1.本发明涉及配电网测量领域，具体涉及一种柔性直流输电网的阻抗特性测量方法、电路、装置及系统。
背景技术：
：：2.mmc柔性直流输电(modularmulti-levelconverterbasedhvdc，mmc-hvdc)具备向弱电网/无源系统提供电压和频率支撑的能力，逐渐成为弱电网/海上风电送出的一种新方式。部分风电场经mmc-hvdc送出发生宽频带振荡事故。目前工程上普遍采用阻抗扫描的方式获取mmc-hvdc本体与新能源机组的阻抗特性，并通过频域分析，揭示送出系统发生宽频带振荡的机理。3.当以孤岛模式运行时，mmc-hvdc采用定电压/频率控制。与其连接的新能源机组通过锁相、电流环控制等环节，按照给定的有功、无功功率指令，向mmc-hvdc系统输送功率。为了获得mmc-hvdc在孤岛模式下各工况的阻抗特性，需要新能源机组接入mmc-hvdc系统，建立特定工况(给定有功、无功送出功率)的稳态工作点。然后在系统中注入谐波电流扰动，测量电压扰动，从而获取阻抗特性。如图1所示，为mmc-hvdc孤岛模式阻抗扫描一次电路结构。ccs1、ccs2均为受控电流源(controlledcurrentsource)，分别用于建立特定工况和注入扫频电流。现有的扫频方法采用预先计算好的固定幅值与相位控制ccs1，为mmc-hvdc系统提供稳定的功率输出。再将不同频率的扰动电流通过ccs2依次注入至系统，测量并网点的电压、电流，之后通过后处理得到mmc-hvdc阻抗特性。4.一般的电流源型功率源均包含锁相、功率控制等环节。其直接作为ccs1会响应外部扰动，影响mmc-hvdc本体阻抗测量的准确性。所以需采用开环电流源建立孤岛系统稳态工作点。该方法应用在单机仿真系统中无明显问题，但在mmc-hvdc硬件在环仿真系统(hardware-in-loop,hil)中，涉及多个下位机硬件设备。下位机之间时钟缺少同步机制，内部晶振频率的固有差异会造成mmc-hvdc电压相位与开环电流源相位差的持续扩大，从而使稳态工作点发生偏移，影响阻抗特性的测量精度。5.对于上述问题，若相位偏移速率有限，可采用手动调整的方式进行修正；也可通过硬件改造，在仿真设备间添加时钟同步信号，实现相位同步。但这两种方法均存在一定问题。前者仅可用于仿真设备晶振频率差异较小的情况，且操作繁琐效率低；后者需要添加额外的硬件电路，需要改造原有仿真系统，增加了硬件成本，因此目前的技术存在诸多缺点和不足。技术实现要素：6.为解决目前对于阻抗特性的测量存在精度不足、操作繁琐、电路复杂、硬件成本高等问题，本发明提供以下技术方案：7.第一方面，本发明实施例提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，包括：8.响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；9.响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；10.将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。11.在优选的实施例中，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；所述并网点的电压相量信息包括电压相量的相角数据；12.所述根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，包括：13.对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果；14.根据所述电压相量的相角数据和所述反正切结果生成所述电流源幅值信息。15.在优选的实施例中，还包括：16.将所述反正切结果输入至一存储器，以使所述存储器响应于所述电流源功率扰动结束信号锁存当前接收的所述反正切结果；其中所述存储器持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号。17.在优选的实施例中，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；所述并网点的电压相量信息包括：电压相量的相角数据和幅值数据；所述根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息，包括：18.对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果；19.根据所述反正切结果生成电流源相位信息。20.在优选的实施例中，根据所述反正切结果生成电流源相位信息，包括：21.对所述反正切结果进行余弦函数计算，生成余弦结果；22.对所述余弦结果和所述电压相量的幅值数据进行相乘计算，得到乘法结果；23.计算所述并网点有功功率和所述乘法结果之比，生成电流源相位信息。24.在优选的实施例中，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；在根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息之前，所述阻抗特性测量方法还包括：25.比对根据并网点的参考有功功率数据和所述并网点的有功功率数据，消除所述有功功率对应的开环控制误差数据；26.比对并网点的参考无功功率数据和所述并网点的无功功率数据，消除所述无功功率对应的开环控制误差数据。27.第二方面，本发明实施例提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量电路，包括：28.电流源幅值信息生成模块，响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；29.电流源相位信息生成模块，响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；30.电流源功率测量模块，将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。附图说明52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。53.图1是本发明实施例中的现有技术中mmc-hvdc阻抗扫描电路的结构示意图。54.图2是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量方法的流程示意图。