一种铅酸蓄电池组的修护系统及其均衡方法和除硫方法与流程

1.本技术涉及光伏蓄电池的技术领域，尤其是涉及一种铅酸蓄电池组的修护系统及其均衡方法和除硫方法。


背景技术：

2.通常，光伏发电系统包括太阳能电池阵列、控制器、储能装置、逆变器、直流负载和交流负载。其中，储能装置为铅酸蓄电池组。
3.一般的，铅酸蓄电池在使用过程中，随着充放电次数增加，其内部电流也随之增加，使得铅酸蓄电池产生硫化现象，从而对铅酸蓄电池的健康度造成影响。进一步的，当串联运行的铅酸蓄电池组中个别电池出现健康度较差的情况时，则会加速缩短整个铅酸蓄电池组的使用寿命。然而铅酸蓄电池本身的循环寿命也仅有300~400次，这就使得铅酸蓄电池的实用性较差。因此，在光伏发电系统中，通常采用锂电池进行储能。


技术实现要素：

4.为了延长铅酸蓄电池组的使用寿命，本技术提供了一种铅酸蓄电池组的修护系统及其均衡方法和除硫方法。
5.第一方面，本技术提供一种铅酸蓄电池组的修护系统，采用如下的技术方案：一种铅酸蓄电池组的修护系统，包括主控模块和多个维护模块，每个所述维护模块均与主控模块连接，所述维护模块包括一个维护终端和切换检测对象的电控开关，所述维护终端用于检测铅酸蓄电池的容量、内阻、温度、充放电性能，并用于根据铅酸蓄电池的容量、内阻、温度、充放电性能对电池进行除硫、均衡和修护；所述维护模块呈n级设置，每级维护模块所并联的一级维护模块的数量呈等比数列，所述铅酸蓄电池组中包括的电池数量为2n；任意一级维护模块将铅酸蓄电池组分为x等份，该级维护模块所并联的一级维护模块分别与x等份的铅酸蓄电池呈串联关系连接，x和n均为正整数。
6.通过采用上述技术方案，多个维护模块能够对铅酸蓄电池的容量、内阻、温度、充放电性能等参数性能进行检测，并在检测到铅酸蓄电池一致性较差时，主控模块依次控制n级维护模块、n-1级维护模块、
……
、一级维护模块进行均衡，以使得铅酸蓄电池具有一致性。在检测到某个铅酸蓄电池的健康度较差时，也可进行去硫化处理，以修复该铅酸蓄电池，进而实现对铅酸蓄电池的维护，以延长铅酸蓄电池的循环寿命。
7.可选的，每级维护模块所并联的一级维护模块的数量呈公比为2的等比数列，每个二级维护模块所并联的一级维护模块的数量为2。
8.可选的，所述维护终端包括电压检测单元、温度检测单元、阻值检测单元、充放电检测单元、去硫化单元、储能单元和通讯单元；所述电压检测单元、温度检测单元、阻值检测单元、充放电检测单元、去硫化单元和储能单元分别与通讯单元连接，所述通讯单元与主控模块的通讯接口连接。
9.第二方面，本技术提供一种均衡方法，采用如下的技术方案：一种均衡方法，包括：获取任意维护模块所串联的两组铅酸蓄电池的电压；根据两组铅酸蓄电池的电压，确定两组铅酸蓄电池的电压差大于指定阈值；输出控制信号，所述控制信号用于控制维护模块将两组铅酸蓄电池的第一组铅酸蓄电池中的多余电量传输至第二组铅酸蓄电池，所述第一组铅酸蓄电池的电压大于第二组铅酸蓄电池的电压。
10.可选的，所述将两组铅酸蓄电池的第一组铅酸蓄电池的电量传输至第二组铅酸蓄电池包括：根据电量转出规则，从第一组铅酸蓄电池中转移多余电量至维护模块；根据电量转入规则，从维护模块中转移多余电量至第二组铅酸蓄电池。
11.可选的，所述根据电量转出规则，从第一组铅酸蓄电池中转移多余电量至维护模块包括：根据维护模块的等级确定所串联的第一组铅酸蓄电池的数量；根据多余电量和第一组铅酸蓄电池的数量确定第一电能转移单量；输出控制信号，所述控制信号用于控制第一组铅酸蓄电池中的每个铅酸蓄电池的第一电能转移单量传输至维护模块中。
