一种无人机倾斜摄影装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体而言，涉及一种无人机倾斜摄影装置。


背景技术：

2.倾斜摄影简单来说就是通过5个不同角度的影像采集，并借助计算机软件生成点云信息，并融合物体纹理信息高精度真实反映物体的外观、位置、高度、体积等属性的三维模型；工业级倾斜摄影技术是需要工业级无人机搭载的五向高清摄像头，通过一个垂直方向，四个倾斜方向，五个不同的视角同时低空飞行采集数据，即只需飞行一条路线便可把一座城市级别的地理信息采集完成。
3.现有的倾斜摄影装置在未使用时，由于环境中灰尘过多，灰尘会粘附在摄像头上，导致摄像头清晰度降低，影响最后的成像质量，尤其是用于施工现场的摄影设备，施工现场灰尘过多，对摄像头的影响更大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机倾斜摄影装置，通过设置安装柱确定防护罩的安装位置，利用卡接结构与安装柱的配合，将防护罩固定在安装柱上，实现防护罩与无人机位置的固定，将相机置于防护罩的防护范围内，阻止灰尘对摄像头的侵蚀。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种无人机倾斜摄影装置，包括：无人机，无人机表面固定有倾斜摄影相机，倾斜摄影相机包括垂直镜头以及围绕垂直镜头设置的四组倾斜镜头；两根安装柱，安装柱固定在无人机表面，两根安装柱分别位于倾斜摄影相机两侧，安装柱侧壁上设置有限位槽；防护罩，防护罩用于对倾斜摄影相机进行防护，防护罩边缘固定连接有两块连接板，连接板与安装柱一一对应设置，连接板表面设有供安装柱穿过的通孔，连接板内部设置有卡接组件，卡接能够在外力作用下卡接在限位槽处。
7.在上述技术方案中，防护罩能够扣合在无人机表面对倾斜摄影相机进行防护，避免灰尘堆积在镜头表面，影响成像效果，通过设置安装柱确定防护罩的安装位置，防护罩两侧的连接板穿过安装柱后，驱动卡接组件卡接在安装柱的凹槽处，则防护罩无法从安装柱上脱离，形成对防护罩的固定；使用时，直接将防护罩套设在安装柱上，然后操作卡接组件即可，无需额外使用其他设备，操作便捷，同时防护罩也能够保护摄像头不受灰尘的粘连，保持镜头的清晰，并且，防护罩也能防止环境湿度过湿对摄像头的影响。
8.进一步的，连接板内部设置有放置卡接组件的容纳凹槽，容纳凹槽的开口位于通孔侧壁；卡接组件包括连接杆、卡块以及驱动件，连接杆靠近通孔的端部与卡块固定连接，卡块与限位槽适配，驱动件用于驱动连接杆移动，从而使得卡块由容纳凹槽中移动到通孔中；通过驱动件控制连接杆的移动，从而驱动卡块的移动，将卡块朝着通孔内部移动，当卡块卡接在限位槽时，完成防尘罩的固定，也可以通过驱动件控制卡块朝着容纳凹槽内部移动，将卡块与限位槽分开，便于取下防护罩。
9.进一步的，驱动件包括齿轮以及设置在连接杆表面的多个轮齿，容纳凹槽具有与连接板表面连通的第一通道，第一通道在连接板表面的开口远离防护罩的开口面，齿轮通过转轴转动连接在第一通道中，且齿轮部分位于第一通道外，齿轮与多个轮齿啮合，通过转动齿轮从而驱动连接杆进行移动。
10.进一步的，一个连接板内部至少设置有两组卡接组件；卡块为弧形结构，卡块的弧度小于180度设置，连接杆与卡块背离弧形开口处的一侧连接，多个卡块对安装柱的固定更加稳定。
11.进一步的，无人机表面还设置有两组散热孔，散热孔组围绕安装柱设置。
12.进一步的，还包括滤网片，滤网片用于覆盖在散热孔组表面，滤网片中部设置有螺纹孔，安装柱靠近无人机表面的侧壁设置有与螺纹孔适配的螺纹，滤网片与安装柱螺纹连接，滤网片能够避免灰尘进入到散热孔中。
13.进一步的，滤网片的横截面尺寸与连接板的横截面尺寸相同；连接板所在平面与防护罩开口面所在平面之前存在间隙，间隙的高度与滤网片的厚度相同，安装防护罩时，防护罩能够与滤网片进行配合，将滤网片紧压在无人机表面，对散热孔也进行防护，同时，需要滤网片才能够将防护罩稳定固定在无人机表面，避免了滤网片无处安放丢失的情况，也避免滤网片在储存时粘附灰尘的情况。