55.图3是本发明实施例中图2的步骤s1的具体流程示意图。56.图4是本发明实施例中图2的步骤s2的具体流程示意图。57.图5是本发明实施例中图4的步骤s22的具体流程示意图。58.图6是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量方法中误差计算方法流程示意图。59.图7是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量电路的流程示意图。60.图8是本发明实施例中谐波注入与各阶段触发信号的示意图。61.图9是本发明实施例中hil阻抗扫描期间功率偏移现象的示意图。62.图10是本发明实施例中采用锁存与状态切换策略的功率偏移情况的示意图。63.图11是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量电路的模块示意图。64.图12是本发明实施例中图11的电流源幅值信息生成模块的结构示意图。具体实施方式65.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。66.本发明首先提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，如图2所示，包括：67.s1：响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；68.s2：响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；69.s3：将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。70.从上述描述可知，本发明实施例提供的柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，本发明以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。71.下面对本发明实施例进行详细说明，在本发明中，电流源功率扰动信号是通过如图1所示的mmc-hvdc阻抗扫描电路中的ccs2导入，ccs1电路在ccs2导入的扰动信号的反馈下，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，具体的，待测柔性直流输电点网为图1中的mmc-hvdc，通过ccs1完成对mmc-hvdc的阻抗特性测量。72.现有技术是通过ccs1产生计算好的固定幅值和相位，而本发明所不同的地方在于，本发明产生的幅值和相位并不固定，并且并非采用现有技术的方式，本发明根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，同时根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息。73.具体的，本发明中所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；所述并网点的电压相量信息包括电压相量的相角数据。74.本领域技术人员明了，有功功率指单位时间内实际发出或消耗的交流电能量，是周期内的平均功率，无功功率指在具有电抗的交流电路中，电场或磁场在一周期的一部分时间内从电源吸收能量，另一部分时间则释放能量，在整个周期内平均功率是零，但能量在电源和电抗元件(电容、电感)之间不停地交换。交换率的最大值即为“无功功率”。75.可以理解对于本发明的交流电路而言，无功功率等于三相中每一相的电压有效值、电流有效值和功率因数的乘积之和；有功功率等于电压有效值、电流有效值和电压与电流间相位角的正弦三者之积。76.具体的，如图3所示，步骤s1具体包括：77.s11：对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果。78.具体的，也即atan2(有功功率,无功功率数据)，可以理解，四象限反正切函数计算可以通过mcu或者pid逻辑电路实现，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可用于进行本发明的四象限反正切函数，本发明不限于此。79.s12：根据所述电压相量的相角数据和所述反正切结果生成所述电流源幅值信息。80.具体的，电压相量的相角数据可以通过对并网点进行电压采样，通过clarke变换后，计算得到电压相量的幅值与相。81.进一步的，本发明实施例中的测量方法还包括：82.s4：将所述反正切结果输入至一存储器，以使所述存储器响应于所述电流源功率扰动结束信号锁存当前接收的所述反正切结果；其中所述存储器持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号。83.本实施例中，存储器可以响应该扰动信号进行信号锁存，在一些实施例中，扰动信号如图8所示，一般的，ccs2中扰动信号的注入可分为以下几个阶段：扰动注入阶段、数据记录阶段、平复阶段。注入扰动后需要等待系统稳定，因此数据记录阶段与扰动阶段存在一定重合。如图8，iabc为注入ccs2的扰动信号；disturbance为扰动注入标志位；record为数据记录标志位；stable为系统平复标志位。在扰动信号之后，系统平复位为高电平，存储器可以在接收到该高电平之后进行锁存，并且持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号。84.在具体实施例中，存储器的目的在于持续输出上次的反正切结果，进而实现持续测量的目的。85.在优选的实施例中，如图4所示，步骤s2具体包括：86.s21：对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果。87.本步骤的反正切函数计算如上所示，具体的，也即atan2(有功功率,无功功率数据)，可以理解，四象限反正切函数计算可以通过mcu或者pid逻辑电路实现，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可用于进行本发明的四象限反正切函数，本发明不限于此。88.s22：根据所述反正切结果生成电流源相位信息。89.在某些实施例中，如图5所示，该步骤具体包括：90.s221：对所述反正切结果进行余弦函数计算，生成余弦结果。