12.可选的，所述根据电量转入规则，从维护模块(2)中转移多余电量至第二组铅酸蓄电池包括：根据维护模块的等级确定所串联的第二组铅酸蓄电池的数量；根据多余电量和第二组铅酸蓄电池的数量确定第二电能转移单量；输出控制信号，所述控制信号用于控制维护模块给第二组铅酸蓄电池中每个铅酸蓄电池传输第二电能转移单量。
13.可选的，所述控制维护模块给第二组铅酸蓄电池中每个铅酸蓄电池传输第二电能转移单量包括：获取铅酸蓄电池的当前电压；根据当前电压、第二电能转移单量和容量上限值确定溢出量，所述容量上限值为铅酸蓄电池满电量的电压值；将溢出量转移至下一个溢出量为零的铅酸蓄电池中。
14.可选的，所述获取任意维护模块所串联的两组铅酸蓄电池的电压包括：按照维护模块的等级由高到低的顺序获取。
15.第三方面，本技术提供一种除硫方法，采用如下的技术方案：一种除硫方法，包括：获取待除硫的铅酸蓄电池的充放电测试电压曲线，及动态内阻；根据充放电测试电压曲线和动态内阻确定脉冲除硫的主脉冲频率，并输出。
16.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：多个维护模块能够对铅酸蓄电池的容量、内阻、温度、充放电性能等参数性能进行检测，并在检测到铅酸蓄电池一致性较差时，主控模块依次控制第n级维护模块、第n-1级维护模块、
……
、一级维护模块进行均衡，以使得铅酸蓄电池具有一致性。在检测到某个铅酸
蓄电池的健康度较差时，也可进行去硫化处理，以修复该铅酸蓄电池，进而实现对铅酸蓄电池的维护，以延长铅酸蓄电池的循环寿命。
附图说明
17.图1是本技术实施例的铅酸蓄电池组的修护系统的电路示意图。
18.图2是本技术实施例的铅酸蓄电池组的修护系统的系统框图。
19.图3是本技术实施例的均衡方法的流程示意图。
20.图4是本技术实施例的除硫方法的流程示意图。
21.附图标记说明：1、铅酸蓄电池组；2、维护模块；3、维护终端；4、电控开关；5、主控模块；6、通讯单元；7、电压检测单元；8、温度检测单元；9、阻值检测单元；10、充放电检测单元；11、去硫化单元；12、储能单元；13、电能管理单元。
具体实施方式
22.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.本技术实施例公开一种铅酸蓄电池组的修护系统。参照图1和图2，修护系统包括主控模块5和多个维护模块2，维护模块2能够检测铅酸蓄电池的健康度，主控模块5能够根据每个铅酸蓄电池的健康度对铅酸蓄电池进行均衡或除硫，以对健康度较低的铅酸蓄电池进行修复和维护，使得铅酸蓄电池的循环寿命延长。
24.其中，维护模块2用于检测铅酸蓄电池的容量、内阻、温度、充放电性能，并用于根据铅酸蓄电池的容量、内阻、温度、充放电性能对铅酸蓄电池进行均衡和/或除硫。维护模块2包括一个维护终端3和用于切换检测对象即铅酸蓄电池的电控开关4。
25.可以了解的是，在本技术中，根据检测的铅酸蓄电池的数量不同，维护模块2呈n级设置，具体分为一级维护模块、二级维护模块、
……
和n级维护模块，其中n为正整数，n的取值取决于铅酸蓄电池组1中铅酸蓄电池的数量，并且无论无论n取何值，n级维护模块都只设置有一个。
26.在本技术中，铅酸蓄电池组1中包括的铅酸蓄电池的数量为2n。任意一级的所有维护模块2能够将铅酸蓄电池组1分为x等份，该级维护模块2所并联的一级维护模块分别与x等份的铅酸蓄电池呈串联关系连接。对于不同级别的维护模块2，x的取值不同。x的取值取决于不同级别的维护模块2串联的铅酸蓄电池的数量。在一个具体的示例中，每个一级维护模块串联的铅酸蓄电池的数量为2个，当然，也可以根据实际情况做适应性调整。
