一种弯折程度一致的多工位弯脚机的制作方法

1.本发明涉及二极管生产技术领域，具体为一种弯折程度一致的多工位弯脚机。


背景技术：

2.二极管，是一种具有不对称电导的双电极电子元件，在二极管生产过程中需要用到折弯设备。
3.市场上的二极管生产折弯设备，不具有限位结构，使得二极管在折弯过程中容易出现滚动的情况，直接影响二极管的折弯质量，同时无法进行自动上下料，不可进行连续性折弯工作的缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种弯折程度一致的多工位弯脚机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弯折程度一致的多工位弯脚机，包括底座、折弯机构和承载机构，所述底座的上端靠近边缘处设置有安置框，且底座的上端左侧设置有上料输送带，所述上料输送带的上端放置有二极管主体，且二极管主体的两侧开设有固定孔，所述安置框的内部左侧设置有第一转运机构，且安置框的内部右侧设置有第二转运机构，所述折弯机构安置于安置框的内部中心位置，且底座的上端中心位置设置有成型框，所述承载机构设置于成型框的内侧，所述底座的上端右侧设置有下料输送带。
6.优选的，所述第一转运机构包括有安置横轨、移动组件、转运气缸、磁吸块、紧固螺栓和限位柱，且安置横轨的上端连接有移动组件，所述移动组件的下端连接有转运气缸，且转运气缸的下端连接有磁吸块，所述磁吸块通过紧固螺栓与转运气缸相连接，且磁吸块的下端两侧设置有限位柱。
7.优选的，所述磁吸块与转运气缸呈垂直状分布，且磁吸块通过紧固螺栓与转运气缸之间构成螺纹连接，并且限位柱沿磁吸块的中轴线对称分布。
8.优选的，所述折弯机构包括有驱动液压缸、升降座、衔接块、螺纹孔、固定螺栓、安置滑轨、安置滑块、折弯压块、衔接臂和摄像头，且驱动液压缸的下端衔接有升降座，所述升降座的下端衔接有衔接块，且衔接块的两侧内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧穿设有固定螺栓，所述衔接块的下端衔接有安置滑轨，且安置滑轨的外侧连接有安置滑块，所述安置滑块的下端设置有折弯压块，所述升降座的下端外部两侧设置有衔接臂，且衔接臂的另一端安置有摄像头。
9.优选的，所述折弯压块与安置滑块呈一体化结构，且安置滑块的内侧尺寸与安置滑轨的外侧尺寸相吻合，并且折弯压块通过安置滑块与安置滑轨之间构成滑动结构。
10.优选的，所述衔接臂沿升降座的竖直中轴线对称分布，且摄像头与衔接臂呈垂直状分布，并且摄像头与折弯压块呈水平状分布。
11.优选的，所述承载机构包括有承载转盘、连接轴、承载块、连接螺栓、折弯槽、防护
层、限位滑轨、限位滑块、限位夹块、限位气缸和防滑层，且承载转盘的中心位置连接有连接轴，所述承载转盘的上端设置有承载块，且承载块通过连接螺栓与承载转盘相连接，所述承载块的上端中部开设有折弯槽，且折弯槽的内壁设置有防护层，所述承载转盘的上端位于承载块的两侧设置有限位滑轨，且限位滑轨的上端连接有限位滑块，所述限位滑块的上端衔接有限位夹块，且限位夹块的一侧设置有限位气缸，所述限位夹块的另一侧设置有防滑层。
12.优选的，所述承载块等距分布于承载转盘的上端，且承载块设置有四个，同时承载块通过连接螺栓与承载转盘之间构成活动结构，并且折弯槽与承载块呈一体化结构，而且防护层与折弯槽之间为嵌入连接。
13.优选的，所述限位夹块沿承载块的中轴线对称分布，且限位夹块通过限位滑块和限位气缸与限位滑轨之间构成活动连接，并且防滑层与限位夹块之间为固定连接。
14.优选的，所述第一转运机构、第二转运机构和折弯机构前后对称设有两组。
15.本发明提供了一种弯折程度一致的多工位弯脚机，具备以下有益效果：第一转运机构、第二转运机构和折弯机构前后对称设有两组，两组结构均一致，进而实现弯折程度一致，同时实现多工位同步进行弯脚。
