生化分析仪及其控制方法与流程

1.本发明涉及生化分析设备领域，尤其涉及一种生化分析仪以及该生化分析仪的控制方法。


背景技术：

2.生化分析仪在工作时，需要将试剂和样本加注到反应容器中进行反应并测试反应结果。反应容器为重复使用的器件，在完成一次测试后，反应容器经过清洗后再次使用。在具体清洗过程中，需要在反应容器中注入清洗液，完成清洗后，再将清洗液排空。该过程对清洗后残留在反应容器中液体的量，以及每次残留量的一致性有较高要求。如果液体残留量较大，或存在一致性较差的残留，会导致该反应容器再次使用时，样本液被稀释，进而可能造成测试结果的不稳定。
3.为了解决上述技术问题，现有技术中，采用的技术方案为：
4.在一个清洗装置上同时设置注液清洗针和带擦拭头的吸液针，注液清洗针和带擦拭头的吸液针通过同一个升降机构驱动同步升降。本方案的清洗方式为：通过注液清洗针对反应容器使用多次注液清洗；在最后一次注液清洗完成后，在下一个周期，该反应容器递进到带擦拭头的吸液针位置，带擦拭头的吸液针直接将液体吸走，有的实现方案会进行多次递进及擦拭头吸空。
5.然而，上述技术方案在具体应用仍存在以下不足之处：
6.带擦拭头的吸液针直接进入装有液体的反应容器时，其与反应容器壁间隙的差异，会造成反应容器内液体残留的不均，难以实现稳定的液体残留；若要保证间隙的一致性，则对带擦拭头的吸液针及反应盘的定位准确性要求极高，从而会导致带擦拭头的吸液针及反应盘的设计、加工制造难度大幅度增加。


技术实现要素：

7.本发明的第一个目的在于提供一种生化分析仪，其旨在解决现有生化分析仪在注液清洗后直接通过带擦拭头的吸液针进入反应容器内进行吸液，导致反应容器内液体残留不均的技术问题。
8.为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种生化分析仪，包括反应盘、旋转驱动装置、样本分注装置、试剂分注装置、搅拌装置、检测装置和清洗系统；
9.所述反应盘设有多个沿圆周方向分布以用于放置反应容器的容置槽，且所述反应盘具有旋转周期和递进周期，所述旋转周期为所述反应盘完成一次旋转动作和一次停止动作；所述递进周期包括至少两个所述旋转周期，且所述反应容器经过一个所述递进周期在所述反应盘上相对所述反应盘的周向移动的距离等于所述反应盘周向上任意相邻两个所述反应容器之间的距离；
10.所述旋转驱动装置用于驱动所述反应盘进行旋转运动；
11.所述清洗系统、所述样本分注装置、所述试剂分注装置、所述搅拌装置和所述检测
装置沿所述反应盘的圆周方向分布；
12.所述清洗系统包括：
13.至少一个第一清洗部，所述第一清洗部用于对所述反应盘上的所述反应容器进行注液清洗；
14.至少一个吸空部，所述吸空部用于抽吸经所述第一清洗部清洗后所述反应容器内残留的液体；
15.至少一个第一擦拭部，所述第一擦拭部与所述吸空部相互独立设置，且所述第一擦拭部用于同时抽吸和擦拭经所述吸空部吸液后所述反应容器内残留的液体，所述第一擦拭部包括用于抽吸液体的吸液部件和设于所述吸液部件上且用于擦拭液体的擦拭头。
16.本发明的第二个目的在于提供一种生化分析仪的控制方法，包括：
17.第一清洗步骤，控制第一清洗部通过清洗液进行清洗反应盘上的反应容器；
18.水空白检测步骤，控制检测装置对经过所述第一清洗步骤清洗完后的所述反应容器进行水空白检测；
19.吸空步骤，控制吸空部对经所述水空白检测步骤检测合格后的所述反应容器进行吸空处理；
20.第一擦拭步骤，控制第一擦拭部对完成所述吸空步骤后的所述反应容器进行抽吸和擦拭液体。
21.本发明提供的生化分析仪及生化分析仪的控制方法，通过设置相互独立的吸空部和第一擦拭部，并将第一擦拭部设有同时具有擦拭功能和吸液功能，这样，当需要处理注液清洗后反应容器内残留的液体时，可以先通过吸空部对反应容器进行吸液处理，再通过第一擦拭部对吸空处理后的反应容器进行边吸液和边擦拭处理，从而可以极大程度地降低反应容器内液体的残留量，有效保障了生化分析仪测试结果的稳定性。此外，由于具有擦拭功能和吸液功能的第一擦拭部进入反应容器中时，吸空部已经对反应容器进行吸空处理，因此，反应容器中已经无大量液体存在，能有效消除第一擦拭部与反应容器间隙不均导致液体夹带等问题，从而利于降低清洗残留，且利于使得对第一擦拭部及反应盘的定位准确性要求不会太高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例一提供的清洗系统与反应盘、反应容器的分布示意图；
24.图2是图1中a处的局部放大示意图；
25.图3是图1中b处的局部放大示意图；
26.图4是本发明实施例一提供的清洗系统的结构示意图；
27.图5是本发明实施例一提供的生化分析仪的组成示意图；
28.图6是本发明实施例一提供的生化分析仪的控制方法流程示意图；
29.图7是本发明实施例二提供的吸空装置的结构示意图；
30.图8是本发明实施例二提供的生化分析仪的控制方法流程示意图；
31.图9是本发明实施例三提供的吸空装置的结构示意图；
32.图10是本发明实施例五提供的擦拭装置的结构示意图；
33.图11是本发明实施例六提供的吸空部与第二清洗部的分布示意图；
34.图12是本发明实施例七提供的吸空装置的结构示意图。
35.附图标号说明：
36.100、清洗系统；110、第一清洗装置；111、第一升降驱动机构；112、第一清洗部；1121、第一清洗剂清洗部；1101、第一吸液部；1102、第一注液部；1122、第一清水清洗部；1103、第三吸液部；1104、第三注液部；113、第一擦拭部；1131、吸液部件；1132、擦拭头；114、闲置位；120、吸空装置；121、第二升降驱动机构；122、吸空部；123、第二擦拭部；124、第二清洗部；1241、第二吸液部；1242、第二注液部；130、第二擦拭装置；131、第四升降驱动机构；132、第三擦拭部；200、反应盘；210、容置槽；211、第一容置槽；212、第二容置槽；300、反应容器；400、样本分注装置；500、试剂分注装置；510、第一试剂分注机构；520、第二试剂分注机构；600、搅拌装置；610、第一搅拌机构；620、第二搅拌机构；700、检测装置；s10、第一清洗步骤；s11、清洗剂清洗步骤；s12、清水清洗步骤；s20、水空白检测步骤；s30、吸空步骤；s40、擦拭步骤；s41、第一擦拭步骤；s42、第三擦拭步骤；s43、第二擦拭步骤。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
40.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
41.实施例一：
42.如图1-6所示，本发明实施例一提供的清洗系统100，用于对生化分析仪中反应盘200上的反应容器300进行清洗处理。清洗系统100包括第一清洗装置110、吸空装置120和第一擦拭装置，第一清洗装置110包括闲置位114至少一个第一清洗部112，第一清洗部112用于对反应盘200上的反应容器300进行注液清洗。吸空装置120包括至少一个吸空部122，吸
空部122用于抽吸经第一清洗部112清洗后反应容器300内残留的液体。第一擦拭装置包括至少一个第一擦拭部113，第一擦拭部113与吸空部122相互独立设置，且第一擦拭部113用于擦拭经吸空部122吸液后反应容器300内残留的液体。本实施例在第一清洗部112对反应容器300完成注液清洗后，会通过相互独立的吸空部122和第一擦拭部113依次对反应容器300进行吸液处理和擦拭处理，当第一擦拭部113进入反应容器300中时，由于反应容器300中已经无大量液体存在，能有效消除其与反应容器300间隙不均导致液体夹带等问题，从而可以极大程度地降低反应容器300内液体的残留量，有效保障了生化分析仪测试结果的稳定性。
43.具体地，本实施例中，吸空部122为只具有吸液功能而没有注液功能的单通道结构，其可以为吸针或者吸管。