14.进一步的，无人机表面设置有定位线，滤网片任一边沿能够与定位线平行，滤网片与安装柱螺纹连接，通过定位线确定最后位置，便于与防护罩之间的配合。
15.进一步的，滤网片边缘与连接板接触的位置设置有密封条。
16.进一步的，防护罩的开口边沿设置有密封条。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
18.本实用新型通过设置防护罩，对倾斜摄影相机进行防护，避免外界环境中的灰产附着在摄影镜头上，影响后续的成像质量；通过利用安装柱确定防护罩的安装位置，利用卡接组件与安装柱上限位槽的配合，将防护罩与安装柱进行固定，实现防护罩与无人机的位置固定，从而稳定地对倾斜摄影相机进行防护，操作时直接操作连接板上的卡接组件即可，无需使用外部设备，整体流程便捷，并且还能够隔绝倾斜摄影相机与外界环境，防止外界环境的湿度对摄像头的影响。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的防护罩结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的安装柱与卡接组件结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例的卡块与限位槽的配合示意图。
24.附图中标记及对应的零部件名称：
25.1-无人机，2-倾斜摄影相机，201-垂直镜头，202-倾斜镜头，3-安装柱，301-限位
槽，4-防护罩，5-连接板，501-通孔，502-容纳凹槽，5021-第一通道，601-连接杆，602-卡块，603-齿轮，604-轮齿，7-散热孔，8-滤网片，801-螺纹孔。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
27.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
28.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
29.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.实施例
31.在建筑工程进行施工时，当建筑占地面积过大，土方堆场占地面积过大时，点位平面误差、间距误差和高程误差检定意义重大，因此如何准确快速测算异形大体量土方面积和挖填体积成为难题；现通常在项目各阶段的场地布置和挖填土土方测量应用了无人机1倾斜摄影技术，以解决上述问题；利用无人机1倾斜摄影技术提取施工现场场地场貌，生成点云模型，通过一系列技术手段将场地模型与土建模型进行嵌合，实现了虚拟模型与实际场地的结合，利用整合后的模型进行现场施工场地规划，大大提高了场地利用率，合理安排安全文明施工，迅速测量真实距离、面积和土方量，上述方法具有真实准确、灵活多变、高端直观、经济可重复使用等特点。
32.然而，由于施工环境灰尘较多，无人机1的摄像头表面会附着很多灰尘，影响到后续的成像效果，进而影响后续的数据，因此，在无人机1未使用时，需要对摄像头进行一定保护，避免灰尘的附着。
33.本实施例提供了一种无人机1倾斜摄影装置，如图1到图4所示，包括：无人机1，无人机1表面固定有倾斜摄影相机2，倾斜摄影相机2包括垂直镜头201以及围绕垂直镜头201设置的四组倾斜镜头202；两根安装柱3，安装柱3固定在无人机1表面，两根安装柱3分别位于倾斜摄影相机2两侧，安装柱3侧壁上设置有限位槽301；防护罩4，防护罩4用于对倾斜摄影相机2进行防护，防护罩4边缘固定连接有两块连接板5，连接板5与安装柱3一一对应设置，连接板5表面设有供安装柱3穿过的通孔501，连接板5内部设置有卡接组件，卡接能够在