91.可以立即，余弦函数计算可以通过mcu或者pid逻辑电路实现，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可用于进行本发明的余弦函数计算，本发明不限于此。92.余弦函数计算即为y＝cosx函数计算，也即余弦结果＝cos(反正切结果)。93.s222：对所述余弦结果和所述电压相量的幅值数据进行相乘计算，得到乘法结果。94.本步骤中，电压相量的幅值数据即为上述vmag，通过对并网电压进行clarke变换得到。95.与上述反正切函数计算和余弦计算相类似的，本发明的相乘计算也可以通过mcu或pid电路实现，在此不作赘述。96.s223：计算所述并网点有功功率和所述乘法结果之比，生成电流源相位信息。97.本步骤中，通过除法计算，进而得到本发明的电流源相位信息。98.具体的，计算方法如下：99.首先，由三相功率计算公式有如下关系，其中vmag、imag为电压、电流矢量，θ为功率因数角，p、q为有功功率、无功功率。这里的p、q为pref-pmeas与qref-qmeas通过pi模块计算后的值100.p＝vmagimagcos(θ)ꢀꢀꢀꢀ(1)101.q＝vmagimagsin(θ)ꢀꢀꢀꢀ(2)[0102][0103]假设已知电网电压矢量v(包括电压幅值vmag与相位θ0)与欲注入系统的有功功率p、无功功率q。那么求取注入系统的电流矢量(包括幅值、相位)的过程如下：[0104]电流与电网电压之间的相位可以通过atan2函数求得：[0105]θ＝atan2(x,y)＝atan2(p,q)ꢀꢀꢀꢀ(4)[0106]再利用公式(1)反求注入电流幅值：[0107][0108]则iphase＝θ0 θ即为驱动ccs1电流源的相角，imag即为驱动ccs1电流源的幅值。[0109]进一步的，在优选的实施例中，如图6所示，本发明还包括：[0110]s01：比对根据并网点的参考有功功率数据和所述并网点的有功功率数据，消除所述有功功率对应的开环控制误差数据；[0111]s02：比对并网点的参考无功功率数据和所述并网点的无功功率数据，消除所述无功功率对应的开环控制误差数据。[0112]通过上述开环控制误差数据，可以进一步降低本发明的测量误差，具体而言，可以通过pi控制器消除开环控制误差。[0113]由上述技术方案可知，本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0114]本发明进一步提供实现上述测量方法的电路，请结合图11所示，本发明的测量电路包括：[0115]电流源幅值信息生成模块1，响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；[0116]电流源相位信息生成模块2，响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；[0117]电流源功率测量模块3，将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。[0118]本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量电路，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0119]下面结合图7至图10对本发明的测量电路进行详细说明。[0120]在本发明中，电流源功率扰动信号是通过如图1所示的mmc-hvdc阻抗扫描电路中的ccs2导入，ccs1电路在ccs2导入的扰动信号的反馈下，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，具体的，待测柔性直流输电点网为图1中的mmc-hvdc，通过ccs1完成对mmc-hvdc的阻抗特性测量。[0121]可以理解，根据上述实施例可知，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据。与此同时，电压相量的相角数据可以通过对并网点进行电压采样，通过clarke变换后，计算得到电压相量的幅值与相。[0122]如图12所示，所述电流源幅值信息生成模块包括：[0123]并网点的功率信息输入线路21，用于输入所述并网点的功率信息(图中pref为参考有功功率，pmeas为测量得到的有功功率，qref为参考无功功率，qmeas为测量得到的无功功率)；[0124]四象限反正切函数计算器22，对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果；[0125]幅值计算单元23，响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述电压相量的相角数据和所述反正切结果生成所述电流源幅值信息。[0126]具体的，四象限反正切函数也即atan2(有功功率,无功功率数据)，可以理解，四象限反正切函数计算器可以是mcu或者pid逻辑电路，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可作为本发明的四象限反正切函数计算器，本发明不限于此。[0127]请继续结合图7，本发明的测量电路还包括：[0128]存储器24，响应于所述电流源功率扰动结束信号锁存当前接收的所述反正切结果；其中所述存储器持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号；其中所述幅值计算单元任一时刻接收的所述反正切结果来自于所述存储器和所述四象限反正切函数计算器中的一个。[0129]进一步的，在该实施例中，请继续结合图7，所述幅值计算单元，包括：[0130]单刀双掷开关25，其包括一动端(图中的右侧端子)、第一不动端(图中左侧上端子)以及第二不动端(图中左侧下端子)，第一不动端与所述四象限反正切函数计算器23的输出端耦接，第二不动端与所述存储器24的输出端耦接，初始状态下所述动端与所述第二不动端耦接，并响应于所述电流源功率扰动结束信号切换耦接至所述第一不动端；[0131]幅值计算器26，与所述动端耦接，进而在任一时刻接收的所述反正切结果来自于所述存储器和所述四象限反正切函数计算器中的一个发送的所述反正切结果。