16.1、本发明通过垂直状分布的磁吸块与转运气缸，可以保证之间位置的准确性，使得磁吸块通过转运气缸的驱动可以进行竖直直线升降运动，便于对二极管主体进行通电吸附夹持，通过紧固螺栓与转运气缸相连接的磁吸块，保证连接牢固性的同时，便于根据实际加工的二极管主体尺寸进行更换对应型号的磁吸块，以达到最佳的实际使用效果，磁吸块通过通电与断电对二极管主体进行吸附与松开的效果，设置在磁吸块下端两侧的限位柱，配合二极管主体两侧开设有的固定孔，可以对二极管主体起到很好的限位效果，以保证磁吸块每次对二极管主体吸附夹持时位置的准确性，从而保证放置于折弯槽内部时位置的准确性，同时第二转运机构的结构与运动方式与第一转运机构相一致，只需要安装不同的磁吸块即可，便于实际使用。
17.2、本发明通过一体化结构的折弯压块与安置滑块，可以保证之间连接的牢固性，从而保证折弯压块在对二极管主体折弯过程中的稳定性，设置在折弯压块上端的安置滑块，配合衔接块下端设置有的安置滑轨，使得折弯压块可以进行滑动拆装，便于根据实际加工的二极管主体尺寸进行更换对应型号的折弯压块，通过设置有的固定螺栓对安装后的折弯压块加以固定，尺寸相吻合的安置滑块与安置滑轨，保证折弯压块安装的牢固性。
18.3、本发明通过设置在升降座两侧的摄像头，可以对二极管主体的折弯过程进行监测，当监测出二极管主体折弯不合格时通过安置框外部右侧的控制面板发出报警，提醒工作人员及时对不合格的二极管主体进行处理，保证该折弯设备加工的持续性与有效性，水平状分布的摄像头与折弯压块，保证之间位置的准确性，提升摄像头监测的效果。
19.4、本发明通过连接螺栓安装于承载转盘上端的承载块，便于配合第一转运机构和折弯机构进行更换对应型号的承载块，以适用于不同尺寸的二极管主体折弯加工工作，连接在连接轴下端的驱动电机，驱动承载转盘进行旋转，配合四个承载块，使得该折弯设备可以进行连续性折弯工作，设置在折弯槽内壁的防护层，可以对二极管主体起到很好的防护效果，避免二极管主体折弯过程中表面出现划痕，影响折弯质量的情况。
20.5、本发明通过设置在承载块两侧的限位夹块在限位气缸的驱动下，可以对放置于
折弯槽内侧的二极管主体进行夹持限位，保证二极管主体在折弯过程中的稳定性，避免二极管主体出现翻转滚动，影响二极管主体折弯质量的情况，设置在限位夹块一侧的防滑层，可以提升限位夹块与二极管主体之间的摩擦力，从而保证限位夹块对二极管主体的夹持效果，保证该折弯设备工作的持续性与有效性。
附图说明
21.图1为本发明一种弯折程度一致的多工位弯脚机的整体结构示意图；图2为本发明一种弯折程度一致的多工位弯脚机的承载机构俯视结构示意图；图3为本发明一种弯折程度一致的多工位弯脚机的折弯压块立体结构示意图；图4为本发明一种弯折程度一致的多工位弯脚机的图1中a处放大结构示意图；图5为本发明一种弯折程度一致的多工位弯脚机的图2中b处放大结构示意图。
22.图中：1、底座；2、安置框；3、上料输送带；4、二极管主体；5、固定孔；6、第一转运机构；601、安置横轨；602、移动组件；603、转运气缸；604、磁吸块；605、紧固螺栓；606、限位柱；7、第二转运机构；8、折弯机构；801、驱动液压缸；802、升降座；803、衔接块；804、螺纹孔；805、固定螺栓；806、安置滑轨；807、安置滑块；808、折弯压块；809、衔接臂；8010、摄像头；9、成型框；10、承载机构；1001、承载转盘；1002、连接轴；1003、承载块；1004、连接螺栓；1005、折弯槽；1006、防护层；1007、限位滑轨；1008、限位滑块；1009、限位夹块；1010、限位气缸；1011、防滑层；11、下料输送带。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种弯折程度一致的多工位弯脚机，包括底座1、安置框2、上料输送带3、二极管主体4、固定孔5、第一转运机构6、安置横轨601、移动组件602、转运气缸603、磁吸块604、紧固螺栓605、限位柱606、第二转运机构7、折弯机构8、驱动液压缸801、升降座802、衔接块803、螺纹孔804、固定螺栓805、安置滑轨806、安置滑块807、折弯压块808、衔接臂809、摄像头8010、成型框9、承载机构10、承载转盘1001、连接轴
