一种机械手电机用水冷工装的制作方法

1.本实用新型涉及水冷工装的技术领域，特别是涉及一种机械手电机用水冷工装。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.在机械手臂工作中需要对电机进行降温处理，常见水冷降温装置结构简单，只是单纯通过水泵带动冷却液循环，而当电机停机或者温度较低使水泵依然会持续工作，大大造成了能源的损失。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加装置功能多样性，提高电机散热效率，降低能源浪费的一种机械手电机用水冷工装。
5.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，包括冷却水箱、温控机构和供水机构，供水机构和温控机构分别安装在冷却水箱上，温控机构和供水机构连接；温控机构包括连接滑套、传动轴、浮球、安装件、负极接触片、安装梁、正极接触片和调节机构，连接滑套安装在冷却水箱通孔内部，传动轴与连接滑套配合滑动连接，浮球安装在传动轴底端，负极接触片通过安装件安装在传动轴上，安装梁安装在冷却水箱顶端，正极接触片安装在安装梁上，正极接触片和负极接触片分别与供水机构电连接，调节机构安装在冷却水箱顶端，调节机构与传动轴配合连接。
6.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，调节机构包括安装箱、螺母、螺纹杆、滑块和弹簧，安装箱安装在冷却水箱顶端，螺母安装在安装箱槽孔内部，螺纹杆与螺母螺纹连接，滑块配合滑动安装在安装箱工作腔内部，螺纹杆与滑块配合转动连接，弹簧上下两端分别与滑块和安装件配合连接。
7.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，供水机构包括水泵、连接管和回水管，水泵安装在冷却水箱顶端，连接管分别与冷却水箱底端出水口和水泵进水口连通，回水管与冷却水箱回水口连通，水泵供电端正负极分别与负极接触片和正极接触片连通。
8.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括保护罩，保护罩分别与安装箱和冷却水箱配合连接，负极接触片和正极接触片位于保护罩工作腔内部。
9.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括调节杆，调节杆安装在螺纹杆顶端。
10.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括限位件，限位件分别安装在传动轴上。
11.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括调节支脚，多组调节支脚配合安装在冷却水箱底端。
12.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，所述冷却水箱上设置有透明观察窗。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过供水机构使冷却水箱空腔内部的冷却液进行循环流通，通过冷却液循环使电机进行降温，通过连接滑套使传动轴与冷却水箱配合升降轨迹进行限位，通过安装件使浮球安装在浮球上，通过冷却液热胀冷缩原理与浮球配合使浮球进行升降驱动，通过安装梁使正极接触片安装在冷却水箱顶端，通过冷却液稳定升高碰撞使浮球对负极接触片进行向上驱动，通过负极接触片与正极接触片连接使供水机构通电启动，通过调节机构使供水机构启动水温进行控制，增加装置功能多样性，提高电机散热效率，降低能源浪费。
附图说明
14.图1是本实用新型的正视结构示意图；
15.图2是本实用新型的轴侧结构示意图；
16.图3是本实用新型的剖视结构示意图；
17.图4是图3中a部放大结构示意图；
18.附图中标记：1、冷却水箱；2、连接滑套；3、传动轴；4、浮球； 5、安装件；6、负极接触片；7、安装梁；8、正极接触片；9、安装箱；10、螺母；11、螺纹杆；12、滑块；13、水泵；14、连接管；15、回水管；16、保护罩；17、调节杆；18、限位件；19、调节支脚；30、弹簧。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，包括冷却水箱1、温控机构和供水机构，供水机构和温控机构分别安装在冷却水箱1上，温控机构和供水机构连接；温控机构包括连接滑套2、传动轴3、浮球4、安装件5、负极接触片6、安装梁7、正极接触片8 和调节机构，连接滑套2安装在冷却水箱1通孔内部，传动轴3与连接滑套2配合滑动连接，浮球4安装在传动轴3底端，负极接触片6通过安装件5安装在传动轴3上，安装梁7安装在冷却水箱1顶端，正极接触片 8安装在安装梁7上，正极接触片8和负极接触片6分别与供水机构电连接，调节机构安装在冷却水箱1顶端，调节机构与传动轴3配合连接；通过供水机构使冷却水箱1空腔内部的冷却液进行循环流通，通过冷却液循环使电机进行降温，通过连接滑套2使传动轴3与冷却水箱1配合升降轨迹进行限位，通过安装件5使浮球4安装在浮球4上，通过冷却液热胀冷缩原理与浮球4配合使浮球4进行升降驱动，通过安装梁7 使正极接触片8安装在冷却水箱1顶端，通过冷却液稳定升高碰撞使浮球4对负极接触片6进行向上驱动，通过负极接触片6与正极接触片8 连接使供水机构通电启动，通过调节机构使供水机构启动水温进行控制，增加装置功能多样性，提高电机散热效率，降低能源浪费。
