136之间。第一防护单元136沿第二方向纵长延伸，第一防护单元136包括第一防护罩1361和第一防护杆1362，第一防护罩1361安装于安装框架131，且第一防护罩1361具有一防护腔，第一防护杆1362沿第二方向可移动地设于第一防护罩1361，当需要防护时，第一防护杆1362从第一防护罩1361伸出，当不需要防护时，第一防护杆1362缩回至第一防护罩1361并位于其防护腔内。可选地，第一防护单元136由气缸驱动。
84.如此，通过气缸驱动第一防护单元136，能够使第一防护杆1362伸出或者缩回至第一防护罩1361，当车辆200处于检测状态时，第一防护杆1362伸出以限制前轮211的移动，避免车辆200冲出车轮定位检测装置100，当车辆200检测完成需要驶离时，第一防护杆1362缩回至第一防护罩1361，以使车辆200顺利驶离车轮定位检测装置100，第一防护单元136能够提高车轮定位检测装置100的安全性和可靠性。
85.第二浮动单元1323沿第一方向可移动地安装于安装框架131，以调整第一浮动单元1322和第二浮动单元1323沿第一方向的距离。第二浮动单元1323包括第二底座1323a、第二滚动件1323b和第二球轴承，第二底座1323a整体呈圆柱体状，且轴线沿第三方向延伸，第二底座1323a安装于安装框架131。两个第二滚动件1323b沿第一方向可转动地间隔安装于第二底座1323a远离安装框架131的一侧，且第二滚动件1323b的轴线沿第二方向延伸，用于驱动前轮211转动以使检测件133获取前轮211的端面信息。第二球轴承设于第二底座1323a，且位于第二底座1323a和第二滚动件1323b之间，第二球轴承的轴线沿第三方向延伸，以使第二滚动件1323b能够绕第二球轴承的轴线方向转动，用于在所述前轮转向时以使检测件133获取所述前轮的转角信息。
86.在一些实施例中，调整单元132还包括第三驱动件，第三驱动件设于安装框架131，用于驱动第二滚动件1323b绕其轴线转动。可选地，第三驱动件为电机。
87.如此，通过第三驱动件驱动第二滚动件1323b绕其轴线转动，以驱动后轮212转动，在后轮212转动过程中，检测件133测量后轮212的端面并获取后轮212的端面信息；在后轮212转向时，后轮212能够带动第二滚动件1323b绕第二球轴承的轴线方向转动，以便于测量后轮212的转角并获取后轮212的转角信息，有利于提高检测效率。
88.在一些实施例中，调整单元132还包括第二导轨和第四驱动件，第二导轨安装于安装框架131，第二底座1323a沿第一方向可移动地设于第二导轨，第四驱动件为第二安装座1323a提供驱动力，以使第二底座1323a能够沿第一方向移动并带动第二滚动件1323b和第
二球轴承沿第一方向移动。可选地，第四驱动件包括电机和丝杠，丝杠的相对两端分别安装于电机和第二底座1323a，电机驱动丝杠，丝杠带动第二底座1323a移动。
89.如此，通过设置第四驱动件驱动第二浮动单元1323沿第一方向移动，以调整第一浮动单元1322和第二浮动单元1323之间的间距，进而满足轴距不同的车辆200，提高车轮定位检测装置100的适配性，而且选用电机和丝杠作为第四驱动件，能够提高第二底座1323a移动的精度，进而提高检测的准确性。
90.在一些实施例中，检测调整机构130还包括多个第二防护单元137，多个第二防护单元沿第一方向间隔安装于安装框架131，且位于第二浮动单元1323靠近防护罩137的一侧，并且第二防护单元137的轴线沿第一方向延伸。
91.如此，当车辆200在车轮定位检测装置100上行驶或者位于检测状态时，第二防护单元137能够防止车辆200发生过大的倾斜，甚至滑离车轮定位检测装置100，从而提高检测的准确度以及车轮定位检测装置100的可靠性。