1002、承载块1003、连接螺栓1004、折弯槽1005、防护层1006、限位滑轨1007、限位滑块1008、限位夹块1009、限位气缸1010、防滑层1011和下料输送带11，底座1的上端靠近边缘处设置有安置框2，且底座1的上端左侧设置有上料输送带3，上料输送带3的上端放置有二极管主体4，且二极管主体4的两侧开设有固定孔5，安置框2的内部左侧设置有第一转运机构6，且安置框2的内部右侧设置有第二转运机构7，第一转运机构6包括有安置横轨601、移动组件602、转运气缸603、磁吸块604、紧固螺栓605和限位柱606，且安置横轨601的上端连接有移动组件602，移动组件602的下端连接有转运气缸603，且转运气缸603的下端连接有磁吸块604，磁吸块604通过紧固螺栓605与转运气缸603相连接，且磁吸块604的下端两侧设置有限位柱606，磁吸块604与转运气缸603呈垂直状分布，且磁吸块604通过紧固螺栓605与转运气缸603之间构成螺纹连接，并且限位柱606沿磁吸块604的中轴线对称分布，垂直状分布的磁吸块604与转运气缸603，可以保证之间位置的准确性，使得磁吸块604通过转运气缸603的驱动可以进行竖直直线升降运动，便于对二极管主体4进行通电吸附夹持，通过紧固螺栓605与转运气缸603相连接的磁吸块604，保证连接牢固性的同时，便于根据实际加工的二极管主体4尺寸进行更换对应型号的磁吸块604，以达到最佳的实际使用效果，磁吸块604通过通电与断电对二极管主体4进行吸附与松开的效果，设置在磁吸块604下端两侧的限位柱606，配合二极管主体4两侧开设有的固定孔5，可以对二极管主体4起到很好的限位效果，以保证磁吸块604每次对二极管主体4吸附夹持时位置的准确性，从而保证放置于折弯槽1005内部时位置的准确性，同时第二转运机构7的结构与运动方式与第一转运机构6相一致，只需要安装不同的磁吸块604即可，便于实际使用；折弯机构8安置于安置框2的内部中心位置，且底座1的上端中心位置设置有成型框9，折弯机构8包括有驱动液压缸801、升降座802、衔接块803、螺纹孔804、固定螺栓805、安置滑轨806、安置滑块807、折弯压块808、衔接臂809和摄像头8010，且驱动液压缸801的下端衔接有升降座802，升降座802的下端衔接有衔接块803，且衔接块803的两侧内部开设有螺纹孔804，螺纹孔804的内侧穿设有固定螺栓805，衔接块803的下端衔接有安置滑轨806，且安置滑轨806的外侧连接有安置滑块807，安置滑块807的下端设置有折弯压块808，升降座802的下端外部两侧设置有衔接臂809，且衔接臂809的另一端安置有摄像头8010，折弯压块808与安置滑块807呈一体化结构，且安置滑块807的内侧尺寸与安置滑轨806的外侧尺寸相吻合，并且折弯压块808通过安置滑块807与安置滑轨806之间构成滑动结构，一体化结构的折弯压块808与安置滑块807，可以保证之间连接的牢固性，从而保证折弯压块808在对二极管主体4折弯过程中的稳定性，设置在折弯压块808上端的安置滑块807，配合衔接块803下端设置有的安置滑轨806，使得折弯压块808可以进行滑动拆装，便于根据实际加工的二极管主体4尺寸进行更换对应型号的折弯压块808，通过设置有的固定螺栓805对安装后的折弯压块808加以固定，尺寸相吻合的安置滑块807与安置滑轨806，保证折弯压块808安装的牢固性；衔接臂809沿升降座802的竖直中轴线对称分布，且摄像头8010与衔接臂809呈垂直状分布，并且摄像头8010与折弯压块808呈水平状分布，设置在升降座802两侧的摄像头8010，可以对二极管主体4的折弯过程进行监测，当监测出二极管主体4折弯不合格时通过安置框2外部右侧的控制面板发出报警，提醒工作人员及时对不合格的二极管主体4进行处理，保证该折弯设备加工的持续性与有效性，水平状分布的摄像头8010与折弯压块808，保