44.本实施例中，第一擦拭部113用于同时抽吸和擦拭经吸空部122吸液后反应容器300内残留的液体，即第一擦拭部113同时具有擦拭功能和吸液功能，具体地，第一擦拭部113包括用于抽吸液体的吸液部件1131和设于吸液部件1131上且用于擦拭液体的擦拭头1132，例如，第一擦拭部113可以为端部具有擦拭头1132的吸针或者端部具有擦拭头1132的吸管。具体应用中，当需要对注液清洗后的反应容器300进行吸液处理时，先通过吸空部122对反应容器300进行吸液，然后通过第一擦拭部113对吸空后的反应容器300进行边吸液和边擦拭处理，这样，可以极大程度地降低反应容器300内液体的残留量，使得经第一擦拭部113处理后的反应容器300非常干净。
45.本实施例中，反应盘200具有旋转周期和递进周期，旋转周期为反应盘200完成一次旋转动作和一次停止动作；递进周期包括至少两个旋转周期，反应容器300经过一个递进周期在反应盘200上相对反应盘200的周向移动的距离等于反应盘200周向上任意相邻两个反应容器300之间的距离。
46.作为一较佳实施方案，反应容器300经过一个递进周期在反应盘200上相对反应盘200的旋转方向m反向递进的距离等于反应盘200周向上任意相邻两个反应容器300之间的距离，即：在相邻两个递进周期中，同一反应容器300在反应盘200周向上移动的距离等于相邻两个反应容器300之间的距离，且移动方向与反应盘200的旋转方向m相反。具体地，定义反应盘200周向上任意相邻两个反应容器300之间的距离为一个容器位，反应盘200旋转一个递进周期，则反应容器300移动一个容器位，且移动方向与反应盘200的旋转方向m相反。当然，作为替代的实施方案，反应容器300经过一个递进周期在反应盘200上相对反应盘200的旋转方向m正向递进的距离等于反应盘200周向上任意相邻两个反应容器300之间的距离也是可以的。
47.本实施例中，反应盘200的旋转方向m为逆时针方向，反应容器300经过一个递进周期则顺时针移动一个容器位。当然了，作为替代的实施方案，也可以将反应盘200的旋转方向m设为顺时针方向，此时，反应容器300经过一个递进周期则逆时针移动一个容器位。
48.优选地，反应盘200经过一个旋转周期，反应容器300沿反应盘200的旋转方向m移动多个容器位，而不会只移动一个容器位。因为如果一个旋转周期是以单个容器位递进，那么一方面按照各工位工作时间的要求，会导致生化分析仪的各功能装置(例如样本分注装置400、试剂分注装置500、搅拌装置600、检测装置700、清洗系统100等)在反应盘200的圆周方向布局无法实现(因为有的两个顺序执行工位要求距离很近，而有的两个顺序执行工位
要求距离很远)；另一方面会使得反应盘200是以急起急停的方式工作，从而会导致反应盘200的旋转驱动控制实现难度很大。
49.优选地，递进周期包括小于或者等于十个旋转周期。更为优选地，递进周期包括小于或等于五个的旋转周期。
50.作为本实施例的一较佳实施方案，递进周期包括四个或五个或六个旋转周期，即反应盘200经过四个或五个或六个旋转周期，就完成一个递进周期。当然了，具体应用中，递进周期包括的旋转周期数量不限于四个或者五个或者六个，例如也可以是三个或者七个或者八个等。
51.在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，吸空部122位于第一清洗部112的下游、且位于第一擦拭部113的上游，即：清洗系统100对反应容器300执行的清洗流程为：先通过第一清洗部112对反应容器300进行注液清洗，然后通过吸空部122对反应容器300进行吸空处理，再通过第一擦拭部113对反应容器300进行擦拭处理。具体地，在所反应盘200带动一个反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，吸空部122沿反应盘200的旋转方向m设于第一清洗部112和第一擦拭部113之间；且一个吸空部122与距离第一清洗部112最近的一个第一擦拭部113在反应盘200旋转方向m上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍(整数倍中的整数为大于或等于一的数值)，且小于反应容器300在反应盘200完成一个递进周期移动的路程。本实施例中对一个反应容器300进行的吸空操作与该反应容器300的水空白检测或者该反应容器300的擦拭操作可以在同一递进周期的不同旋转周期进行，从而可在不增加反应盘200上所需反应容器300数量和增加递进周期、清洗时间的前提下，实现了反应容器300注液清洗后的吸液处理，进而使得吸空部122的设置不会降低反应容器300的使用效率。
52.优选地，第一清洗装置110和吸空装置120为两个相互独立的装置，即吸空装置120不是设置在第一清洗装置110上，第一清洗装置110也不是设置在吸空装置120上。第一清洗装置110至少用于对反应盘200上的反应容器300实现注液清洗功能，吸空装置120至少用于对反应盘200上的反应容器300实现吸空(即吸液)功能。其中，第一清洗装置110对反应容器300的注液清洗功能包括：第一清洗装置110先抽吸反应容器300内的废液，然后向反应容器300内注入清洗液。吸空装置120对反应容器300的吸空功能包括：吸空装置120抽吸经第一清洗装置110注液清洗后反应容器300内残留的液体。本实施例，通过将第一清洗装置110和吸空装置120设为两个相互独立的装置，从而便于将第一清洗装置110和吸空装置120分布于反应盘200周向的不同位置，进而利于在不增加反应盘200上所需反应容器300数量和增加清洗时间的前提下，先后进行反应容器300注液清洗后的吸液处理和擦拭处理，进而使得吸空装置120的设置不会降低反应容器300的使用效率。
53.本实施例中，第一清洗装置110包括第一升降驱动机构111和至少一个用于注液清洗反应容器300的第一清洗部112，第一升降驱动机构111用于驱动第一清洗部112进行上升和下降运动。第一清洗部112主要用于实现吸液和注液功能。第一升降驱动机构111的设置，一方面可以在反应盘200旋转时，驱动第一清洗部112上升到一定高度以避免第一清洗部112与反应盘200发生干涉现象；另一方面可以在反应盘200停止时，驱动第一清洗部112下降到一定高度以使得第一清洗部112可以抽吸反应盘200上反应容器300内的液体和向反应
容器300内注入清洗液。
54.具体地，第一清洗部112可以直接安装于第一升降驱动机构111上，也可以间接安装于第一升降驱动机构111上，只要能保证第一升降驱动机构111能驱动第一清洗部112进行上升和下降运动即可。具体应用中，当需要注液清洗的反应容器300旋转并停止至第一清洗部112的正下方时，第一升降驱动机构111驱动第一清洗部112下降运动，并对反应容器300进行清洗，在第一清洗部112对反应容器300清洗完后；第一升降驱动机构111驱动第一清洗部112上升运动；然后反应容器300在反应盘200的驱动下旋转并从第一清洗部112的正下方离开，这样即完成了第一清洗部112对反应容器300的一次清洗。
55.优选地，第一清洗部112包括第一清洗剂清洗部1121和第一清水清洗部1122，第一清洗装置110包括至少一个第一清洗剂清洗部1121和至少一个第一清水清洗部1122。第一清洗剂清洗部1121和第一清水清洗部1122用于采用不同的清洗液对反应容器300进行清洗，其中，第一清洗剂清洗部1121采用清洗剂作为清洗液对反应容器300进行注液清洗，第一清水清洗部1122采用清水作为清洗液对反应容器300进行注液清洗。本实施例中，第一清洗装置110对反应容器300进行清洗时，反应容器300需经过至少一次清洗剂的清洗和至少一次清水的清洗，且在清洗剂的清洗进行完后再进行清水的清洗，这样利于保障反应容器300清洗的洁净效果。
56.优选地，第一清洗剂清洗部1121包括用于抽吸反应容器300内之液体的第一吸液部1101和用于向反应容器300内注射清洗剂的第一注液部1102，第一注液部1102与第一吸液部1101并排设置，且第一注液部1102与第一吸液部1101之间的距离小于反应容器300的外径。具体地，第一注液部1102与第一吸液部1101可以在任意方向上并排设置，比如两者可以是在径向上并排设置或者是周向上并排设置，也可以是沿着与径向成一定角度的方向并排设置，即两者的连线与径向形成一定角度。另外，第一注液部1102和第一吸液部1101的并排可以是紧贴式的并排，也可以是有间距式的并排。第一清洗剂清洗部1121为同时具有吸液功能和注液功能的双通道结构。当第一清洗剂清洗部1121对反应容器300进行注液清洗时，先通过第一吸液部1101吸取反应容器300内的液体，然后再通过第一注液部1102向反应容器300内注入清洗剂。
