基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法

1.本公开涉及电磁技术领域，尤其涉及一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法。


背景技术：

2.随着城市化进程的不断加快，城市地下空间安全利用、城市地下空间精准探测等问题，已成为研究重点。在城市强干扰电磁环境下，实现地下空间、地下结构的精准探测和精细成像面临着很大的技术挑战，并逐渐上升至城市未来发展和城市安全战略的层面，成为目前急需解决且必须解决的技术难题。瞬变电磁方法是一种基于电磁感应原理的地球物理探测技术，被广泛应用于地下空间探测领域。与探地雷达方法相比，具有工作效率高、穿透深度大、探测成本低等优点。然而，目前的瞬变电磁装置大多存在一次磁场补偿效果不佳、发射电流关断时间较长等问题。
3.因此，如何有效削弱发射线圈与接收线圈的耦合，减小电流关断的影响对于实现城市地下空间立体高精度探测是一项亟待解决的技术课题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.基于上述问题，本公开提供了一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法，以缓解现有技术中瞬变电磁装置大多存在一次磁场补偿效果不佳、发射电流关断时间较长等技术问题。
6.(二)技术方案
7.本公开的一个方面，提供一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统，包括：发射子系统，收发线圈子系统，接收子系统。
8.发射子系统被配置成用于发出设定频率和幅值的电流脉冲信号；
9.收发线圈子系统包括：圆形发射线圈，两个圆形接收线圈，x分量矩形接收线圈，y分量矩形接收线圈。
10.圆形发射线圈用于载入所述电流脉冲信号后激发生成一次磁场信号，所述一次磁场信号作用于地下空间后生成包括地下目标信息的二次磁场信号；两个圆形接收线圈分别设置于所述发射线圈的上下两侧，用于接收所述二次磁场信号的z分量感应信号并抵消一次磁场信号的z分量感应信号的干扰；x分量矩形接收线圈垂直于所述发射线圈所在的平面设置，用于接收所述二次磁场信号的x分量感应信号并排除一次磁场信号的干扰；y分量矩形接收线圈与所述x分量矩形接收线圈垂直交叉且与所述发射线圈所在的平面垂直设置，用于接收所述二次磁场信号的y分量感应信号并排除一次磁场信号的干扰。
11.接收子系统，用于对所述电流脉冲信号、二次磁场信号的x分量感应信号、y分量感应信号、z分量感应信号进行同步采集并处理得到地下目标探测信息。
12.根据本公开实施例，所述电流脉冲信号为双频脉冲信号，每个循环的发射波形包
括大电流低频矩形脉冲和小电流高频矩形脉冲。
13.根据本公开实施例，两个圆形接收线圈与所述发射线圈半径相同，两个圆形接收线圈所在平面与所述圆形发射线圈所在平面平行，并且对称设置于发射线圈的上下两侧。
14.根据本公开实施例，所述的发射子系统包括：dc-dc电流转换电路、发射系统主控模块、主控驱动模块、关断边沿钳位电路、mosfet逆变电路、阻尼电路、电流采集电路；其中：
15.所述dc-dc电流转换电路与直流供电设备相连，用以实现直流供电电压转换，分别对发射系统主控模块、主控驱动模块、以及mosfet逆变电路进行供电；所述发射系统主控模块是发射子系统的控制中心，用于接收发射指令并控制发射时序和电流脉冲信号大小，并结合同步模块实现发射子系统和接收子系统的同步；所述主控驱动模块受发射系统主控模块控制，在主控模块提供发射参数后，控制mosfet逆变电路产生特定频率和幅度的电流脉冲信号；所述关断边沿钳位电路受发射系统主控模块控制，在主控模块提供发射参数后，对mosfet逆变电路产生的电流脉冲信号波形的关断边沿进行整形，提高关断边沿的线性度并降低关断时间；所述mosfet逆变电路用以产生设定频率和幅值的电流脉冲信号，并载入到圆形发射线圈；所述阻尼电路连接mosfet逆变电路，用于有效吸收回路的高次谐波，防止产生自激振荡并对mosfet逆变电路起到保护作用；所述电流采集电路包括霍尔器件和调理电路，所述电流采集电路用以实现电流脉冲信号的信号转换和调理；所述同步模块连接发射子系统和接收子系统，用于实现发射子系统和接收子系统的同步。
