一种高地隙作业车的底盘结构

1.本技术属于车辆技术领域，具体涉及一种高地隙作业车的底盘结构。


背景技术：

2.农作物的产量对于整个国家有着极其深远的影响，因此，确保农作物稳定高效的产出具有十分重要的意义。大型农业机械能够有效减轻农民负担，提高农业生产作业效率，降低人为因素的不确定性对农业生产环节的影响，因此被广泛应用在农业生产作业中。
3.对于一些底盘较低的大型农业机械，因受底盘高度的限制，只能在作物生产初期或低矮作物上进行田间作业，在作物生长到一定高度后则无法使用。高地隙作业设备因地隙较高、轮毂较窄、对农田破坏相对较小，因此在复杂地形下具有很好的适应能力和通过性，已被广泛应用在各个农业生产环节，尤其是在玉米、烟草、棉花、甘蔗等高秆作物生长阶段的中后期。高地隙作业设备更为符合农业的发展现状，便于推广及应用。
4.目前，主流的高地隙作业车的驱动方式为传统燃油发动机驱动，采用传统燃油发动机驱动方式的高地隙作业车的底盘结构在设计时需要为发动机及传动机构预留空间，导致现有高地隙作业车的底盘结构较为复杂，车辆转弯半径大，同时由于发动机体积较大，挤占了底盘结构下方的空间，导致作业车的通过性较差，脱困能力较弱，在崎岖地形下容易产生车轮悬空的情况，从而导致作业车对不同地形结构的适应性较差。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种高地隙作业车的底盘结构，可用于解决现有高地隙作业车通过性较差，脱困能力较弱，在崎岖地形下容易产生车轮悬空，对不同地形结构适应性较差的技术问题。
6.为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.一种高地隙作业车的底盘结构，包括行走组件、连接组件和两个支撑顶板。
8.所述行走组件包括两个车桥及对称设置于每个车桥两侧的电驱动轮，每个所述车桥包括横梁及垂直固定于所述横梁两侧的两个纵梁；每个纵梁的外侧面设置有所述电驱动轮。
9.所述连接组件包括用于使两个所述支撑顶板独立偏转的扭转器，所述扭转器包括第一轴承，以及对称设置在所述第一轴承的两个端面的轴承座，其中一个所述轴承座与所述第一轴承的内圈固定连接，另一个所述轴承座与所述第一轴承的外圈的固定连接；所述第一轴承的端面垂直于所述支撑顶板所在平面，两个所述轴承座的另一端分别与同侧对应的所述支撑顶板连接，所述行走组件可沿所述第一轴承的中心轴线c1产生转动。
10.在一种可实现方式中，所述第一轴承为回转支承轴承，用于对两个所述轴承座及两个所述支撑顶板绕垂直于所述第一轴承的中心轴线c1的偏转进行限位。
11.在一种可实现方式中，所述支撑顶板底部中心设有凸起，用于与所述横梁中心开设的固定通孔配合，实现所述行走组件与所述支撑顶板的连接，以及所述行走组件的转向。
12.在一种可实现方式中，所述连接组件还包括用于使所述行走组件转向并提供限位的液压缸，所述液压缸一端固定于所述支撑顶板底部的第一固定座，所述液压缸的另一端固定于所述横梁上的第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座位于同一水平面内；所述液压缸平行于所述支撑顶板，所述液压缸伸缩时驱动所述行走组件绕所述固定通孔中心轴线c2转动。
13.在一种可实现方式中，所述固定通孔中还设有用于降低旋转摩擦阻力的第二轴承，所述固定通孔底部罩设有端盖。
14.在一种可实现方式中，所述横梁为中空结构，底部对称开设有用于布置电机控制器的两个安装孔，所述安装孔上罩设有孔盖。
15.在一种可实现方式中，所述纵梁为中空结构，底部开设有用于布置轮毂电机电缆的走线口，所述走线口外缘设有用于固定所述电驱动轮的螺栓通孔。
16.在一种可实现方式中，所述电驱动轮包括轮毂电机，所述轮毂电机朝向所述纵梁的一侧设有安装座，所述安装座上设有与螺栓通孔对应的基座孔。
17.在一种可实现方式中，所述横梁和所述纵梁连接处设有加强筋，用于提高整体结构强度。
18.在一种可实现方式中，所述支撑顶板为中空框架式结构。
