一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统的制作方法

技术特征：
1.一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：包括：托盘输送线，沿着托盘输送线的输送方向依次间隔设置有能检测“日”字形托盘承重性能是否合格的承载检测单元和能检测“日”字形托盘底部的横向条的变形是否在允许范围内的变形检测单元，还设置有与托盘输送线的末端输送连接的双向顶升移载装置，双向顶升移载装置的两侧分别设置有异常托盘输送线和空托盘输送线，承载检测单元、变形检测单元、双向顶升移载装置均与控制器电连接；控制器根据接收的承载检测单元和变形检测单元的信号，控制双向顶升移载装置的输送方向，使得双向顶升移载装置能将异常托盘传送至异常托盘输送线、或者将合格托盘传送至另一侧的空托盘输送线，从而将经检测判断的“日”字形托盘进行分类输送。2.根据权利要求1所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：托盘输送线采用链式输送机，所述承载检测单元包括：链式输送机中设置有承载顶升台，承载顶升台的顶面上设置四个压力传感器，这四个压力传感器均与控制器电连接，且四个压力传感器的安装位置满足如下要求：当“日”字形托盘放置在承载顶升台的顶面上时，四个压力传感器分别与叉取机构叉取该托盘的四个叉取接触面接触，承载顶升台的正上方设置有配重块，链式输送机的一侧还设置有使得配重块上下升降的提升装置。3.根据权利要求2所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：提升装置为单立柱提升机，配重块和单立柱提升机的平衡块通过钢丝绳连接；当配重块下降至被搁置在
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日”字形托盘上后并进行承重检测的过程中，钢丝绳保持松绳状态。4. 根据权利要求2或3所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：所述变形检测单元包括：分别固定在托盘输送线两侧机架上的支座，转轴活动连接在两个支座中，转轴位于变形检测单元处托盘输送线的输送面的下方，转轴上间隔固定有两块挡板，转轴上还设置有检测转轴转动角度的角度传感器，扭簧的活动端套设在转轴上、固定端固定在变形检测单元处的托盘输送线的机架上；两块挡板的位置满足如下要求：挡板不妨碍
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日”字形托盘在托盘输送线上顺畅输送，当托盘输送线上输送的某个待检测的“日”字形托盘底部的横向条的变形超出允许范围时，该待检测的“日”字形托盘底部的横向条的叉取接触面能与对应的挡板接触，并且能推动挡板转动一个角度。5.根据权利要求4所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：两块挡板的顶端面位于同一高度、高于变形检测单元处托盘输送线的输送面20-30mm，且临界倾斜状态挡板与复位竖向状态挡板之间的夹角范围为45
°‑
55
°
。6.根据权利要求1或2或3所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：托盘输送线的前端和拆盘机输送连接。7.根据权利要求4所述的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，其特征在于：托盘输送线的前端和拆盘机输送连接。

技术总结
本发明公开了一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，包括：托盘输送线，沿着托盘输送线的输送方向依次间隔设有能检测“日”字形托盘承重性能是否合格的承载检测单元和能检测“日”字形托盘底部的横向条的变形是否在允许范围内的变形检测单元，还设有与托盘输送线的末端输送连接的双向顶升移载装置，双向顶升移载装置的两侧分别设有异常托盘输送线和空托盘输送线，承载检测单元、变形检测单元、双向顶升移载装置均与控制器电连接；具有上述结构的一种“日”字形托盘的检测与分类输送系统，能够检测判断待检测的“日”字形空托盘属于合格托盘还是异常托盘，分类后将合格托盘输送进入后道去承载货品、将异常托盘剔除。将异常托盘剔除。将异常托盘剔除。


技术研发人员：张爱辉 何宏 赵红昌
受保护的技术使用者：江苏新美星物流科技有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/11/15