16.根据本公开实施例，所述接收子系统包括：dc-dc电流转换电路、接收系统主控模块、运放器、前置放大滤波电路模块、adc数据采集电路；其中：所述dc-dc电流转换电路与直流供电设备相连用以实现直流供电电压转换，分别对接收系统主控模块、前置放大滤波电路模块，adc数据采集电路和数据传输模块供电；所述接收系统主控模块是接收子系统的控制中心，用于控制接收子系统的数据采集、存储和传输等操作；所述运放器连接至两个圆形接收线圈，用以对由两个圆形接收线圈分别输入的z分量感应信号进行差分运算，使得两个接收线圈感应信号中的一次磁场干扰相互抵消，得到二次磁场信号的z分量感应信号。所述adc数据采集电路包括多个通道，在接收系统主控模块提供采集参数后，对电流脉冲信号，以及放大、滤波后的x分量感应信号、y分量感应信号、z分量感应信号进行同步数据采集。
17.所述前置放大滤波电路模块包括：第一前置放大滤波电路，第二前置放大滤波电路，第三前置放大滤波电路。
18.第一前置放大滤波电路与所述运放器相连，用于对二次磁场信号的z分量感应信号进行放大、滤波处理；第二前置放大滤波电路与x分量矩形接收线圈相连，用于对二次磁场信号的x分量感应信号进行放大、滤波处理；第三前置放大滤波电路与y分量矩形接收线圈相连，用于对二次磁场信号的y分量感应信号进行放大、滤波处理。
19.根据本公开实施例，探测系统还包括：数据存储模块，数据传输模块；其中：所述数据存储模块用以对数据进行储存；所述数据传输模块用以传输控制指令和数据，并实现控制指令和数据的上传、下载和删除操作。
20.根据本公开实施例，探测系统还包括：非金属拖曳平台，牵引车。
21.非金属拖曳平台用于承载收发线圈子系统，接收子系统；
22.牵引车通过铰接杆与所述非金属拖曳平台相连，用于承载发射子系统并牵引所述非金属拖曳平台在带探测线路上行进。
深层兼顾探测。
附图说明
38.图1为根据本公开一实施例的基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统的总体结构示意图；
39.图2为根据本公开一实施例的探测系统的组成架构示意图；
40.图3a为根据本公开一实施例的基于一次磁场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测方法的工作流程示意图；
41.图3b为根据本公开一实施例的探测方法的流程示意图；
42.图4为根据本公开一实施例的收发线圈子系统的校正流程示意图；
43.图5a为根据本公开一实施例的电流脉冲信号波形示意图；
44.图5b为图5a所示的电流脉冲信号波形对应的z分量差分感应信号波形示意图；
45.图6为根据本公开一实施例的大电流低频矩形脉冲和小电流高频矩形脉冲分别对应的z分量采集数据处理结果示意图。
具体实施方式
46.本公开提供了一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法，属于时间域电磁法探测领域；目前的瞬变电磁装置大多存在一次磁场补偿效果不佳、发射电流关断时间较长等问题。由于发射线圈和接收线圈之间的耦合作用，蕴含地下目标信息的二次磁场信号往往与一次磁场干扰混叠在一起，而一次磁场干扰无疑会造成浅层信息的丢失，使得探测结果具有较大的浅层盲区；而本公开提供的探测系统主体由牵引车和非金属拖曳平台组成，所述非金属拖曳平台铺设有发射线圈、关于三分量接收线圈包括上下对称布置的双z分量接收线圈、x分量接收线圈和y分量接收线圈；所述双z分量接收线圈通过运放器差分运算以消除一次磁场耦合，所述x分量接收线圈和y分量接收线圈与发射线圈两两垂直以消除一次磁场耦合，实现三分量二次磁场信号的有效提取；采用双频工作模式，能够有效结合低频大电流探测深度深，高频小电流浅层盲区小的特点，实现城市地下空间立体高精度探测。