[0132]此外，电流源相位信息生成模块，包括：[0133]余弦计算器27，与所述动端耦接，对所述反正切结果进行余弦函数计算，生成余弦结果；[0134]乘法器28，输入所述余弦结果和所述电压相量的幅值数据，输出乘法结果；[0135]除法器29，输入所述并网点有功功率和所述乘法结果，输出并网点有功功率和所述乘法结果之比，其中所述并网点有功功率和所述乘法结果之比为电流源相位信息。[0136]具体的，可以通过除法计算，进而得到本发明的电流源相位信息。[0137]具体的，计算方法如下：[0138]首先，由三相功率计算公式有如下关系，其中vmag、imag为电压、电流矢量，θ为功率因数角，p、q为有功功率、无功功率。这里的p、q为pref-pmeas与qref-qmeas通过pi模块计算后的值[0139]p＝vmagimagcos(θ)ꢀꢀꢀꢀ(1)[0140]q＝vmagimagsin(θ)ꢀꢀꢀꢀ(2)[0141][0142]假设已知电网电压矢量v(包括电压幅值vmag与相位θ0)与欲注入系统的有功功率p、无功功率q。那么求取注入系统的电流矢量(包括幅值、相位)的过程如下：[0143]电流与电网电压之间的相位可以通过atan2函数求得：[0144]θ＝atan2(x,y)＝atan2(p,q)(4)[0145]再利用公式(1)反求注入电流幅值：[0146][0147]则iphase＝θ0 θ即为驱动ccs1电流源的相角，imag即为驱动ccs1电流源的幅值。[0148]可以理解，上述乘法器、除法器均可以通过mcu或者pid逻辑电路进行计算，本发明不再赘述。[0149]进一步的，本发明的测量电路还包括：[0150]第一开环控制电路(图中位于上方的pi控制器22)，比对根据并网点的参考有功功率数据和所述并网点的有功功率数据，消除所述有功功率对应的开环控制误差数据；[0151]第二开环控制电路(图中位于下方的pi控制器22)，比对并网点的参考无功功率数据和所述并网点的无功功率数据，消除所述无功功率对应的开环控制误差数据。[0152]本发明通过上述开环控制误差数据，可以进一步降低本发明的测量误差。可以理解，上述第一开环控制电路和第二开环控制电路均可以为pi控制器。[0153]初始状态时，单刀双掷开关25连接存储器24和余弦计算器27，单刀双掷开关在接收到扰动信号结束信号之后，切换连接到atant2计算器23，进而进行幅值计算。单刀双掷开关31与此同理，反正切结果经过余弦计算、乘法计算以及除法计算之后进入存储器30锁存并持续输出，存储器30响应于扰动结束信号开启锁存，单刀双掷开关31切换连接存储器30输出或者除法器的结果导出，单刀双掷开关31响应于扰动结束信号，进而导出电流源相位信息。[0154]下面对本发明的电路运行过程进行详细说。[0155]请结合图7所示，本发明首先对并网点电压采样得到vabc，之后通过clarke变换后，计算得到电压相量的幅值与相角，即vmag和vphase。[0156]然后将并网点测量得到的有功功率pmeas和无功功率qmeas通过并网点的功率信息输入线路输入到电路中。通过上述电路的pi控制电路，利用参考有功功率和参考无功功率进行误差消除之后，输入到atant2计算器，存储器响应于扰动信号结束后的系统平复标志信号，当扰动信号结束时，latch_trig为存储模块驱动信号，上升沿有效。当检测到输入上升沿后，mem模块将这一时刻的输入进行存储，并将其持续输出，直至下一次检测到latch_trig上升沿。sync为单刀双掷开关驱动信号，为电平驱动，当sync＝0时接通下端子，sync＝1时接通上端子。通过sync可以切换接入的反正切结果，之后进行余弦、乘法以及除法计算，从而得到电流源相位信息。[0157]一般的，ccs2中扰动信号的注入可分为以下几个阶段：扰动注入阶段、数据记录阶段、平复阶段。注入扰动后需要等待系统稳定，因此数据记录阶段与扰动阶段存在一定重合。如图8所示，iabc为注入ccs2的扰动信号；disturbance为扰动注入标志位；record为数据记录标志位；stable为系统平复标志位，存储器和单刀双掷开关响应stable信号的高电平。[0158]这里以stabletrig为latch_trig和sync信号的输入。当扰动注入结束后，sync端口检测到stabletrig的高电平后，接通上端子。电流源处于受控状态。当平复结束后，latch_trig检测到stabletrig的下降沿，将受控状态下电流源的幅值、相位锁存。sync输入端口变为低电平，sync接通下端子，以锁存的幅值、相位对ccs1进行开环控制。[0159]一般的，mmc-hvdc在环仿真系统中，mmc-hvdc与上位机之间存在频率偏差，在无闭环控制时，有功、无功功率会因为ccs1注入电流的相位偏移发生变化。图9所示为没有采用本发明方法的扫频过程，可以看到其有功、无功功率均随时间产生较大的偏移。图10为采用本方法后的效果。可以看到，偏移只在每个频点内出现，不会积累。[0160]基于相同的发明构思，本发明进一步提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量装置，包括上述的柔性直流输电网的阻抗特性测量电路。[0161]在一些实施例中，本发明的测量装置可以进一步包括外壳，上述的柔性直流输电网的阻抗特性测量电路内置于该外壳中。[0162]由上述技术方案可知，本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量装置，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0163]更进一步的，本发明提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量系统，包括上述的柔性直流输电网的阻抗特性测量装置、扰动信号输入电路以及待测柔性直流输电网；所述扰动信号输入电路用于产生扰动信号，并且所述阻抗特性测量装置与所述扰动信号输入电路并联设置连接在所述柔性直流输电网一端。[0164]本实施例中，如图1所示，柔性直流输电网的阻抗特性测量装置为ccs1，扰动信号输入电路为ccs2，待测柔性直流输电网为mmc-hvdc模块。[0165]由上述技术方案可知，本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量系统，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0166]本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页12当前第1页12