57.具体地，第一吸液部1101可以为吸针或者吸管，第一注液部1102可以为注液针或者注液管。
58.优选地，第一清水清洗部1122包括用于抽吸反应容器300内之液体的第三吸液部1103和用于向反应容器300内注射清水的第三注液部1104，第三注液部1104与第三吸液部1103并排设置，且第三注液部1104与第三吸液部1103之间的距离小于反应容器300的外径。具体地，第三注液部1104与第三吸液部1103可以在任意方向上并排设置，比如两者可以是在径向上并排设置或者是周向上并排设置，也可以是沿着与径向成一定角度的方向并排设置，即两者的连线与径向形成一定角度。另外，第三注液部1104和第三吸液部1103的并排可以是紧贴式的并排，也可以是有间距式的并排。第一清水清洗部1122为同时具有吸液功能和注液功能的双通道结构。当第一清洗剂清洗部1121对反应容器300进行注液清洗时，先通过第三吸液部1103吸取反应容器300内的液体，然后再通过第三注液部1104向反应容器300内注入清水，从而完成一个第一清水清洗部1122对反应容器300的一次注液清洗。
59.具体地，第三吸液部1103可以为吸针或者吸管，第三注液部1104可以为注液针或
者注液管。
60.作为本实施例的一较佳实施方案，第一清洗装置110包括两个沿反应盘200之旋转方向m依次分布的第一清洗剂清洗部1121。清洗系统100对反应容器300的清洗过程中，在反应盘200的旋转方向m依次分布的两个第一清洗剂清洗部1121会依次对反应容器300进行清洗剂清洗，即反应容器300在清洗过程中会经过两阶清洗剂清洗，这样，既利于保障清洗的洁净效果，又不至于导致清洗时间过长。当然了，具体应用中，在反应盘200的旋转方向m依次分布的第一清洗剂清洗部1121数量不限于两个，例如也可以为一个或者三个或者四个等。
61.作为本实施例的一较佳实施方案，第一清洗装置110包括四个沿反应盘200之旋转方向m依次分布的第一清水清洗部1122。清洗系统100对反应容器300的清洗过程中，在反应盘200的旋转方向m依次分布的四个第一清水清洗部1122会依次对反应容器300进行清水清洗，即反应容器300在清洗过程中会经过四阶清水清洗，这样，既利于保障清洗的洁净效果，又不至于导致清洗时间过长。当然了，具体应用中，在反应盘200的旋转方向m依次分布的第一清水清洗部1122数量不限于四个，例如也可以为一个或者两个或者三个或者五个等。
62.作为一种实施方式，水空白检测位沿反应盘200旋转方向的反向设于第三个第一清水部112和第四个第一清水部112之间，即位于第一阶第一清水清洗部1122与第二阶第一清水清洗部1122之间。当然，具体应用中，水空白检测位的设置位置不限于此，只要保证水空白检测位位于闲置位114远离第一擦拭部113的一侧即可，以保证水空白检测可以在最后一阶注液清洗完成且经过一个递进周期后再进行。
63.本实施例中，吸空装置120包括第二升降驱动机构121和至少一个用于抽吸反应容器300内之液体的吸空部122，第二升降驱动机构121用于驱动吸空部122进行上升和下降运动。吸空部122主要用于实现吸液功能。第二升降驱动机构121的设置，一方面可以在反应盘200旋转时，驱动吸空部122上升到一定高度以避免吸空部122与反应盘200发生干涉现象；另一方面可以在反应盘200停止时，驱动吸空部122下降到一定高度以使得吸空部122可以抽吸反应盘200上反应容器300内的液体。第一升降驱动机构111和第二升降驱动机构121相互独立设置，即第一升降驱动机构111和第二升降驱动机构121为两个升降驱动机构。
64.具体地，吸空部122可以直接安装于第二升降驱动机构121上，也可以间接安装于第二升降驱动机构121上，只要能保证第二升降驱动机构121能驱动吸空部122进行上升和下降运动即可。具体应用中，当需要吸空处理的反应容器300旋转并停止至吸空部122的正下方时，第二升降驱动机构121驱动吸空部122下降运动，并对反应容器300进行吸空处理，在吸空部122对反应容器300吸空处理完后；第二升降驱动机构121驱动吸空部122上升运动；然后反应容器300在反应盘200的驱动下旋转并从吸空部122的正下方离开，这样即完成了吸空部122对反应容器300的一次吸空处理。
65.具体地，第一清洗剂清洗部1121沿反应盘200的旋转方向m设于第一清水清洗部1122与吸空部122之间。
66.具体地，第一擦拭装置包括至少一个用于擦拭反应容器300内之液体的第一擦拭部113，第一擦拭部113与吸空部122相互独立设置。第一擦拭部113与吸空部122的相互独立设置，是指第一擦拭部113不是设置在吸空部122上，吸空部122也不是设置在第一擦拭部113上。清洗系统100在对反应容器300吸空处理完后，还通过第一擦拭部113对反应容器300
进行擦拭处理，从而利于进一步减小反应容器300内液体的残留量。此外，由于吸空部122和第一擦拭部113是相互独立设置的，故利于保障第一擦拭部113进入反应容器300内与反应容器300的壁面之间间隙的一致性，从而既利于保障反应容器300内液体残留的一致性，又利于降低对第一清洗装置110、吸空装置120及反应盘200的定位准确性要求，进而利于降低第一清洗装置110、吸空装置120、第一擦拭装置及反应盘200的设计、加工制造难度。
67.优选地，本实施例中，第一擦拭装置与第一清洗装置110一体设置，即擦拭装置集成设置于第一清洗装置110上。第一清洗部112和第一擦拭部113都由第一升降驱动机构111驱动进行上升和下降运动，且在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，吸空部122沿反应盘200的旋转方向m设于第一清洗部112与第一擦拭部113之间，即吸空部122位于第一清洗部112的下游，第一擦拭部113位于吸空部122的下游。闲置位114沿反应盘200的旋转方向设于第一擦拭部113与第一清洗部112之间。本实施方案中，将第一擦拭装置集成设置于第一清洗装置110上，第一清洗部112和第一擦拭部113都由第一升降驱动机构111驱动进行上升和下降运动，可以省去一个升降驱动机构，从而利于降低清洗系统100的成本和利于生化分析仪的小型化设计。当然，具体应用中，在第一清洗装置110和吸空装置120为两个相互独立的装置时，第一擦拭装置的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，也可以将吸空装置120和第一擦拭装置设计为一体设置，此时，第一升降驱动机构111用于驱动第一清洗部112进行上升和下降运动；第二升降驱动机构121用于驱动吸空部122和第一擦拭部113进行上升和下降运动。
68.具体地，第一擦拭部113可以直接安装于第一升降驱动机构111上，也可以间接安装于第一升降驱动机构111上，只要能保证第一升降驱动机构111能驱动第一擦拭部113进行上升和下降运动即可。第一升降驱动机构111驱动第一擦拭部113运动的原理可参照第一升降驱动机构111驱动第一清洗部112运动的原理，在此不再详述。
69.优选地，在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个所述递进周期的过程中，吸空部122与距离第一清洗部112最近的一个第一擦拭部113在反应盘200旋转方向m上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍(整数倍中的整数为大于或等于一的数值)，且小于反应容器300在反应盘200完成一个递进周期移动的路程。当吸空部122与距离第一清洗部112最近的一个第一擦拭部113在反应盘200旋转方向m上的间距等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的一倍时，反应容器300在经过吸空装置120的吸空部122吸空后，在下一个旋转周期，可直接移动至第一清洗装置110的第一擦拭部113进行擦拭；当一个吸空部122与距离第一清洗部112最近的一个第一擦拭部113在反应盘200旋转方向m上的间距等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的至少两倍时，反应容器300在经过吸空装置120的吸空部122吸空后，经过至少两个旋转周期后才移动至第一清洗装置110的第一擦拭部113进行擦拭。