27.不仅如此，每级维护模块2所并联的一级维护模块的数量呈等比数列。优选的，公比为2。下面结合各个级别的维护模块2中维护终端3与铅酸蓄电池的连接方式做进一步说明。
28.具体的，所有维护终端3都连接有三条支路。一级维护模块的维护终端3串联于两个相邻的铅酸蓄电池，其中用于连接铅酸蓄电池的两条支路分别设置有电控开关4，另外一条支路则连接上述两个相邻的铅酸蓄电池的公共端。二级维护模块的维护终端3并联于两个相邻的一级维护模块，即串联于于四个相邻的铅酸蓄电池，其中用于连接铅酸蓄电池的
两条支路分别设置有电控开关4，另一条支路则连接两个相邻的一级维护模块的公共端。
……
，以此类推，n级维护模块的维护终端3并联于两个相邻的n-1级维护模块，即串联于2n个相邻的铅酸蓄电池，且与2
n-1
个一级维护模块并联，其中用于连接铅酸蓄电池的两条支路分别设置有电控开关4，另一条支路则连接两个相邻的n-1级维护模块的公共端。值得说明的是，由于n级维护模块2只有一个，故本技术的修护系统可用于维护2n个铅酸蓄电池。当然，二级维护模块所并联的一级维护模块的数量也可以进行调整，相应的，维护模块中2的维护终端与铅酸蓄电池的连接方式也要做对应的调整。
29.在此示出一个具体的示例，以便于理解。例如，假设一个铅酸蓄电池组1包括16个铅酸蓄电池，那么按照上述修护系统的设置方式，则需要设置8个一级维护模块，4个二级维护模块，2个三级维护模块2和1个四级维护模块2。其中，每个一级维护模块可以通过改变电控开关4的闭合状态，检测2个相邻的铅酸蓄电池各自的健康度；每个二级维护模块可以通过改变电控开关4的闭合状态，检测两组铅酸蓄电池各自的健康度，每组铅酸蓄电池都包括2个相邻的铅酸蓄电池；每个三级维护模块2可以通过改变电控开关4的闭合状态，检测两组铅酸蓄电池各自的健康度，每组铅酸蓄电池都包括4个相邻的铅酸蓄电池；四级维护模块2可以通过改变电控开关4的闭合状态，检测两组铅酸蓄电池各自的健康度，每组铅酸蓄电池都包括8个相邻的铅酸蓄电池。
30.进一步的，维护终端3包括电压检测单元7、温度检测单元8、阻值检测单元9、充放电检测单元10、储能单元12、电能管理单元13和通讯单元6。
31.其中，电压检测单元7用于检测铅酸蓄电池的电压，输出电压检测信号。在一级维护模块中，通过改变电控开关4的闭合状态，电压检测单元7能够检测两个相邻的铅酸蓄电池各自的电压。在二级维护模块中，通过改变电控开关4的闭合状态，电压检测单元7能够检测对应的两个一级维护模块中，每一个一级维护模块所并联的两个铅酸蓄电池的总电压。
……
，在n级维护模块中，通过改变电控开关4的闭合状态，电压检测单元7能够检测对应的两个n-1级维护模块中，每一个n-1级维护模块所并联的2
n-1
个铅酸蓄电池的总电压。优选的，电压检测单元7采用电压传感器等具有检测电压功能的测量仪器。
32.温度检测单元8用于检测每个铅酸蓄电池的温度，输出温度检测信号。
33.阻值检测单元9用于检测每个铅酸蓄电池的内阻阻值，输出阻值检测信号。
34.充放电检测单元10用于检测每个铅酸蓄电池的充放电测试电压曲线，输出性能检测信号。
35.由于温度检测单元8、阻值检测单元9和充放电检测单元10的检测过程与电压检测单元7的检测过程相似，故不再赘述。优选的，温度检测单元8采用温度传感器，阻值检测单元9采用阻值测量仪，充放电检测单元10采用电池充放电测试仪。当然，除了上述的电压检测单元7、温度检测单元8、阻值检测单元9和充放电检测单元10外，维护终端3还包括其他用于检测铅酸蓄电池性能的检测单元，例如，用于大电流冲击震荡测试的检测单元，此处不再一一列举说明。