证之间位置的准确性，提升摄像头8010监测的效果；承载机构10设置于成型框9的内侧，底座1的上端右侧设置有下料输送带11，承载机构10包括有承载转盘1001、连接轴1002、承载块1003、连接螺栓1004、折弯槽1005、防护层1006、限位滑轨1007、限位滑块1008、限位夹块1009、限位气缸1010和防滑层1011，且承载转盘1001的中心位置连接有连接轴1002，承载转盘1001的上端设置有承载块1003，且承载块1003通过连接螺栓1004与承载转盘1001相连接，承载块1003的上端中部开设有折弯槽1005，且折弯槽1005的内壁设置有防护层1006，承载转盘1001的上端位于承载块1003的两侧设置有限位滑轨1007，且限位滑轨1007的上端连接有限位滑块1008，限位滑块1008的上端衔接有限位夹块1009，且限位夹块1009的一侧设置有限位气缸1010，限位夹块1009的另一侧设置有防滑层1011，承载块1003等距分布于承载转盘1001的上端，且承载块1003设置有四个，同时承载块1003通过连接螺栓1004与承载转盘1001之间构成活动结构，并且折弯槽1005与承载块1003呈一体化结构，而且防护层1006与折弯槽1005之间为嵌入连接，通过连接螺栓1004安装于承载转盘1001上端的承载块1003，便于配合第一转运机构6和折弯机构8进行更换对应型号的承载块1003，以适用于不同尺寸的二极管主体4折弯加工工作，连接在连接轴1002下端的驱动电机，驱动承载转盘1001进行旋转，配合四个承载块1003，使得该折弯设备可以进行连续性折弯工作，设置在折弯槽1005内壁的防护层1006，可以对二极管主体4起到很好的防护效果，避免二极管主体4折弯过程中表面出现划痕，影响折弯质量的情况；限位夹块1009沿承载块1003的中轴线对称分布，且限位夹块1009通过限位滑块1008和限位气缸1010与限位滑轨1007之间构成活动连接，并且防滑层1011与限位夹块1009之间为固定连接，设置在承载块1003两侧的限位夹块1009在限位气缸1010的驱动下，可以对放置于折弯槽1005内侧的二极管主体4进行夹持限位，保证二极管主体4在折弯过程中的稳定性，避免二极管主体4出现翻转滚动，影响二极管主体4折弯质量的情况，设置在限位夹块1009一侧的防滑层1011，可以提升限位夹块1009与二极管主体4之间的摩擦力，从而保证限位夹块1009对二极管主体4的夹持效果，保证该折弯设备工作的持续性与有效性。
27.综上，该弯折程度一致的多工位弯脚机，使用时，将二极管主体4放置于上料输送带3上端，通过上料输送带3对其进行输送，当二极管主体4输送至第一转运机构6下端时，磁吸块604通过转运气缸603的驱动可以进行竖直直线升降运动，便于对二极管主体4进行通电吸附夹持，磁吸块604通过通电与断电对二极管主体4进行吸附与松开的效果，设置在磁吸块604下端两侧的限位柱606，配合二极管主体4两侧开设有的固定孔5，可以对二极管主体4起到很好的限位效果，以保证磁吸块604每次对二极管主体4吸附夹持时位置的准确性，从而保证放置于折弯槽1005内部时位置的准确性，转运气缸603配合移动组件602将二极管主体4放置于折弯槽1005内部，连接在连接轴1002下端的驱动电机，驱动承载转盘1001进行旋转，配合四个承载块1003，使得该折弯设备可以进行连续性折弯工作，设置在折弯槽1005内壁的防护层1006，可以对二极管主体4起到很好的防护效果，设置在承载块1003两侧的限位夹块1009在限位气缸1010的驱动下，可以对放置于折弯槽1005内侧的二极管主体4进行夹持限位，保证二极管主体4在折弯过程中的稳定性，避免二极管主体4出现翻转滚动，影响二极管主体4折弯质量的情况，设置在限位夹块1009一侧的防滑层1011，可以提升限位夹块1009与二极管主体4之间的摩擦力，从而保证限位夹块1009对二极管主体4的夹持效果，且
承载转盘1001每次旋转角度为90度，当承载转盘1001带动二极管主体4旋转至折弯机构8下方时，驱动液压缸801驱动升降座802通过折弯压块808对二极管主体4进行折弯工作，二极管主体4完成折弯工作后继续旋转90度，通过第二转运机构7将其转运至下料输送带11上端进行输送。
28.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。