19.本技术提供了一种高地隙作业车的底盘结构，设置前后独立的行走组件及支撑顶板，通过连接组件相连并实现相对偏转，行走组件中的车桥抬高了底盘高度，采用四轮独立电驱动，可用于解决现有高地隙作业车通过性较差，脱困能力较弱，在崎岖地形下容易产生车轮悬空，对不同地形结构适应性较差的技术问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
22.图2为本技术实施例的行走组件与支撑顶板配合结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1-行走组件；11-车桥；111-横梁；1111-安装孔；1112-孔盖；112-纵梁；1121-走线口；1122 螺栓通孔；113-第二固定座；114-固定通孔；115-第二轴承；116-端盖；117-加强筋；12-电驱动轮；121-轮毂电机；122-安装座；123-基座孔；2-连接组件；21-扭转器；211-轴承座；212
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第一轴承；22-液压缸；3-支撑顶板；31-第一固定座；32-凸起；c1-第一轴承中心轴线；c2
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固定通孔中心轴线。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
26.为了更简洁地说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本
创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。
27.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。下面首先结合图1对本技术实施例进行介绍。
28.请参考图1，图1为本技术实施例的整体结构示意图。
29.一种高地隙作业车的底盘结构，包括行走组件1、连接组件2和两个支撑顶板3；其中，行走组件1固定连接于支撑顶板3底部，连接组件2连接两个支撑顶板3的同时还连接支撑顶板3与行走组件1。行走组件1主要作用是为装置提供驱动力，连接组件2还可以用于装置的转向和前后桥之间的偏转，支撑顶板3用于为安装或承载不同功能的装置提供平台。
30.行走组件1包括两个车桥11及对称设置于每个车桥11两侧的电驱动轮12，每个车桥11 包括横梁111及垂直固定于横梁111两侧的两个纵梁112；每个纵梁112的外侧面设置有电驱动轮12；本装置采用四轮独立电驱动，电驱动轮12安装在车桥11侧面底部，四轮独立电驱动能够实现任意两轮之间的差速，本装置的主要转向方式是任一车桥两侧的电驱动轮12之间主动差速实现转向。在低附着力路面环境下，四轮独立驱动还能够提升车辆行驶稳定性及特殊情况下的脱困能力。车桥11为c字型结构，纵梁112用于将车桥11整体抬升，以提高装置在田间作业时对不同地形结构的适应性，横梁111用于连接纵梁112同时固定承载支撑顶板3。
31.连接组件2包括用于使两个支撑顶板3独立偏转的扭转器21，扭转器21包括第一轴承 212，以及对称设置在第一轴承212的两个端面的轴承座211，其中一个轴承座211与第一轴承212的内圈固定连接，另一个轴承座211与第一轴承212的外圈的固定连接；第一轴承212 的端面垂直于支撑顶板3所在平面，两个轴承座211的另一端分别与同侧对应的支撑顶板3 连接，行走组件1及支撑顶板3可沿第一轴承212的中心轴线c1产生转动。扭转器21的主要作用是改变现有设计中前后桥一体的结构，使得两个行走机构1及固定于行走机构1上的两个支撑顶板3之间能够产生相对偏转，在起伏路面或碎石路面以及田间作业环境中的田埂等路面环境下最大限度地提高了四轮与地面的接触，减少了单个轮子或单边轮子出现悬空失去驱动力的情况，提升了装置整体的通过性以及对不同路面环境的适应性。
32.本技术实施例中，第一轴承212为回转支承轴承，用于对两个轴承座211及两个支撑顶板3绕垂直于第一轴承212的中心轴线c1的偏转进行限位。回转支承轴承相比普通轴承能够承受更高载荷，同时回转支承轴承还可以实现物理限位，减少由于扭转器212过度偏转导致倾覆的可能性。