背景技术：
：：2.mmc柔性直流输电(modularmulti-levelconverterbasedhvdc，mmc-hvdc)具备向弱电网/无源系统提供电压和频率支撑的能力，逐渐成为弱电网/海上风电送出的一种新方式。部分风电场经mmc-hvdc送出发生宽频带振荡事故。目前工程上普遍采用阻抗扫描的方式获取mmc-hvdc本体与新能源机组的阻抗特性，并通过频域分析，揭示送出系统发生宽频带振荡的机理。3.当以孤岛模式运行时，mmc-hvdc采用定电压/频率控制。与其连接的新能源机组通过锁相、电流环控制等环节，按照给定的有功、无功功率指令，向mmc-hvdc系统输送功率。为了获得mmc-hvdc在孤岛模式下各工况的阻抗特性，需要新能源机组接入mmc-hvdc系统，建立特定工况(给定有功、无功送出功率)的稳态工作点。然后在系统中注入谐波电流扰动，测量电压扰动，从而获取阻抗特性。如图1所示，为mmc-hvdc孤岛模式阻抗扫描一次电路结构。ccs1、ccs2均为受控电流源(controlledcurrentsource)，分别用于建立特定工况和注入扫频电流。现有的扫频方法采用预先计算好的固定幅值与相位控制ccs1，为mmc-hvdc系统提供稳定的功率输出。再将不同频率的扰动电流通过ccs2依次注入至系统，测量并网点的电压、电流，之后通过后处理得到mmc-hvdc阻抗特性。4.一般的电流源型功率源均包含锁相、功率控制等环节。其直接作为ccs1会响应外部扰动，影响mmc-hvdc本体阻抗测量的准确性。所以需采用开环电流源建立孤岛系统稳态工作点。该方法应用在单机仿真系统中无明显问题，但在mmc-hvdc硬件在环仿真系统(hardware-in-loop,hil)中，涉及多个下位机硬件设备。下位机之间时钟缺少同步机制，内部晶振频率的固有差异会造成mmc-hvdc电压相位与开环电流源相位差的持续扩大，从而使稳态工作点发生偏移，影响阻抗特性的测量精度。5.对于上述问题，若相位偏移速率有限，可采用手动调整的方式进行修正；也可通过硬件改造，在仿真设备间添加时钟同步信号，实现相位同步。但这两种方法均存在一定问题。前者仅可用于仿真设备晶振频率差异较小的情况，且操作繁琐效率低；后者需要添加额外的硬件电路，需要改造原有仿真系统，增加了硬件成本，因此目前的技术存在诸多缺点和不足。技术实现要素：6.为解决目前对于阻抗特性的测量存在精度不足、操作繁琐、电路复杂、硬件成本高等问题，本发明提供以下技术方案：7.第一方面，本发明实施例提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，包括：8.响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；9.响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；10.将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。11.在优选的实施例中，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；所述并网点的电压相量信息包括电压相量的相角数据；12.所述根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，包括：13.对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果；14.根据所述电压相量的相角数据和所述反正切结果生成所述电流源幅值信息。15.在优选的实施例中，还包括：16.将所述反正切结果输入至一存储器，以使所述存储器响应于所述电流源功率扰动结束信号锁存当前接收的所述反正切结果；其中所述存储器持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号。17.在优选的实施例中，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；所述并网点的电压相量信息包括：电压相量的相角数据和幅值数据；所述根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息，包括：18.对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果；19.根据所述反正切结果生成电流源相位信息。20.在优选的实施例中，根据所述反正切结果生成电流源相位信息，包括：21.对所述反正切结果进行余弦函数计算，生成余弦结果；22.对所述余弦结果和所述电压相量的幅值数据进行相乘计算，得到乘法结果；23.计算所述并网点有功功率和所述乘法结果之比，生成电流源相位信息。24.在优选的实施例中，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；在根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息之前，所述阻抗特性测量方法还包括：25.比对根据并网点的参考有功功率数据和所述并网点的有功功率数据，消除所述有功功率对应的开环控制误差数据；26.比对并网点的参考无功功率数据和所述并网点的无功功率数据，消除所述无功功率对应的开环控制误差数据。27.第二方面，本发明实施例提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量电路，包括：28.电流源幅值信息生成模块，响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；29.电流源相位信息生成模块，响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；30.电流源功率测量模块，将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。附图说明52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。53.图1是本发明实施例中的现有技术中mmc-hvdc阻抗扫描电路的结构示意图。54.图2是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量方法的流程示意图。