92.对中单元1324安装于安装框架131，且位于第一浮动单元1322和检测件133之间。对中单元1324沿第二方向纵长延伸，对中单元1324包括对中杆1324a和对中安装座1324b，对中安装座1324b安装于安装框架131，且对中安装座1324b具有一安装腔，对中杆1324a沿第二方向可移动地设于对中安装座1324b，当两个对中单元1324的两个对中杆1324a同时朝靠近彼此的方向移动时，能够将沿第二方向间隔设置的前轮211的外侧顶住，以调整车辆200的前轮211的位置，从而使车辆200对中摆正，在车辆200对中摆正后，对中杆1324a部分缩回。可选地，对中单元1324由气缸驱动。
93.在一种实施例中，对中杆1324a背离对中安装座1324b的一端设有滚轮，滚轮的轴线沿第三方向延伸。如此，滚轮能够避免对中杆1324a沿第一方向发生移动，有利于检测的顺利进行。
94.如此，对中单元1324和摆正机构120配合，能够使车辆200对中摆正，且在车辆200对中摆正后，部分缩回的对中杆1324a还能够对车辆200起到防护作用，避免车辆200在第二方向上产生较大的偏移，有利于提高检测的准确性。
95.检测件133沿第一方向可移动地安装于安装框架131，且位于安装框架131沿第二方向远离另一检测件133的一端，检测件133用于检测车轮210。在一些实施例中，检测调整机构130还包括第一导轨135，第一导轨135安装于安装框架131，检测件133沿第一方向可移动地设于第一导轨135。如此，检测件133能够沿第一方向在第一导轨135上移动，以便于检测件133能够全面的测量前轮211和后轮212。
96.在一种实施例中，检测件133为非接触激光器，且检测件133能够成像。如此，检测件133在不接触车轮210的情况下，即可完成检测。
97.在一些实施例中，检测调整机构130还包括防护罩134，防护罩134整体呈长方体状，防护罩134安装于安装框架131，且防护罩134开设有防护腔1341，检测件133能够收容于防护腔1341内。如此，能够避免灰尘等杂物落入检测件133。
98.图10示出了本发明一实施例中监测机构的装配示意图。
99.参阅图10，并结合图1，监测机构140包括第二安装支架141和监测单元142，第二安装支架141位于检测调整机构130远离识别机构110的一侧，第二安装支架141包括安装段1411和支撑段1412，安装段1411设于地面，支撑段1412的一端连接于安装段1411背离地面
的一侧。监测单元142安装于第二安装支架141远离地面的一端，用于接收控制系统传送的车轮信息，以能够实时监测车轮定位检测装置100的检测过程，从而便于驾驶人员根据监测单元142的显示驾驶车辆200。
100.在一种实施例中，安装段1411具有多个滚轮，安装段1411借助多个滚轮能够在地面滚动；支撑段1412为伸缩杆，可沿第三方向伸缩；监测单元142能够实时显示监测得到的图像信息以及控制系统传送至监测单元142的信息。
101.如此，通过设置监测机构140，驾驶人员能够随时了解当前车辆200的状况，便于驾驶人员进行下一步操作，有利于提高检测效率。
102.综上，本技术提供了一种车轮定位检测装置100，通过识别机构110识别并获取车辆信息，并且识别机构110还能通过控制系统将车辆信息传送至检测调整机构130，使第二浮动单元1323沿第一方向移动以使第一浮动单元1322和第二浮动单元1323之间的距离满足车辆200的轴距要求，有效地提高了检测效率，并且通过检测件133能够获取车轮210的信息，快速地完成检测；车辆定位检测装置100还包括多个第一防护单元136和多个第二防护单元137，以防止车辆200发生过大的倾斜或者从车辆定位检测装置100滑离，从而提高检测的准确度和车辆定位检测装置100的可靠性。
103.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
104.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。