36.储能单元12用于在铅酸蓄电池组1中出现电池容量不一致的情况时，暂时存储多余的电能，并将其转移至电池容量较低的铅酸蓄电池中，以平衡所有铅酸蓄电池的电池容易，进而实现电池容量的一致性。
37.电能管理单元13连接储能单元12，用于检测储能单元12中存储的电能，输出电能
检测信号，以使得在铅酸蓄电池的平衡过程中，能够更精确地转移电能。
38.可以了解的是，所有的一级维护模块中的维护终端3还包括去硫化单元11，去硫化单元11用于对健康度较差的铅酸蓄电池进行除硫。优选的，采用注入靶向脉冲的方式，以活化修复铅酸蓄电池，使得铅酸蓄电池组长时间处于高健康度状态，提升铅酸蓄电池的使用寿命。
39.通讯单元6分别连接电压检测单元7、温度检测单元8、阻值检测单元9、充放电检测单元10、去硫化单元11、储能单元12和电能管理单元13，用于传输电压检测信号、温度检测信号、性能检测信号和电能检测信号。
40.主控模块5分别连接多个维护终端3和多个电控开关4，用于根据采集到的铅酸蓄电池的容量、内阻、温度、充放电性能等电池参数对铅酸蓄电池进行均衡和/或除硫。具体的，主控模块5的通讯接口连接各个维护终端3的通讯单元6。优选的，主控模块5为处理器。
41.下面结合修护系统的工作原理做进一步介绍：首先，定期采集铅酸蓄电池组1中每一个铅酸蓄电池的健康度。
42.在一个具体的示例中，主控模块5先控制每个维护模块2中同一侧的电控开关4闭合，使得每个维护模块2都检测同一侧的一组铅酸蓄电池。此处需要说明的是，对于不同的维护模块2，检测的铅酸蓄电池的数量不同。即每个一级维护模块中的维护终端3每次检测1个铅酸蓄电池，每个二级维护模块中的维护终端3每次检测2个铅酸蓄电池，
……
，n级维护模块中的维护终端3每次检测2
n-1
个铅酸蓄电池。当本次检测完毕后，主控模块5控制另一侧的电控开关4闭合，以对每个维护模块2中另一侧的一组铅酸蓄电池进行检测。主控模块5接收所有维护终端3的电压检测信号、温度检测信号和性能检测信号，以完成对铅酸蓄电池组1中每一个铅酸蓄电池健康度的采集工作。
43.需要注意的是，若所有维护终端3同时检测铅酸蓄电池时，检测结果因检测回路之间彼此干扰而产生偏差，则可以按照维护模块2的类别对铅酸蓄电池依次进行检测。例如，所有的一级维护模块同时检测，当一级维护模块完成两次检测工作后，所有的二级维护模块再同时开始检测，
……
，直至n级维护模块完成两次检测工作。
44.其次，主控模块5根据所有的电压检测信号、温度检测信号、性能检测信号逐一分析每一个铅酸蓄电池的健康度，确定健康度较低的铅酸蓄电池，并控制与上述铅酸蓄电池对应的一级维护模块的维护终端3进行除硫，以减弱铅酸蓄电池的硫化程度，从而延长其循环寿命。
45.主控模块5还能够根据所有的电压检测信号判断铅酸蓄电池组1当前的一致性。当确定铅酸蓄电池组1的一致性较差时，则主控模块5利用储能单元12控制铅酸蓄电池中的电能进行转移，以实现各个铅酸蓄电池之间电能的平衡。具体的，当确定铅酸蓄电池组1的一致性较差时，首先，主控单元控制n级维护模块中的电控开关4闭合，使得维护终端3与总电压较高的一组铅酸蓄电池连接形成回路，以使总电压较高的一组铅酸蓄电池对储能单元12进行充电。在充电过程中，电能管理单元13实时检测储能单元12中的电能，以确保储能单元12中的电能为指定值即两组铅酸蓄电池的电压差值的一半。当储能单元12中的电能为指定值时，主控单元控制n即维护模块2中的另一个电控开关4闭合，使得储能单元12放电，以将指定值的电能全部转移至总电压较低的一组铅酸蓄电池中。而后，按照n-1级维护模块至一级维护模块的顺序，逐级均衡每个铅酸蓄电池的电能，以使得铅酸蓄电池具有较好的一致