47.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
48.在本公开实施例中，结合图1和图2所示，提供一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统，包括：
49.发射子系统，被配置成用于发出设定频率和幅值的电流脉冲信号；
50.收发线圈子系统，包括：
51.圆形发射线圈，用于载入所述电流脉冲信号后激发生成一次磁场信号，所述一次磁场信号作用于地下空间后生成包括地下目标信息的二次磁场信号；
52.两个圆形接收线圈，分别设置于所述发射线圈的上下两侧，用于接收所述二次磁场信号的z分量感应信号并抵消一次磁场信号的z分量感应信号的干扰；
53.x分量矩形接收线圈，垂直于所述发射线圈所在的平面设置，用于接收所述二次磁场信号的x分量感应信号并排除一次磁场信号的干扰；以及
54.y分量矩形接收线圈，与所述x分量矩形接收线圈垂直交叉且与所述发射线圈所在的平面垂直设置，用于接收所述二次磁场信号的y分量感应信号并排除一次磁场信号的干扰；以及
55.接收子系统，用于对所述电流脉冲信号、二次磁场信号的x分量感应信号、y分量感应信号、z分量感应信号进行同步采集并处理得到地下目标探测信息。
56.以上所述的x分量、y分量、z分量分别代表电磁场中的三个方向的磁场分量，或简称为三分量磁场，以三分量磁场的方向建立坐标系，其中三分量磁场是指在水平方向的两个磁场分量，例如x轴方向的x分量和y轴方向的y分量，以及垂直于x-y平面的z轴方向的z分量。其中水平方向的x分量通常取系统工作的测量路线方向，而y分量取与x，z分量垂直的方向。
57.根据本公开的实施例，所述发射线圈由铜质导线重叠绕制成多匝圆形，半径一般在1～1.5m之间，安装在拖曳平台上，用以载入发射子系统产生的电流脉冲信号，并向周围空间激发一次磁场。
58.根据本公开的实施例，两个圆形接收线圈由多匝铜质细导线绕制而成，半径一般在1～1.5m之间，且两个圆形接收线圈的性能参数完全相同，对称放置在发射线圈的上下两侧，用于测量z分量感应信号，其中位于发射线圈上方的为z分量接收线圈(上)，位于发射线圈下方的为z分量接收线圈(下)。由于发射线圈在两个接收线圈内部产生的一次磁场耦合完全相同，通过运放器完成两个接收线圈测量信号的差分运算以抵消一次磁场，进而实现z分量纯二次磁场的测量。其中，发射线圈和两个z分量圆形接收线圈的垂直接收距离均为0.3～0.5m，通过连接发射线圈和两个z分量圆形接收线圈的轴杆实现距离的调节及校正工作。
59.根据本公开的实施例，所述方形接收线圈同样由多匝铜质细导线绕制而成，且两个方形接收线圈的性能参数完全相同，垂直交叉放置在拖曳平台上，用以测量x和y分量感应信号。其中，x、y分量方形接收线圈与发射线圈两两相互垂直，以实现接收线圈与发射线圈之间一次磁场耦合的去除。
60.发射子系统。该子系统包括dc-dc电流转换电路、发射系统主控模块、主控驱动模块、关断边沿钳位电路、mosfet逆变电路、阻尼电路、电流采集电路和同步模块。
61.根据本公开的实施例，所述dc-dc电流转换电路用以实现直流供电电压转换，分别对发射子系统的主控模块、主控驱动模块和mosfet逆变电路单独供电；
62.根据本公开的实施例，所述发射系统主控模块是发射子系统的控制中心，用于接收发射指令并控制发射时序和发射电流大小，并结合同步模块实现发射子系统和接收子系统的同步；
63.根据本公开的实施例，所述主控驱动模块受发射系统主控模块控制，在主控模块提供发射参数后，控制mosfet逆变电路产生特定频率和幅度的电流脉冲信号；
64.根据本公开的实施例，所述关断边沿钳位电路受发射系统主控模块控制，在主控模块提供发射参数后，对mosfet逆变电路产生的电流波形关断边沿进行整形，提高关断边沿的线性度并降低关断时间；