外力作用下卡接在限位槽301处。
34.在无人机1未使用时，将防护罩4开口对准倾斜摄影相机2，将安装柱3与连接板5位置对应，然后将安装柱3插入到连接板5上的通孔501中，固定防护罩4的大致位置，然后操作卡接组件，使得卡接组件卡接在安装柱3侧壁的限位槽301处，固定安装柱3与防护罩4的相对位置，从而将防护罩4固定在无人机1上，对倾斜摄影相机2进行防护。
35.卡接组件是直接设置在连接板5内部的，在进行固定防护罩4时，也无需使用额外的设备进行操作，并且也不存在零散设备，无需担心会有设备遗漏的情况，并且安装柱3是整体结构，不存在其他细小的结构，不易变形，能够保持与防护罩4连接的稳定性。
36.本实施例中的防护罩4不仅可以防护灰尘，还能在一定程度上隔绝外界环境对摄像头的影响，四川盆地中，湿度过高，防护罩4也能够防护湿度对摄像头的影响。
37.连接板5内部设置有放置卡接组件的容纳凹槽502，容纳凹槽502的开口位于通孔501侧壁；卡接组件包括连接杆601、卡块602以及驱动件，连接杆601靠近通孔501的端部与卡块602固定连接，卡块602与限位槽301适配，驱动件用于驱动连接杆601移动，从而使得卡块602由容纳凹槽502中移动到通孔501中；驱动件包括齿轮603以及设置在连接杆601表面的多个轮齿604，容纳凹槽502具有与连接板5表面连通的第一通道5021，第一通道5021在连接板5表面的开口远离防护罩4的开口面，齿轮603通过转轴转动连接在第一通道5021中，且齿轮603部分位于第一通道5021外，齿轮603部分位于连接板5外，便于操作者进行操作，齿轮603与多个轮齿604啮合，通过转动齿轮603从而驱动连接杆601进行移动；使用时，将安装柱3穿过防护罩4之后，利用手指拨动齿轮603，通过齿轮603的转动带动连接杆601进行移动，将卡块602移动到限位槽301中，完成对防护罩4的固定，或者将卡块602从限位槽301移动到容纳凹槽502中，便于取下防护罩4。
38.一个连接板5内部至少设置有两组卡接组件；卡块602为弧形结构，卡块602的弧度小于180度设置，连接杆601与卡块602背离弧形开口处的一侧连接，多个卡块602对安装柱3的固定更加稳定；在本实施例中，一个连接板5内部设置有三组卡接组件，卡块602的弧度为120度，三个卡块602能够围合形成圆环结构，限位槽301整体为环形结构。
39.无人机1表面还设置有两组散热孔7，散热孔7组围绕安装柱3设置，为了避免外界灰尘从散热孔7进入无人机1内部，还设置了滤网片8，滤网片8用于覆盖在散热孔7组表面，滤网片8中部设置有螺纹孔801，安装柱3靠近无人机1表面的侧壁设置有与螺纹孔801适配的螺纹，滤网片8与安装柱3螺纹连接，滤网片8能够避免灰尘进入到散热孔7中。
40.在本实施例中，滤网片8的横截面尺寸与连接板5的横截面尺寸相同，连接板5能够完全覆盖在滤网片8表面；连接板5所在平面与防护罩4开口面所在平面之前存在间隙，间隙的高度与滤网片8的厚度相同，安装防护罩4时，连接板5贴合在滤网片8表面，防护罩4的开口贴合在无人机1表面，在这种结构下，需要滤网片8安装在无人机1表面才能够稳定固定防护罩4的位置，并且，也方便工作人员确定滤网片8是否存在，有效避免滤网片8丢失而无人知晓的情况，同时，连接板5与滤网片8贴合后，能够有效避免在存放过程中灰尘粘附到滤网片8上的情况。
41.为了连接板5和滤网片8之间能够有效贴合，在无人机1表面设置有定位线，滤网片8任一边沿能够与定位线平行，滤网片8与安装柱3螺纹连接，通过定位线确定最后位置，便于与防护罩4之间的配合；滤网片8边缘与连接板5接触的位置设置有密封条，防护罩4的开
口边沿设置有密封条，密封条一般是硅胶或者橡胶材质，能够有效消除连接处的缝隙。
42.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。