性。
46.本技术实施例还公开一种应用于上述实施例的修护系统的均衡方法，能够在铅酸蓄电池组出现一致性较差的问题时，使得各个铅酸蓄电池的电压达到平衡的状态，进而对铅酸蓄电池组进行维护，以延长铅酸蓄电池组的循环寿命。
47.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
48.本技术实施例提供的均衡方法的主要流程描述如下。
49.如图3所示：s101：获取任意维护模块所串联的两组铅酸蓄电池的电压。
50.根据上述实施例的介绍，可以了解到，虽然维护模块分为多个等级，并且等级的数量取决于铅酸蓄电池的数量，但是对于任意一个维护模块来说，其平衡铅酸蓄电池的过程都相同。故此处以任意维护模块为例介绍其平衡铅酸蓄电池的方法。
51.进一步的，不同等级的维护模块所串联的铅酸蓄电池的数量也不相同，不过每一个维护模块所串联的铅酸蓄电池都能够分为两组，且两组铅酸蓄电池的数量相同，即不同等级的维护模块所串联的两组铅酸蓄电池的数量不同，每组铅酸蓄电池的电压也不同。优选的，通过控制该维护模块的维护终端和电控开关以依次获取两组铅酸蓄电池的电压。
52.s102：根据两组铅酸蓄电池的电压，确定两组铅酸蓄电池的电压差大于指定阈值。
53.一般的，两个串联的铅酸蓄电池组之间的电压差值是存在可允许范围的。当两组铅酸蓄电池的电压差值超过可允许范围内时，则需要平衡两组铅酸蓄电池的电压。其中，可允许范围取决于一组铅酸蓄电池满电时的电压。此处的可允许范围即指定阈值。
54.值得说明的是，指定阈值在本技术中是可变值。因为不同等级的维护模块所串联的两组铅酸蓄电池的数量不同，故不同等级的维护模块所对应的指定阈值也不同。在一个具体的示例中，指定阈值=铅酸蓄电池满电时的电压*10%。
55.为了便于说明，将电压较高的一组铅酸蓄电池称为第一组铅酸蓄电池，将电压较低的一组铅酸蓄电池称为第二组铅酸蓄电池，那么两组铅酸蓄电池的电压差值为第一组铅酸蓄电池与第二组铅酸蓄电池的电压差值。
56.对于任意维护模块而言，当其所串联的第一组铅酸蓄电池与第二组铅酸蓄电池的电压差值大于指定阈值时，则需要平衡两组铅酸蓄电池的电压。反之，当其所串联的第一组铅酸蓄电池与第二组铅酸蓄电池的电压差值小于指定阈值时，则不需要平衡两组铅酸蓄电池的电压。
57.s103：输出控制信号。
58.控制信号用于控制维护模块将两组铅酸蓄电池的第一组铅酸蓄电池中的多余电量传输至第二组铅酸蓄电池。
59.可以了解的是，第一组铅酸蓄电池中的多余电量传输至第二组铅酸蓄电池中主要通过第一组铅酸蓄电池向维护模块的维护终端充电，维护终端向第二组铅酸蓄电池充电而实现。其中多余电量为电压差值/2。
60.具体的，根据电量转出规则，从第一组铅酸蓄电池中转移多余电量至维护模块。
61.首先，根据维护模块的等级确定所串联的第一组铅酸蓄电池的数量。第一组铅酸蓄电池的数量为2^（n-1）个。在一个具体的示例中，若当前维护模块为三级维护模块，则其所串联的第一组铅酸蓄电池的数量为4个。
62.其次，根据多余电量和第一组铅酸蓄电池的数量确定第一电能转移单量。考虑到铅酸蓄电池过充过放都会造成硫化现象，因此，在将多余电量从第一组铅酸蓄电池中转出时，不能将个别铅酸蓄电池的全部电能全部转出至储能单元。为此，优选采用从每个铅酸蓄电池中都转出一定量的电能的方式。从每个铅酸蓄电池中转出的电能为第一电能转移单量，具体为多余电量/第一组铅酸蓄电池的数量。为了避免出现铅酸蓄电池的电能小于第一电能转移单量的情况，可以在从铅酸蓄电池中转出电能前，对该铅酸蓄电池的电压进行检测。