65.根据本公开的实施例，所述mosfet逆变电路用以产生特定频率和幅度的电流脉冲信号，并载入到发射线圈；
66.根据本公开的实施例，所述阻尼电路连接mosfet逆变电路，可以有效吸收回路的高次谐波，防止输出回路产生自激振荡，对mosfet逆变电路起到保护作用；
67.根据本公开的实施例，所述电流采集电路用以采集载入发射线圈的电流脉冲信号；
68.根据本公开的实施例，所述同步模块连接发射系统主控模块和接收系统主控模块，发射系统主控模块通过同步模块在发射子系统开始工作时，同步控制接收系统主控模块同步采集接收到的数据；
69.接收子系统。该子系统包括dc-dc电流转换电路、接收系统主控模块、运放器、前置放大滤波电路、adc数据采集电路、数据存储模块、数据传输模块。
70.根据本公开的实施例，所述dc-dc电流转换电路用以实现直流供电电压转换，分别对接收子系统的主控模块、前置放大滤波电路，adc数据采集电路和数据传输模块单独供电；
71.根据本公开的实施例，所述接收系统主控模块是接收子系统的控制中心，用于接收发射子系统的同步指令，并通过数据传输单元接收数据监控中心的接收指令，控制接收子系统的采集、存储和传输等操作；
72.根据本公开的实施例，所述运放器用以对输入的上、下z分量接收线圈感应信号进行差分运算，使得两个接收线圈感应信号中的一次磁场干扰相互抵消；
73.根据本公开的实施例，所述前置放大滤波电路具有三个通道，分别是第一前置放大滤波电路，第二前置放大滤波电路和第三前置放大滤波电路，分别对接收到的z分量差分感应信号，x分量感应信号和y分量感应信号进行放大、滤波等处理；
74.根据本公开的实施例，所述adc数据采集电路具有多个通道，在主控模块提供采集参数后，对发射电流信号和放大、滤波后的三分量感应信号进行同步高精度采集；
75.根据本公开的实施例，所述数据存储模块用以对采集的数据进行储存，防止数据丢失；
76.根据本公开的实施例，所述数据传输模块用以传输控制指令和数据，并实现控制指令和数据的上传、下载和删除等操作；
77.根据本公开的实施例，所述系统还包括：gps定位系统，直流供电设备，数据监控中心，牵引车，非金属拖曳平台，铰接杆，线束管；
78.所述gps定位系统安装在非金属拖曳平台上，用以记录探测系统的地理位置信息；
79.所述直流供电设备放置在牵引车上，为发射、接收子系统提供外部直流电源；
80.所述数据监控中心位于牵引车上，驾驶人员可以通过数据监控中心为接收子系统提供控制指令，并接收其反馈指令，实现探测系统的远程人机交互。此外，数据监控中心还可以实现发射电流、三分量感应信号采集数据的实时显示和上传下载等操作，进而实现数据的远程监控；
81.所述牵引车，由人工驾驶，承载发射子系统、直流供电设备和数据监控中心等电磁仪器，通过铰接杆连接非金属拖曳平台在预先规划的测量路线上行驶；
82.所述非金属拖曳平台，没有动力装置，承载收发线圈子系统和接收子系统，通过铰接杆连接牵引车，由牵引车提供前进动力；
83.所述铰接杆用以连接牵引车和非金属拖曳平台，控制后者的前进方向；
84.所述线束管，固定在牵引车和非金属拖曳平台之间，用于集束连接两平台之间电磁设备的连接线。
85.本公开还提供一种种基于一次磁场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测方法，结通过以上所述的探测系统对地下空间及探测目标进行探测，结合图3a、图3b、图4所示，所述探测方法包括：
86.操作s1：通过发射子系统发出设定频率和幅值的电流脉冲信号；
87.操作s2：通过圆形发射线圈载入所述电流脉冲信号后激发生成一次磁场信号，所述一次磁场信号作用于地下空间后生成包括地下目标信息的二次磁场信号；
88.操作s3：通过两个圆形接收线圈，分别接收所述二次磁场信号的z分量感应信号并抵消一次磁场信号的z分量感应信号的干扰；
89.操作s4：通过x分量矩形接收线圈接收所述二次磁场信号的x分量感应信号并排除一次磁场信号的干扰；