70.作为本实施例的一较佳实施方案，吸空装置120在反应盘200的旋转方向m上包括一个吸空部122，第一清洗装置110包括两个沿反应盘200之旋转方向m依次分布的第一擦拭部113。反应容器300在清洗过程中会经过一阶吸空处理和两阶擦拭处理，这样，既利于减小反应容器300内液体的残留量，又不至于导致清洗时间过长。
71.作为一种实施方式，在各第一清洗部112和各第一擦拭部113中，距离最近的一个
第一清洗部112与一个第一擦拭部113之间的距离等于反应容器300经过一个递进周期在反应盘200上相对反应盘200的周向移动的距离的两倍，即；最后一阶的第一清洗部112与第一阶的第一擦拭部113之间的距离等于两个容器位，这样，最后一阶的第一清洗部112注液清洗完后的反应容器300，需要经过两个递进周期，才递进移动到第一擦拭部113的下方，这主要是为水空白检测预留一个递进周期的时间，以保证水空白检测的准确性。
72.作为一种实施方式，在各第一清洗部112和各第一擦拭部113中，距离最近的一个第一清洗部112与一个第一擦拭部113之间的中间位置形成一个闲置位114，即；最后一阶的第一清洗部112与第一阶的第一擦拭部113之间的中间位置形成一个闲置位114。闲置位114与最后一阶的第一清洗部112的间距等于反应容器300经过一个递进周期在反应盘200上相对反应盘200的周向移动的距离(即一个容器位)，且闲置位114与与第一阶的第一擦拭部113的间距等于反应容器300经过一个递进周期在反应盘200上相对反应盘200的周向移动的距离。闲置位114用于供清洗系统100对经第一清洗部112清洗完成后的反应容器300进行，即：在闲置位114，清洗系统100不对反应容器300进行任何操作。闲置位114的设置目的主要是在注液清洗与擦拭处理之间为水空白检测预留一个递进周期的时间。闲置位114可以为空白位，即什么部件也不设置，或者也可以设置不做任何动作的针。
73.作为一种实施方式，吸空部122用于抽吸经第一清洗部112清洗后且经过闲置位114后的反应容器300内残留的液体。在反应盘200带动反应容器300从闲置位114旋转一个递进周期的过程中，第一清洗部112沿反应盘200的旋转方向设于闲置位114和吸空部122之间，且闲置位114与吸空部122在反应盘200旋转方向m上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍，且小于反应容器300在反应盘200完成一个递进周期移动的路程，整数倍中的整数为大于或等于一的数值。采用本实施方案，可以使得一个反应容器300的水空白检测与吸空处理可以在一个递进周期的不同旋转周期进行，从而利于使得吸空部122对反应容器300的吸空处理不占用一个独立的递进周期，进而使得吸空部122的设置不会降低反应容器300的使用效率。
74.进一步地，本实施例还提供了一种生化分析仪，其包括反应盘200、旋转驱动装置(图未示)、样本分注装置400、试剂分注装置500、搅拌装置600、检测装置700和上述的清洗系统100；反应盘200设有多个沿圆周方向分布以用于放置反应容器300的容置槽210；旋转驱动装置用于驱动反应盘200进行旋转运动；检测装置700可用于对反应盘200上的反应容器300进行水空白检测，此外检测装置700也可用于测量反应容器300中有样本与试剂制成的反应液的吸光度；第一清洗装置110、吸空装置120、样本分注装置400、试剂分注装置500、搅拌装置600和检测装置700沿反应盘200的圆周方向分布。样本分注装置400用于向反应容器300内分注样本，试剂分注装置500用于向反应容器300内分注试剂，搅拌装置600用于搅拌反应容器300内的液体，检测装置700可用于对反应容器300进行水空白检测。本发明实施例提供的生化分析仪，由于采用了上述的清洗系统100，故，既利于保障生化分析仪测试结果的稳定性，又利于保障反应容器300的使用效率。
75.具体地，本实施例中，检测装置700既用于对经各第一清洗部112清洗完成后且在吸空部122抽吸液体之前的反应容器300执行水空白检测，又用于对反应容器300中由样本和试剂制成的反应液执行样本检测项目，即本实施例中，用于执行水空白检测的装置和用于执行样本检测项目的装置为同一个装置，实现装置的分时复用，从而利于简化生化分析
仪的结构。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，用于执行水空白检测的装置和用于执行样本检测项目的装置也可以为两个相互独立的装置。
76.作为一种实施方式，检测装置700用于对反应容器300中由样本和试剂制成的反应液执行样本检测项目；且用于在吸空部122抽吸液体之前，对经第一清洗部112清洗完成后、且经过闲置位114后的反应容器300执行水空白检测。
77.优选地，试剂分注装置500包括第一试剂分注机构510和第二试剂分注机构520，第一试剂分注机构510和第二试剂分注机构520沿反应盘200的周向间隔设置，第一试剂分注机构510用于向反应容器300内分注第一试剂，第二试剂分注机构520用于向反应容器300内分注第二试剂，以满足不同样本的测试要求。当然了，具体应用中，试剂分注装置500也可以只包括第一试剂分注机构510和第二试剂分注机构520中的一者。
78.优选地，搅拌装置600包括第一搅拌机构610和第二搅拌机构620，第一搅拌机构610和第二搅拌机构620沿反应盘200的周向间隔设置，第一搅拌机构610和第二搅拌机构620用于对反应容器300内的反应液进行不同阶段的搅拌。当然了，具体应用中，搅拌装置600也可以只包括第一搅拌机构610和第二搅拌机构620中的一者。
79.优选地，容置槽210包括第一容置槽211210和第二容置槽212210，多个第一容置槽211210沿第一圆周分布于反应盘200上，多个第二容置槽212210沿第二圆周分布于反应盘200上，第二圆周位于第一圆周的外周。本实施例中，通过将反应盘200上的容置槽210分成内、外两圈分布，且第一清洗装置110、吸空装置120、样本分注装置400、试剂分注装置500、搅拌装置600和检测装置700可以分别对内、外两圈的反应容器300进行处理操作，这样，可利于提高生化分析仪的样本分析效率。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，反应盘200上容置槽210的分布也不一定是呈内、外圈分布的方式，也可以是多个容置槽210沿同一圆周分布于反应盘200上，即反应盘200上的容置槽210也可以只有一圈。
80.本实施例中，第一清洗装置110包括至少一组第一清洗部112和至少一组第一擦拭部113，每组第一清洗部112包括两个沿反应盘200之径向依次分布且分别与第一容置槽211210、第二容置槽212210位置对应的第一清洗部112，即每组第一清洗部112包括第一内圈清洗部和第一外圈清洗部，第一内圈清洗部用于清洗位于第一容置槽211210内的反应容器300，第一外圈清洗部用于清洗位于第二容置槽212210内的反应容器300。每组第一擦拭部113包括两个沿反应盘200之径向依次分布且分别与第一容置槽211210、第二容置槽212210位置对应的第一擦拭部113，即每组第一擦拭部113包括内圈擦拭部和外圈擦拭部，内圈擦拭部用于擦拭位于第一容置槽211210内的反应容器300，外圈擦拭部用于擦拭位于第二容置槽212210内的反应容器300。
81.本实施例中，吸空装置120包括一组吸空部122，该组吸空部122两个沿反应盘200之径向依次分布且分别与第一容置槽211210、第二容置槽212210位置对应的吸空部122，即一组吸空部122包括内圈吸空部122和外圈吸空部122，内圈吸空部122用于吸空位于第一容置槽211210内的反应容器300，外圈吸空部122用于吸空位于第二容置槽212210内的反应容器300。
