一种导航路线生成方法及系统与流程

1.本技术涉及导航技术领域，更具体地，涉及一种导航路线生成方法及系统。


背景技术：

2.随着车内场景化技术的不断发展以及人们对汽车重视程度的升高，驾驶员对车的要求也随之越来越高，对汽车智能、互联的要求也与日俱增，如今传统的驾驶场景体验显然已经不足以满足用户需求，将车内信息和车外实时信息互联互通已经是一个必然的趋势。
3.现阶段，当用户行驶到无名路或偏远地区时，由于导航地图内小路众多，卫星可能识别不到，或者导航地图没有实时更新复杂路段，导致导航路线可能会出错，用户容易迷路或走岔路不易返回，因此用户寻路困难。在此情况下，用户可能根据路牌识路，但当前很多无名路和偏远地区未设置指示牌信息，部分路口的指示牌表述不清，容易造成歧义，用户无法获得明确的路线。用户还可以下车向车外人员问路，但是由于该段路没有名字、路口之间的区分度不高、被问路者的语言表述不清，导致用户与被问路者之间交流存在困难；除此之外，当目标路线的路径复杂、路口多、大道路与小道路混合时，路径容易被遗忘或记错，导致用户无法对路线记忆准确。


技术实现要素：

4.本技术提供一种导航路线生成方法及系统，将车载中控屏内导航信息实时投影到地面，给予车外人员一个直观的表达平台，再通过捕捉车外人员手势，使得车载中控屏随着车外人员的手势进行指路信息的记录，并实时更新车外的投影图像，最后生成导航路线，避免驾驶员记忆不准确带来的负面影响，提高驾驶员的问路效率和问路体验感，从而帮助驾驶员在无名路的附近正确行使。
5.本技术提供了一种导航路线生成方法，包括：
6.通过车载中控屏显示导航页面；
7.将导航页面投影到地面上，获得车外实时投影图像；
8.在车外人员利用车外实时投影图像进行指路的状态下，采集指路信息，并依据指路信息更新导航路线。
9.优选地，在车外人员利用车外实时投影图像进行指路的状态下，采集指路信息，并依据指路信息更新导航路线，具体包括：
10.循环进行如下步骤，直至指路结束：
11.采集车外人员在车外实时投影图像上的操作手势，操作手势包括标记地点和绘制路线；
12.将操作手势反馈给车载中控屏，使车载中控屏依据操作手势控制导航页面进行实时变化，获得更新后的导航页面；
13.将更新后的导航页面投影到地面上，获得更新后的车外实时投影图像；
14.若指路结束，则车载中控屏生成新的导航路线。
15.优选地，操作手势还包括缩放、拖动导航页面。
16.优选地，将导航页面投影到地面上，获得车外实时投影图像，具体包括：
17.将导航页面传输给投影仪；
18.投影仪获得地面平整度、车外光线强度、投影距离，并依据投影距离调整投影角度和投影画面尺寸，依据地面平整度对投影画面进行几何校正，依据车外光线强度调整投影光的强度；
19.将导航页面投影到投影画面中，形成车外实时投影图像。
20.优选地，若采集到车外人员点击车外实时投影图像上的确认按钮，则指路结束。
21.本技术还提供一种导航路线生成系统，包括车载中控屏、投影仪和摄像头；
22.车载中控屏与投影仪通过车载can总线信号连接，车载中控屏显示导航页面并将导航页面传输给投影仪，投影仪将导航页面投影到地面上，获得车外实时投影图像；
23.摄像头与车载中控屏通过车载can总线信号连接，摄像头在车外人员利用车外实时投影图像进行指路的状态下，采集指路信息并传输给车载中控屏；
24.车载中控屏依据指路信息更新导航页面。
25.优选地，摄像头采集指路信息时，采集车外人员在车外实时投影图像上的操作手势，操作手势包括标记地点和绘制路线。
26.优选地，车载中控屏依据指路信息更新导航页面时，依据操作手势控制导航页面进行实时变化，获得更新后的导航页面。
27.优选地，投影仪将导航页面投影到地面时，获得地面平整度、车外光线强度、投影距离，并依据投影距离调整投影角度和投影画面尺寸，依据地面平整度对投影画面进行几何校正，依据车外光线强度调整投影光的强度。
28.优选地，操作手势还包括缩放、拖动导航页面。
29.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
30.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
31.图1为本技术提供的导航路线生成系统的结构图；
32.图2为本技术提供的导航路线生成方法的流程图；
33.图3为本技术提供的采集指路信息并更新导航路线的流程图。
具体实施方式
34.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
35.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适
当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
38.本技术提供一种导航路线生成方法及系统，将车载中控屏内导航信息实时投影到地面，给予车外人员一个直观的表达平台，再通过捕捉车外人员手势，使得车载中控屏随着车外人员的手势进行指路信息的记录，并实时更新车外的投影图像，最后生成导航路线，避免驾驶员记忆不准确带来的负面影响，提高驾驶员的问路效率和问路体验感，从而帮助驾驶员在无名路的附近正确行使。