55.图3是本发明实施例中图2的步骤s1的具体流程示意图。56.图4是本发明实施例中图2的步骤s2的具体流程示意图。57.图5是本发明实施例中图4的步骤s22的具体流程示意图。58.图6是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量方法中误差计算方法流程示意图。59.图7是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量电路的流程示意图。60.图8是本发明实施例中谐波注入与各阶段触发信号的示意图。61.图9是本发明实施例中hil阻抗扫描期间功率偏移现象的示意图。62.图10是本发明实施例中采用锁存与状态切换策略的功率偏移情况的示意图。63.图11是本发明实施例中柔性直流输电网的阻抗特性测量电路的模块示意图。64.图12是本发明实施例中图11的电流源幅值信息生成模块的结构示意图。具体实施方式65.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。66.本发明首先提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，如图2所示，包括：67.s1：响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；68.s2：响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；69.s3：将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。70.从上述描述可知，本发明实施例提供的柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，本发明以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。71.下面对本发明实施例进行详细说明，在本发明中，电流源功率扰动信号是通过如图1所示的mmc-hvdc阻抗扫描电路中的ccs2导入，ccs1电路在ccs2导入的扰动信号的反馈下，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，具体的，待测柔性直流输电点网为图1中的mmc-hvdc，通过ccs1完成对mmc-hvdc的阻抗特性测量。72.现有技术是通过ccs1产生计算好的固定幅值和相位，而本发明所不同的地方在于，本发明产生的幅值和相位并不固定，并且并非采用现有技术的方式，本发明根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，同时根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息。73.具体的，本发明中所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据；所述并网点的电压相量信息包括电压相量的相角数据。74.本领域技术人员明了，有功功率指单位时间内实际发出或消耗的交流电能量，是周期内的平均功率，无功功率指在具有电抗的交流电路中，电场或磁场在一周期的一部分时间内从电源吸收能量，另一部分时间则释放能量，在整个周期内平均功率是零，但能量在电源和电抗元件(电容、电感)之间不停地交换。交换率的最大值即为“无功功率”。75.可以理解对于本发明的交流电路而言，无功功率等于三相中每一相的电压有效值、电流有效值和功率因数的乘积之和；有功功率等于电压有效值、电流有效值和电压与电流间相位角的正弦三者之积。76.具体的，如图3所示，步骤s1具体包括：77.s11：对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果。78.具体的，也即atan2(有功功率,无功功率数据)，可以理解，四象限反正切函数计算可以通过mcu或者pid逻辑电路实现，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可用于进行本发明的四象限反正切函数，本发明不限于此。79.s12：根据所述电压相量的相角数据和所述反正切结果生成所述电流源幅值信息。80.具体的，电压相量的相角数据可以通过对并网点进行电压采样，通过clarke变换后，计算得到电压相量的幅值与相。81.进一步的，本发明实施例中的测量方法还包括：82.s4：将所述反正切结果输入至一存储器，以使所述存储器响应于所述电流源功率扰动结束信号锁存当前接收的所述反正切结果；其中所述存储器持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号。83.本实施例中，存储器可以响应该扰动信号进行信号锁存，在一些实施例中，扰动信号如图8所示，一般的，ccs2中扰动信号的注入可分为以下几个阶段：扰动注入阶段、数据记录阶段、平复阶段。注入扰动后需要等待系统稳定，因此数据记录阶段与扰动阶段存在一定重合。如图8，iabc为注入ccs2的扰动信号；disturbance为扰动注入标志位；record为数据记录标志位；stable为系统平复标志位。在扰动信号之后，系统平复位为高电平，存储器可以在接收到该高电平之后进行锁存，并且持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号。84.在具体实施例中，存储器的目的在于持续输出上次的反正切结果，进而实现持续测量的目的。85.在优选的实施例中，如图4所示，步骤s2具体包括：86.s21：对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果。87.本步骤的反正切函数计算如上所示，具体的，也即atan2(有功功率,无功功率数据)，可以理解，四象限反正切函数计算可以通过mcu或者pid逻辑电路实现，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可用于进行本发明的四象限反正切函数，本发明不限于此。88.s22：根据所述反正切结果生成电流源相位信息。89.在某些实施例中，如图5所示，该步骤具体包括：90.s221：对所述反正切结果进行余弦函数计算，生成余弦结果。91.