82.具体地，反应容器300可以为反应杯或者反应试管等。
83.作为一种实施方式，生化分析仪还包括控制器，控制器用于控制旋转驱动装置、样本分注装置400、试剂分注装置500、搅拌装置600、检测装置700和清洗系统100工作。
84.作为一种实施方式，控制器被配置为控制清洗系统100和检测装置700对反应盘200上的一个反应容器300依次执行如下动作：
85.第一清洗步骤s10，控制各第一清洗部112依次对反应盘200上的一个反应容器300进行注液清洗；
86.水空白检测步骤s20，控制检测装置700对经过第一清洗步骤s10清洗完后的反应容器300进行水空白检测；
87.吸空步骤s30，控制吸空部122抽吸经水空白检测步骤s20检测后的反应容器300内残留的液体；
88.第一擦拭步骤s41，控制一个第一擦拭部113同时抽吸和擦拭经吸空部122吸液后的反应容器300内残留的液体。
89.作为一种实施方式，控制器还被配置为：控制水空白检测步骤s20与吸空步骤s30或与第一擦拭步骤s41在反应盘200的同一个递进周期的不同旋转周期执行，即控制吸空部122的吸空操作与检测装置700的水空白检测或者与一个第一擦拭部113的擦拭操作在反应盘200的同一个递进周期的不同旋转周期执行，这样，可以使得吸空部122的吸空操作不占用一个独立的递进周期，从而利于提高反应容器300的使用效率。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，控制器也可被配置为：控制吸空部122的吸空操作与检测装置700的水空白检测、一个第一擦拭部113的擦拭操作在反应盘200的三个不同递进周期执行，即控制水空白检测步骤s20与吸空步骤s30、第一擦拭步骤s41在反应盘200的三个不同递进周期执行。
90.进一步地，本实施例还提供了一种生化分析仪的控制方法，其包括第一清洗步骤s10、水空白检测步骤s20、吸空步骤s30和擦拭步骤s40。其中，第一清洗步骤s10用于通过清洗液进行清洗反应容器300；水空白检测步骤s20用于检测经过第一清洗步骤s10清洗完后的反应容器300是否满足使用要求，吸空步骤s30用于对经水空白检测步骤s20检测合格后的反应容器300进行吸空(吸空反应容器300内的液体)处理。擦拭步骤s40包括：控制擦拭部对完成吸空步骤s30后的反应容器300进行擦拭。生化分析仪的控制方法，由上述的控制器控制执行。
91.其中，第一清洗步骤s10包括通过第一清洗部112对反应盘200上的反应容器300进行注液清洗；水空白检测步骤s20包括通过检测装置700对完成第一清洗步骤s10后且经过水空白检测位的反应容器300进行空白测试；吸空步骤s30包括：通过吸空部122对完成水空白检测步骤s20后的反应容器300进行吸液；在反应盘200带动反应容器300从闲置位114旋转一个递进周期的过程中，吸空部122沿反应盘200的旋转方向设于第一清洗部112和闲置位114之间；吸空部122与闲置位114在反应盘200旋转方向m上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍(整数倍中的整数为大于或等于一的数值)，且小于反应容器300在反应盘200完成一个递进周期移动的路程。
92.优选地，第一清洗步骤s10包括：通过第一清洗装置110的第一清洗部112对反应盘200上的反应容器300进行注液清洗。水空白检测步骤s20包括：通过检测装置700对完成第一清洗步骤s10后的反应容器300进行空白测试。吸空步骤s30包括：通过吸空装置120的吸空部122对完成水空白检测步骤s20后的反应容器300进行吸液。其中，第一清洗装置110和吸空装置120为两个相互独立的装置。本实施例提供的生化分析仪的控制方法，第一清洗步骤s10和吸空步骤s30通过两个相互独立的装置进行，利于通过对第一清洗装置110和吸空
装置120位置的排布，使得第一清洗装置110对反应容器300的处理和吸空装置120对反应容器300的处理可以在反应盘200一个递进周期内的两个不同旋转周期分别进行，而不需要单独为吸空步骤s30设置一个递进周期，从而可在不增加反应盘200上所需反应容器300数量和增加清洗时间的前提下，减少反应容器300中的液体残留，进而利于提高反应容器300的使用效率。
93.优选地，第一清洗步骤s10包括清洗剂清洗步骤s11和清水清洗步骤s12。其中，清洗剂清洗步骤s11包括：通过第一清洗部112的第一清洗剂清洗部1121对反应盘200上的反应容器300进行清洗剂清洗。清水清洗步骤s12包括：通过第一清洗部112的第一清水清洗部1122对完成清洗剂清洗步骤s11后的反应容器300进行清水清洗。清洗剂清洗步骤s11是通过清洗剂进行清洗反应容器300，清水清洗步骤s12是通过清水清洗反应容器300，这样，反应容器300先经过清洗剂清洗，后经过清水清洗，利于保障反应容器300清洗的洁净效果。清洗剂清洗步骤s11和清水清洗步骤s12在反应盘200不同的递进周期内进行。
94.优选地，清洗剂清洗步骤s11包括：先通过第一清洗剂清洗部1121的第一吸液部1101吸取反应容器300内的液体，然后通过第一清洗剂清洗部1121的第一注液部1102向反应容器300内注入清洗剂进行清洗反应容器300。清水清洗步骤s12包括：先通过第一清水清洗部1122的第三吸液部1103吸取反应容器300内的液体，然后通过第一清水清洗部1122的第三注液部1104向反应容器300内注入清水进行清洗反应容器300。第一清洗剂清洗部1121和第一清水清洗部1122都为具有吸液功能和注液功能的双通道结构。
95.优选地，第一清洗步骤s10包括至少两次依次进行的清洗剂清洗步骤s11和至少两次依次进行清水清洗步骤s12。第一清洗步骤s10依次进行完各清洗剂清洗步骤s11后，再依次进行各清水清洗步骤s12；水空白检测步骤s20在完成最后一次清水清洗步骤s12后进行。吸空步骤s30在完成水空白检测步骤s20且检测合格后进行。
96.作为本实施例的一较佳实施方案，第一清洗步骤s10包括两次依次进行的清洗剂清洗步骤s11和四次依次进行清水清洗步骤s12，其清洗洁净效果好，且清洗时间不会太长。当然了，具体应用中，第一清洗步骤s10包括的清洗剂清洗步骤s11数量和清水清洗步骤s12数量不限于此。
97.优选地，生化分析仪的控制方法在吸空步骤s30之后还包括擦拭步骤s40，擦拭步骤s40包括：控制相对吸空部122独立的擦拭部对完成吸空步骤s30后的反应容器300进行擦拭。擦拭步骤s40的设置，利于进一步减少反应容器300内的液体残留量，从而利于提高生化分析仪测试结果的稳定性。由于吸空步骤s30中的吸空部122和擦拭步骤s40中的擦拭部是相互独立设置的，即吸空步骤s30和擦拭步骤s40独立进行，故利于保障擦拭部进入反应容器300内与反应容器300的壁面之间间隙的一致性，从而既利于保障反应容器300内液体残留的一致性，又利于降低对第一清洗装置110、吸空装置120及反应盘200的定位准确性要求。
98.优选地，擦拭步骤s40包括第一擦拭步骤s41，第一擦拭步骤s41包括：通过第一清洗装置110的一个第一擦拭部113对完成吸空步骤s30后的反应容器300进行抽吸和擦拭液体。本实施方案中，当第一擦拭部113进入反应容器300中时，由于反应容器300中已经无大量液体存在，能有效消除其与反应容器300间隙不均导致液体夹带等问题，降低清洗残留；此外，由于第一擦拭部113是对吸空处理后的反应容器300进行边抽吸和边擦拭，利于极大
程度地减少反应容器300内液体的残留量，使得反应容器300非常干净。第一擦拭步骤s41通过设置在第一清洗装置110上的第一擦拭部113进行，这样，不需要额外设置一个独立的装置进行擦拭，利于减小生化分析仪的成本和体积。