90.操作s5：通过y分量矩形接收线圈接收所述二次磁场信号的y分量感应信号并排除一次磁场信号的干扰；以及
91.操作s6：通过接收子系统对所述电流脉冲信号、二次磁场信号的x分量感应信号、y分量感应信号、z分量感应信号进行同步采集并处理得到地下目标探测信息。
92.在本公开实施例中，如图3a所示，进行探测工作时，首先还应该进行系统布置和自检。将发射线圈和三分量接收线圈铺设在非金属拖曳平台上。其中发射线圈水平安装在距拖曳平台平面垂直高度0.3～0.5m的水平面上，两个圆形z分量接收线圈分别水平对称安装在发射线圈上、下两侧，下侧的z分量接收线圈直接铺设在拖曳平台表面，两个方形x、y分量接收线圈垂直交叉放置由两个z分量接收线圈构成的柱状空间内部，且x、y分量方形接收线圈与发射线圈两两相互垂直。此外，所述接收子系统也固定在拖曳平台上，其他诸如发射子系统、直流电源设备等电磁仪器则放置在牵引车上；最后完成各子系统的自检工作，排除可能存在的故障，保证探测作业的顺利进行；
93.进一步地，如结合图3a和图4所示，进行收发线圈子系统相对位置校正。调整发射线圈和三分量接收线圈的相对位置，以改善三分量接收线圈的一次磁场补偿效果，确定收发线圈的最佳位置；具体如下：
94.载入1khz，1a的正弦电流脉冲，通过实时观测数据监控中心接收到的数据，确定三分量接收线圈的一次磁场补偿效果，并进行收发线圈相对位置的调整。
95.进一步地，z分量接收线圈和发射线圈相对位置调整。固定上、下两侧的z分量接收线圈，上下缓慢移动发射线圈，通过数据监控中心实时观测接收到的z分量差分感应信号幅度是否大于系统背景噪声幅度，若不大于系统背景噪声，说明一次磁场补偿效果足够好，直接固定发射线圈位置；若接收信号幅度大于系统背景噪声幅度，说明一次磁场干扰有较大残余，则将发射线圈由初始位置向上缓慢移动，如果接收信号幅度持续变小，则继续向上移动直至接收信号幅度达到最小，固定发射线圈位置；相反，如果接收信号幅度持续变大，则将发射线圈改为向下移动，直至接收信号幅度达到最小，固定发射线圈位置。
96.进一步地，x分量接收线圈和发射线圈相对位置调整。发射线圈位置校正并保持不动后，左右轻微翻转x分量接收线圈，通过数据监控中心实时观测接收到的x分量感应信号幅度是否大于系统背景噪声幅度，若不大于系统背景噪声，说明一次磁场补偿效果足够好，
直接固定x分量接收线圈位置；若接收信号幅度大于系统背景噪声幅度，说明一次磁场干扰有较大残余，则将x分量接收线圈由初始位置向左轻微翻转，如果接收信号幅度持续变小，则继续向左轻微翻转至接收信号幅度达到最小，固定x分量接收线圈位置；相反，如果接收信号幅度持续变大，则将x分量接收线圈改为向右轻微翻转，直至接收信号幅度达到最小，固定x分量接收线圈位置。
97.进一步地，同样的，按照x分量接收线圈位置调整方法校正y分量接收线圈位置，发射线圈位置校正并保持不动后，左右轻微翻转y分量接收线圈，通过数据监控中心实时观测接收到的y分量感应信号幅度是否大于系统背景噪声幅度，若不大于系统背景噪声，说明一次磁场补偿效果足够好，直接固定y分量接收线圈位置；若接收信号幅度大于系统背景噪声幅度，说明一次磁场干扰有较大残余，则将y分量接收线圈由初始位置向左轻微翻转，如果接收信号幅度持续变小，则继续向左轻微翻转至接收信号幅度达到最小，固定y分量接收线圈位置；相反，如果接收信号幅度持续变大，则将y分量接收线圈改为向右轻微翻转，直至接收信号幅度达到最小，固定y分量接收线圈位置。
98.进一步地，设置探测系统的发射和采样参数。其中，发射子系统处于双频发射模式，即每个发射循环的波形由一串大电流低频矩形脉冲和一串小电流高频矩形脉冲组成，参见图5a和图5b，大电流低频矩形脉冲的电流幅度更大，适合测深，但关断时间较长，浅层盲区更大；小电流高频矩形脉冲的电流幅度更小，关断时间较短，具有更多的浅层高频信息。结合两种脉冲的优点，可以有效减小电流关断影响，实现浅层-深层兼顾探测。接收子系统的采样率设置在1mhz左右，可以实现发射电流和三分量感应信号的高精度同步采集；