33.请参考图2，图2为本技术实施例的行走组件与支撑顶板配合结构示意图。
34.本技术实施例中，支撑顶板3底部中心设有凸起32，用于与横梁111中心开设的固定通孔114配合，实现行走组件1与支撑顶板3的连接，以及行走组件1的转向。行走组件1用于承载支撑顶板3的同时还要实现转向，因此行走组件1与支撑顶板3之间的连接需要能够承载较大载荷的同时，在震动、偏转或晃动的情况下还要实现转向，凸起32与固定通孔114 的配合能够较好地实现这些效果。需要说明的是，支撑顶板3与行走组件1的连接方式还有
多种，此处不做具体限定。
35.本技术实施例中，连接组件2还包括用于使行走组件1转向并提供限位的液压缸22，液压缸22一端固定于支撑顶板3底部的第一固定座31，液压缸22的另一端固定于横梁111上的第二固定座113，第一固定座31和第二固定座113位于同一水平面内；液压缸22平行于支撑顶板3，液压缸22伸缩时驱动行走组件1绕固定通孔114中心轴线c2转动，以实现行走组件1的转向。液压缸22能够在锁止与浮动之间切换，装置在平坦或较少起伏路面直线行驶时，液压缸22浮动，以减少对行走组件1之间差速的影响，装置在曲线行驶或大角度重载转向时，液压缸22工作，为装置提供转向助力的同时进行锁死限位。需要说明的是，本技术实施例中的两个行走组件1上分别连接有液压缸22，从而两个行走组件1能够实现独立转向，装置可以根据具体工况进行前后行走组件1的同向转向或反向转向，以实现一部分特殊情况下更小的转弯半径。路况良好的情况下，无需液压缸助力，此时液压缸处于浮动状态，转向模式为单差速模式，液压缸随动；路况不良时如车辆受困，需要脱困或者下坡行驶时，无法通过差速限制车辆行驶方向时，需要液压缸介入助力，分为两种情况：1.车辆需要脱困时，液压缸将朝单一方向主动助推，保证转向角不会因为驱动轮输出扭矩震荡变化，此时无差速介入，转向模式为单助力模式；2.车辆下坡，液压缸将根据行驶方向辅助转向，保证转向角不会因为下坡而失控，转向模式为液压差速混合转向。
36.本技术实施例中，固定通孔114中还设有用于降低旋转摩擦阻力的第二轴承115，固定通孔114底部罩设有端盖116。第二轴承115用于降低行走组件1与支撑顶板3之间旋转的摩擦阻力，提升转向顺滑度，端盖116的设计便于拆卸更换第二轴承115，或定期对第二轴承 115进行检修或保养。
37.本技术实施例中，横梁111为中空结构，底部对称开设有用于布置电机控制器的两个安装孔1111，安装孔1111上罩设有孔盖1112。中空结构设计的横梁111便于存放电机控制器，电机控制器内置于横梁111中相比电机控制器外置，减少了实际使用环境中碎石或作物击打电机控制器导致损坏的可能性。
38.本技术实施例中，纵梁112为中空结构，底部开设有用于布置轮毂电机电缆的走线口1121，走线口1121外缘设有用于固定电驱动轮12的螺栓通孔1122。中空结构设计的纵梁112及走线口1121便于内置轮毂电机线缆，减少实际使用环境中电机线缆暴露在外导致受损的可能性。螺栓通孔1122便于电驱动轮12的安装。
39.本技术实施例中，电驱动轮12包括轮毂电机121，轮毂电机121朝向纵梁112的一侧设有安装座122，安装座122上设有与螺栓通孔1122对应的基座孔123。
40.本技术实施例中，横梁111和纵梁112连接处设有加强筋117，用于提高整体结构强度。
41.本技术实施例中，支撑顶板3为中空框架式结构。框架式结构能够减轻支撑顶板3的整体重量同时提高结构强度，以承载更高载荷。
42.本技术实施例提供了一种高地隙作业车的底盘结构，设置前后独立的行走组件及支撑顶板，通过连接组件相连并实现相对偏转，行走组件中的车桥抬高了底盘高度，采用四轮独立电驱动，可用于解决现有高地隙作业车通过性较差，脱困能力较弱，在崎岖地形下容易产生车轮悬空，对不同地形结构适应性较差的技术问题。
43.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。任何在本发明的精神原则之内所作出的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。