99.作为一种实施方式，生化分析仪的控制方法还包括：控制水空白检测步骤s20和第一擦拭步骤s41在反应盘200的相邻两个递进周期进行；且控制吸空步骤s30与水空白检测步骤s20在反应盘200的同一个递进周期的不同旋转周期进行。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，在控制水空白检测步骤s20和第一擦拭步骤s41在反应盘200的相邻两个递进周期进行时，也可以控制吸空步骤s30与水空白检测步骤s20在反应盘200的相邻两个递进周期进行，而控制吸空步骤s30与第一擦拭步骤s41在反应盘200的同一个递进周期的不同旋转周期进行；或者，作为另一种替代的实施方案，当控制最后一阶的注液清洗步骤与水空白检测步骤s20之间设置大于或等于一个递进周期时，也可以控制水空白检测步骤s20、吸空步骤s30和第一擦拭步骤s41在反应盘200同一个递进周期的不同旋转周期进行；或者，作为又一种替代的实施方案，也可以控制水空白检测步骤s20、吸空步骤s30与第一擦拭步骤s41分别在反应盘200的三个不同递进周期执行。
100.优选地，生化分析仪的控制方法在第一擦拭步骤s41之后，还包括第三擦拭步骤s42，第三擦拭步骤s42包括：通过第一清洗装置110的另一个第一擦拭部113对完成第一擦拭步骤s41后的反应容器300进行擦拭；其中，第一擦拭步骤s41中的第一擦拭部113与第三擦拭步骤s42中的第一擦拭部113为两个相互独立的部件，即第一清洗装置110上具有两个沿反应盘200周向依次分布的两个第一擦拭部113，且这两个第一擦拭部113之间的距离等于一个容器位。本实施方案中，反应容器300在完成吸空步骤s30后，需要先后经过第一擦拭步骤s41和第三擦拭步骤s42这两阶擦拭，这样利于减少反应容器300中液体的残留量。本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法，通过设计独立的吸空装置120，以用于在擦拭部擦拭之前，吸空反应容器300中的液体，如此，当擦拭部进入反应容器300中时，由于反应容器300中已经无大量液体存在，能有效消除其与反应容器300间隙不均导致液体夹带等问题，降低清洗残留。同时，独立吸空装置120的存在，不改变反应容器300既有的递进流程和机制，无需单独增加吸空容器位，减少容器位数量并降低实现难度。
101.作为本实施例的一较佳实施方案，清洗系统100包括两阶第一清洗剂清洗部1121、四阶第一清水清洗部1122、一阶闲置位114、一阶吸空部122和两阶第一擦拭部113，反应盘200旋转方向为逆时针方向，一个反应容器300经过一个递进周期顺时针递进一个容器位，递进周期包括五个旋转周期，以下以该较佳实施方案为例，说明一个反应容器300a的清洗和水空白检测过程：
102.在第一个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第一阶第一清洗剂清洗部1121(图中最左侧的第一清洗剂清洗部1121)的下方，第一阶第一清洗剂清洗部1121采用清洗剂对反应容器300a进行清洗，清洗完后，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第二个递进周期的初始位置；
103.在第二个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第二阶第一清洗剂清洗部1121的下方，第二阶第一清洗剂清洗部1121采用清洗剂对反应容器300a进行清洗，清洗完后，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第三个递进周期的初始位置；
104.在第三个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第一阶第一清水清洗部1122的下方，第一阶第一清水清洗部1122采用清水对反应容器300a进行清洗，清洗完后，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第四个递进周期的初始位置；
105.在第四个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第二阶第一清水清洗部1122的下方，第二阶第一清水清洗部1122采用清水对反应容器300a进行清洗，清洗完后，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第五个递进周期的初始位置；
106.在第五个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第三阶第一清水清洗部1122的下方，第三阶第一清水清洗部1122采用清水对300反应容器300a进行清洗，清洗完后，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第六个递进周期的初始位置；
107.在第六个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第四阶第一清水清洗部1122的下方，第四阶第一清水清洗部1122采用清水对反应容器300a进行清洗，清洗完后，反应容器300a内留置有用于水空白检测的清水，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第七个递进周期的初始位置；
108.在第七个递进周期的初始位置，反应容器300a停于闲置位114的下方，清洗系统100不对反应容器300a做任何处理，闲置时间到后，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第八个递进周期的初始位置；
109.其中，在第七个递进周期的第一个旋转周期的旋转过程中，检测装置700对从第二阶第一清水清洗部1122旋转至第一阶第一清水清洗部1122的反应容器300a进行水空白检测；
110.在第七个递进周期的第四个旋转周期的终点位置，反应容器300a停于吸空部122的下方，吸空部122对反应容器300a进行抽吸液体处理；
111.在第八个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第一阶第一擦拭部113的下方，第一阶第一擦拭部113对反应容器300a进行边抽吸和边擦拭处理，擦拭完后，反应盘200带动反应容器300a逆时针旋转五个旋转周期，以使反应容器300a递进至第九个递进周期的初始位置；
112.在第九个递进周期的初始位置，反应容器300a停于第二阶第一擦拭部113的下方，第二阶第一擦拭部113对反应容器300a进行边抽吸和边擦拭处理。
113.实施例二：
114.参照图1、图4和图6-8所示，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例一的区别主要在于擦拭部的设置方式不同。具体地，实施例一中，只在第一清洗装置110上设置第一擦拭部113；而本实施例中，除了在第一清洗装置110上设置第一擦拭部113外，还在吸空装置120上设置第二擦拭部123。本实施例中，通过在第一清洗装置110和吸空装置120上都设置擦拭部，这样，可在不增加反应盘200上所需反应容器300数量和增加清洗时间的前提下，进一步减少反应容器300内的液体残留量。
115.具体地，本实施例中，擦拭部还包括至少一个第二擦拭部123，第二擦拭部123由第二升降驱动机构121驱动进行上升和下降运动。第二擦拭部123可以直接安装于第二升降驱
动机构121上，也可以间接安装于第二升降驱动机构121上，只要能保证第二升降驱动机构121能驱动第二擦拭部123进行上升和下降运动即可。第二升降驱动机构121驱动第二擦拭部123运动的原理可参照第二升降驱动机构121驱动吸空部122运动的原理，在此不再详述。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二擦拭部123也可以由独立于第二升降驱动机构121的升降驱动机构进行驱动上升和下降运动。
116.优选地，在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，第二擦拭部123沿反应盘200的旋转方向m设于第一清洗部112与吸空部122之间；吸空部122沿反应盘200的旋转方向m设于第二擦拭部123与第一擦拭部113之间，第一擦拭部113沿反应盘200的旋转方向m设于吸空部122与第一清洗部112之间。本实施例中，第二擦拭部123位于吸空部122的上游。第一清洗部112、第二擦拭部123、吸空部122和第一擦拭部113沿反应盘200的旋转方向m依次设置。第二擦拭部123用于对经一个第一擦拭部113112擦拭后的反应容器300内进行擦拭处理。