39.如图1所示，本技术提供的导航路线生成系统包括车载中控屏110、投影仪120和摄像头130。
40.投影仪用于在车外的地面上进行投影。车载中控屏110与投影仪120通过车载can总线信号连接，用于将车载中控屏110上的导航页面传输给投影仪120。
41.作为一个实施例，投影仪设置在主驾车窗上方的车体上。
42.摄像头130用于采集进行指路的车外人员的手势。摄像头130与车载中控屏110通过车载can总线信号连接，用于将摄像头130采集到的信息传输给车载中控屏110。
43.作为一个实施例，摄像头130设置在车辆的顶部。
44.基于上述导航路线生成系统，本技术提供了一种导航路线生成方法。
45.如图2所示，导航路线生成方法包括：
46.s210：通过车载中控屏显示导航页面，驾驶员在导航页面的指引下驾驶车辆。
47.驾驶过程中，若车辆行驶到寻路困难的位置，需要向车外人员问路时，执行s220和s230。
48.s220：将导航页面投影到地面上，获得车外实时投影图像。
49.具体地，将导航页面投影到地面上，获得车外实时投影图像，具体包括：
50.p1：车载中控屏通过车载can总线将导航页面传输给投影仪。
51.具体地，车载中控屏将车载can信号传输到投影仪，从而触发投影仪开启，随后车载中控屏将导航页面传输至投影仪。
52.p2：投影仪获得地面平整度、车外光线强度、投影距离，并依据投影距离调整投影角度和投影画面尺寸，依据地面平整度对投影画面进行几何校正，依据车外光线强度调整投影光的强度，提高投影质量。
53.具体地，通过投影仪本身采集地面平整度和车外光线强度。
54.作为一个实施例，在投影仪上或车体上安装投影仪的位置设置一个雷达，通过该雷达采集投影距离，并通过车载can总线将投影距离传输到投影仪。
55.p3：投影仪将导航页面投影到投影画面中，形成车外实时投影图像。
56.本技术中，基于在不同光照、不同平面上的投影技术，以地面为信息载体，将车内信息投影到车外地面，车外人员可以在导航页面的投影图像上进行指路，为车外人员提供一个表达平台。
57.在车载中控屏将车载can信号传输到投影仪的同时，也将车载can信号传输给摄像头，从而触发摄像头开启，
58.s230：在车外人员利用车外实时投影图像进行指路的状态下，采集指路信息，并依
据指路信息更新导航路线，使驾驶员根据更新后的导航路线继续行驶。
59.具体地，如图3所示，在车外人员利用车外实时投影图像进行指路的状态下，采集指路信息，并依据指路信息更新导航路线，具体包括：
60.s310：通过摄像头采集车外人员在车外实时投影图像上的操作手势，操作手势包括双击、手动连线。
61.优选地，操作手势还包括二指距离变化、单指拖动。
62.具体地，摄像头首先识别车外人员的手部，在确定了手部后跟踪手部的位置变化，同时采集手部图像，以识别车外人员的操作手势。
63.s320：摄像头将操作手势反馈给车载中控屏，使车载中控屏依据操作手势控制导航页面进行实时变化，在车载中控屏上生成与操作手势对应的操作结果，获得更新后的导航页面。
64.作为一个实施例，车载中控屏对操作手势的处理方式与手机上的导航应用对相同的操作手势的处理方式一致。例如，双击表示标记地点，手动连线表示绘制路线，二指距离变化表示缩放页面、单指拖动表示拖动导航页面等，由此，车载中控屏在接收到操作手势后，控制导航页面实现相应的操作，同时记录操作结果。这样的设置避免了驾驶员使用的导航路线生成系统的学习成本，大大提升了问路效率，为驾驶员提供了快捷便利又舒适的体验感。
65.s330：车载中控屏将更新后的导航页面发送至投影仪，通过投影仪将更新后的导航页面投影到地面上，获得更新后的车外实时投影图像。
66.s340：判断指路是否结束。若是，则执行s350；否则，返回s310。
67.具体地，导航页面上设有确认按钮，即车外实时投影图像上存在确认按钮。若摄像头采集到车外人员点击车外实时投影图像上的确认按钮，则车载中控屏接收到该信号后，终止向投影仪发送更新的导航页面，指路结束。
68.s350：车载中控屏生成新的导航路线。
69.通过实时捕捉车外人员的操作手势并同步记录操作结果，可以实时更新导航页面，车外人员在更新后的导航页面的基础上继续指路，使得指路信息可以完整地被记录下来。
70.本技术通过摄像头捕捉车外人员的手势动作，实现车外人员与车内用户的信息互通和实时记录，为驾驶员在陌生环境中问路带来安全感与舒适感。
71.本技术优化了车载场景下问路双方的交流障碍，避免驾驶员因走错路线导致的各种困境。另外，在基于投影地图进行交流的同时，在车载地图上同步记录指路信息，可以大大减少用户的记忆成本，防止因记忆错误导致行驶路线的错误。车外人员的确认动作便于路线的二次确认，进一步降低前进路线的错误率，提高了极端环境下的座舱体验。
72.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。