99.进一步地，系统作业和数据采集：驾驶人员通过数据监控中心下达指令，发射和接收系统同步工作，并连通gps定位系统。拖曳平台在牵引车的引导下，在事先规划好的测量路线上进行作业。同时采集发射电流和三分量感应信号，并进行实时显示和存储。
100.进一步地，综合数据处理分析：结束探测后，将采集的数据导入到matlab数据处理平台上进行数据处理分析。以z分量感应信号为例，如图6所示，实线和虚线分别对应高频和低频模式，大电流低频矩形脉冲的电流幅度更大，可测得更晚期的响应数据，但关断时间更长，会丢失一部分早期数据，造成浅层盲区；小电流高频矩形脉冲的关断时间更短，可测得更早期的响应数据，但信噪比较差，无法获取深部地层信息。结合两种电流脉冲的优点，可以有效减小电流关断影响。后续通过电阻率反演成像手段来实现双频发射模式的联合数据解释，获取高精度浅层-深层兼顾的地球物理资料。
101.至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
102.依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开基于一次磁场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法有了清楚的认识。
103.综上所述，本公开提供了一种基于一次场弱耦合车载瞬变电磁地下空间探测系统及方法，采用了拖曳式的系统结构，一方面，隔离了大功率电流发射设备对线圈系统造成的电磁干扰，提高了测量信号质量；另一方面，便于在系统作业时监控系统工作状态，提高系统工作效率。采用特有地z分量差分测量的方法，使得上、下侧对称放置的接收线圈的感应
信号相减以抵消一次磁场干扰，不需要其他额外的装置即可获取纯二次磁场；采用三分量接收线圈测量方法，不仅获取了z分量差分感应信号，还同时可以获取x，y方向的感应信号，实现结构简单。多分量感应信号的测量为实现高精度、高分辨率的地下空间探测提供技术支撑；采用了双频发射模式。大电流低频矩形脉冲的电流幅度更大，适合测深，但关断时间较长，浅层盲区更大；小电流高频矩形脉冲的电流幅度更小，关断时间较短，具有更多的浅层高频信息。结合两种脉冲的优点，可以有效降低电流关断的影响，实现浅层-深层兼顾探测。
104.还需要说明的是，以上为本公开提供的不同实施例。这些实施例是用于说明本公开的技术内容，而非用于限制本公开的权利保护范围。一实施例的一特征可通过合适的修饰、置换、组合、分离以应用于其他实施例。
105.应注意的是，在本文中，除了特别指明的之外，具备“一”元件不限于具备单一的该元件，而可具备一或更多的该元件。
106.此外，在本文中，除了特别指明的之外，“第一”、“第二”等序数，只是用于区别具有相同名称的多个元件，并不表示它们之间存在位阶、层级、执行顺序、或制程顺序。一“第一”元件与一“第二”元件可能一起出现在同一构件中，或分别出现在不同构件中。序数较大的一元件的存在不必然表示序数较小的另一元件的存在。
107.在本文中，除了特别指明的之外，所谓的特征甲“或”(or)或“及/或”(and/or)特征乙，是指甲单独存在、乙单独存在、或甲与乙同时存在；所谓的特征甲“及”(and)或“与”(and)或“且”(and)特征乙，是指甲与乙同时存在；所谓的“包括”、“包含”、“具有”、“含有”，是指包括但不限于此。
108.此外，在本文中，所谓的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、或“之间”等用语，只是用于描述多个元件之间的相对位置，并在解释上可推广成包括平移、旋转、或镜像的情形。此外，在本文中，除了特别指明的之外，“一元件在另一元件上”或类似叙述不必然表示该元件接触该另一元件。
109.此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
110.以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。