117.作为一种实施方式，在各吸空部122和各第二擦拭部123中，距离最近的一个吸空部122与一个第二擦拭部123之间的距离等于反应容器300经过一个递进周期在反应盘200上相对反应盘200的周向移动的距离，相邻的吸空部122与第二擦拭部123分别用于在相邻的两个递进周期中对反应容器300进行吸空处理和擦拭处理。
118.本实施例提供的生化分析仪的控制方法与实施例一的区别主要在于：本实施例提供的生化分析仪的控制方法在第一擦拭步骤s41之后且在第三擦拭步骤s42之前，还包括第二擦拭步骤s43，第二擦拭步骤s43包括：通过吸空装置120的第二擦拭部123对完成第一擦拭步骤s41后的反应容器300进行擦拭。本实施例中，反应容器300在完成吸空步骤s30后，依次进行第一擦拭步骤s41、第二擦拭步骤s43、第三擦拭步骤s42，第三擦拭步骤s42用于对完成第二擦拭步骤s43后的反应容器300进行擦拭，即第一清洗装置110上擦拭和吸空装置120上的擦拭交替进行，这样，利于使得第二擦拭步骤s43和第三擦拭步骤s42或第二擦拭步骤s43和第一擦拭步骤s41可以在反应盘200一个递进周期内的两个不同旋转周期分别进行，而不需要单独为第二擦拭步骤s43设置一个递进周期，从而可在不增加反应盘200上所需反应容器300数量和增加清洗时间的前提下，减少反应容器300中的液体残留。
119.除了上述不同之外，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分，可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。
120.实施例三：
121.参照图1、图4和图6-9所示，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例二的区别主要在于第二擦拭部123的设置位置不同。具体地，实施例二中，在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，第二擦拭部123沿反应盘200的旋转方向m设于第一清洗部112与吸空部122之间，即第二擦拭部123位于吸空部122的上游；而本实施例中，在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，第二擦拭部123沿反应盘200的旋转方向m设于吸空部122与第一擦拭部113之间，即第二擦拭部123位于吸空部122的下游。
122.作为一种实施方式，本实施例中，吸空装置120还包括至少一个第二擦拭部123，在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，吸空部122沿反应盘200的旋转方向m设于第一清洗部112与第二擦拭部123之间，第二擦拭部123沿反
应盘200的旋转方向m设于吸空部122与第一擦拭部113之间；第二擦拭部123与吸空部122或者一个第一擦拭部113在反应盘200旋转方向m上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍。本实施例中，第二擦拭部123用于对经吸空部122吸液后且在第一擦拭部113擦拭之前的反应容器300进行擦拭处理，或者，用于对经一个第一擦拭部113擦拭后的反应容器300进行擦拭处理。
123.本实施例提供的生化分析仪的控制方法中，也还包括第二擦拭步骤s43。第二擦拭步骤s43包括：控制吸空装置120的第二擦拭部123对反应容器300进行擦拭。本实施例中，第二擦拭步骤s43可以设置在吸空步骤s30与第一擦拭步骤s41之间，也可以设置在第一擦拭步骤s41与第三擦拭步骤s42之间。第一清洗装置110上擦拭和吸空装置120上的擦拭交替进行，这样，也利于使得第二擦拭步骤s43与吸空步骤s30或与第一擦拭步骤s41或与第三擦拭步骤s42可以在反应盘200一个递进周期内的两个不同旋转周期分别进行，从而也可在不增加反应盘200上所需反应容器300数量和增加清洗时间的前提下，减少反应容器300中的液体残留。
124.除了上述不同之外，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分，可参照实施例一、实施例二进行优化设计，在此不再详述。
125.实施例四：
126.本实施例提供的清洗系统100及生化分析仪，与实施例一、实施例二和实施例三的区别主要在于擦拭部的设置方式不同。具体地，实施例一中，只在第一清洗装置110上设置第一擦拭部113，吸空装置120上没有设置擦拭部；实施例二和实施例三中，在第一清洗装置110上设置第一擦拭部113，且在吸空装置120上设置第二擦拭部123；而本实施例中，只在吸空装置120上设置第二擦拭部123，第一清洗装置110上没有设置擦拭部。由于本实施例中，也可以满足擦拭部与吸空部122相互独立的设计要求，故也可以在保障反应容器300内液体残留的稳定性前提下，降低对第一清洗装置110、吸空装置120及反应盘200的定位准确性要求。
127.具体地，本实施例中，擦拭部包括至少一个第二擦拭部123，第二擦拭部123安装于第二升降驱动机构121上并由第二升降驱动机构121驱动进行上升和下降运动，第二擦拭部123的设置方式可参照实施例二和实施例三中的第二擦拭部123进行优化设计，在此不再详述。
128.本实施例提供的生化分析仪的控制方法与实施例二、实施例三的区别主要在于：本实施例提供的生化分析仪的控制方法中，擦拭步骤s40不包括第一擦拭步骤s41和第三擦拭步骤s42，而只包括第二擦拭步骤s43，即本实施例中，反应容器300在完成吸空步骤s30后，进行至少一次第二擦拭步骤s43。
129.除了上述不同之外，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分，可参照实施例一、实施例二、实施例三进行优化设计，在此不再详述。
130.实施例五：
131.参照图1、图4和图6-10所示，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例一至四的区别主要在于擦拭部的设置方式不同。具体地，实施例一至四中，擦拭部包括设置在第一清洗装置110上的第一擦拭部113和/或设置在吸空装置120上的第二擦拭部123；而本实施例中，擦拭部包括设置在独立的第二擦拭装置130上的第
三擦拭部132。
132.具体地，本实施例中，第二擦拭装置130、第一清洗装置110、吸空装置120是三个相互独立的装置。第二擦拭装置130包括第四升降驱动机构131和至少一个用于擦拭反应容器300内之液体的第三擦拭部132，第三擦拭部132由第四升降驱动机构131驱动进行上升和下降运动，第四升降驱动机构131独立于第一清洗装置110和吸空装置120，第三擦拭部132独立于吸空部122，第一升降驱动机构111、第二升降驱动机构121和第四升降驱动机构131相互独立设置第四升降驱动机构131。第三擦拭部132与实施例一种的第一擦拭部113112功能类似，只是本实施例中的第一擦拭部113(即第三擦拭部132)由独立的一个升降驱动机构驱动升降。
133.第三擦拭部132可以直接安装于第四升降驱动机构131上，也可以间接安装于第四升降驱动机构131上，只要能保证第四升降驱动机构131能驱动第三擦拭部132进行上升和下降运动即可。第四升降驱动机构131驱动第三擦拭部132运动的原理可参照实施例一中第一升降驱动机构111驱动第一擦拭部113运动的原理，在此不再详述。
134.本实施例提供的生化分析仪的控制方法与实施例二、实施例三的区别主要在于：本实施例提供的生化分析仪的控制方法中，擦拭步骤s40包括第四擦拭步骤s40，反应容器300在完成吸空步骤s30后，进行至少一次第四擦拭步骤s40。