63.当确定第一电能转移单量时，则主控模块可以控制相应的维护模块进行电能的转移。根据本技术实施例的电量转出规则转出电能，不仅能够降低硫化现象产生的可能，还能够在转出电能的过程中省略逐一检测每个铅酸蓄电池的电压的步骤，从而简化转出电能的过程。当然，除了本技术实施例提供的转出电能的方法外，还有其他转出电能的方法，此处不再一一列举说明。
64.进一步的，根据电量转入规则，从维护模块中转移多余电量至第二组铅酸蓄电池。
65.同样的，在向第二组铅酸蓄电池转入电能时，优选采用向每个铅酸蓄电池都转入一定量的电能的方式。需要说明的是，第二组铅酸蓄电池的数量和第一组铅酸蓄电池的数量相同，同时，从第一组铅酸蓄电池中转出的多余电量也是储能单元需要向第二组铅酸蓄电池转入的电量。因此，根据多余电量和第二组铅酸蓄电池的数量确定的第二电能转移单量即为第一电能转移电量。
66.故在确定第二电能转移电量后，则主控模块可以控制相应的维护模块进行电能的转移。
67.不过，需要注意的是，每个铅酸蓄电池都有容量上限值，即铅酸蓄电池满电量的电压值。在向铅酸蓄电池充电时，存在电能溢出的可能。为此，在为每个铅酸蓄电池进行充电前，都需要先获取铅酸蓄电池的当前电压。而后，根据当前电压、第二电能转移单量和容量上限值确定溢出量。溢出量为当前电压 第二电能转移单量-容量上限值。为了便于说明，溢出量也可为零。当溢出量为零，则表明没有溢出，甚至铅酸蓄电池还存在一定的充电空间。
68.在向铅酸蓄电池进行充电前，若确定溢出量为零，则主控模块控制储能单元向铅酸蓄电池转入第二电能转移单量。反之，若确定存在电能溢出，则主控模块控制储能单元向铅酸蓄电池转入部分电能，使得铅酸蓄电池的电能达到容量上限值，而溢出量则转入下一个溢出量为零的铅酸蓄电池中。
69.为了确保能够更快速第完成铅酸蓄电池的平衡过程，本技术实施例优选按照维护模块的等级由高到低的顺序执行上述均衡方法。
70.本技术实施例还公开一种应用于上述实施例的修护系统的除硫方法。
71.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
72.本技术实施例提供的除硫方法的主要流程描述如下。
73.如图4所示：s201：获取待除硫的铅酸蓄电池的充放电测试电压曲线，及动态内阻。
74.在获取待除硫的铅酸蓄电池的充放电测试电压曲线，及动态内阻前需要确定待除硫的铅酸蓄电池。在一个具体的示例中，可以定期检测每一个铅酸蓄电池的硫化程度，并且从中选出硫化程度较为严重的铅酸蓄电池。在另一个具体的示例中，也可以根据历史数据
中每个铅酸蓄电池的除硫次数给每个铅酸蓄电池都设定检测频率，并按照每个铅酸蓄电池各自的检测频率进行检测，并且从中选出硫化程度较为严重的铅酸蓄电池。当然，除了对个别铅酸蓄电池进行除硫外，还可以选用定期对所有的铅酸蓄电池统一进行除硫。
75.其中，铅酸蓄电池的充放电测试电压曲线和动态内阻可以通过维护终端中的充放电检测单元10和阻值检测单元9进行采集。
76.s202：根据充放电测试电压曲线和动态内阻确定脉冲除硫的主脉冲频率，并输出。
77.优选的，本技术中预先存储有关系对照表。关系对照表包括充放电测试电压曲线、动态内阻和主脉冲频率的对应关系。当确定待除硫的充放电测试电压曲线和动态内阻后，即可根据关系对照表确定除硫所用的主脉冲频率。将除硫所用脉冲信号的频率调至该频率，可以使得除硫过程能够更具有针对性，提高活化效率，从而降低脉冲活化时间。
78.其中，关系对照表也可以存储于其他具有存储功能的存储设备中。
79.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。