可以立即，余弦函数计算可以通过mcu或者pid逻辑电路实现，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可用于进行本发明的余弦函数计算，本发明不限于此。92.余弦函数计算即为y＝cosx函数计算，也即余弦结果＝cos(反正切结果)。93.s222：对所述余弦结果和所述电压相量的幅值数据进行相乘计算，得到乘法结果。94.本步骤中，电压相量的幅值数据即为上述vmag，通过对并网电压进行clarke变换得到。95.与上述反正切函数计算和余弦计算相类似的，本发明的相乘计算也可以通过mcu或pid电路实现，在此不作赘述。96.s223：计算所述并网点有功功率和所述乘法结果之比，生成电流源相位信息。97.本步骤中，通过除法计算，进而得到本发明的电流源相位信息。98.具体的，计算方法如下：99.首先，由三相功率计算公式有如下关系，其中vmag、imag为电压、电流矢量，θ为功率因数角，p、q为有功功率、无功功率。这里的p、q为pref-pmeas与qref-qmeas通过pi模块计算后的值100.p＝vmagimagcos(θ)ꢀꢀꢀꢀ(1)101.q＝vmagimagsin(θ)ꢀꢀꢀꢀ(2)[0102][0103]假设已知电网电压矢量v(包括电压幅值vmag与相位θ0)与欲注入系统的有功功率p、无功功率q。那么求取注入系统的电流矢量(包括幅值、相位)的过程如下：[0104]电流与电网电压之间的相位可以通过atan2函数求得：[0105]θ＝atan2(x,y)＝atan2(p,q)ꢀꢀꢀꢀ(4)[0106]再利用公式(1)反求注入电流幅值：[0107][0108]则iphase＝θ0 θ即为驱动ccs1电流源的相角，imag即为驱动ccs1电流源的幅值。[0109]进一步的，在优选的实施例中，如图6所示，本发明还包括：[0110]s01：比对根据并网点的参考有功功率数据和所述并网点的有功功率数据，消除所述有功功率对应的开环控制误差数据；[0111]s02：比对并网点的参考无功功率数据和所述并网点的无功功率数据，消除所述无功功率对应的开环控制误差数据。[0112]通过上述开环控制误差数据，可以进一步降低本发明的测量误差，具体而言，可以通过pi控制器消除开环控制误差。[0113]由上述技术方案可知，本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量方法，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0114]本发明进一步提供实现上述测量方法的电路，请结合图11所示，本发明的测量电路包括：[0115]电流源幅值信息生成模块1，响应于一电流源功率扰动结束信号，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息；[0116]电流源相位信息生成模块2，响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述功率信息和并网点的电压相量信息生成电流源相位信息；[0117]电流源功率测量模块3，将所述电流源幅值信息和所述电流源相位信息作为电流源功率测量信号输入至待测柔性直流输电网，以测量所述柔性直流输电网的阻抗特性。[0118]本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量电路，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0119]下面结合图7至图10对本发明的测量电路进行详细说明。[0120]在本发明中，电流源功率扰动信号是通过如图1所示的mmc-hvdc阻抗扫描电路中的ccs2导入，ccs1电路在ccs2导入的扰动信号的反馈下，根据待测柔性直流输电电网并网点的功率信息生成电流源幅值信息，具体的，待测柔性直流输电点网为图1中的mmc-hvdc，通过ccs1完成对mmc-hvdc的阻抗特性测量。[0121]可以理解，根据上述实施例可知，所述功率信息包括有功功率数据和无功功率数据。与此同时，电压相量的相角数据可以通过对并网点进行电压采样，通过clarke变换后，计算得到电压相量的幅值与相。[0122]如图12所示，所述电流源幅值信息生成模块包括：[0123]并网点的功率信息输入线路21，用于输入所述并网点的功率信息(图中pref为参考有功功率，pmeas为测量得到的有功功率，qref为参考无功功率，qmeas为测量得到的无功功率)；[0124]四象限反正切函数计算器22，对所述并网点的有功功率数据与无功功率数据的比值进行四象限反正切函数计算，得到所述有功功率数据与无功功率数据的反正切结果；[0125]幅值计算单元23，响应于所述电流源功率扰动结束信号，根据所述电压相量的相角数据和所述反正切结果生成所述电流源幅值信息。[0126]具体的，四象限反正切函数也即atan2(有功功率,无功功率数据)，可以理解，四象限反正切函数计算器可以是mcu或者pid逻辑电路，更进一步的，具备一定处理能力的设备均可作为本发明的四象限反正切函数计算器，本发明不限于此。[0127]请继续结合图7，本发明的测量电路还包括：[0128]存储器24，响应于所述电流源功率扰动结束信号锁存当前接收的所述反正切结果；其中所述存储器持续输出当前接收的所述反正切结果，直至接收相邻的下一次电流源功率扰动信号；其中所述幅值计算单元任一时刻接收的所述反正切结果来自于所述存储器和所述四象限反正切函数计算器中的一个。[0129]进一步的，在该实施例中，请继续结合图7，所述幅值计算单元，包括：[0130]单刀双掷开关25，其包括一动端(图中的右侧端子)、第一不动端(图中左侧上端子)以及第二不动端(图中左侧下端子)，第一不动端与所述四象限反正切函数计算器23的输出端耦接，第二不动端与所述存储器24的输出端耦接，初始状态下所述动端与所述第二不动端耦接，并响应于所述电流源功率扰动结束信号切换耦接至所述第一不动端；[0131]幅值计算器26，与所述动端耦接，进而在任一时刻接收的所述反正切结果来自于所述存储器和所述四象限反正切函数计算器中的一个发送的所述反正切结果。[0132]此外，电流源相位信息生成模块，包括：[0133]余弦计算器27，与所述动端耦接，对所述反正切结果进行余弦函数计算，生成余弦结果；[0134]乘法器28，输入所述余弦结果和所述电压相量的幅值数据，输出乘法结果；[0135]除法器29，输入所述并网点有功功率和所述乘法结果，输出并网点有功功率和所述乘法结果之比，其中所述并网点有功功率和所述乘法结果之比为电流源相位信息。