135.需要说明的是，作为一种实施方案，可以只在擦拭装置130上设置擦拭部，而不在第一清洗装置110和吸空装置120上设置擦拭部，即擦拭部可只包括第三擦拭部132；作为另一种实施方案，也可以在擦拭装置130上设置擦拭部，同时在第一清洗装置110和吸空装置120的至少一者上设置擦拭部，即擦拭部包括第三擦拭部132，且擦拭部还包括设在第一清洗装置110上的第一擦拭部113和吸空装置120上的第二擦拭部123中的至少一者。
136.除了上述不同之外，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分，可参照实施例一至四任一项进行优化设计，在此不再详述。
137.实施例六：
138.参照图1、图4、图6和图11所示，本实施例提供的清洗系统100及生化分析仪，与实施例一至五的区别主要在于吸空装置120上是否设有清洗部。具体地，实施例一至五中，吸空装置120上都没有设置清洗部；而本实施例在实施例一至五任一者的基础上，还在吸空装置120上设置有清洗部。
139.具体地，吸空装置120还包括至少一个用于注液清洗反应容器300的第二清洗部124，每个第二清洗部124分别与一个第一清洗部112在反应盘200旋转方向m上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍。第二清洗部124由第二升降驱动机构121驱动进行上升和下降运动。第二清洗部124可以直接安装于第二升降驱动机构121上，也可以间接安装于第二升降驱动机构121上，只要能保证第二升降驱动机构121能驱动第二清洗部124进行上升和下降运动即可。第二升降驱动机构121驱动第二清洗部124运动的原理可参照第二升降驱动机构121驱动吸空部122运动的原理，在此不再详述。
140.优选地，在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，第二清洗部124沿反应盘200的旋转方向m设于第一清洗部112与吸空部122之间，即第二清洗部124位于吸空部122的上游。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将吸空部122沿反应盘200的旋转方向m设于第一清洗部112与第二清洗部124之间，即第
二清洗部124也可以设置为位于吸空部122的下游。
141.优选地，第二清洗部124包括用于抽吸反应容器300内之液体的第二吸液部1241和用于向反应容器300内注射清洗液的第二注液部1242，第二注液部1242与第二吸液部1241并排设置，且第二注液部1242与第二吸液部1241之间的距离小于反应容器300的外径。具体地，第二注液部1242与第二吸液部1241可以在任意方向上并排设置，比如两者可以是在径向上并排设置或者是周向上并排设置，也可以是沿着与径向成一定角度的方向并排设置，即两者的连线与径向形成一定角度。另外，第二注液部1242和第二吸液部1241的并排可以是紧贴式的并排，也可以是有间距式的并排。第二清洗部124为同时具有吸液功能和注液功能的双通道结构。当第二清洗部124对反应容器300进行注液清洗时，先通过第二吸液部1241吸取反应容器300内的液体，然后再通过第二注液部1242向反应容器300内注入清洗液，从而完成一个第二清洗部124对反应容器300的一次注液清洗。
142.本实施例提供的生化分析仪的控制方法与实施例一至五任一项的区别是，本实施例提供的生化分析仪的控制方法在水空白检测步骤s20之前，还包括第二清洗步骤，第二清洗步骤包括：通过吸空装置120的第二清洗部124对反应容器300进行注液清洗。
143.具体地，第一清洗步骤s10包括至少两个子步骤(一个清洗剂清洗步骤s11和一个清水清洗步骤s12都为一个子步骤)，第二清洗步骤设于任意两个子步骤之间，例如，第二清洗步骤可以设置在第一清洗步骤s10的两阶清洗剂清洗步骤s11之间进行；或者，第二清洗步骤也可以设置在第一清洗步骤s10的两阶清水清洗步骤s12之间进行，或者，第二清洗步骤也可以设置在第一清洗步骤s10的清洗剂清洗步骤s11和清水清洗步骤s12之间进行。或者，作为替代的实施方案，第二清洗步骤也可以设置在第一清洗步骤s10和水空白检测步骤s20之间，即第一清洗步骤s10完成最后一次注液清洗后，接着进行第二清洗步骤，然后才进行水空白检测步骤s20。
144.对于需要增加清洗次数且不想牺牲运行周期的场合，第二清洗部124和第二清洗步骤的设置，能有效提升生化分析仪的效率。
145.除了上述不同之外，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分，可参照实施例一至五任一项进行优化设计，在此不再详述。
146.实施例七：
147.参照图1、图4、图6和图12所示，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法，与实施例一至六的区别主要在于吸空部122的设置数量不同。具体地，实施例一至六中，在反应盘200的旋转方向m(即反应盘200的圆周方向)上，吸空装置120只包括一个吸空部122；而本实施例中，吸空装置120包括至少两个沿反应盘200之旋转方向m依次分布的吸空部122，在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，各相邻两个吸空部122在反应盘200旋转方向上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍。
148.作为本实施例的一较佳实施方案，吸空装置120包括两个沿反应盘200之旋转方向m依次分布的吸空部122，这样，反应容器300在完成注液清洗和水空白检测后，会依次经过两次吸空步骤s30后才进入擦拭步骤s40，从而利于进一步减少残留在反应容器300中液体的量，进而利于提高反应容器300内液体残留的稳定性；且两个沿周向分布的吸空部122也不会造成成本的过多增加，其综合性较好。当然了，具体应用中，吸空装置120在反应盘200
之旋转方向m依次分布的吸空部122数量不限于两个，例如也可以为三个或者四个等。
149.除了上述不同之外，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分，可参照实施例一至六任一项进行优化设计，在此不再详述。
150.实施例八：
151.本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法与实施例一至七的区别主要在于第一清洗部112和吸空部122是否设置在同一个装置上：实施例一至七中，第一清洗部112和吸空部122分别设置在两个相互独立的装置(即第一清洗装置110和吸空装置120)上，并由两个独立的升降驱动机构分别驱动升降；而本实施例中，第一清洗部112和吸空部122设置在同一个装置上，并由同一个升降驱动机构驱动升降。
152.具体地，本实施例中，第一清洗装置110、擦拭装置和吸空装置120一体设置，即清洗系统100包括第二清洗装置(图未示)，第二清洗装置包括第三升降驱动机构、闲置位114、至少一个第一清洗部112、至少一个吸空部122和至少一个第一擦拭部113，第三升降驱动机构用于驱动第一清洗部112和吸空部122进行上升和下降运动。
153.采用本实施例的方案，只要满足：在反应盘200带动反应容器300从一个第一清洗部112旋转一个递进周期的过程中，吸空部122与第一擦拭部113在反应盘200旋转方向上的间距，等于反应容器300在反应盘200完成一个旋转周期移动的路程的整数倍，且小于反应容器300在反应盘200完成一个递进周期移动的路程，也可实现对一个反应容器300进行的吸空操作与该反应容器300的水空白检测或者该反应容器300的擦拭操作在同一递进周期的不同旋转周期进行的效果，从而也可在不增加反应盘200上所需反应容器300数量和增加递进周期、清洗时间的前提下，实现了反应容器300注液清洗后的吸液处理，进而使得吸空部122的设置不会降低反应容器300的使用效率。
154.除了上述不同之外，本实施例提供的清洗系统100、生化分析仪及生化分析仪的控制方法的其它部分，可参照实施例一至七任一项进行优化设计，在此不再详述。
155.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。