21.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，调节机构包括安装箱 9、螺母10、螺纹杆11、滑块12和弹簧30，安装箱9安装在冷却水箱1 顶端，螺母10安装在安装箱9槽孔内部，螺纹杆11与螺母10螺纹连接，滑块12配合滑动安装在安装箱9工作腔内部，螺纹杆11与滑块
12配合转动连接，弹簧30上下两端分别与滑块12和安装件5配合连接；通过螺母10使螺纹杆11与安装箱9配合螺纹连接，通过安装箱9使滑块12 升降移动轨迹进行限位，通过转动螺纹杆11使滑块12位于安装箱9工作腔内部位置进行调节，通过调节滑块12位置对弹簧30挤压使浮球4 浮动阻力进行控制，通过控制浮球4移动阻力使供水机构启动水温进行控制，增加装置功能多样性，降低使用局限性。
22.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，供水机构包括水泵 13、连接管14和回水管15，水泵13安装在冷却水箱1顶端，连接管14 分别与冷却水箱1底端出水口和水泵13进水口连通，回水管15与冷却水箱1回水口连通，水泵13供电端正负极分别与负极接触片6和正极接触片8连通；通过连接管14使水泵13与冷却水箱1出水口连通，通过水泵13安装在冷却水箱1顶端使装置占用空间降低，通过回水管15和冷却水箱1回水管冷却液回流至冷却水箱1空腔，通过水泵13供电正负极与负极接触片6和正极接触片8连接使负极接触片6和正极接触片8控制水泵13启停，提高装置的自动化，增加装置工作稳定性。
23.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括保护罩16，保护罩16分别与安装箱9和冷却水箱1配合连接，负极接触片6和正极接触片8位于保护罩16工作腔内部；通过保护罩16使负极接触片6与正极接触片8接触稳定性增加，提高装置工作安全性，增加摆放场地适应性。
24.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括调节杆17，调节杆17安装在螺纹杆11顶端；通过调节杆17使螺纹杆11转动难度降低，提高装置调节操控便捷性，增加使用适应性。
25.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括限位件18，限位件18分别安装在传动轴3上；通过限位件18使传动轴3活动行程进行限位，通过对传动轴3活动行程进行限位使装置进行保护，增加装置工作安全性。
26.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，还包括调节支脚19，多组调节支脚19配合安装在冷却水箱1底端；通过多组调节支脚19配合使装置稳定支撑，提高装置调平便捷性，增加装置摆放场地适应性。
27.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，所述冷却水箱1上设置有透明观察窗；通过冷却水箱1上设置有透明观察窗使装置冷却水箱1空腔内部冷却液位置进行观察，增加装置功能多样性，提高使用便捷性。
28.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，其在工作时，当冷却水箱1空腔内部冷却液温度升高时通过膨胀由浮球4对传动轴3向上推动，之后传动轴3带动负极接触片6移动与正极接触片8接触使水泵13 通电后启动，然后水泵13启动使冷却水箱1空腔内部冷却液进行循环使电机进行散热，当电机停止转动后温度下降时，冷却液对浮球4浮力下降，之后传动轴3通过弹簧30带动负极接触片6位置下降与正极接触片8接触分离使水泵13断电停止转动。
29.本实用新型的一种机械手电机用水冷工装，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种机械手电机用水冷工装的水泵13为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。