[0136]具体的，可以通过除法计算，进而得到本发明的电流源相位信息。[0137]具体的，计算方法如下：[0138]首先，由三相功率计算公式有如下关系，其中vmag、imag为电压、电流矢量，θ为功率因数角，p、q为有功功率、无功功率。这里的p、q为pref-pmeas与qref-qmeas通过pi模块计算后的值[0139]p＝vmagimagcos(θ)ꢀꢀꢀꢀ(1)[0140]q＝vmagimagsin(θ)ꢀꢀꢀꢀ(2)[0141][0142]假设已知电网电压矢量v(包括电压幅值vmag与相位θ0)与欲注入系统的有功功率p、无功功率q。那么求取注入系统的电流矢量(包括幅值、相位)的过程如下：[0143]电流与电网电压之间的相位可以通过atan2函数求得：[0144]θ＝atan2(x,y)＝atan2(p,q)(4)[0145]再利用公式(1)反求注入电流幅值：[0146][0147]则iphase＝θ0 θ即为驱动ccs1电流源的相角，imag即为驱动ccs1电流源的幅值。[0148]可以理解，上述乘法器、除法器均可以通过mcu或者pid逻辑电路进行计算，本发明不再赘述。[0149]进一步的，本发明的测量电路还包括：[0150]第一开环控制电路(图中位于上方的pi控制器22)，比对根据并网点的参考有功功率数据和所述并网点的有功功率数据，消除所述有功功率对应的开环控制误差数据；[0151]第二开环控制电路(图中位于下方的pi控制器22)，比对并网点的参考无功功率数据和所述并网点的无功功率数据，消除所述无功功率对应的开环控制误差数据。[0152]本发明通过上述开环控制误差数据，可以进一步降低本发明的测量误差。可以理解，上述第一开环控制电路和第二开环控制电路均可以为pi控制器。[0153]初始状态时，单刀双掷开关25连接存储器24和余弦计算器27，单刀双掷开关在接收到扰动信号结束信号之后，切换连接到atant2计算器23，进而进行幅值计算。单刀双掷开关31与此同理，反正切结果经过余弦计算、乘法计算以及除法计算之后进入存储器30锁存并持续输出，存储器30响应于扰动结束信号开启锁存，单刀双掷开关31切换连接存储器30输出或者除法器的结果导出，单刀双掷开关31响应于扰动结束信号，进而导出电流源相位信息。[0154]下面对本发明的电路运行过程进行详细说。[0155]请结合图7所示，本发明首先对并网点电压采样得到vabc，之后通过clarke变换后，计算得到电压相量的幅值与相角，即vmag和vphase。[0156]然后将并网点测量得到的有功功率pmeas和无功功率qmeas通过并网点的功率信息输入线路输入到电路中。通过上述电路的pi控制电路，利用参考有功功率和参考无功功率进行误差消除之后，输入到atant2计算器，存储器响应于扰动信号结束后的系统平复标志信号，当扰动信号结束时，latch_trig为存储模块驱动信号，上升沿有效。当检测到输入上升沿后，mem模块将这一时刻的输入进行存储，并将其持续输出，直至下一次检测到latch_trig上升沿。sync为单刀双掷开关驱动信号，为电平驱动，当sync＝0时接通下端子，sync＝1时接通上端子。通过sync可以切换接入的反正切结果，之后进行余弦、乘法以及除法计算，从而得到电流源相位信息。[0157]一般的，ccs2中扰动信号的注入可分为以下几个阶段：扰动注入阶段、数据记录阶段、平复阶段。注入扰动后需要等待系统稳定，因此数据记录阶段与扰动阶段存在一定重合。如图8所示，iabc为注入ccs2的扰动信号；disturbance为扰动注入标志位；record为数据记录标志位；stable为系统平复标志位，存储器和单刀双掷开关响应stable信号的高电平。[0158]这里以stabletrig为latch_trig和sync信号的输入。当扰动注入结束后，sync端口检测到stabletrig的高电平后，接通上端子。电流源处于受控状态。当平复结束后，latch_trig检测到stabletrig的下降沿，将受控状态下电流源的幅值、相位锁存。sync输入端口变为低电平，sync接通下端子，以锁存的幅值、相位对ccs1进行开环控制。[0159]一般的，mmc-hvdc在环仿真系统中，mmc-hvdc与上位机之间存在频率偏差，在无闭环控制时，有功、无功功率会因为ccs1注入电流的相位偏移发生变化。图9所示为没有采用本发明方法的扫频过程，可以看到其有功、无功功率均随时间产生较大的偏移。图10为采用本方法后的效果。可以看到，偏移只在每个频点内出现，不会积累。[0160]基于相同的发明构思，本发明进一步提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量装置，包括上述的柔性直流输电网的阻抗特性测量电路。[0161]在一些实施例中，本发明的测量装置可以进一步包括外壳，上述的柔性直流输电网的阻抗特性测量电路内置于该外壳中。[0162]由上述技术方案可知，本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量装置，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0163]更进一步的，本发明提供一种柔性直流输电网的阻抗特性测量系统，包括上述的柔性直流输电网的阻抗特性测量装置、扰动信号输入电路以及待测柔性直流输电网；所述扰动信号输入电路用于产生扰动信号，并且所述阻抗特性测量装置与所述扰动信号输入电路并联设置连接在所述柔性直流输电网一端。[0164]本实施例中，如图1所示，柔性直流输电网的阻抗特性测量装置为ccs1，扰动信号输入电路为ccs2，待测柔性直流输电网为mmc-hvdc模块。[0165]由上述技术方案可知，本发明提供的一种柔性直流输电网的阻抗特性测量系统，以电流源并网点三相电压的模值和相角为输入，以有功、无功与电压、电流相量的关系为依据进行计算，得到电流源电流相量的幅值与相角，消除了mmc-hvdc与上位机之间存在的频率偏差，实现了上/下位机相位同步的同时，避免了控制回路响应对mmc-hvdc阻抗测量准确性的影响。[0166]本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页12当前第1页12
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